JPS6094033A - 枝打機における駆動輪の駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、前後部駆動輪と遊動輪で木の幹を抱持して螺
旋状に上昇しなからチェンソーで順次枝を切断する枝打
機において、駆動輪の駆動力を制限することにより、機
体が幹から脱輪することなく好適な枝打作業を可能なら
しめる枝打機における駆動輪の駆動装置に関するもので
ある。

（従来技術） 従来より、駆動輪と遊動輪とで木の幹を抱持して螺旋状
に上昇しながら上方に起立させたチェンソーにより幹の
下部から順次枝を切断し、所定高さまで枝打した後、自
動的に降下してエンジン停止する枝打機がある。

この枝打機は第１図に示すように、前後部駆動輪１，２
と、駆動輪１，２側へ伺勢された遊動輪６とを三角形状
に配設したものを上下二段に設け、駆動輪１，２と遊動
輪６の間に木の幹４を抱持して、駆動輪１，２の駆動力
により螺旋状に上下行し、上行時に機体上方に起立させ
たチェンソー５により枝打するものである。

ところで、この種の枝打機は第２図に示すように機体乙
の定位置に装着された駆動輪１，２側へ遊動輪６を近接
させるようにスプリング７で付勢することにより、各輪
１，２．３を幹４の表面に押圧接当させて上下行するの
であるが、上行中、前部駆動輪１はスプリング７の付勢
力によりＰ工なる前進駆動力を発生し、更に後部駆動輪
２においては前記スプリング７の付勢力に加えて前部駆
動輪１の前進駆動力Ｐ工が幹４表面への接当力として作
用することになり、後部駆動輪２の前進駆動力Ｐ２は前
部駆動輪１による前進駆動力Ｐ工に比較して大きな値と
なり、その作用方向は遊動輪６を押し拡げる方向へ向う
こととなり、したがって、例えば上行中における枝切断
等の負荷が機体進行方向に対向して作用すると、その負
荷の大きさに伴って、後部駆動輪２の発生ずる１１ｉ、
ｌ進駆動力Ｐ２も増減し、時折チェンソ−５に過負荷が
かかったり或いは枝打機がくぐ４の曲りやこぶで進行を
妨げられてＰ２がスプリング７の伺勢力による脱輪に対
する抵抗力より大きな値になった時、幹４は後部駆動輪
２と遊動輪６の間から押出され、脱輪状態となって枝打
不能となる不具合がある。

（発明の目的） 本発明は、上記のように枝打機の脱輪が後部駆動輪の前
進駆動力に起因することを解明したことに基づき完成さ
れたものであり、後部駆動輪の駆動力を制限することに
より、脱輪を防止して好適に枝打できる枝打機における
駆動輪の駆動装置を提供せんとするものである。

（発明の構成） 本発明の特徴とする構成は、機体へ前後部駆動輪を装着
し、遊動輪を前記駆動輪に対向して位置するとともに駆
動輪側ヘスプリングで付勢し、前記駆動輪と前記遊動輪
とで木の幹を抱持して螺旋状に上昇しながら上方に起立
させたチェンソーにより幹から突出した枝を順次切断す
るように構成した枝打機において、後部駆動輪の動力伝
達経路へトルクリミッタを装着して前記後部駆動輪の駆
動５力を制限した点にある。

（効果） すなわち、後部駆動輪へトルクリミッタを装着して後部
駆動輪の駆動力を制限したことにより、枝打機へ所定以
上の負荷が作用して、後部駆動輪の１；すへの接当力が
増して、後部駆動輪による前進駆動力Ｐ２が大きくなっ
ても、トルクリミッタを適宜調節しておけば前進駆動力
Ｐ２はスプリングによる脱輪に対する抵抗力より増大す
ることは無いので脱輪は確実に防止され、また、後部駆
動輪の駆動力をトルクリミッタにより所定値以下に制限
すれば、後部駆動輪のみが不均衡な負荷を分担させられ
ることを回避でき前部駆動輪にも適度な駆動力を発生さ
せ、走行効率のよい安定した走行をも可能ならしめ、切
断条件の向上や過負荷によるエンスト等をも防止して作
業能率を上げることができる等の利点を有する。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基いて説明する第２，６
図は、本発明を実施した枝打機を示し、１および２は駆
動輪、６は遊動輪、５はチェンソー、７はスプリング、
８はトルクリミッタであり、駆動輪１，２は機体６を構
成するミッションケース９等と同体に装着され、機体乙
の進行方向に対して前方部へ前部駆動輪１が配設され後
方部へは後部駆動輪２が配設されている。

原動機１０で発生した動力はミック１ンケース９内でチ
ェンソ−５と駆動輪１，２とに分岐し、駆動輪１，２側
へ分岐した動力は適宜減速されて前部駆動輪１の駆動軸
を回転させると同時に後部駆動輪２の動力伝達経路１１
を経由して、前記動力伝達経路１１の末端に位置する斜
設車軸１２へ伝達される。

そして、後部駆動輪２はトルクリミッタ８を介して斜設
車軸１２により駆動されることになる。

遊動輪６は副枠１６に装着され、該副枠１３の一端を主
枠１４に枢着し、他端をスプリング７により駆動輪１，
２側へ引張するように構成しであるので遊動輪３と駆動
輪１，２とで幹４を抱持した状態においては常時スプリ
ング７の付勢力により幹４表面へ各輪１．２．３は押圧
接当し、枝打機の上昇時における幹径変化にかかわらず
、遊動輪６が揺動して対応する。

また、第４図に示すトルクリミッタ８は、後部駆動輪２
のアーム板１５の内外面へスペースリング１６と摺動環
１７を同心に固着し、前記アーム板１５の中心に挿通ず
る斜設車軸１２の軸端へｉｇ伺リング１８をキー１９で
係合さセて外嵌し、該鉾伺リング１８の外周へは抑圧ス
プリング２０を遊嵌するとともに駆動摺動板２１を係合
させて、前記摺動環１７と駆動摺動板２１とを相互に圧
接するように描成され、ナツト２２のねし込み量により
後部駆動輪２の駆動力が調整される。

チェンソ−５を駆動して枝打機は上行しなから技を切断
するか、機体乙の進行方向に対して所定値以上の負荷か
作用すると前述したように後部駆動輪２の削進駆動力が
増大して遂にはトルクリミッタ８の摺動環１７と駆動摺
動板２１とが滑動するようになり、後部駆動輪２は所定
値以上の前進駆動力を発生しないように制限され、枝打
機は確実に脱輪を回避することかでき、また、トルクリ
ミッタ８のナツト２２により押圧スプリング２０の付勢
力を調整すれば後部駆動輪２の駆動力は自在に設定でき
、前部駆動輪１の駆動力と均衡を保持させることが可能
になる。

尚、本発明は、第５図に示すように駆動輪１゜２側へス
プリング７ａ、７ｂにより複数の遊動輪ろａ、３ｂを伺
勢する枝打機にも適用できることは言うまでもない。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の枝打機を示す正面図、第２図は枝打機の
平面図、第６図は本発明を実施した枝打機の一部破断圧
面図、第４図は後部駆動輪へトルク＋）　ミッタを装着
した実施例を示す要部断面図、第５図は複数の遊動輪を
装着した枝打機を示ず平面図である。 （符号） １・・・前部駆動輪 ２・・・後部駆動輪 ６・・・遊動輪 ４・・・幹 ５・・・チェンソー ７＠・・スプリング ８・−一トルクリミツタ 出願人　士・ｆレイ工業株式会社 代理人　（８１０３）　弁理士　大判　英治第１図 第２図 第４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 機体（６）へ前後部駆動輪（１）、（２）を装着し、遊
   動輪（３）を前記駆動輪（１）、（２）に対向して位置
   するとともに駆動輪（１）、（２）側へスプリング（７
   ）で付勢し、前記駆動輪（１）、（２）と遊動輪（３）
   とで木の幹（４）を抱持し゛Ｃ螺旋状に上昇しながら上
   方に起立させたチェンジ−（５）により幹（４）から突
   出した枝を順次切断するように構成した枝打機において
   、後部駆動輪（２）の動力伝達経路へトルクＩＪ　ミッ
   タ（８ンを装着して前記後部駆動輪（２ンの駆動力を制
   限したことを特徴とする枝打機における駆動輪の駆動装
   置。