JPH0312849B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、駆動輪と遊動輪とで幹を抱持して自
装する原動機により駆動輪を回転さて上下行し、
且つ機体上方へ起立させたチエンソーを螺旋状に
上昇回動させながら枝打を行う枝打機において、
チエンソーを立設させた機体揺動部の無駄な動き
を抑制することにより好適な枝打を可能にする枝
打機におけるチエンソー位置のロツク位置に関す
るものである。

従来技術 従来より、駆動輪と伝動連結された駆動軸を中
心にして回動するように機体揺動部を構成し、該
機体揺動部に原動機、伝動機構、チエンソー、な
らびに幹とチエンソーとの間隙を規制する当て等
を装備し、前記原動機の動力を伝動機構を介して
チエンソーや駆動輪へ伝達し、適宜な方法により
チエンソーを螺旋状に回動上昇させることによつ
て枝打を行なう枝打機がある。

この種の枝打機においては、原動機から駆動輪
へ回転力を伝達して機体が上昇する際に、前記機
体揺動部位は伝動反力を受けて幹側へ近接し、ま
た機体が下降する際には原動機が駆動輪を逆転さ
せるように作用するので、機体揺動部位は上昇時
とは逆の伝動反力を受けて幹から離反するように
動作し、所定位置まで動作して規制される。この
ように枝打機は上昇時にはチエンソーを幹へ近接
させて枝の幹近くを切断し、また下降時にはチエ
ンソーを幹から離反させてチエンソーを幹のこぶ
や枝切断跡と干渉させることなく下降するように
構成されている。

ところで、機体の走行に必要な駆動力は通常の
場合には原動機の動力により得られるが、下降時
にあつては機体の重力のみによつて下降する場合
があり、この場合には動力が駆動輪から原動機へ
逆流する現象を生じる。かかる状態では機体揺動
部に作用する伝動反力は機体揺動部を幹側へ動作
させるように作用するので機体揺動部は位置不安
定となつてブラブラすることになり、チエンソー
と幹との干渉を誘発することがある。

そしてまた、そのような状態で下降している時
に駆動輪或は遊動輪等が幹のこぶや枝切断跡に当
たつて機体の自重だけでは降下しなくなると、今
後は原動機の動力によつて駆動輪を回転させるの
で原動機から駆動輪への動力伝動による伝導反力
が機体揺動部へ作用して機体揺動部は幹から再び
離反する。

このようにして、特に枝打機の下降中において
機体揺動部は幹と接近、離反を繰り返すので、機
体揺動部が揺動時に不快音を発したり、また振動
等が発生して不安定になるためチエンソーによる
幹への損傷や機体の脱輪を発生する等の不具合が
ある。

発明が解決しようとする問題点 本発明は、上記不具合点に鑑みて枝打機の運転
中に機体揺動部の無駄な動きを抑制して好適な枝
打を可能ならしめる枝打機におけるチエンソー位
置のロツク装置を提供せんとするものである。

発明の構成 本発明に係る枝打機におけるチエンソー位置の
ロツク装置の特徴とするところは、略垂直方向の
駆動軸を回動中心とする機体揺動部の上部にチエ
ンソーを立設して、機体の上昇中には前記機体揺
動部を幹へ近接させるとともに前記チエンソーを
幹に沿つて螺旋状に回動上昇させることにより枝
打を行い、また機体の下降中には前記機体揺動部
を幹から離反させて前記チエンソーを幹に干渉さ
せることなく降下するように構成した枝打機にお
いて、前記機体揺動部へ枢着されたロツクレバー
の案内溝へ機体固定部と同体の係合体を遊嵌し、
前記案内溝の反枢着点側には前記機体揺動部が幹
から離反したときに係合体が嵌入する係止溝を連
続形成し、且つ前記ロツクレバーの反枢着点側部
位には該部位を反幹側へ引張するスプリングを装
着してなる点にある。

発明の効果 本発明によれば、機体揺動部へ枢着されたロツ
クレバーの案内溝へ機体固定部に突出させた係合
体を嵌入し、前記案内溝の反枢着点側には前記機
体揺動部が幹から離反したときに係合体が嵌入す
る係止溝を連続形成し、且つ前記ロツクレバーの
反枢着点側部位には該部位を反幹側へ引張するス
プリングを装着したことにより、機体の上昇中に
はロツクレバーは一端をスプリングに引張される
のでロツクレバーの他端は係合体を支点として機
体揺動部を幹側へ押圧することになり、したがつ
て機体揺動部は原動機の動力による伝動反力に加
えてスプリングの押圧力を受けることになつて一
層無駄な動きを抑制され、又機体が上昇から下降
に切替わる際には伝動機構の運動慣性力が働くた
め機体揺動部の受ける伝動反力は大きな値となり
この伝動反力を利用してロツクレバーの係止溝へ
係止体を嵌入させるようにしたので下降中は機体
揺動部は確実に幹から離反した位置でロツクされ
た状態となり、全く揺動することなく下降をする
ことができ、 そのことによつて、チエンソーで幹を傷つけた
り、或いは機体揺動部が幹側へ接近したり離反し
たりして不安定であることによる不快雑音を発生
することなく、また機体の脱輪等を確実に防止し
得る利点がある。

実施例 第１、第２図は本発明を実施した枝打機を示
し、１は駆動輪、２は遊動輪、また３は前記駆動
輪１…や遊動輪２を装着された機体固定部であつ
て、全体が円筒形状となるように管体或いは形鋼
材で枠組みされる。前記駆動輪１…は垂直方向の
駆動軸４からベベルギヤー５…を介して伝動連結
されている。

６は上部へチエンソー７を立設された機体揺動
部であ、垂直方向の駆動軸４を支軸として回動自
在に構成され、且つ該機体揺動部６と駆動輪１…
との間における動力の授受によつて伝動反力を受
けるように構成され、そして伝動反力は機体の上
昇時には前記機体揺動部６を幹８へ近接させ、逆
に下降時には機体揺動部６を幹８から離反させる
ように作用する。

すなわち、本実施例では機体揺動部６はチエン
ソー７とともに原動機９、伝動機構１０、ならび
に当て１１等で形成され、該機体揺動部６を貫通
する垂直方向の駆動軸４を回動中心としスイング
する。そして原動機９は伝動機構１０を介して駆
動輪１…ならびにチエンソー７へ伝動連結されて
いる。

１２は前記機体揺動部６に枢着されたロツクレ
バーであり、該ロツクレバー１２には案内溝１３
が形成され、また一方、機体固定部３に対して下
向きに立設された固定座に係合体１４を突出さ
せ、該係合体１４を前記案内溝１３へ遊嵌してあ
る。該案内溝１３の長さは少なくとも、枝打可能
な最小径の幹８に対応し得るまで機体揺動部６が
幹８側へ回動できるように設定してある。また案
内溝１３の反枢支点側には該案内溝１３と連通す
る係止溝１５を該ロツクレバー１２の回動軌跡方
向に連動形成して機体揺動部６が幹８から離反し
た位置で該係止溝１５へ前記係合体１４が嵌合す
るように相対配置される。

１６は前記ロツクレバー１２の反枢支点側端部
と機体固定部３との間へ介装されたスプリングで
あり、ロツクレバー１２を反幹８側へ引張する。

１７は高さ設定ハンドルであり、機体揺動部６
に組込まれた正逆転切換伝動機構を自動的に正転
から逆転へ切換えるタイマーを設定するものであ
る。１８は手動正逆転切換ハンドルである。

以上の構成によりその作用を説明する。

駆動輪１…と遊動輪２とで幹８を抱持し、伝動
機構１０を介して原動機９の動力を駆動輪１…へ
伝達するとともにチエンソー７へも伝達して、そ
のチエンソー７を幹８に沿わせて螺旋状に回動上
昇させながら枝打を行なう。上昇中には駆動輪１
…は負荷に対抗して原動機９の動力により正転さ
れるので、その伝動反力が機体揺動部６に作用す
ることにより機体揺動部６は幹８へ近接し、チエ
ンソー７の幹８側へ固定した当て１１を幹８へ押
圧した状態で機体は上昇する。一方ロツクレバー
１２は案内溝１３内の係合体１４を回動支点とし
てスプリング１６の引張力による回転モーメント
を発生し、機体揺動部６との枢着点を略幹８側方
向へ押圧することになり、したがつてチエンソー
７とともに機体揺動部６は伝動反力による幹８側
への押圧力に加えてロツクレバー１２の押圧力を
受けて、当て１１と幹８との接当を一層強めた状
態で上昇することになる。

このようにして、上昇中においても機体揺動部
６の不安定な動きを一層抑制でき安定した枝打作
業を行い得るのである。

さて、枝打機が高さ設定ダイヤル１７の設定高
さまで上昇すると正転切換伝動機構が逆転側に切
替わり原動機９は駆動輪１…を逆転させて下降す
ることになる。この正逆転切換時には伝動機構１
０の運動慣性力が作用して機体揺動部６は強力な
伝動反力を受けて幹８から離反しようとする。

そのためロツクレバー１２が係合しいる係合体
１４は案内溝１３中を係止溝１５側へ向かつて移
動するとともにスプリング１６の引張力により係
止溝１５へ嵌入して位置保持される。

すなわち、枝打機は機体揺動部６が幹８から離
反した位置にロツクされた状態で降下することに
なり、従来のような機体揺動部６の不安定な動き
を確実に防止できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を実施した枝打機を示す一部破
断平面図、第２図は同正面図である。 （符号）３……機体固定部、４……駆動軸、７
……チエンソー、８……幹、１２……ロツクレバ
ー、１３……案内溝、１４……係合体、１５……
係止溝、１６……スプリング。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 略垂直方向の駆動軸４を回動中心とする機体
   揺動部６の上部にチエンソー７を立設して、機体
   の上昇中には前記機体揺動部６を幹８へ近接させ
   るとともに前記チエンソー７を幹８に沿つて螺旋
   状に回動上昇させることにより枝打を行い、また
   機体の下降中には前記機体揺動部６を幹８から離
   反させて前記チエンソー７を幹８に干渉させるこ
   となく降下するように構成した枝打機において、
   前記機体揺動部６へ枢着されたロツクレバー１２
   の案内溝１３へ機体固定部３と同体の係合体１４
   を遊嵌し、前記案内溝１３の反枢着点側には前記
   機体揺動部６が幹８から離反したときに係合体１
   ４が嵌入する係止溝１５を連続形成し、且つ前記
   ロツクレバー１２の反枢着点側部位には該部位を
   反幹８側へ引張するスプリング１６を装着してな
   ることを特徴とする枝打機におけるチエンソー位
   置のロツク装置。