JPS609432A - 自動枝打機 - Google Patents
自動枝打機Info
- Publication number
- JPS609432A JPS609432A JP11848183A JP11848183A JPS609432A JP S609432 A JPS609432 A JP S609432A JP 11848183 A JP11848183 A JP 11848183A JP 11848183 A JP11848183 A JP 11848183A JP S609432 A JPS609432 A JP S609432A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cutter
- tree trunk
- pruning machine
- blade
- automatic pruning
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は無節材の生産のための枝打ちあるいは病虫害防
止や冷害防止の管理のための枝払い、又は立木の伐採前
の枝払い等（以下単に技打ちという）を行なう自動枝打
機の改良に関するものである。
止や冷害防止の管理のための枝払い、又は立木の伐採前
の枝払い等（以下単に技打ちという）を行なう自動枝打
機の改良に関するものである。
立木の枝打ちや枝払い作業は、そのほとんどが鋸、舵な
どを用いて人力で行なっているが、高所の場合は梯子や
「ブリナワ」等を使用して、あるいは木登り器を使用し
て行なわなければならず、危険かつ型骨ＦＪｌを強いら
れていた。最近になって、枝打作業の機械化、自動化が
要望さ九、装置が自１′！Ｉｔ的に樹幹を昇降し、刃物
が旋回しながら枝打ちをするように工夫された自動枝打
機の開発、出現が数件提案されている。しかしながら、
それらのいずれもが刃物にチェノソーを使用しており、
チェノソーが上下に長いので樹幹に添い難く、そのため
に枝基部の切り残しができる一方、樹幹にチェノソーが
食い込んで樹幹を傷っけたり、チェノソーの切断を生起
させる欠点があった。また、刃物を付けたチェノをガイ
ド板に添って高速で回転させるため、チェノとチェノス
プロケット及びガイド板の部勺に注油する必要があり、
注油量が多いと枝の切断端面に油が付着して肉盛り治癒
が不十分となるし、注油量が少ないと焼けてチェノの切
断を招く欠点も指摘されるところで、取扱いに不便をき
たしていたのである。
どを用いて人力で行なっているが、高所の場合は梯子や
「ブリナワ」等を使用して、あるいは木登り器を使用し
て行なわなければならず、危険かつ型骨ＦＪｌを強いら
れていた。最近になって、枝打作業の機械化、自動化が
要望さ九、装置が自１′！Ｉｔ的に樹幹を昇降し、刃物
が旋回しながら枝打ちをするように工夫された自動枝打
機の開発、出現が数件提案されている。しかしながら、
それらのいずれもが刃物にチェノソーを使用しており、
チェノソーが上下に長いので樹幹に添い難く、そのため
に枝基部の切り残しができる一方、樹幹にチェノソーが
食い込んで樹幹を傷っけたり、チェノソーの切断を生起
させる欠点があった。また、刃物を付けたチェノをガイ
ド板に添って高速で回転させるため、チェノとチェノス
プロケット及びガイド板の部勺に注油する必要があり、
注油量が多いと枝の切断端面に油が付着して肉盛り治癒
が不十分となるし、注油量が少ないと焼けてチェノの切
断を招く欠点も指摘されるところで、取扱いに不便をき
たしていたのである。
本発明は以上のような従来の自動枝打機を改良し、従来
１人が鋸や舵でもって行なってｂ）だときと同等あるい
はそれ以上の仕上りが約束される優れた性能の自動枝打
機を提供しようとするものであって、その構造上の特徴
は刃物をチェンソーに代えて回転円板形刃物とし、その
回転円板形刃物を樹幹周囲に旋回させて枝を切断する自
動枝打機とし、回転円板形刃物を樹幹周囲の接線方向に
当接配置し、かつ、円板形刃物の底面とほぼ同一の面に
底面を有する刃物ガードを設け、刃物と刃物ガードの底
面が樹幹外周に押圧された状態で樹幹周囲に添って旋回
させた点にある。 以下図面によって１本発明の自動枝
打機を更に具体的かつ詳細に説明する。
１人が鋸や舵でもって行なってｂ）だときと同等あるい
はそれ以上の仕上りが約束される優れた性能の自動枝打
機を提供しようとするものであって、その構造上の特徴
は刃物をチェンソーに代えて回転円板形刃物とし、その
回転円板形刃物を樹幹周囲に旋回させて枝を切断する自
動枝打機とし、回転円板形刃物を樹幹周囲の接線方向に
当接配置し、かつ、円板形刃物の底面とほぼ同一の面に
底面を有する刃物ガードを設け、刃物と刃物ガードの底
面が樹幹外周に押圧された状態で樹幹周囲に添って旋回
させた点にある。 以下図面によって１本発明の自動枝
打機を更に具体的かつ詳細に説明する。
第１図は樹幹に装着した自動枝打機の全体斜視図、第２
図は刃物部の縦断面図である。
図は刃物部の縦断面図である。
第１図にみられるように、枝打機本体は、機枠（１）、
エンジン（２）、刃物部（３）、駆動軸（４）とからな
り、機枠（１）は上部の２分割可能な外周ギヤ（５）付
リングレールＡ（６）と下部のリング（７）、中間部の
リングレールＢ（９）及びそれらを支持する上下方向複
数本の支柱（８）で構成している。 リングレールＡ（
６）と下部リング（７）の中間にはリングレールＢ（９
）があり、リングレールＢ（９）には外周を回動自在に
設けられた外周ラックギヤ（１１）があり、この外周ラ
ックギヤ（１１）は後述するエンジン（２）のギヤケー
ス（１０）に固定されている。
エンジン（２）、刃物部（３）、駆動軸（４）とからな
り、機枠（１）は上部の２分割可能な外周ギヤ（５）付
リングレールＡ（６）と下部のリング（７）、中間部の
リングレールＢ（９）及びそれらを支持する上下方向複
数本の支柱（８）で構成している。 リングレールＡ（
６）と下部リング（７）の中間にはリングレールＢ（９
）があり、リングレールＢ（９）には外周を回動自在に
設けられた外周ラックギヤ（１１）があり、この外周ラ
ックギヤ（１１）は後述するエンジン（２）のギヤケー
ス（１０）に固定されている。
エンジン（２）はそのギヤケース（１０）下方でギヤケ
ース（１０）と共に リングレールＢ（９）の外周を旋
回自在に支持され、ギヤケース（１０）上部はリングレ
ールＡ（６）の外周ギヤ（５）とギヤケース（ｌＯ）に
略内挿された駆動ギヤ（図示せず）と噛み合いかつリン
グレールＡ（６）及びリングレールＢ（９）の内周で抱
持され、 リングレールＡ（６）に沿ってリングレール
Ｂ（９）の外周を回動自在に設けた外周ラックギヤ（１
１）と一体内に旋回できる機構である。
ース（１０）と共に リングレールＢ（９）の外周を旋
回自在に支持され、ギヤケース（１０）上部はリングレ
ールＡ（６）の外周ギヤ（５）とギヤケース（ｌＯ）に
略内挿された駆動ギヤ（図示せず）と噛み合いかつリン
グレールＡ（６）及びリングレールＢ（９）の内周で抱
持され、 リングレールＡ（６）に沿ってリングレール
Ｂ（９）の外周を回動自在に設けた外周ラックギヤ（１
１）と一体内に旋回できる機構である。
刃物部（３）はエンジンのギヤケース上端に刃物部支点
（１２）で上下に揺動可能でかつ樹幹周囲の接線方向に
当接配置した回転円板形刃物（１３）と刃物ガード（１
４）からなり、これらの構造の詳細は後述する。
（１２）で上下に揺動可能でかつ樹幹周囲の接線方向に
当接配置した回転円板形刃物（１３）と刃物ガード（１
４）からなり、これらの構造の詳細は後述する。
支柱（８）の内面にはスプリング等で樹幹（１５） ＆
こ押圧支持された駆動軸（４）が配置され、 この場合
はゴム製キャタピラからなる。駆動＠（４）の動力はエ
ンジン（２）のギヤケース（ｌＯ）と共に回転する外周
ラックギヤ（１１）と噛み合う ピニオンギヤ−（１６
）を上部に備えた駆動用減速機（１７）から伝動軸（１
８）でキャタピラ駆動輪（４）まで回転を伝え。
こ押圧支持された駆動軸（４）が配置され、 この場合
はゴム製キャタピラからなる。駆動＠（４）の動力はエ
ンジン（２）のギヤケース（ｌＯ）と共に回転する外周
ラックギヤ（１１）と噛み合う ピニオンギヤ−（１６
）を上部に備えた駆動用減速機（１７）から伝動軸（１
８）でキャタピラ駆動輪（４）まで回転を伝え。
枝打機本体を昇降させる。
刃物部（３）の詳細は第２図の断面図に示すところで１
円板形刃１す（１３）の外周刃物が樹幹（１５）のほぼ
接線方向に当接するよう刃物用ギヤケース（１９）をエ
ンジンギヤケース（１０）から張り出させ、駆＋１￥ｌ
＋シャフト（２０）からベベルギヤ（２１） （２２）
で刃物シャツ１−（２３）に動力を（ｉ＜える。そして
刃物の底面とほぼ同一の面に刃物ガード（１４）の底面
が一致するように刃物ガード（１４）を刃物用ギヤケー
ス（１９）に組み付け、刃物用ギヤケース（１９）を樹
幹（１５）外周に抑圧してこれら刃物底面とガード底面
とが共に樹幹外周に押圧された状態で樹幹周囲に添って
旋回し、枝（２４）をその伺は根から切断するようにし
ているのである。また、刃物部は支点（１２）で上下に
揺動可能に設けているが、 これは駆動軸（４）の駆動
力より少し低目の力で上下に揺動できる程度に弾性支持
されている。
円板形刃１す（１３）の外周刃物が樹幹（１５）のほぼ
接線方向に当接するよう刃物用ギヤケース（１９）をエ
ンジンギヤケース（１０）から張り出させ、駆＋１￥ｌ
＋シャフト（２０）からベベルギヤ（２１） （２２）
で刃物シャツ１−（２３）に動力を（ｉ＜える。そして
刃物の底面とほぼ同一の面に刃物ガード（１４）の底面
が一致するように刃物ガード（１４）を刃物用ギヤケー
ス（１９）に組み付け、刃物用ギヤケース（１９）を樹
幹（１５）外周に抑圧してこれら刃物底面とガード底面
とが共に樹幹外周に押圧された状態で樹幹周囲に添って
旋回し、枝（２４）をその伺は根から切断するようにし
ているのである。また、刃物部は支点（１２）で上下に
揺動可能に設けているが、 これは駆動軸（４）の駆動
力より少し低目の力で上下に揺動できる程度に弾性支持
されている。
刃物部（３）はエンジン（２）の回転により機枠（１）
が上昇しながら樹幹周囲をエンジンと共に旋回するから
、刃物（３）は刃物の聞ロピッチで螺旋状の軌跡を辿り
ながら＃ｌＩ！ｉ？外周を上昇し、正確に枝（２４）に
当接して枝を切断する。エンジン（２）ギヤケース（１
０）及び刃物部（３）を機枠（１）に等分間隔で複数、
例えば２基装備すれば、ダブルスクリユーの原理で２倍
の上昇速度で作業をすることが可能となる。あるいはギ
ヤケース（ｌＯ）よりフレキシブルシャフトで回転を伝
動されたエンジンを有しないギヤケース（ギヤケース（
１０）相当）と刃物部（刃物部（３）相当）を同様に設
けても作業能率をあげることが可能である。
が上昇しながら樹幹周囲をエンジンと共に旋回するから
、刃物（３）は刃物の聞ロピッチで螺旋状の軌跡を辿り
ながら＃ｌＩ！ｉ？外周を上昇し、正確に枝（２４）に
当接して枝を切断する。エンジン（２）ギヤケース（１
０）及び刃物部（３）を機枠（１）に等分間隔で複数、
例えば２基装備すれば、ダブルスクリユーの原理で２倍
の上昇速度で作業をすることが可能となる。あるいはギ
ヤケース（ｌＯ）よりフレキシブルシャフトで回転を伝
動されたエンジンを有しないギヤケース（ギヤケース（
１０）相当）と刃物部（刃物部（３）相当）を同様に設
けても作業能率をあげることが可能である。
本発明の自動枝打機は以上のような構造であるから、従
来のものに比べて枝打機の機枠や駆動機構も簡単である
ばかりでなく刃物部に円板形刃物を用いたために、従来
のチェンソ一式の欠点が解消され、良好な無節材を人力
によることなく自動的に生産することを可能にしたので
ある。
来のものに比べて枝打機の機枠や駆動機構も簡単である
ばかりでなく刃物部に円板形刃物を用いたために、従来
のチェンソ一式の欠点が解消され、良好な無節材を人力
によることなく自動的に生産することを可能にしたので
ある。
第１図は樹幹に装着した自動枝打機の全体斜視図、第２
図は刃物部の縦断面図である。 （１）機枠 （２）エンジン （３）刃物部 （４） ＊動輪 （５）外周ギヤ （６）リングレールＡ（７）下部リン
グ （８）支柱 （９）リングレールＢ （１０）エンジンギヤケース （１１）外周ラックギヤ （１２）刃物部支点（１３）
回転円板形刃物 （１４）刃物ガード（１５）樹幹 （
１７）駆動用減速機 （１９）刃物用ギヤケース（２４）技 以上 出願人 カーツ機械株式会社 代理人 弁理士 森 廣三部
図は刃物部の縦断面図である。 （１）機枠 （２）エンジン （３）刃物部 （４） ＊動輪 （５）外周ギヤ （６）リングレールＡ（７）下部リン
グ （８）支柱 （９）リングレールＢ （１０）エンジンギヤケース （１１）外周ラックギヤ （１２）刃物部支点（１３）
回転円板形刃物 （１４）刃物ガード（１５）樹幹 （
１７）駆動用減速機 （１９）刃物用ギヤケース（２４）技 以上 出願人 カーツ機械株式会社 代理人 弁理士 森 廣三部
Claims (1)
- １駆動軸によって樹幹の周囲から抱持しながら枝打機本
体を昇降させると共に本体上部に設けた刃物を樹幹周囲
に旋回させて技を切断する自動枝打機において、刃物を
回転円板形刃物として樹幹周囲の接線方向に当接配置し
、かつ、円板形刃物の底面とほぼ同一の面に底面を有す
る刃物ガードを設け、刃物と刃物ガードの底面が樹幹外
周に押圧された状態で樹幹周囲に添って旋回させてなる
自動枝打機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11848183A JPS609432A (ja) | 1983-06-29 | 1983-06-29 | 自動枝打機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11848183A JPS609432A (ja) | 1983-06-29 | 1983-06-29 | 自動枝打機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS609432A true JPS609432A (ja) | 1985-01-18 |
Family
ID=14737739
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11848183A Pending JPS609432A (ja) | 1983-06-29 | 1983-06-29 | 自動枝打機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS609432A (ja) |
-
1983
- 1983-06-29 JP JP11848183A patent/JPS609432A/ja active Pending
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