JPS6049728A - 仕上げ刃物付き自動枝打機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は無節材の生産のための枝打ちあるいは病虫害防
止や冷害防止の管理のための枝払い、又は立木の伐採前
の枝払い等（以下単に枝打ちという）を行なう自動枝打
機の改良に関するものである。

立木の枝打ちや枝払い作業は、そのほとんどが鋸、舵な
どを用いて人力で行なっているが、高所の場合は梯子や
ｒブリナワ」等を使用して、あるいは木登り器を使用し
て行なわなければならず、危険かつ重労働を強いられて
いた。最近になって、枝打作業の機械化、自動化が要望
され、装置が自動的に樹幹を昇降し、刃物が旋回しなが
ら枝打ちをするように工夫された自動枝打機の開発、出
現が数件提案されている。しかしながらこれらの自動枝
打機は刃物にチェノソーが用いられているので、チェノ
ソーが上下に長く、そのために枝基部の切り残しができ
る一方、樹幹にチェノソーが食い込んで樹幹を傷つけた
り、チェノソーの切断を生起させる欠点があった。また
、刃物を付けたチェノをガイド板に添って高速で回転さ
せるため、チェノとチェノスプロケット及びガイド板の
部分に注油する必要があり、注油量が多いと枝の切断端
面に油が付着して肉盛り治癒が不十分となるし、注油量
が少ないと焼けてチェノの切断を招く欠点も指摘される
ところで、取扱いに不便をきたしていたのである。これ
らのことは、チェノソーを前後ダブルに設けたものにあ
っても同様である。

本発明は以上のような従来の自動枝打機を改良し、従来
、人が鋸や舵でもって行なっ°Ｃいたときと同等あるい
はそれ以上の仕上りが約束される優れた性能の自動枝打
機を提供しようとするものであって、その構造上の特徴
は、刃物を樹幹周回に旋回させて枝を切断する自動枝打
機において、刃物部を樹幹外周に旋回するよう配置する
に際して、回転円板形刃物を仕上げ用刃物として樹幹周
囲のほぼ接線方向に当接配置し、かつ、前記回転円板形
刃物の底面が樹幹外周に略接するように刃物ガイドを設
け、前記仕上げ用刃物と刃物ガイドの内少なくとも゛刃
物ガイドの底面が樹幹外周に押圧された状態で旋回させ
るように設けると共に、前記仕上げ用円板形刃物に先立
って予枝打刃物を枝の一部を残して切断するように樹幹
の外周より離れ、かつ樹幹の周囲のほぼ接線方向に配設
したことにある。

以下図面によって本発明の詳細な説明する。

第１図は本発明に係る仕上げ刃物付き自動枝打機の使用
状態を示す斜視図であり、第２図は第１図中Ａ−Ａ部断
面図である。第３図は平坦な円板形刃物による切断状態
を示す横断面図である。

第１図にみられるように、枝打機本体は、機枠（１）、
エンジン（２）、刃物部（３）、走行軸（４）とからな
り、機枠（１）は上部の２分割可能な外周ギヤ（５）付
リングレールＡ（６）と下部のリング（７）、中間部の
リングレールＢ（９）及びそれらを支持する上下方向複
数本の支柱（８）で構成している。　リングレールＡ（
６）と下部リング（７）の中間にはリングレールＢ（９
）があり、リングレールＢ（９）には外周を回動自在に
設けられた外周ラックギヤ（１１）があり。

この外周ラックギヤ（１］）は後述するエンジン（２）
のギヤケース（１０）に固定されている。

エンジン（２）はそのギヤケース（１０）下方でギヤケ
ース（１０）と共にリングレールＢ（９）の外周を旋回
自在に支持され、ギヤケース（１０）上部はリングレー
ルＡ（６）の外周ギヤ（５）とギヤケース（１０）に略
内挿された駆動ギヤ（図示せず）と噛み合いかつリング
レールＡ（６）及びリングレールＢ（９）の内周で抱持
され、　リングレールＡ（６）に沿ってリングレールＢ
（９）の外周を回動自在に設けた外周ラックギヤ（１１
）と一体的に旋回できる機構である。

刃物部（３）はエンジンのギヤケース上端に上下に揺動
可能でかつ樹幹周囲の接線方向に当接するよう設けられ
た円板形刃物（１３）とこれとほぼ直角方向に設けられ
た予枝打刃物のチェノソー（１９）とからなるものであ
る。回転円板形刃物（１３）には刃物ガイド（１４）が
設けられている。これらの構造の詳細は後述する。

支柱（８）の内面にはスプリング等で樹幹（１５）に押
圧支持された走行軸（４）が配置され、　この場合はゴ
ム製キャタピラからなる。走行軸（４）の動力はエンジ
ン（２）のギヤケース（１０）と共に回転する外周ラッ
クギヤ’（１１）と噛み合う　ビニオンギヤー（１６）
を上部に備えた走行用減速機（１７）から伝動軸（１８
）でキャタピラ走行軸（４）まで回転を伝え、枝打機本
体を昇降させる。

刃物部（３）はチェノソー（１９）と円板形刃物（１３
）がほぼ直角方向に設けられている。回転円板形刃物（
１３）を仕上げ用刃物として樹幹周囲のほぼ接線方向に
当接配置し、　かつ、前記回転円板形刃物（１３）の底
面が樹幹（１５）の外周に略接するように刃物ガイド（
１４）を設け、前記仕上げ用円板形刃物（１３）と刃物
ガイド（１４）の内少なくとも刃物ガイドの底面が樹幹
外周に押圧された状態で旋回させるように設けている。

また、前記仕上げ用円板形刃物（１３）に先立って予枝
打刃物であるチェノソー（１９）を枝の一部を残して切
断するように樹幹の外周より離れ、かつ樹幹の周囲のほ
ぼ接線方向に配設したのである。予枝打刃物はチェノソ
ー以外に回転円板形刃物でもよい。

刃物部（３）の詳細は第２図の断面図に示すところで、
予枝打刃物のチェノソー（１９）と仕上げ用円板形刃物
（１３）が同一のエンジン（２）で回転する。

そのために、チェンソー（１９）の刃物軸Ａ　（２０）
に設けたギヤー（２１）とエンジン（２）のギヤー（２
２）とが咬合し、円板形刃物（１３）の刃物軸Ｂ　（２
３）をベベルギヤー（２４）　（２５）とフレキシブル
シャフト（２６）を介して刃物軸Ａ　（２０）と連結し
たのである。

以上のような構造であると、予枝打刃物のチェンソー（
１９）が第２図中点線のように、まず枝（２７）の基部
（２８）を残して切断する。これは仕上用円板形刃物で
いきなり切断すると、切断の途中で枝の自重によって円
板形刃物が抵抗を受けるのを防止する為、枝を少し残し
て切断しておくのである。

次いで仕上げ用円板形刃物（１３）が残りの基部（２８
）の部分を切断する。このような二段の切断方式である
と、枝（２７）の基部（枝座ともいう）　（２８）によ
る円板形刃物（１３）に対する抵抗が小さくなる。そこ
で、仕上げ用円板形刃物（１３）は第３図に示したよう
なフラットな円板形刃物を用いることができる。

本来、仕上げ用刃物は円板形刃物が前述したように最も
好ましいが、枝を数センチ残して予め切断することによ
って、円板形刃物を仕上用として使用することができる
ようになったのである。また、従来より指摘されていた
チェンソーを枝打機に使用することによる切断面への油
の付着の問題も、チェンソーに次いで円板形刃物を配設
したことで解決したのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は樹幹に装着した自動枝打機の全体斜視図、第２
図は、第１図中Ａ−Ａ部断面図である。 第３図は平滑な円板状刃物を用いた場合の横断面図であ
る。 （１）機枠　（２）エンジン （３）刃物部　（４）走行輪 （５）外周ギヤ　（６）リングレールＡ（７）下部リン
グ　（８）支柱 （９）リングレールＢ （１０）エンジンギヤケース （１１）外周ラックギヤ　（１２）刃物部支点（１３）
回転円板形刃物　（１４）刃物ガイド（１５）樹幹　（
１６）ビニオンギヤー（１７）走行用減速機　（１８）
伝動軸（１９）チェンソー　（２０）刃物軸Ａ（２１）
　（２２）ギヤー　（２３）刃物軸Ｂ（２４）　（２５
）ベベルギヤー （２６）フレキシブルシャツｌ〜 （２７）枝　（２８）基部 以上 出願人　カーツ機械株式会社 代理人　弁理士　森　廣三部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １走行軸によって樹幹の周囲を抱持しながら枝打機本体
   を昇降させると共に本体上部に設けた刃物を樹幹周囲に
   旋回させて枝を切断する自動枝打機において、刃物部を
   樹幹外周に旋回するよう配置するに際して、回転円板形
   刃物を仕上げ用刃物として樹幹周囲のほぼ接線方向に当
   接配置し、かつ、該回転円板形刃物の底面が樹幹外周に
   略接するように刃物ガイドを設け、前記仕上げ用刃物と
   刃物ガイドの内少なくとも刃物ガイドの底面が樹幹外周
   に押圧された状態で旋回させるように設けると共に、前
   記仕上げ用円板形刃物に先立って予枝打刃物を枝の一部
   を残して切断するように樹幹の外周より還れ、かつ樹幹
   の周囲のほぼ接線方向に配設したことを特徴とする仕上
   げ刃物付き自動枝打機