JPS6094492U - ロボツトの手首構造 - Google Patents
ロボツトの手首構造Info
- Publication number
- JPS6094492U JPS6094492U JP18598483U JP18598483U JPS6094492U JP S6094492 U JPS6094492 U JP S6094492U JP 18598483 U JP18598483 U JP 18598483U JP 18598483 U JP18598483 U JP 18598483U JP S6094492 U JPS6094492 U JP S6094492U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tube
- hollow part
- wrist
- tip
- hollow
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
２ 第１図は本考案の１実施例に係るロボット要部の
断面図、第２図及び第３図は従来のロボットの要部略示
外観図である。 ２・・・手首回転軸、櫂・・・ハンド基部、６・−・回
転流体継手、７・・・チューブ、８・・・連結用部材、
ＰＡ〜ＰＤ・・・ポート。
断面図、第２図及び第３図は従来のロボットの要部略示
外観図である。 ２・・・手首回転軸、櫂・・・ハンド基部、６・−・回
転流体継手、７・・・チューブ、８・・・連結用部材、
ＰＡ〜ＰＤ・・・ポート。
Claims (1)
- 先端に流体圧アクチュエータを有し、自軸ま、わりの回
転可能に軸支されてなる手首回転軸２を中空軸に形成し
、その基部側を囲繞して回転流体継手６を配鰻すると共
に、この回転流体継手６に手首回転軸２の中空部に連通
ずる２つのポーートＰＡｌ ｐＢを設ける一方、前記中
空部にその内径に比し小さい外径のチューブ７を挿設し
て、この中空部の基部側を密封する栓を兼ねて該中空部
内に嵌装した連結用部材８により一方の前記ポートＰＡ
と前記チューブ７とを接続せしめ、さらに該チューブ７
と前記中空部の各先端部を、前記手首回転軸２の先端に
取着したハンド基部４に設けられた各ポートＰＣ？Ｐｏ
に夫々接続して、前記チューブ７と１．該チューブ７ま
わりの中空部とからなる２つの流体通路を手首回転軸２
に具備せしめたこと １を特徴とするロボットの手首
構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18598483U JPS6094492U (ja) | 1983-11-30 | 1983-11-30 | ロボツトの手首構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18598483U JPS6094492U (ja) | 1983-11-30 | 1983-11-30 | ロボツトの手首構造 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6094492U true JPS6094492U (ja) | 1985-06-27 |
| JPS646230Y2 JPS646230Y2 (ja) | 1989-02-16 |
Family
ID=30401844
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18598483U Granted JPS6094492U (ja) | 1983-11-30 | 1983-11-30 | ロボツトの手首構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6094492U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2019102553A1 (ja) * | 2017-11-22 | 2019-05-31 | 株式会社Ｆｕｊｉ | 作業機 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4936213U (ja) * | 1972-07-03 | 1974-03-30 | ||
| JPS584388A (ja) * | 1981-06-30 | 1983-01-11 | ファナック株式会社 | 工業用ロボツトの手首機構 |
-
1983
- 1983-11-30 JP JP18598483U patent/JPS6094492U/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4936213U (ja) * | 1972-07-03 | 1974-03-30 | ||
| JPS584388A (ja) * | 1981-06-30 | 1983-01-11 | ファナック株式会社 | 工業用ロボツトの手首機構 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2019102553A1 (ja) * | 2017-11-22 | 2019-05-31 | 株式会社Ｆｕｊｉ | 作業機 |
| JPWO2019102553A1 (ja) * | 2017-11-22 | 2020-10-22 | 株式会社Ｆｕｊｉ | 作業機 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS646230Y2 (ja) | 1989-02-16 |
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