JPS6096155A - 巻線機 - Google Patents
巻線機Info
- Publication number
- JPS6096155A JPS6096155A JP58202779A JP20277983A JPS6096155A JP S6096155 A JPS6096155 A JP S6096155A JP 58202779 A JP58202779 A JP 58202779A JP 20277983 A JP20277983 A JP 20277983A JP S6096155 A JPS6096155 A JP S6096155A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- needle
- angle
- pin
- tapered
- cone
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000004804 winding Methods 0.000 title claims description 23
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims abstract description 17
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 abstract description 10
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K15/00—Processes or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
- H02K15/08—Forming windings by laying conductors into or around core parts
- H02K15/095—Forming windings by laying conductors into or around core parts by laying conductors around salient poles
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
- Y02E10/70—Wind energy
- Y02E10/72—Wind turbines with rotation axis in wind direction
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
く技術分野〉
本発明は電動機固定子の巻線機に関するものである。
〈従来技術〉
電動機の固定子、すなわちコアの巻線は、第１図に示す
ように、コア１の内周に放射状に突出した複数の巻線部
２の１つを所定位置に割出し位置決めし、その巻線部に
対し、スロットギャップ５を通るニードル３をコア１の
中心点Ｏと一致するニードルシャフト４を軸線方向の往
復運動と、所定角度、例えば図例のように巻線部２が８
等分位置に存在する場合には４デの角度で往復旋回する
ニードル３の首振り運動とによってワイヤ６を捲回する
。
ように、コア１の内周に放射状に突出した複数の巻線部
２の１つを所定位置に割出し位置決めし、その巻線部に
対し、スロットギャップ５を通るニードル３をコア１の
中心点Ｏと一致するニードルシャフト４を軸線方向の往
復運動と、所定角度、例えば図例のように巻線部２が８
等分位置に存在する場合には４デの角度で往復旋回する
ニードル３の首振り運動とによってワイヤ６を捲回する
。
このニードルシャフト４を軸線方向の往復運動と同方向
の所要角度の往復旋回運動させる機構は、それぞれ別個
の機構や溝カム機構が用いられていた。別個の機構の場
合は構造が複雑となり大型化、コスト高となる問題があ
り、また溝カム機構の場合には撮動発生や運動制御に無
理があって円滑性に欠ける問題があった。
の所要角度の往復旋回運動させる機構は、それぞれ別個
の機構や溝カム機構が用いられていた。別個の機構の場
合は構造が複雑となり大型化、コスト高となる問題があ
り、また溝カム機構の場合には撮動発生や運動制御に無
理があって円滑性に欠ける問題があった。
〈発明の目的〉
本発明は、極めて簡素な単一機構の回転運動によりニー
ドルシャフトの軸線方向の往復運動と所要角度の往復旋
回運動の二種類の運動に変換可能とし、機構の小型化、
コスト低減を図ったものである。
ドルシャフトの軸線方向の往復運動と所要角度の往復旋
回運動の二種類の運動に変換可能とし、機構の小型化、
コスト低減を図ったものである。
〈発明の構成〉
機台に軸線方向に移動可能に、また周方向に回転可能に
軸承した筒状のニードルシャフトの先端に直角な軸線で
ニードルが設けられ、ワイヤをニードルシャフトの軸心
穴に挿通してニードルより取り出し、割出し可能なコア
受けに保持したコアの巻線部に対し前記ニードルシャフ
トの軸線方向のストロークと周方向の往復回動による首
ｉり運動とによってワイヤをコ了ノ巻線部に捲回する巻
線機において、前記ニードルシャフトＶＣ直角な軸線で
ピノを固設し、機台に前記ビンの軸心線と偏心した平行
な軸線でテーパコーンを駆動装置によって回転可能に軸
承させ、このテーパコーンに、その回転中心線に対して
前記ニードルの必要な首振り角度の１／２角度のテーパ
座面を設け、この子−バ座面にＬ型のブラケットを装着
し、このブラケットに前記ビンを球面滑り軸受を介して
連結したものである。
軸承した筒状のニードルシャフトの先端に直角な軸線で
ニードルが設けられ、ワイヤをニードルシャフトの軸心
穴に挿通してニードルより取り出し、割出し可能なコア
受けに保持したコアの巻線部に対し前記ニードルシャフ
トの軸線方向のストロークと周方向の往復回動による首
ｉり運動とによってワイヤをコ了ノ巻線部に捲回する巻
線機において、前記ニードルシャフトＶＣ直角な軸線で
ピノを固設し、機台に前記ビンの軸心線と偏心した平行
な軸線でテーパコーンを駆動装置によって回転可能に軸
承させ、このテーパコーンに、その回転中心線に対して
前記ニードルの必要な首振り角度の１／２角度のテーパ
座面を設け、この子−バ座面にＬ型のブラケットを装着
し、このブラケットに前記ビンを球面滑り軸受を介して
連結したものである。
〈実施例〉
以下本発明の実施例を第２図及び第３図によって説明す
る。第２図において、７は機台であり、筒状のニードル
シャフト４が軸線方向に移動可能に、また周方向に回転
可能に軸承されている。このニードルシャフト４の先端
に直角な軸線でニードル３が設けられている。
る。第２図において、７は機台であり、筒状のニードル
シャフト４が軸線方向に移動可能に、また周方向に回転
可能に軸承されている。このニードルシャフト４の先端
に直角な軸線でニードル３が設けられている。
８は前記ニードルシャフト４の回転中心と同心で割出し
回転可能に機台７上に軸承されているコア受けである。
回転可能に機台７上に軸承されているコア受けである。
このコア受け８０割出し機構は、機台７に固設された割
出し用モータ９の出力軸上のスプロケット１０と、コア
受け８の支持筒上に設けたスプロケット１１間にチェー
ン１２が掛けられ、また支持筒上に割出し板１３と七ン
ザ１５とを設け、前記割出し板１：ｌ：係脱する位置決
めシリンダ１４から構成されて因る。
出し用モータ９の出力軸上のスプロケット１０と、コア
受け８の支持筒上に設けたスプロケット１１間にチェー
ン１２が掛けられ、また支持筒上に割出し板１３と七ン
ザ１５とを設け、前記割出し板１：ｌ：係脱する位置決
めシリンダ１４から構成されて因る。
前記コア受け８に設装置したコア１の巻線部に対しニー
ドル３から取出されるワイヤをニードルシャフト４の軸
線方向の往復運動と、周方向の所要角度の往復旋回運動
とによって巻線するものであるが、このニードルシャフ
ト４の前記二方向の運動機構を本発明では次のような構
成としたものである。
ドル３から取出されるワイヤをニードルシャフト４の軸
線方向の往復運動と、周方向の所要角度の往復旋回運動
とによって巻線するものであるが、このニードルシャフ
ト４の前記二方向の運動機構を本発明では次のような構
成としたものである。
すなわち、二−ドルシャフｌ−４ＶＣホルダ１６を介し
て直角な軸線でビン１７を固着する。そして、機台７＆
Ｃは前記ビン１７の軸心線と偏心した平行な軸線でテー
パコーン１８を回転軸１９並びにこれを軸承する軸受２
０により回転可能に設ける。このテーパコーン１８の回
転、駆動は、前記回転軸１９端にプーリ２１が取付けら
れ、このブーＩＪ ２１と回路のモーフとをベルト２２
によって連結した構造である。
て直角な軸線でビン１７を固着する。そして、機台７＆
Ｃは前記ビン１７の軸心線と偏心した平行な軸線でテー
パコーン１８を回転軸１９並びにこれを軸承する軸受２
０により回転可能に設ける。このテーパコーン１８の回
転、駆動は、前記回転軸１９端にプーリ２１が取付けら
れ、このブーＩＪ ２１と回路のモーフとをベルト２２
によって連結した構造である。
前記テーパコーン１８に、その回転中心線に対し角度ρ
２のテーパ座面２３を設け、このテーパ座面２３ＫＬ型
のブラケット２４をボルト２６Ｖｃて装着し、このブラ
ケット２４に前記ビン１７を球面滑り軸受２７を介して
連結したものである。
２のテーパ座面２３を設け、このテーパ座面２３ＫＬ型
のブラケット２４をボルト２６Ｖｃて装着し、このブラ
ケット２４に前記ビン１７を球面滑り軸受２７を介して
連結したものである。
そこで、本発明の重要な点は、前記テーパコーン１８に
設けられるテーパ座面２３の角度ρ２は、第３図に示す
ニードル３の必袂な首撮り角度ρ□の１／２角度で設定
されるものである。例えば、第１図に示すように、コア
１の巻線部２が内周［８等分されている場合、スロット
ギャップ５間の角度は４５°である。従って、ニードル
３の首振り角は４５′）を必要とし、前記テーバ座面２
３の角度ρ２は２２．５°で設定される。
設けられるテーパ座面２３の角度ρ２は、第３図に示す
ニードル３の必袂な首撮り角度ρ□の１／２角度で設定
されるものである。例えば、第１図に示すように、コア
１の巻線部２が内周［８等分されている場合、スロット
ギャップ５間の角度は４５°である。従って、ニードル
３の首振り角は４５′）を必要とし、前記テーバ座面２
３の角度ρ２は２２．５°で設定される。
さらに、このテーバ座面２３に装着されるＬ型のブラケ
ット２４は、テーパ座面２３に当接するベース部材には
テーバ座面２３に沿う方向の長孔２５が設けられ、この
長孔２５の範囲でブラケット２４をテーバ座面２３に沿
って進退移動調整を可能にし、このブラケットスの進退
移動位置によって変更するテーパコーン１８の回転中心
線とピン１７との間の回転半径ｈＫ伴ってホルダ１６を
移動させ、回転半径りに基〈ニードルシャフト４の軸線
方向のストｏ−り量ｈ１を調整可能にしている。
ット２４は、テーパ座面２３に当接するベース部材には
テーバ座面２３に沿う方向の長孔２５が設けられ、この
長孔２５の範囲でブラケット２４をテーバ座面２３に沿
って進退移動調整を可能にし、このブラケットスの進退
移動位置によって変更するテーパコーン１８の回転中心
線とピン１７との間の回転半径ｈＫ伴ってホルダ１６を
移動させ、回転半径りに基〈ニードルシャフト４の軸線
方向のストｏ−り量ｈ１を調整可能にしている。
また、テーパコーン１８に設けられるテーパ座面２３ハ
、テーパコーン１８の外周面にそれぞれ角度ＩＰ２の異
なる複数のテーバ座面を設け、必要に応じてＬ型のブラ
ケット２４を所要のテーバ座面に段取り換し、コア１に
設けられた巻線ｇ（Ｓ ２の数に基〈ニードル３の所要
の首振り角に対応させるようにすることも可能である。
、テーパコーン１８の外周面にそれぞれ角度ＩＰ２の異
なる複数のテーバ座面を設け、必要に応じてＬ型のブラ
ケット２４を所要のテーバ座面に段取り換し、コア１に
設けられた巻線ｇ（Ｓ ２の数に基〈ニードル３の所要
の首振り角に対応させるようにすることも可能である。
本発明は上記の通りの構造であるから、テーバコーン１
８０回転ニよってニードルシャフト４はピン１７を介し
て回転半径りの２倍の軸線方向のストローク量ｈ１と、
テーバ座面２３の角度θ２の２倍の角度θ１の往復旋回
動が得られ、その結果、ニードル３が画く軌跡線Ａはサ
インカーブの橢円となり、ニードル３から取出されるワ
イヤ６をコアｌの巻線部２＋ＩＣ捲回するのである。
８０回転ニよってニードルシャフト４はピン１７を介し
て回転半径りの２倍の軸線方向のストローク量ｈ１と、
テーバ座面２３の角度θ２の２倍の角度θ１の往復旋回
動が得られ、その結果、ニードル３が画く軌跡線Ａはサ
インカーブの橢円となり、ニードル３から取出されるワ
イヤ６をコアｌの巻線部２＋ＩＣ捲回するのである。
く効 果〉
以上のように本発明では、ニードルシャフトの軸線方向
の往復運動と、ニードルを首振りさせる所要角度の往復
旋回運動との二方向の運動を、回転するテーパコーンの
テーバ座面に取付けｆｃＬ型のブラケットと、このブラ
ケットに球面滑り軸受を介して連結され、前記ニードル
シャフトに直角な軸線で固着されたピンによる単一の簡
単な機構によって得るものであるから、構造が簡素化並
びに小型化され低コストで提供し得る利点を有し、軸線
方向の往復運動のストロ−り量モフラケット２４の位置
を変更することにより任意に得られ、また、ニードルの
首振り角度もブラケットを所要角度のテーバ座面に装着
段取り換えすることにより数種類の首振り角度が得られ
、１機の巻線機により異なる種類のコアの巻線を高生産
的に行える利点を有している。
の往復運動と、ニードルを首振りさせる所要角度の往復
旋回運動との二方向の運動を、回転するテーパコーンの
テーバ座面に取付けｆｃＬ型のブラケットと、このブラ
ケットに球面滑り軸受を介して連結され、前記ニードル
シャフトに直角な軸線で固着されたピンによる単一の簡
単な機構によって得るものであるから、構造が簡素化並
びに小型化され低コストで提供し得る利点を有し、軸線
方向の往復運動のストロ−り量モフラケット２４の位置
を変更することにより任意に得られ、また、ニードルの
首振り角度もブラケットを所要角度のテーバ座面に装着
段取り換えすることにより数種類の首振り角度が得られ
、１機の巻線機により異なる種類のコアの巻線を高生産
的に行える利点を有している。
第１図はコアに対する巻線の方法の説明図、第２図は本
発明による巻線機の断面図、第３図は本発明の作用説明
図である。 ■・・・コア、２・・・巻線！、３・・・ニードル、４
・・・ニードルシャフト、５・・・スロットギャップ、
６−＠−ワイヤ、７・・・機台、８・・ｅコア受ケ、１
７・・・ピン、１８・・・テーパコーン、２３・・・・
７一ハ座面、２４−−・Ｌ型のブラケット、２５・・・
長孔、２６・・・ボルト、２７・・・球面滑り軸受。
発明による巻線機の断面図、第３図は本発明の作用説明
図である。 ■・・・コア、２・・・巻線！、３・・・ニードル、４
・・・ニードルシャフト、５・・・スロットギャップ、
６−＠−ワイヤ、７・・・機台、８・・ｅコア受ケ、１
７・・・ピン、１８・・・テーパコーン、２３・・・・
７一ハ座面、２４−−・Ｌ型のブラケット、２５・・・
長孔、２６・・・ボルト、２７・・・球面滑り軸受。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ｆｉｌ 機台に軸線方向に移動可能に、また周方向に回
転可能に軸承した筒状のニードルシャフトの先端に直角
な軸線でニードルが設けられ、ワイヤをニードルシャフ
トの軸心穴に挿通してニードルより取り出し、割出し可
能なコア受けに保持したコアの巻線部に対シ前記ニード
ルシャフトの軸線方向のストロークと周方向の往復回動
による首振り運動とによってワイヤをコアの巻線部に捲
回する巻線機において、前記ニードルシャフトに直角な
軸線でピンを固設し、機台に前記ピンの軸心線と偏心し
た平行な軸線でテーパコーンを駆動装置によって回転可
能に軸承させ、このテーパコーンに、その回転中心線に
対して前記ニードルの必要な首振り角度のＶ２角度のテ
ーパ座面を設け、このテーパ座面にＬ型のブラケットを
装着し、このブラケットに前記ピンを球面滑り軸受を介
して連結したことを特徴とする巻線機。 （２）前記り型のブラケットをテーパ座面に沿って移動
調整可能に装着′した特許請求の範囲第１項記載の巻線
機。 （３） 前記テーパコーンの外周面に、ニードルの必要
な首振り角度の一角度でそれぞれ異なる角度の複数のテ
ーパ座面を設け、Ｌ型のブラケットを前記テーパ座面の
１つに段取換え装着可能とした特許請求の範囲第１項記
載の巻線機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58202779A JPS6096155A (ja) | 1983-10-31 | 1983-10-31 | 巻線機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58202779A JPS6096155A (ja) | 1983-10-31 | 1983-10-31 | 巻線機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6096155A true JPS6096155A (ja) | 1985-05-29 |
Family
ID=16463044
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58202779A Pending JPS6096155A (ja) | 1983-10-31 | 1983-10-31 | 巻線機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6096155A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61266050A (ja) * | 1985-05-21 | 1986-11-25 | Tokyo Seimitsu Sokki Kk | 巻線機 |
| JPH11187629A (ja) * | 1997-12-18 | 1999-07-09 | Sanko Kiki Kk | ステータコアへのコイル巻線方法 |
| US6098912A (en) * | 1997-03-28 | 2000-08-08 | Nittoku Engineering Co., Ltd. | Winding machine having freely positionable nozzle |
| CN111555571A (zh) * | 2020-06-03 | 2020-08-18 | 山西东辉新能源汽车研究院有限公司 | 一种电机绕组线圈的绕制方法 |
-
1983
- 1983-10-31 JP JP58202779A patent/JPS6096155A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61266050A (ja) * | 1985-05-21 | 1986-11-25 | Tokyo Seimitsu Sokki Kk | 巻線機 |
| US6098912A (en) * | 1997-03-28 | 2000-08-08 | Nittoku Engineering Co., Ltd. | Winding machine having freely positionable nozzle |
| JPH11187629A (ja) * | 1997-12-18 | 1999-07-09 | Sanko Kiki Kk | ステータコアへのコイル巻線方法 |
| CN111555571A (zh) * | 2020-06-03 | 2020-08-18 | 山西东辉新能源汽车研究院有限公司 | 一种电机绕组线圈的绕制方法 |
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