JPS6096338A - 長尺体の挿入装置 - Google Patents
長尺体の挿入装置Info
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- JPS6096338A JPS6096338A JP20558683A JP20558683A JPS6096338A JP S6096338 A JPS6096338 A JP S6096338A JP 20558683 A JP20558683 A JP 20558683A JP 20558683 A JP20558683 A JP 20558683A JP S6096338 A JPS6096338 A JP S6096338A
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- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/006—Feeding elongated articles, such as tubes, bars, or profiles
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
- B21D43/08—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by rollers
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
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- B23Q7/055—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of roller-ways some of the rollers being driven
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- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/16—Loading work on to conveyors; Arranging work on conveyors, e.g. varying spacing between individual workpieces
- B23Q7/18—Orienting work on conveyors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
- B65G47/04—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
- B65G47/12—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles
- B65G47/14—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本弁明は長尺体（例えば、パイプ、丸棒等）の断面方向
の位置合わせを行ないながら自動挿入を行なう装置に関
する。
の位置合わせを行ないながら自動挿入を行なう装置に関
する。
例えば、クラツド管装置において、外管用の帯鋼板に合
わせて内管をピンチロールを介して挿入するのは、従来
は手作業によっていた。そのため非能率的で多くの労力
を必要とし、重量物のため危険がともなうとともに製品
のコストアップの原因ともなっていた。
わせて内管をピンチロールを介して挿入するのは、従来
は手作業によっていた。そのため非能率的で多くの労力
を必要とし、重量物のため危険がともなうとともに製品
のコストアップの原因ともなっていた。
本発明は、上記手作業を機械化するとともに自動化した
挿入装置を提供することを主目的とする。
挿入装置を提供することを主目的とする。
上記目的を達成するため本発明の構成は次の通りである
。即ち、第１の発明は、長尺体Ａを水平状態に保持して
待機する入口部１ｏと、該長尺体を上下から挾持するよ
うに上下一対の溝付ローラ５８ａ、５８ｂを、互いに接
近離反可能に保持するとともに、これらを一体重に昇降
可能、がっ、傾倒可能に保持するように長尺体の軸方向
に互いに隔置された２つの把持部Ｈ１，Ｈ３と、これら
２つの把持部Ｈ，，Ｈ２ｏ一方を一体的に長尺体の軸方
向に沿って往復動可能とした水平往復動部８０とを含む
ことである。
。即ち、第１の発明は、長尺体Ａを水平状態に保持して
待機する入口部１ｏと、該長尺体を上下から挾持するよ
うに上下一対の溝付ローラ５８ａ、５８ｂを、互いに接
近離反可能に保持するとともに、これらを一体重に昇降
可能、がっ、傾倒可能に保持するように長尺体の軸方向
に互いに隔置された２つの把持部Ｈ１，Ｈ３と、これら
２つの把持部Ｈ，，Ｈ２ｏ一方を一体的に長尺体の軸方
向に沿って往復動可能とした水平往復動部８０とを含む
ことである。
また、第２発明は、前記第１発明の構成に加えて、
前記入口部１０で待機している長尺体を回転させる回転
部８０と、 体の状態、例えば溶接ビードによる凹凸を感知するセン
サ４５等を持つ検出部４ｏとを含むことである。
部８０と、 体の状態、例えば溶接ビードによる凹凸を感知するセン
サ４５等を持つ検出部４ｏとを含むことである。
以下本発明の一火雄側たるクラッド内管の挿入装置を図
面にもとづいて説明する。
面にもとづいて説明する。
第１図ないし第４図において、入口部１ｏには管Ａの軸
方向（第１，２図左右方向）に沿う２本の入口ローラ１
１．１２が水平状態で並設されている。把持部は管Ａの
軸方向に沿う上流側（第１．２１左１１４１１）に第１
把持部Ｈ４が、また、下流側（第１．２図右側）に第２
把持部Ｈ２が設けられるが両者は略同−のｆＭ椛からな
るため、令弟１把持部Ｈ１について説明する。
方向（第１，２図左右方向）に沿う２本の入口ローラ１
１．１２が水平状態で並設されている。把持部は管Ａの
軸方向に沿う上流側（第１．２１左１１４１１）に第１
把持部Ｈ４が、また、下流側（第１．２図右側）に第２
把持部Ｈ２が設けられるが両者は略同−のｆＭ椛からな
るため、令弟１把持部Ｈ１について説明する。
第１把持部（以下把持部という）Ｉ−１，は、管Ａを上
下から挾持するように上下一対のＶ形溝付ローラ５８ａ
、５８ｂを互いに接近離反可能に保持するだめのローラ
操作部５ｏと、該ローラ操作部５０を一体的に昇降可能
としたローラ昇降部６ｏと前記ローラ操作部５ｏを傾倒
可能に保持するローラ傾倒部７０と、管Ａを下流側へ水
平移動させる水平往復ａ部８０とを有する。
下から挾持するように上下一対のＶ形溝付ローラ５８ａ
、５８ｂを互いに接近離反可能に保持するだめのローラ
操作部５ｏと、該ローラ操作部５０を一体的に昇降可能
としたローラ昇降部６ｏと前記ローラ操作部５ｏを傾倒
可能に保持するローラ傾倒部７０と、管Ａを下流側へ水
平移動させる水平往復ａ部８０とを有する。
しかして、前記ローラ操作部５ｏにおいて、前゛起上下
ローラ５８ａ、５８ｂは外周溝を有し、装置のフレーム
に立設されたローラ支持柱５１に摺動自在にと９つけ′
られた上下一対のローラ支持ブロック５２ａ、５２ｂと
夫々同軸にとりつけられる。また、ローラ支持柱５１に
は上下にプーリ５４ａ、５４ｂが装着され、該プーリ５
４ａ、５４ｂには夫々上ロープ５５ａ、下ロープ５５ｂ
が掛けられる。即ち、これら上下ロープ５５ａ、５５ｂ
は一端を上支持ブロック５２ａに、他端を丁卯ブロック
５２ｂに保止される。下支持ブロック５２ｂはローラ開
閉駆動源たるピストンシリンダ機構５６に連結され上下
動される。
ローラ５８ａ、５８ｂは外周溝を有し、装置のフレーム
に立設されたローラ支持柱５１に摺動自在にと９つけ′
られた上下一対のローラ支持ブロック５２ａ、５２ｂと
夫々同軸にとりつけられる。また、ローラ支持柱５１に
は上下にプーリ５４ａ、５４ｂが装着され、該プーリ５
４ａ、５４ｂには夫々上ロープ５５ａ、下ロープ５５ｂ
が掛けられる。即ち、これら上下ロープ５５ａ、５５ｂ
は一端を上支持ブロック５２ａに、他端を丁卯ブロック
５２ｂに保止される。下支持ブロック５２ｂはローラ開
閉駆動源たるピストンシリンダ機構５６に連結され上下
動される。
ローラ昇降部６０は前記ローラ支持柱５１を中間部で支
持する水平レバー６１ａ、高さ規正ボルト６１ｂ等から
なるローラ支持部材６１と、前記支持柱５１を鉛直方向
へ摺動させるための昇降ガイド６２および前記支持部材
６１を上下させるだめの駆動源たるピストンシリンダ機
構６３とからなる。
持する水平レバー６１ａ、高さ規正ボルト６１ｂ等から
なるローラ支持部材６１と、前記支持柱５１を鉛直方向
へ摺動させるための昇降ガイド６２および前記支持部材
６１を上下させるだめの駆動源たるピストンシリンダ機
構６３とからなる。
次にローラ傾倒部７０は、第２．８図示の如く、装置面
のフレームＦに対し上下流方向へ移動可能とされて鉛直
面内で展延する基板７１と、該基板７１に対向し、かつ
、傾倒自在にと９つけられた揺動板７２とを有する。そ
して、該揺動板７２はピン７３で結合されたリンク７４
、アーム７５を介して、揺動駆動源たるピストンシリン
ダ機構７６によってその下部を支点として傾倒する。
のフレームＦに対し上下流方向へ移動可能とされて鉛直
面内で展延する基板７１と、該基板７１に対向し、かつ
、傾倒自在にと９つけられた揺動板７２とを有する。そ
して、該揺動板７２はピン７３で結合されたリンク７４
、アーム７５を介して、揺動駆動源たるピストンシリン
ダ機構７６によってその下部を支点として傾倒する。
前記ローラ操作部５０、ローラ昇降部６０は前記揺動板
７２の表面に装着されている。
７２の表面に装着されている。
以上の第１把持部ｌ■１の機構は第２把持部Ｈ２にも適
用される。
用される。
ローラ水平往復動部８０は前記ローラ５３ａ。
５８ｂ間に管Ａを挾持した１まの第１把持部Ｈ工をＴ＃
ｌｌＩに移動させ、更にその下流側に設けられたピンチ
ロール部部８へ送給するため、前記基板７１を水平移動
させるようにしたレー／ｌ／８１と、該摺動を付与する
ためのピストンシリンダ機＠８２とからなる。
ｌｌＩに移動させ、更にその下流側に設けられたピンチ
ロール部部８へ送給するため、前記基板７１を水平移動
させるようにしたレー／ｌ／８１と、該摺動を付与する
ためのピストンシリンダ機＠８２とからなる。
以上のほか、本発明の装置には端揃え部２０と回転部３
０とビート検出部４０とが設けられる。
０とビート検出部４０とが設けられる。
端揃え部２０は前記入口部１０に付設され、貯溜部１か
ら送給されて長尺体載置フレーム２上に並列された管Ａ
の下流側端面を揃えるため、管長さ方向に沿う４個所に
並設される。該端揃え部２０は、装置の下流方向へ管Ａ
を送るように回転か付与された送シローラ２１と、装置
のフレームよシ更に下流側に設けられた板状ストッパ２
２と、該ストッパ２２を貫通螺合するねじ棒２８と、該
ねじ棒２８を回転させるハンド／Ｌ／２４とからなる。
ら送給されて長尺体載置フレーム２上に並列された管Ａ
の下流側端面を揃えるため、管長さ方向に沿う４個所に
並設される。該端揃え部２０は、装置の下流方向へ管Ａ
を送るように回転か付与された送シローラ２１と、装置
のフレームよシ更に下流側に設けられた板状ストッパ２
２と、該ストッパ２２を貫通螺合するねじ棒２８と、該
ねじ棒２８を回転させるハンド／Ｌ／２４とからなる。
回転部８０は前記入口ローラのうち低速度で積極駆動さ
れる一方の駆動ロー／Ｌ／１１と、該駆動ロー／Ｌ／１
１にチェン伝導部８３を介して回転を伝える回転軸８２
と、該回転軸８２を回転させるモータ３４と、最下流側
の入ロロー＃１１，１２上に設けられ、管Ａを把持させ
るための押えロール８１と、該押えロール３１を前記入
口ロール１１゜１２に対して押圧、離反させるピストン
シリンダ機構８５とを有する。
れる一方の駆動ロー／Ｌ／１１と、該駆動ロー／Ｌ／１
１にチェン伝導部８３を介して回転を伝える回転軸８２
と、該回転軸８２を回転させるモータ３４と、最下流側
の入ロロー＃１１，１２上に設けられ、管Ａを把持させ
るための押えロール８１と、該押えロール３１を前記入
口ロール１１゜１２に対して押圧、離反させるピストン
シリンダ機構８５とを有する。
また、ビー１！ゝ検出部４０は、装置のフレームとその
下流側に設けられたピンチロール部８との間に設ケラれ
、ピンチロール部８の基台３ａに対して上下移動送りね
じ棒４２を介し鉛（直方向摺動自在とされた台４１と、
該台上に設置された水平移動ピストンシリンダ機構４４
と、該機構４４のピヌトン先端に装置されたセンサ４５
と、前記送りねじ棒４２を回動させるハンドル４８とか
らなる。
下流側に設けられたピンチロール部８との間に設ケラれ
、ピンチロール部８の基台３ａに対して上下移動送りね
じ棒４２を介し鉛（直方向摺動自在とされた台４１と、
該台上に設置された水平移動ピストンシリンダ機構４４
と、該機構４４のピヌトン先端に装置されたセンサ４５
と、前記送りねじ棒４２を回動させるハンドル４８とか
らなる。
該検出部４０は前記回転部３０と連動し、上向フィーラ
ーヲ持つセンサ４５が管Ａのビード位置が上向きである
ことを検出すると、管Ａの回転を即時停止させる構造と
なっている。
ーヲ持つセンサ４５が管Ａのビード位置が上向きである
ことを検出すると、管Ａの回転を即時停止させる構造と
なっている。
なお、前記入口部１０の装置幅方向後方（第８図左方）
には管Ａを一本宛入口部ｌＯへ送るだめのキック部９０
が設けられ、ピストンシリンダ機構９１の作動により揺
動レバー９２を揺動させ、長尺体載置フレーム２上の管
Ａを一本宛持ちあげて前記入口ローラ１１．１２上へ転
動させる。
には管Ａを一本宛入口部ｌＯへ送るだめのキック部９０
が設けられ、ピストンシリンダ機構９１の作動により揺
動レバー９２を揺動させ、長尺体載置フレーム２上の管
Ａを一本宛持ちあげて前記入口ローラ１１．１２上へ転
動させる。
以上において作動状態を説明する。
貯溜部１よシ長尺体載置フレーム２上に送給される管Ａ
は端捌え部２０のローラ２１の作動により予め位置規整
されたストッパ２２の位置まで下流側へ送られ端面が揃
えられる。
は端捌え部２０のローラ２１の作動により予め位置規整
されたストッパ２２の位置まで下流側へ送られ端面が揃
えられる。
軸方向に沿い位置決めされた管Ａは一本宛人ロローラ１
１．１２上に供給載置され、ここで、回転部３０とビー
ド検出部４０を作動させ、入口ロール１１．１２上の管
Ａを押えロール８１の抑圧下に回転させ、センサ４５に
より管Ａの最上部位置にビードが来たことが検出される
と、管回転を止ンド／ｌ／４Ｂ操作とピストンシリンダ
機構４４の作動とにより行なわれる。
１．１２上に供給載置され、ここで、回転部３０とビー
ド検出部４０を作動させ、入口ロール１１．１２上の管
Ａを押えロール８１の抑圧下に回転させ、センサ４５に
より管Ａの最上部位置にビードが来たことが検出される
と、管回転を止ンド／ｌ／４Ｂ操作とピストンシリンダ
機構４４の作動とにより行なわれる。
ビード検出が終ればビード検出部４０を尤の位置へ退避
させる。次に、両把持部■１□、Ｈやのローラ昇降部６
０とローラ傾倒部７０とが同時作動し、ローラ支持柱５
１を装置幅前方（第８図右方）へ傾倒させながら下降さ
せ、ローラ操作部５０の上下ローラ５８ａ、５８ｂの中
間に、前記管Ａがくるような高さとした後、前記ローラ
傾倒部７０を鉛直状態に戻す。続いて、第１．第２把持
部Ｈ工、Ｈ２のローラ操作部５０のピストンシリンダ機
構５６を作動させて、前記上下ローラ５８ａ、５８ｂの
溝間にＷ’ｔＩ記管Ａを挾む。これにより、管Ａは第１
．第２把持部）（、、Ｈ２により２点把持されるがとの
ま１の状態でシリンダー６３を作動させて鉛直上方向に
持ち上け、ピンチロール部３の下ロール上面パスライン
高さになった状態で、水平往復動部８０が作動さｎると
、営Ａは、第１把持部Ｈ工がレー／ｌ／８１に府って下
流側へ摺動されるのにつれて下流側へ移行さｎ、ｖはピ
ンチロール部８に達し、ピンチロールに挾持されて更に
下流のクラッド造管ラインへと送９出されるのである。
させる。次に、両把持部■１□、Ｈやのローラ昇降部６
０とローラ傾倒部７０とが同時作動し、ローラ支持柱５
１を装置幅前方（第８図右方）へ傾倒させながら下降さ
せ、ローラ操作部５０の上下ローラ５８ａ、５８ｂの中
間に、前記管Ａがくるような高さとした後、前記ローラ
傾倒部７０を鉛直状態に戻す。続いて、第１．第２把持
部Ｈ工、Ｈ２のローラ操作部５０のピストンシリンダ機
構５６を作動させて、前記上下ローラ５８ａ、５８ｂの
溝間にＷ’ｔＩ記管Ａを挾む。これにより、管Ａは第１
．第２把持部）（、、Ｈ２により２点把持されるがとの
ま１の状態でシリンダー６３を作動させて鉛直上方向に
持ち上け、ピンチロール部３の下ロール上面パスライン
高さになった状態で、水平往復動部８０が作動さｎると
、営Ａは、第１把持部Ｈ工がレー／ｌ／８１に府って下
流側へ摺動されるのにつれて下流側へ移行さｎ、ｖはピ
ンチロール部８に達し、ピンチロールに挾持されて更に
下流のクラッド造管ラインへと送９出されるのである。
なお、前記において、クラツド管の内管たる丸パイプの
挿入について述べたか、本発明の技術は角パイプ、チュ
ース丸棒、多角形棒女どのあらゆる長尺体に応用可能で
ある。そして、長尺体の形状、表面状態、材質等に応じ
て、溝付ローラ５８ａ、ｌ５ａｂをＶ字形のほか、Ｕ字
形、半円、溝型鋼状等の溝形状とする。又、長尺体の状
態を整列化さすために、ビード位置を合わせたり、表裏
、色、形状等を検出するため非接触、接触型等の適宜の
（ロ） 検出機構をもった検出器が使用される。
挿入について述べたか、本発明の技術は角パイプ、チュ
ース丸棒、多角形棒女どのあらゆる長尺体に応用可能で
ある。そして、長尺体の形状、表面状態、材質等に応じ
て、溝付ローラ５８ａ、ｌ５ａｂをＶ字形のほか、Ｕ字
形、半円、溝型鋼状等の溝形状とする。又、長尺体の状
態を整列化さすために、ビード位置を合わせたり、表裏
、色、形状等を検出するため非接触、接触型等の適宜の
（ロ） 検出機構をもった検出器が使用される。
本発明は以上の如く構成されるので、長尺体のラインへ
の挿入にあたり、その長尺体の挿入が自動的に実施可能
となり、生産性が格段に向上し、省力化と安全に大きく
役立ち、製品のコストダウンも可能となるなど多くの効
果を得ることとなった。
の挿入にあたり、その長尺体の挿入が自動的に実施可能
となり、生産性が格段に向上し、省力化と安全に大きく
役立ち、製品のコストダウンも可能となるなど多くの効
果を得ることとなった。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の一実施例を示す平面図、第２図は正面
図、第３図は第２図のＩＩ −ＴＩ断面図である。 Ａ・・・長尺体、Ｂ−・外管用帯鋼板、１・・・貯溜部
、２・・・長尺体載置フレーム、８・・・ピンチロール
部、１０・・・入口部、２０・・・端揃え部、８０・・
・回転部、４０・・・ビード検出部、５０・・・ローラ
操作部、５１・・・ローラ支持柱、５８ａ、５８ｂ・・
・溝付ローラ、６０・・・ローラ昇降部、７０・・・ロ
ーラ傾倒部、７２・・・揺動板、８０・・・水平往復動
部、９０・・・キック部、Ｈよ・・・第１保持部、Ｈ８
・・・第２保持部出 願 人 日新ｔＭ鋼株弐゛会社 代理人弁理士犬飼新平
図、第３図は第２図のＩＩ −ＴＩ断面図である。 Ａ・・・長尺体、Ｂ−・外管用帯鋼板、１・・・貯溜部
、２・・・長尺体載置フレーム、８・・・ピンチロール
部、１０・・・入口部、２０・・・端揃え部、８０・・
・回転部、４０・・・ビード検出部、５０・・・ローラ
操作部、５１・・・ローラ支持柱、５８ａ、５８ｂ・・
・溝付ローラ、６０・・・ローラ昇降部、７０・・・ロ
ーラ傾倒部、７２・・・揺動板、８０・・・水平往復動
部、９０・・・キック部、Ｈよ・・・第１保持部、Ｈ８
・・・第２保持部出 願 人 日新ｔＭ鋼株弐゛会社 代理人弁理士犬飼新平
Claims (5)
- （１） 長尺体Ａを水平状態に保持して待機する入口部
１０と、該長尺体Ａを上下から挾持するように上下一対
の溝付ローラ５８ａ、５８ｂを、互いに接近離反可能に
保持するとともに、これらを一体重に昇降可能、かつ、
傾倒可能に保持するように長尺体の軸方向に互いに隔置
された２つの把持部Ｈ，，Ｈ２と 郡ら２つの把持部Ｈ，，Ｈ，（７）−１一体重に長尺体
の軸方向に沿って往復動可能とした水平往復動部８０と
を含むことを特徴とする長尺体の挿入装置。 - （２）長尺体Ａを水平状態に保持して待機する入口部１
０と、該長尺体を上下から挾持するように上下一対の溝
付ローラ５８ａ、５８ｂを互いに接近離反可能に保持す
るとともに、これらを−射的に昇降可能、かつ、傾倒可
能に保持するように長尺体の軸方向に互いに隔置された
２つの把持部Ｈ１＊ Ｈａと、 これら２つの把持部）１１．Ｈ２の一方を一体的に長尺
体の軸方向に沿って往復動可能とした水平往復動部８０
と、 前記入口部１０で待機している長尺体を回転させる回転
部８０と、 前記入口部１０で待機している長尺体の端１＋１ 部付近か長尺体軸方向に進退可能に保持され、該長尺体
の状態を感知するセンサー４５を持つ検出部４０とを含
むことを特徴とする長尺体の挿入装置。 - （３）把持部Ｈ工、Ｈ８は上下一対のローラ５８ａ。 ５８ｂと、該ローラを上下動自在に案内するローラ支持
柱５１と、前記一対のローフ６８ａｅ ５ ｇ ｂを互
いに接近離反可能とするローラ開閉駆動源５６とを持つ
特許請求の範囲第１項または第２項記載の長尺体の挿入
装置。 - （４）把持部Ｈ工、Ｈ８は、ローラ家持部材６１と、該
支持部材の昇降ガイド６２と、前記支持部材を上下させ
る昇降駆動源６８とを持つ特許請求の範囲第８項記載の
長尺体の挿入装置。 - （５）把持部Ｈ１，Ｈ２は、装置のフレーム１１に固定
された鉛直面内で展延する基板７１と、該基板７１に傾
倒自在に取付けられた揺動板７２と、該揺動＆７２の揺
動駆動源７６とを持ち、前記揺動板７２０表面にローラ
操作部５０、ローラ昇降部６０が装置された特許請求の
範囲第４項記載の長尺体の挿入装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20558683A JPS6096338A (ja) | 1983-10-31 | 1983-10-31 | 長尺体の挿入装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20558683A JPS6096338A (ja) | 1983-10-31 | 1983-10-31 | 長尺体の挿入装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6096338A true JPS6096338A (ja) | 1985-05-29 |
| JPH0530532B2 JPH0530532B2 (ja) | 1993-05-10 |
Family
ID=16509330
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20558683A Granted JPS6096338A (ja) | 1983-10-31 | 1983-10-31 | 長尺体の挿入装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6096338A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6745459B2 (en) * | 1996-08-07 | 2004-06-08 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Heat exchanging tube assembling apparatus for heat exchanger and assembling method thereof |
| CN112828382A (zh) * | 2020-12-30 | 2021-05-25 | 王正作 | 一种剪料机自动下料装置 |
-
1983
- 1983-10-31 JP JP20558683A patent/JPS6096338A/ja active Granted
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6745459B2 (en) * | 1996-08-07 | 2004-06-08 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Heat exchanging tube assembling apparatus for heat exchanger and assembling method thereof |
| CN112828382A (zh) * | 2020-12-30 | 2021-05-25 | 王正作 | 一种剪料机自动下料装置 |
| CN112828382B (zh) * | 2020-12-30 | 2022-04-12 | 江门市德永利五金制品有限公司 | 一种剪料机自动下料装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0530532B2 (ja) | 1993-05-10 |
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