JPS6096339A - 長尺体の挿入装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はパイプ、丸棒等の長尺体をその断面方向の位置
合わせを行ないながら自動挿入する装置に関する。

例えばクラツド管製造において、外管用の帯鋼板に合わ
せて内管をピンチロールを介して挿入するのは、従来は
手作業によっていた。そのため、非能率的で多くの労力
必要とし、重量物のため危険がともなうとともに製品の
コストアップの原因ともなっていた。

本発明は、上記手作業を機械化するとともに自動化した
挿入装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため本発明の構成は次の通シである
。即ち、長尺体Ａを水平状態に保持して待機する入口部
１０と、該長尺体を上下から挾持して持上げ、その軸方
向に沿って移動させる長尺体挿入部１と、該長尺体挿入
部１からの長尺体Ａを上下から挾んで軸方向に連続的に
送る長尺体送込み部１００とを有するものである。

そして、前記入口部１０は長尺体Ａを水平状態で転勤下
降させて１列に隣接並列させる傾斜第１テーブル１５と
、該第１テープ／Ｌ’１５の末端に直立段部を介して連
設された傾斜第２テーブル１７と、前記第１．第２テー
ブルの境界部に設けられかつ、第１テープｌＬ／１５の
末端に位置した長尺体Ａをけり上げるけシ上げ部１６と
、前記第２テーブル１７の末端に配置され、該テーブル
１７上を転落してきた長尺体Ａを水平状態に保持する入
口ロー）ｖ１８とを含む。

また、長尺体挿入部１は、上下一対の溝付ローラ５８ａ
、５８ｂを接近離反可能に保持し、かつこれらを一体向
に昇降可能、かつ、傾斜可能とされて、長尺体Ａの軸方
向に隔置された第１把持部Ｈ１および第２把持部Ｈ８と
、これら両把持部の何れか一方を一体的に長尺体Ａの軸
方向へ往復動させる水平往復動部８０とを含む。

更に長尺体送込み部１００は、各々２個以上のプーリに
よって張設される上下一対のループ体１４０．１２０と
、これらμｍ１体の何れか一方を駆動させる駆動部１５
０と、前記上ループ体１４０を下方へ押圧付勢する昇降
部１６０とを有する。

そして、前記上下一対のループ体１４０，１２０はその
間に長尺体Ａを挾んでその長さ方向に送るよう、平板状
本体１２１　、１４１の表面にその長さ方向に沿って等
間隔の山部１２２ａ、１４２ａが形成された高摩擦材料
の掴み部材１２２，１４２が添着されるとともに、該掴
み部材１２２，１４２にはその幅方向中央に長尺体Ａと
密着して該長尺体を挾持可能な溝１２２ｃ、１４２ｃが
設けられている。

以下本発明の一笑雄側たるクラッド内管の挿入装置を図
面にもとづいて説明する。

先づ全体の大要を説明すると、第１図ないし第４図にお
いて、入口部１ｏは該装置のフレーム１１と、該装置の
幅方向（第８図左右方向）後方（同図左方）に設けられ
た貯溜部１２と、該貯溜部１２から管Ａを取出すための
取出部１３と、これらの管Ａを次の第１テーブル１５上
に一本宛送り込むためのストッパ１４と、第１テープ）
ｖ１５から第２テープ）ｖ１７へ一本宛持上げ給送する
ためのけシ上げ部１６と、前記第２テープ／Ｉ／１７上
へ給送された管Ａを受取るよう装置幅方向に２本並設さ
れた入口ローラ１８とからなる。

長尺体挿入部１は、１管Ａを上下から挾持するように上
下一対の溝付ローラ５８ａ、５８ｂを互いに接近離反可
能に保持するとともに、これらを一体向に昇降可能、か
つ、傾倒可能に保持するように管Ａの軸方向に互いに隔
置された２つの略同−構造の把持部Ｈ工、Ｈ３と、これ
ら２つの把持部の一方を一体的に管の軸方向に沿って往
復動可能とした水平往復動部８０とを有する。そして更
に、入口ローラ１８，１８上に待機中の管Ａを回転させ
る回転部８０と、前記入口ローラ１８．１８上の７゛′ 管の端部付近か管軸方向に進退可能に保持され、肢管の
溶接ビードによる凹凸を感知するセンサ４５を持つビー
ド検出部４０とを持つ。

長尺体送り込み部１００は、各々２個以上のブ−リによ
って張設される上下一対のループ体１４下方へ押圧付勢
する昇降部１６０とを有する。

さて、前記入口部１０において、貯溜部１２には多数の
管Ａが水平状態でランダムに収容されている。取出部１
８は管Ａの軸方向（第１．２図左右方向）に沿い複数列
設けられたベルト支持フレーＡ１１ａに装着されるナイ
ロンスイングベルト１８ａと、案内ブー！Ｊ１８ｂを経
て該ベルト１８ａを巻き上げるための巻取シトラム１８
ｃとからなる。第１テーブル１５は装置幅方向前後が下
向するよう傾斜し、その後部には該テーブルを貫通ト して上下動する板状のスサッパ１４が設けられる。

けシ上げ部１６はピストンシリンダ機構１６ｂによって
揺動可能とされたけり上げアーム１６ａを持つ。前記入
口ローラ１８は第２テーブル１７を転落する管Ａを受取
り、水平状態に保持する。

第１把持部（以下把持部という）■（、は、管Ａの軸方
向上流側（第１，２図左側）に位置し、管Ａを上下から
挾持するように上下一対の溝付ローラ５８ａ、５８ｂを
互いに接近離反可能に保持するだめのローラ操作部５０
と、該ローラ操作部５０を一体的に昇降可能としたロー
ラ昇降部６０と、前記ローラ操作部５０を傾倒可能に保
持するローラ傾倒部７０と、管Ａを下流側へ水平移動さ
せるローラ水平往復動部８０とを有する。

しかして、前記ローラ操作部５０において、前記上下ロ
ーラ５８ａ、５８ｂは、外周溝を有し、装置のフレーム
に立設されたローラ支持柱５１に摺動自在にと９つけら
れた上下一対のローラ支持ブロック５２ａ、５２ｂと夫
々同軸に取付けられる。また、ローラ支持柱５１には上
下にプーリ６４ａ、５４ｂが装着され、該プーリ５４ａ
、５４ｂには夫々上ロープ５５ａ、下ロープ５５ｂが掛
けられる。即ち、これら上下ロープ５５ａ、５５ｂは一
端を上支持ブロック５２ａに、曲端を下支持ブロック５
２ｂに係止される。下支持ブロック５２ｂｌｄローラ開
閉駆動源たるピストンシリンダ機構５６に連結され上下
動される。

ローラ昇降部６０は前記ローラ支持柱５１を中間部で支
持する水平レバー６１ａ、高さ規正ポル）６１ｂ等から
なるローラ支持部材６１と、前記支持柱５１を鉛直方向
へ摺動させるための昇降ガイド６２および前記支持部材
６１を上下させるための駆動源たるピストンシリンダ機
構６８とからなる。

次にローラ傾倒部７０は、第２．８図示の如く装置のフ
レーム１１に対し上下流方向へ移動可能とされて鉛直面
内で展延する基板７１と、該基板７１に対向し、かつ、
傾斜自在にとりつけられた揺動板７２とを有する。

そして、該揺動板７２はピン７８で結合されたリンク７
４．アーム７５を介して、揺動駆動源たるピストンシリ
ンダ機構７６によってその下部を支点として傾倒する。

前記ローラ操作部５０、ローブ昇降部６０は前記揺動板
７２の表面に装着されている。

以上の第１把持部Ｈ工の機構は第２把持部Ｈ２にも適用
される。

ローラ水平往復動部８０は前記ローラ５８ａ。

５８ｂ間に管Ａを挾持したままの第１把持部Ｈ１を下流
側に移動させ、更にその下流側に設けられた長尺体送込
み部１００へ送給するため、前記基板７１を水平移動さ
せるようにしたレー／ｌ／８１と、該摺動を付与するた
めのピストンシリンダ機構８２とからなる。

以上のほか、本発明の装置には端揃え部２０と。

回転部８０と♂−ド１検出部４０とが設けられる。

端揃え部２０は前記入口部１０に付設され、貯溜部１？
から送給されて第１テープ／Ｌ’１５上に並列された管
Ａの下流側端面を揃えるため、管長さ方向に沿う４個所
に並設される。該管端揃え部２０は、装置の下流方向へ
管Ａを送るように回転が付与された送シローラ２１と、
装置のフレームより更に下流側に設けられた板状ストッ
パ２２と、該ストッパ２２を貫通螺合するねじ棒２８と
該ねじ棒２８を回転されるハンドル２４とからなる。

回転部８０は前記入口ローラのうち匹速度で積極駆動さ
れる一方の駆動ロー／ｌ／１１と、該駆動ロール１１に
チェン伝導部８８を介して回転を伝える回転軸８２と、
該回転軸３２を回転させるモータ８４と、最下流側の入
口ロール１１．１２上に設けられ、管Ａを把持させるた
めの押えロー／”　ｄｌと、該押えロール８１を前記入
口ロー）ｖ　ｌ　１　ｅ１２に対して抑圧、離反させる
ピストンシリンダ機構８５とを有する。

また、ビーｌ！ゝ検出部４０は、装置のフレームとその
下流側に設けられた長尺体送り込み部１００との間に設
けられ、長尺体送り込み部１００の基台１０１に対して
上下移動送りねじに４２を介し鉛１α方向摺動自在とさ
れた台４１と、該台上に設置された水平移動ピストンシ
リンダ機構４４と、該１４構４４のピストン先端に装着
されたセンサ４５と、前記送りねじに４２を回動させる
ハンドル４３とからなる。該検出部４０は前記回転部８
０と連動し、上面フィーブーを持つセンサ４５が管Ａの
ビード位置が上向きであることを検出すると管Ａの回転
を即時停止させる構造となっている。

送シ込み部１００において、基台１０１上の四方に立設
された案内柱１０２に鉛直方向摺動自在に装架され、上
下のループ体１４０，１２０が夫々張設装架された上下
一対のループ部１８０，１１０が設けられる。

下ループ部１１０は前記案内柱１０２に沿い旨さ調節自
在とされた下フレーム１１１の上方にあって、管Ａの軸
方向に沿う上下流側（第１図左右側）に、前記管Ａの軸
方向に対して直角をなす水平軸を有するプーリ１１２，
１１Ｂが並設されている。

そして、該実施例では、上流側プーリ１１８に減速機１
５２を介して駆動用モータ１５１が連結される。これら
ブー！Ｊ１１２，１１Ｂには下ループ体１２０が張設さ
れる。Ｔループ体１２０は第４図、第５図示のようにエ
ンドレスの平板状本体１２１の外側表面にその良さ方向
に沿って、山部１２２ａと谷部１２２ｂとが交互に杉成
された掴み部材１２２が貼ｔｔｌ゛され、がしめまたは
ビス止めなどの手段によシ添着されている。また、該掴
み部材１２２にはその長さ方向に沿い、被送管Ａに密着
し、肢管への一部が埋まる程度の縦溝１２２ｃが設けら
れている。前記平板状本体１２１は皮、布、帯鋼等可撓
性と強靭性を有する材料が用いられ、掴み部材１２２に
はゴム、発泡ウレタン等摩擦力および耐磨耗性の高い材
料が用いられる。

次に上ループ部１８０は前記下ループ部１１０に準じて
、上フレーム１８１と、回転自在な上下流側プーリ１８
２．１８２からなシ、これらプーリには上ループ体１４
０が張設される。上ループ体１４０は前記下ループ体１
２０と同様、エンドレスの平板状本体１４１の外側表面
に山部１４＆ａ、谷部１４ｅｂ、縦溝１４　ｔ　ｃをも
つ掴み部材１４２が添着されてなる。上フレーム１８１
は前記案内柱１０２に沿って沿直方向へ摺動自在とされ
、昇降部１６０のピストンシリンダ機構１６１が連結さ
れる。該昇降部１６０は管Ａの直径に対応して上ループ
部１８０を上下に位置規正させるとともに、常時下方へ
押圧付勢して下ループ部１１０に対向加圧させ、これに
より、上下一対のループ体１４０．１２０間に管Ａが挾
持される構造となっている。

なお、第４図における１１５．１８２ａは補助プーリで
ある。

以上において作動状態を説明する。

貯溜部１２内のナイロンスイングベルト１８上に貯溜さ
れた管Ａは、モータが駆動され、巻取ドラム１８ｃ７）
Ｅ回転されてナイロンスイングベルト１８ａが巻きとら
れることにより、第１テーブル１５上後部に持ち上げら
れ、ストッパ１４の作動により該第１テーブル１５の前
部に１本宛配列される。そして、その傾斜に沿い前方へ
と進み先行の管Ａは直立段部に当って停止する。次いで
管Ａはけり上げ部１６の作動により先行の一本がけシ上
げアーム１６ａに乗って傾斜第２テープ／Ｉ／１７上に
けり上げられ、該テーブル１７の傾斜面上を転落して２
本の入口ローラ１８．１８上に載置されて待機する。

上記作動に先立ち、前記第１テープ／Ｌ’１５上におい
て管Ａは、端揃え部２ｏのローラ２１の作動によシ、予
め位置規整されたストッパ２２の位置まで下流側へ送ら
れ端部が揃えられる。

軸方向に沿い位置決めされた管Ａは一本宛入ロローフ１
８，１８上に供給載置され、ここで、回転部８０とビー
ド検出部４０とを作動させ、入口口−）ｌｚ１８，１８
上の管Ａを押えＩ：Ｉ−Ａ／８１（７）押圧下に回転さ
せ、センサ４５により管Ａの最上部位置にビードが来た
ことが検出されると、管回転を止める。ビード検出に当
っては、前記センサ４５先端が検出される管内端部に挿
入当接させるようハンド）ｖ４８操作とピストンシリン
ダ機構４４の作動とにより行なわれる。

ビード検出が終ればビード検出部４０を元の位置へ退避
させる。

次に、両把持部Ｈ１，Ｈ２のローラ昇降部６０とローラ
傾倒部７０とが同時作動し、ローラ支持柱５１を装置幅
前方（第８図右方）へ傾倒させながら下降させ、ローラ
操作部５０の上下ローラ５８ａ、５８ｂの中間に、前記
管Ａがくるような高さとした後、前記ローラ傾倒部７０
を鉛直状態に戻す。

続いて、第１．第２把持部Ｈ工、Ｈ８のローラ操作部５
０のピストンンリンダ機＠５６を作動させて、前記上下
ローラ５８ａ、５８ｂの溝間に前記管Ａを挾む。これに
より、管Ａは第１．第２把持部トｌ工、Ｈ２によｐ２点
把持されるが、このままの状態でシリンダー６８を作動
させ鉛直上方向に持ち上げ送込み部１００の下ループ部
１１０の縦溝１２２Ｃに対応する高さくパスライン）に
なった状態で水平往復動部８０が作動されると、管Ａは
、第１把持部Ｈ１がレール８１に沿って下流側へ摺動さ
れるのにつれて下流側へ移行され、管は長尺体送り込み
部１００へと送られる。

送り込み部１００において、上下両ループ体間に挾持さ
れる管Ａは、前記掴み部材１２２，１４２に対し、極め
て広い接圧面積が得られ、下ループ体１２０の作動は骸
骨Ａを介して確実に上ループ体１４０へ伝達されるとと
になり、管Ａを一定速度で正しく送給することになる。

掴み部材１２２．１４２は凹状部１２２　ｂ　、（４２
ｂで折れ曲ることか可能であるため、ループ体は各プー
リ’ＩＩ　２．１１８．１２の周囲を通過する際にも円
滑に巡回する。

なお、前記において、クラツド管たる丸パイプの挿入に
ついて述べたが、本発明の技術は、角パイプ、チューブ
、丸棒、多角形棒々どのあらゆる長尺体に応用可能であ
る。そして、長尺体の形状表面状態、材質等に応じて、
溝付ローラ５８ａ１５８ｂをＶ字形のほか、Ｕ字形、半
円、溝型鋼状等の溝形状とする。又、長尺体の状態を整
列化舌丈だめに、ビード位置を合わせたシ、表裏、色、
形状等を検出するための非接触、接触型等の適宜の検出
機構をもった検出器が使用される。

本発明は以上の如く構成されるので、長尺体のラインへ
の挿入にあたり、その長尺体の挿入が白基 動的に行なわれるとともにラインへの組輪が一定速度で
正確に行えることとなった。これによシ、生産性が格段
に向上し、省力化と安全に大きく役立ち、製品のコスト
ダウンも可能となるなど大きな効果を結けた。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す平面図、第２図は正面
図、第８図は第２図のＩｌｌ　−Ｉｌｌ断面図、第４図
は管送送部の要部拡大正面図、第５図は第４図のｖ−Ｖ
拡大断面図でるる。 Ａ・・・管、Ｂ・・・外管用帯鋼板、１０・・・入口部
、１１・・・フレーム、１２・・・貯溜部、１５・・・
第１テーブル、１７・・・第２テーブル、２０・・・端
揃え部、８０・・・回転部、４０・・・ビード検出部、
５０・・・ローラ操作部、５１・・・ローラ支持柱、５
８ａ　、５８ｂ・・・溝付ローラ、６０・・・ローラ昇
降部、７０・・・ローラ傾倒部、７２・・・揺動板、８
０・・・水平往復動部、９０・・・キック部、１００・
・・長尺体送込み部、１０１・・・基台、１０２・・・
案内柱、１１０・・・下ループ部、１２０・・・下ルー
プ体、１２２．１４２・・・掴み部材、１８０・・・上
ループ部、１４０・・・上ループ体、１５０・・・駆動
部、１６０・・・昇降部、ｌ］、・・・第１把持部、Ｈ
２・・第２把持部 出　願　人　日新製鋼株式会社 代理人　弁理士犬飼新平

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 長尺体Ａを水平状態に保持して待機する入口部１０と、
   該長尺体Ａを上下から挾持して持上げ、その軸方向に移
   動させる長尺体挿入部１と、該長尺体挿入部１からの長
   尺体Ａを上下から挾んで軸方向に連続的に送る長尺体送
   込み部１００とを有し、 前記入口部１０は長尺体Ａを水平状態で転勤下降させて
   １列に隣接並列させるような傾斜第１テーブル１５と、 該第１テープｌＬ／１５の末端に直立段部を介して連設
   された傾斜第２テーブル１７と、 前記第１．第２テーブルの境界部に設けられて第１テー
   ブルの末端に位置した長尺体Ａをけり上げるけり上げ部
   １６と、 前記第２テープ／Ｉ／１７の末端に配置されて該テーブ
   ル上を転落してきた長尺体を水平状態に保持する入口ロ
   ー／ｌ／１８とを含み、 前記長尺体挿入部１は、長尺体Ａを上下から挾持するよ
   うに上下−刻の溝付ローラ５８ａ、５Ｂｂを、互いに接
   近離反可能に保持するとともに、これらを一体重に昇降
   可能、かつ、傾倒可能に保持するように長尺体の軸方向
   に互いに隔置された２つの把持部Ｈ１，Ｈ２と、 これら２つの把持部の一方を一体的に長尺体の軸方向に
   沿って往復動可能とした水平往復動部８０とを含み、 前記長尺体送込み部１００は、各々２個以上の駆動させ
   る駆動部１５０と、前記上ループ体、を下方へ押圧付勢
   する昇降部１６０とを有し、前記上下一対のループ体は
   その間に長尺体Ａを挾んでその長さ方向に送るよう、平
   板状本体１２１．１４１の表面に、その長さ方向に沿っ
   て等間隔の山部１２２ａ、１４２ａが形成された高岸擦
   材料からなる掴み部材１２２，１４２が添着され、該掴
   み部材にはその幅方向中央に前記長尺体Ａと密着して該
   長尺体を挾持可能な＃１２２ｃ、１４２ｃが設けられた
   ことを特徴とする長尺体の挿入装置。