JPH0336072A - 記録装置 - Google Patents

記録装置

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JPH0336072A
JPH0336072A JP16992789A JP16992789A JPH0336072A JP H0336072 A JPH0336072 A JP H0336072A JP 16992789 A JP16992789 A JP 16992789A JP 16992789 A JP16992789 A JP 16992789A JP H0336072 A JPH0336072 A JP H0336072A
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JP
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paper
recording
sheet
detection sensor
lever
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JP16992789A
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Kenichiro Hashimoto
憲一郎 橋本
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野1 本発明は記録装置に関し、特に記録シートを所定方向に
送り、該シートに対して記録ヘッドを前記シート送り方
向と直交するシート幅方向に移動させて記録を行なうシ
リアル型の記録装置に関するものである。
[従来の技術] 近年、オフィスコンピュータ、パーソナルコンピュータ
、ワードプロセッサ等の記録出力装置として、プリンタ
の需要の伸びは目ざましく、その中でも低価格めプリン
タとしてシリアルプリンタの占める割合は大きい、シリ
アルプリンタは基本的にはフィードローラにより記録シ
ートの記録紙を送り、記録ヘッドを搭載したキャリッジ
を記録紙の送り方向と直交する紙幅方向へ移動させて記
無動作を行なうようになっている。この時に記録紙上に
確実に無駄なく記録を行なうためには、記録紙の送り方
向の先端と後端の検出及び記録紙幅の検出(記録紙の左
右両端の検出)が重要である。
従来の一般的なシリアルプリンタでは、記録紙の先端、
後端の検出のために、記録紙搬送経路に臨んで反射型フ
ォトセンサを設け、記録紙面の反射光を読み取る方式、
あるいは記録紙搬送経路に可動なレバーを記録紙に当接
して変位するように突き出して設け、記録紙の通過時の
レバーの変位をフォトセンサやマイクロスイッチで検出
する方式が採用されていた。
また記録紙幅の検出については、あらかじめ記録紙の幅
方向のセット位置を限定したり、印字可能桁数をスイッ
チやコマンドで指定したりすることでセンサでの検出を
省略していることが多い。
但し高価格の装置ではキャリッジ上に反射型フォトセン
サを搭載して記録紙幅を検出する場合がある。
[発明が解決しようとする課題] しかしユーザが上記の記録紙セット位置や印字可能桁数
に関して誤って操作すると記録紙以外の部分に記録がな
され、その記録紙が無駄になってしまう上に、プリンタ
の方式によって違いはあるものの、プラテンをインクで
汚してしまうなどの不都合がある6従って記録紙幅検出
は必要である。
しかし記録紙の先端、後端の検出のためにセンサを設け
、さらに紙幅検出のために別にセンサを設けるとコスト
がかかるとともに、スペースが必要でプリンタの小型化
の障害になってしまう。
またいずれの検出においても反射型フォトセンサを用い
る場合には黒っぽい記録紙やあらかじめ黒っぽいマーク
等がプリントされた記録紙の場合に誤検出する場合があ
る。
そこで本発明の課題は、この種の記録装置において簡単
で安価に実施でき、かつスペースを取らない構造により
、記録シートの送り方向の端部の検出および記録シート
の幅方向の端部の検出を正確に行なえるようにすること
にある。
[課題を解決するための手段〕 本発明においては上述した課題を解決するために、記録
シートを所定方向に送り、該シートに対して記録ヘッド
を前記シート送り方向と直交するシート幅方向に移動さ
せて記録を行なう記録装置において、少なくとも前記シ
ート送り方向とシート幅方向に可動な操作部材を有し該
操作部材が記録シートに当接して変位することにより記
録シートを検出するシート検出センサを設け、記録シー
トの送り及び前記センサの前記シート幅方向への移動に
よって前記センサの操作部材を記録シートに当接させて
記録シートのシート送り方向の端部及びシート幅方向の
端部の検出を行なう構成を採用した。
[作 用] このような構成によれば、1つのシート検出センサによ
り記録シートのシート送り方向の端部の検出とシート幅
方向の端部の検出を共通に行なうことができる。またシ
ート検出センサの操作部材が記録シートに当接して変位
することにより機械的に記録シートを検出するので、記
録シートの色などによる誤検出の恐れがなく、検出を正
確に行なえる。
[実施例] 以下、図面に示す実施例に基づいて本発明の詳細な説明
する。
東上1亘E 第1図から第6図は本発明の第1実施例によるプリンタ
を説明するものである。
まず第1図は本実施例のプリンタの本発明に関わる要部
として記録機構部と記録紙搬送部の構成を示している。
第1図において符号lはプリンタのフレームであり、記
録シートの記録紙3をガイドする湾曲した紙ガイド面1
aを有する8紙ガイド面1aの上方への延長面上に不図
示のプラテンが設けられる。また紙ガイド面1aにおい
て後述する紙検出センサ8と対向する領域には紙検出セ
ンサ8のレバーlOが当らないようによけるための満1
bが形成されている。
更に紙ガイド面1aより記録紙3の順送り方向(六方向
)の上流側には記録紙3の送りを行なうための紙送りロ
ーラ2と、同ローラ2に対し記録紙3を圧接するピンチ
ローラ26が設けられている。そして図示のように紙送
りローラ2とピンチローラ26間に記録紙3を挟持した
状態で不図示の紙送りモータの駆動によって紙送りロー
ラ2が図中時計方向に回転することにより記録紙3が矢
印六方向に送られるようになっている。これは記録紙3
の順送り方向である0紙送りローラ2の反時計方向への
回転駆動により記録紙3を逆送りすることもできる。
一方、フレーム1上にはガイド軸6.7が紙送り方向の
六方向に直交する方向に平行に架設されている。ガイド
軸6.7上にキャリッジ4が支持されており、六方向に
直交するB、B’方向に摺動可能に設けられ、不図示の
キャリッジモータのヘッド等から成る記録ヘッド5が搭
載されている。
このような構成の下に記録時にはキャリッジ4がB方向
に走行し、記録ヘッド5が駆動されることにより、記録
紙3に対して一行の記録がなされる。−行の記録が終了
するとキャリッジ4がB′方向に走行し、キャリッジリ
ターンがなされる。
また紙送りローラ2の駆動によって記録紙3が六方向に
所定量送られ、改行がなされる。この繰り返しにより順
次−行づつ記録がなされる。
ところで記録紙3の送り方向(六方向)の先端と後端及
び紙幅方向(B、B′方向)の左端と右端を検出するた
めに、キャリッジ4の下面に紙検出センサ8が設けられ
る。
紙検出センサ8の構造は第2図に示すようになっている
1紙検出センサ8はレバー10と反射型フォトセンサ1
1とセンサ筺体12から構成されている。
レバー10は紙検出センサ8の操作部材であり、上端部
10aが球状に形成されており、上端部10aの頂上部
にミラー9が貼り付けられている。レバーIOの上端部
10aはセンサ筺体12の底板12aと同筺体内12内
に設けられた板状の保持部材12bのそれぞれに形成さ
れた穴に対して摺動可能に嵌合され、これによりレバー
10は上端部IQaを支点として360度の全方向に回
動可能に保持されている。即ちレバーIOは第1図に示
すように・六方向とその逆方向に対応するa、a′方向
にも回動可能であり、B、B’方向に対応するす、b’
方向にも回動可能である。
そしてレバー10は外力が加わっていない状態では自重
によって鉛直になっている。またレバー10の下端部は
キャリッジ4の位置によって記録紙3の搬送経路の領域
(以下紙バスと呼ぶ)に臨まされ1紙バス内に記録紙3
があって、レバー10が記録紙3に当接すると、レバー
10が回動して傾斜するようになっている。
一方、反射型フォトセンサ11はセンサ筺体12内で板
状の保持部材12cにより保持されており、詳しく図示
していないが、LED等から成る発光素子と、フォトト
ランジスタ等から成る受光素子が臨まされた反射型フォ
トセンサ11の先端面がレバー10の上端部10aに正
対するように配置される。
そしてレバーlOが鉛直な状態では第2図に示すように
ミラー9が反射型フォトセンサ11に正対し、同センサ
11の発光素子の発光はミラー9に反射されて受光素子
に受光され、反射型フォトセンサ11はオン状態となる
またレバー10が回動して傾斜すると、ミラー9が反射
型フォトセンサ11に対して傾き1位置がずれ、フォト
センサ11の発光素子の発光のミラー9による反射光は
同センサ11の受光素子に受光されず、フォトセンサ1
1はオフ状態となる。なお紙検出センサ8の出力信号は
後述するプリンタの制御部のCPUに入力される。
このような紙検出センサ8により第3図(A)に示すよ
うにして記録紙3の紙幅方向の左端と右端を検出し、記
録紙3の紙幅を検出できる。即ちこの場合第3図(A)
に示すように記録紙3が紙バス内にある状態でキャリッ
ジ4をB方向へ移動させる。キャリッジ4の位置により
紙検出センサ8が記録紙3上にある時は、レバーlOが
記録紙3に当接して傾き、紙検出センサ8はオフする。
またレバーlOが記録紙3から外れると、レバーIOが
鉛直となり、紙検出センサ8がオンする。
キャリッジ4をB方向(右方向)へ移動させて。
紙検出センサ8の出力がオンからオフに変化することに
より記録紙3の左端が検出され、センサ出力がオフから
オンに変化することにより右端が検出される。
また第3図(B)に示すように紙検出センサ8のレバー
10が紙バスに臨む状態で、記録紙3を六方向に送るこ
とより、記録紙3の送り方向の先端と後端を検出できる
。即ち記録紙3を六方向に送って紙検出センサの出力信
号がオンからオフへ変化することにより先端が検出され
、センサ出力がオフからオンへ変化することにより後端
が検出される。
次に上記のような紙検出センサ8による記録紙検出に関
わるプリンタの制御系の構成を第4図により説明する。
第4図において符号30はプリンタ全体の制御を行なう
制御部であり、マイクロプロセッサ素子から成るCPU
 (中央処理装置)31.ROM (リードオンリメモ
リ)32及びRAM (ランダムアクセスメモリ)33
から成るマイクロコンピュータから構成される。ROM
32にはCPU31の制御プログラム及び制御に必要な
他の各種固定データが格納される。またRAM33はC
PU31のワーキングエリア及び記録データのバッファ
などとして用いられる。
制御部30には入出力ポート素子等から成るインターフ
ェ−ス回路34が接続される。インターフェース回路3
4には記録ヘッド5、キャリッジ4の駆動を行なうキャ
リッジモータ38.及び記録紙3の送りを行なう紙送り
モータ39のそれぞれを駆動するドライバ35〜37が
接続される。
キャリッジモータ38と紙送りモータ39はステッピン
グモータとする。またインターフェース回路34には先
述した紙検出センサ8が接続され4紙検出センサ8の出
力信号がインターフェース回路34を介してCPU31
に入力されるようになっている。
このような構成の6とに制御部30のCPU31は制御
プログラムに従って制御処理を行い、インターフェース
回路34とドライバ35〜37を介して記録ヘッド5、
キャリッジモータ38及び紙送りモータ39の駆動制御
を行ない、前述のような記録動作を行なわせる。そして
CPU31は不図示のホスト機器等から記録命令が入力
されて記録動作を開始する前に記録紙3の先端及び左端
、右端の検出を行なう、その動作は第5図に示す制御処
理手順に従って以下のように行なわれる。なお第5図中
において符号Cで示す部分どうし及び符号りで示す部分
どうしはそこでフローが接続されているものとする。ま
た記録命令入力前の初期状態においてキャリッジ4はそ
の移動領域の第1図中B°方向側の端部のホームポジシ
ョンに移動されており、紙検出センサ8のレバー10は
紙バス外にあり1紙検出センサ8はオフしているものと
する。
記録命令が入力されると、制御部30のCPU31は第
5図の処理を開始し、まずステップS2においてキャリ
ッジ4を第1図中B方向に駆動し、紙バス上の所定位置
に移動する。即ち紙検出センサ8のレバー10が紙バス
内で記録紙3と当接し得る位置へ移動される。
次にステップS2で紙検出センサ8がオンか否かを調べ
る。そして紙検出センサ8がオフの場合は、前回の記録
に使用した記録紙3が紙バスに存在することであるから
、ステップS3で紙送りモータ39を駆動してその記録
紙の排紙動作を行なう。
一方、紙検出センサ8がオンで記録紙3が紙パス内にな
い場合にはステップS4.S5のループにより紙検出セ
ンサ8がオフするまで紙送りモータ39を順送り方向に
駆動し、新しい記録紙の給紙動作を行なう、尚この駆動
の前に手差し、または不図示の自動給紙装置により新し
い記録紙3の先端が紙送りローラ2とピンチローラ26
間に差し込まれているものとする。そしてステップS4
の紙送りモータ39の駆動によって記録紙3が第1図中
へ方向に送られる。
そしてステップS5で紙検出センサ8の出力がオンから
オフになったら、即ち記録紙3の先端が検出されたら、
その時点からステップS6で更に紙送りモータ39を所
定のステップ数だけ駆動し、記録紙3を角方向に所定量
送り、いわゆる記録紙の頭出しを行なう。
頭出しが終了したらステップS7でキャリッジ4をB′
方向へ移動させてキャリッジリターンを行ない、キャリ
ッジ4を紙バス外に出す、この際に紙検出センサ8はオ
ンになる。
次にステップS8.S9のループにより再び紙検出セン
サ8がオフするまでキャリッジ4をB方向へ駆動する。
そしてステップS9で紙検出センサ8がオフしたら、即
ち記録紙3の左端が検出されたら、その時のキャリッジ
位置を記録紙3の左端の位置として記憶する(ステップ
5IO)。
続いてステップS11.312のループにより紙検出セ
ンサ8がオンするまで更にキャリッジ4をB方向へ移動
する。そして紙検出センサ8がオンしたら、即ち記録紙
3の右端が検出されたらその時の検出位置を記録紙3の
右端の位置として記憶する。(ステップ513)。
次にステップS14でキャリッジ4をB′方向に駆動し
、キャリッジリターンを行ない、キャリッジ4をホーム
ポジションに移動する。この時に紙検出センサ8の出力
はオンからオフへ、更にまたオンへと変化する。
以上の処理の後ステップ5IOとS13で記憶した記録
紙3の左右の端の位置から記録範囲を設定し、ステップ
S15で記録を開始する。
なお改行時及び記録終了後に記録紙3の送りを行なう際
にはキャリッジ4の移動により紙検出センサ8を紙バス
内に移動させる。この状態で紙送りを行なって紙検出セ
ンサ8の出力がオフからオンに変化することにより記録
紙3の後端が検出される。
以上のような本実施例によれば、1つの紙検出センサ8
によって記録紙3の先端と後端の検出とともに左端と右
端の検出(紙幅の検出)を共通に行なうことができ、安
価でスペースを取らない構成で両方の検出を行なうこと
ができる。又紙検出センサ8はレバー10が記録紙3に
当接するか否かによって機械的に検出を行なうので、記
録紙3の色やマークなどのプレプリントによって誤検出
する恐れがなく、正確に検出を行なえる。
尚以上の構成で紙検出センサ8のレバーIOの上端部1
0aにおいて頂上部分以外をミラーにし、頂上部分の反
射率を低く構成しても良い、この場合紙検出センサ8の
出力信号は上記のものと逆となる。又ミラー9の位置を
レバーlOの上端部10aの頂上部ではなく側面に設け
ても良い。
この場合ミラー9の位置に対応して反射型フォトセンサ
11の位置も変更する。
又第1図に示したフレームlの満1bは断面が円弧状で
角方向の幅が一様に広いが、第6図に示すような形状と
してち良い、この場合溝ibはB、B′方向に沿って細
長い一直線状であり、中間の所定部位において角方向の
幅が大きくなっている。記録紙3の先端、後端の検出を
行なう場合には、第6図に示すように紙検出センサ8の
レバー10を満1bの角方向の幅が広い部分に位置させ
て、検出を行なえば良い。
ところで1紙検出センサ8の構造は上記のものにかぎる
ものではない、以下に紙検出センサの他の実施例を第7
図以下により説明する。
4至1員E 第7図は第2実施例による紙検出センサの構造を示して
いる。
この場合記録紙に当接して操作されるレバーlOは太さ
が均一な棒状に形成されており、その上端面にミラー9
が貼りつけられている。レバーIOはアーム16に固定
されており、アーム16は矩形の支持枠17に対してビ
ン16a、16bによりa、a′方向に回動可能に軸受
されている。そして支持枠17はここでは不図示のキャ
リッジに対してビン17a、17bを支点とじてb、b
′方向に回動可能に設けられる。
このような構造によってレバーIOは第1実施例の場合
と同様にa、a′方向及びす、b’力方向回動可能に設
けられ、記録紙に当接していない状態では図示のように
鉛直になる。そしてこの状態でミラー9に正対する位置
に反射型フォトセンサ11が配置される。
レバー10が鉛直な状態でセンサ11がオンし、レバー
IOが記録紙と当接して傾くとセンサ11がオフし、第
1実施例の場合と同様に検出を行なうことができる。
匙11亘1 次に第8図は第3実施例による紙検出センサを示してい
る。
この場合レバーlOと反射型フォトセンサ11がコイル
バネ19によって連結されている0反射型フォトセンサ
11に対向するレバーlOの上端面にミラー9が貼りつ
けられる。そして反射型フォトセンサ11が不図示のキ
ャリッジ側に固定される。
このような構造によりレバー10はコイルバネ19によ
り弾性的に可動に保持されており、上端部側を支点とし
てa、a′方向及びす、b’力方向含む全方向に回動可
能である。レバーIOが記録紙に当接していない状態で
はレバー10はコイルバネ19のバネ力によって図示の
ように反射型フォトセンサ11と一直線上に保持され、
ミラー9がセンサ11と正対し、センサ11がオンする
。又レバーIOが記録紙と当接すると回動して傾き、セ
ンサ11がオフする。
このような本実施例によっても第1実施例の場合と同様
に検出を行なうことができる。又本実施例の場合は記録
紙がレバー10に当接していない状態でレバーlOはコ
イルバネ19のバネ力によって反it型センサ11に対
し一直線上に保持されるので、紙検出センサの取りつけ
方向は鉛直方向にしなくても良く、紙検出センサの取り
つけ方向に関して自由度が得られるという利点がある。
匙±失且1 次に第9図及び第10図(A)、(B)は第4実施例に
よる紙検出センサの構造と動作を説明するものである。
第9図に示すように本実施例の紙検出センサは針金状の
接触子20.21からなるスイッチ機構を利用して検出
を行なう、接触子20.21は導電性金属から成り両者
の間に所定電圧が印加される。接触子20は先端がリン
グ状に屈曲して形成されている。接触子21は接触子2
0より径が大きな円形の柵状に形成されている。そして
接触子21内に隙間を持って接触子20が配置される。
そして接触子20.21の下方にレバーlOが設けられ
る。レバーIOは上端部寄りの中間部lObが球形に形
成されており、その中間部lObが第1O図(A)、(
B)に示す支持部材27の穴27aに対し摺動可能に嵌
合される。これによりレバーlOは中間部lObを支点
として全方向に回動可能に設けられる。そしてレバーl
Oの上端部10aが接触子20の内側に臨むように配置
される。
このような構造の下に第10図(A)に示すようにレバ
ーlOが記録紙3に当接していない状態ではレバー10
は自重により鉛直になっており、その上端部10aは接
触子20に接触しておらず、接触子20.21どうしは
接触しておらず、オフ状態となっている。
この状態から第10図(B)に示すようにレバー10が
記録紙3に当接すると回動して傾き、上端部10aが接
触子20を押圧し、接触子20.21どうしが接触し、
オン状態となる。このようにして記録紙3の検出を行な
うことができる。
策m舅 次に第11図(A)、(B)は第5実施例による紙検出
センサの構造と動作を説明するものである。
本実施例の紙検出センサはレバーIO上に2枚の板ばね
接触子、24.25を平行に設けてスイッチ機構を構成
している。一方の板ばね接触子24の中央部には接点2
4aが突設されている。
又レバー10は上端部が0字形にカットされた球形に形
成さており、その上端部10aを支点として回動可能に
設けられている。
このような構造で、第11図(A)に示すようにレバー
lOが記録紙3に当接していない状態ではレバーlOが
鉛直で下側の接触子24に接触しておらず、接触子24
.25どうしら接触しておらず、オフ状態となっている
そして第11図(B)に示すようにレバーIOが記録紙
3に当接して回動して傾斜するとレバー10の上端部1
0aの角部が下側の接触子24を押し上げ、接触子24
の接点24aが他方の接触子25に圧接し、オン状態と
なる。このようにして同様に検出を行なうことができる
[発明の効果] 以上の説明から明らかなように本発明によれば、記録シ
ートを所定方向に送り、該シートに対して記録ヘッドを
前記シート送り方向と直交するシート幅方向に移動させ
て記録を行なう記録装置において、少なくとも前記シー
ト送り方向とシート幅方向に可動な操作部材を有し該操
作部材が記録シートに当接して変位することにより記録
シートを検出するシート検出センサを設け、記録シート
の送り及び前記センサの前記シート幅方向への移動によ
って前記センサの操作部材を記録シートに当接させて記
録シートのシート送り方向の端部及びシート幅方向の端
部の検出を行なう構成を抹用したので、1つのシート検
出センサにより記録シートのシート送り方向の端部の検
出とシート幅方向の端部の検出を共通に行なえ、安価で
スペースを取らない構成により雨検出を行なえる。また
記録シートの色などに関係なく前記の検出を正確に行な
え、検出の信頼性を向上できるなどの優れた効果が得ら
れる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の第1実施例によるプリンタの要部の構
造を示す斜視図、第2図は第1図中の紙検出センサの構
造を示す破断斜視図、第3図(A)、(B)は同紙検出
センサによる紙検出動作の説明図、第4図は同実施例の
制御系の構成を示すブロック図、第5図は第4図中のC
PUによろ紙検出にかかわる制御処理手順のフローチャ
ート図、第6図は第1図中のフレームの溝の変形例を示
す斜視図、第7図、第8図及び第9図はそれぞれ第2、
第3、第4実施例の紙検出センサの構造を示す斜視図、
第10図(A)、(B)は第4実施例の紙検出センサの
検出動作の説明図、第11図(A)、(B)は第5実施
例による紙検出センサの構造と検出動作の説明図である
。 l・・−フレーム    2−・・紙送りローラ3・・
−記録紙     4・・・キャリッジ5・・・記録ヘ
ッド   6.7・・・ガイド軸8・・・紙検出センサ
  9・・−ミラーIO・・−レバー 11・・・反射型フォトセンサ 16・・・アーム    17・・・支持枠19・・・
コイルバネ 20.21−・針金状接触子 24.25−−・板バネ接触子 所11卿4のブ07り旧 第4図 第3図 屓幻−県、昶閤飼ぐ巴Vフロー七、−)−節第5図 11フヤトじ〉′ワ′ ( 第115vi!A 117rl−τ)寸 10し+X− 願むじ一1′rの一□□□ 第7@

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1)記録シートを所定方向に送り、該シートに対して記
    録ヘッドを前記シート送り方向と直交するシート幅方向
    に移動させて記録を行なう記録装置において、少なくと
    も前記シート送り方向とシート幅方向に可動な操作部材
    を有し該操作部材が記録シートに当接して変位すること
    により記録シートを検出するシート検出センサを設け、
    記録シートの送り及び前記センサの前記シート幅方向へ
    の移動によって前記センサの操作部材を記録シートに当
    接させて記録シートのシート送り方向の端部及びシート
    幅方向の端部の検出を行なうことを特徴とする記録装置
    。 2)前記シート検出センサは前記操作部材の変位をフォ
    トセンサで検知することにより記録シートの検出を行な
    うことを特徴とする請求項第1項に記載の記録装置。 3)前記シート検出センサは前記操作部材の変位をスイ
    ッチ機構で検知することにより記録シートの検出を行な
    うことを特徴とする請求項第1項に記載の記録装置。
JP16992789A 1989-07-03 1989-07-03 記録装置 Pending JPH0336072A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP16992789A JPH0336072A (ja) 1989-07-03 1989-07-03 記録装置

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007210747A (ja) * 2006-02-09 2007-08-23 Seiko I Infotech Inc エッジ検出装置、プリンタ装置、エッジ検出方法および印刷制御方法
JP2019166787A (ja) * 2018-03-26 2019-10-03 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 画像形成装置

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