JPS609669A - ノツク抜き工具 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、ノック抜き工具に係り、特に複合生産システ
ムに用いることができるように工作機械のスピントール
ヘッドに着脱可能に構成され、工具交換可能な工作機械
に従来の切削工具と共に交換使用できるようにしたノ９
．り押し工具に関する。

〔発明の技術的背景とせの問題点〕

一般に、工具交換可能な工作機械は、種々の切削工具を
スピンドルヘッドに着脱して使用されるものであり、７
台の工作！機械で様々な切削作業を行々えるようになっ
ている。

一方近年になって、工作機械を複数台配置して用い、ワ
ークの保持、切削２組立を連続的に行い５るようにした
複合生産システムが開発されつつある。この複合生産シ
ステムでは、７台の工作機械に切削２組立１分解、清掃
等の多種類の作業が要求はれろため、従来のように切削
工具やグリス注入等の少数の切削補助工具しか交換使用
できない工作、機械では機能的に不十分であり、スピン
ｌ：″ルヘッＰに組立工具１分解工具、清掃工具等をも
装置できるようにすることが必要と々ってきた。

ゝ〔発明の目的〕 本発明は、上記複合生産システムに用いられる工作機械
のスピンドルヘッドに着脱を要求される種々の工具のう
ち、特にワーク組立用のノ、７クビンを安全かつ確実に
抜き取ることができるようにしたノ、り抜き工具を提供
することを目的とする。

〔発明の概要〕 上記目的を達成するため１本発明によるノック抜き工具
（ま、工作機械のスピンドルヘッドに着脱される工具ホ
ルダと、一端部にピン嵌合部が設けられかつ他端部が上
記工具ホルダに保持された棒状の）、７りａｌケ棒と、
ワーク組立用のノックピンが嵌挿されたワークを抑圧、
保持するワーク保持装置とからなることを特徴とし、工
作機械のスピンドルヘッドに着脱することができるとと
もに、装着したときにはワークの組み立てに用いられて
いるノックピンに係合きせてノックピンを引き抜くこと
ができるようになっている。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の実施例を図面（ｒ（，４いて詳細に説明
する。

第１図および第一図に示すように、本発明による〕１．
り抜き工具は、工作機械のスピンドルへ。

ドに装着される工具ホルダ／と、ワークに嵌挿されたノ
ックピンに係合されるノ、り掛げ棒ユと、ノックピンを
引き抜くときにワークを押圧し、工作機械に対し保持す
るワーク保持装置３とからなっている。

工具ホルダノは、従来のものとほぼ同じであって、テー
パシャンク部ｌｌが工作機械のスピンドル先端に形成さ
れたチー・ξ穴に挿入嵌合されるようＶＣなっている。

そして、このチー・ξシャツク部弘の後端部に設けられ
たプルスタッド左が工作機械側に把持されるようになっ
ている。なお本実施例では、シャンク部を上述のように
テーパ状に形成しているが、ストレート状に形成したも
のももちろん採用することができる。ストレートシャン
ク部を採用する場合には、工作機械のスピンドル先端も
ストレート穴に形成する。

捷だ、この工具ホルダ／には、前記ワーク保持装置３の
一部を構成する空気通路乙が後端部から前端部すで貫通
するように形成されている。この空気通路ろ（ま、軸線
上を延びる後部側通路７と、この後部側通路７かも斜め
に延びて工具ホルダ／の前端面に開口する前部側通路ｇ
とからなっている。そして、この空気通路乙によって、
工作機械側から送給される高圧空気が工具ホルダ／の前
方へ導かれるようになっている。

また、）、り掛げ梓Ωは、工具ホルダ／の軸線上に配置
された棒状部材からなり、工具ホルダ／から前方に突出
するようにその一端部が上記工具ホルダ／の前端面に一
体的に結合されている。さらにこのノック掛げ棒ユの先
端部には、ピン嵌合部９が設けられており、この−ン嵌
合部９は、フシリンダ／２内を往復動するピストン／３
と、このピストン／３から前方に延出するワーク抑圧体
／ｌＩとを備えている。

上記シリンダ／２は、工具ホルダ／の前端部とほぼ同径
の円筒からなり、その軸線がノック掛げ俸λの軸線と一
致するように配置されている。そしてその後端開口部が
、工具ホルダ／の前端外周部分に設けられた環状段部／
Ｓに複数のボルト／乙によって締伺げ固定され、このシ
リンダ／２は工具ホル／／とも同軸的に連結されている
。

さらに、このシリンダ／２内に配置されろ前記ピストン
／３Ｉま、その中心部分に上記ノ、り掛げ棒Ωに適合ず
ろ透孔を有し、この透孔にノ、７り掛げ棒λが摺動自在
に嵌着されている。これによりピストン／３は、中心部
分が」二記ノック掛は棒コに案内されるとともに、外周
部がシリンダ／２の内壁に沿って摺動するようになって
いる。なお、このビス’ｊ）　ｙ　／　３　Ｏ％　ｆｆ
１Ｊ　＝＋＋　オヨＵ透、子Ｌ　’）’７Ｅ　＠　Ｍ　
Ｋ　＆’！、、　ｙ　−／ｌ／部拐／７および７ｇが取
付けられており、ピストン／３、′の往復移動時の気密
性が確保てれるようになっている。また、ピストン／３
の後端面夕１ｊにはガイド板／９が取付けられており、
このガイド板／ｑでピストン／３のノック掛げ棒λに対
する摺動および位置決めを行い、またノ、り掛は棒ユの
外周とワーク押圧体／／／、の内周（透孔）との間に隙
間をもたせてノック抜き時にピン嵌合部９とノックピン
との保合を良好にし、引抜荷重が工具軸心に対して偏心
するのを防ｄ−，Ｌ、、ノ、り掛は棒ユに曲りが生ずる
ようなことがあってもピストン１３がシリンダ７．２内
を適切に移動することができろようになっている。

なお、前記空気通路Ａ　Ｉｔま、このピストンβの後方
側空間に開口されており、空気１ｍｍ路外ら空気が送給
されろとピストン／３が前方へ移動されるようになって
いる。１だ、前記シリンダ／、２のほぼ中央内壁には、
上記ビスｊ・ン／３の移動を止める環状凸段部２／が形
成されており、ピストン／３がそれ以上前方へ移動でき
ないように々っている。なお、ピストン／３の後方側へ
の移動ｌＣマ、工具ホルダ／の前端面によって規制され
ている。きらに、上記環状凸段部２／の前方１１１１１
には、シリンダーを半径方向に貫通する空気抜き孔ｎが
設けられており、この空気抜き孔〃によりピストン／３
が自由に往復動できるようになっている。

さらにまた、前記ノック掛は棒ユには細長円筒状のワー
ク押圧体／ダが１習動自在に嵌着されている。

このワーク押圧体／ｌＩの後端部は、上記ピストン／３
の前端面に一体的に結合され、両者（／グ、／３）が一
体的に往復動てれろようになっている。そしてこのワー
ク抑圧体／りは所定の長はを有してお如、後方および前
方への往復動に伴ってその先端部が、前記ノック掛げ棒
ユのピン嵌合部９の後方（第１図参照）および前方（第
２図参照）にそれぞれ位置されるようになって因る。こ
れによシ、ワーク押圧体／グの先端部がワークに当接し
たり再び離間したりすることができるようになっている
。また、」二記ワーク押圧体／グの先端部は保護カバー
、２３により覆われておシ、ワーク押圧体／グがワーク
に当接したどきにり、ジョンおよびワークに対する防傷
材として作用するようになっている。

さらに、上記シリンダ／２の前端開口部には、蓋ａりが
複数のボルト２左により取付けられてお沙、この蓋２グ
によシシリンダ／：ｌの前端開口部は閉塞されている。

また、上記蓋２ｑは、その中心部分に前記ワーク押圧体
／グに適合する透孔が形成され、この透孔内をワーク押
圧体／ｌｌが軸方向移動可能に貫通されている。さらに
この蓋２ダの前端面にはガイド板易が取付けられており
、このガイド板ムに設けられた透孔の軸心を工具軸に一
致させ、また該透孔とワーク押圧体／グとを摺動可能に
嵌合させることにより該ワーク押圧体／ｌｌが適正かつ
摺動自在にばね、２７が取付けられておυ、このコイル
ばねかによってピストン／３が常時後方側へ＋１勢熔れ
ろようになっている。このコイルばね２７は、前記ワー
ク押丁体／ｑの外周を取り巻くように設けられている。

このような構成からなろノ、り抜き工具は、第３図に示
すように、工作機械３０のスピンドルへ、７ドに装着し
て使用され、ワーク３／を保持した工作機械３２と互い
に対向させて用いられる。

まず、工作機械３０からノック抜き工具に空気を送給し
ないようにしておくと、ワーク押圧体／ｑはコイルばね
かにより後方位置に維持され（第１図）。

ノ、ツク掛げ棒ユのピン嵌合部９が前方に露出される。

この状態で工作機械３０をワーク３／に向って前進妊せ
るとともに下降動作させ、ワーク３／に嵌挿されている
ノ、クピ７３３の頭部にピン嵌合部９を引掛ける（第３
図）。つぎに、工作機械３０のスピンドルヘッドを通し
てノック抜き工具に高圧空気を送給すると、この高圧空
気は空気通路乙を通りこの場合上述のようにワーク３／
は、ワーク抑圧体／ｑに押圧され続けるため、ワーク３
／がノックピン３３の引き抜き力（例えば直径ｇｒｔａ
のノックピンで約３００Ｋｇ）により工作機械３．２の
チャックから浮き上がったり外れたりすることは全くな
く、ノックピン３３の引き抜き作業を安全かつ確実に行
うことができる。さらに、工作機械３コのワーク保持力
を強大にする必要が々く、装置を小型で低摩にすること
ができる。

また、本実施例では特に第７図に示すように、ノック嵌
合部９を下方に開放するフック状に形成しているため、
ノックピン３３は、ワーク３／から完全に引き抜かれる
と同時に下方に落下し、この落下したノックピン３３が
、ワーク押圧体／ダの内部に特開昭Ｇｏ−９６６９（４
） 受けられるように力っている。そしてこのワーク押圧体
／弘が前方に押し出されたままＶこなるように工作機械
３０側から八、り抜き工具に空気を送給し続けながら、
工作機械３０を後退させれば、ノ、ツクビン３３を所定
位置捷で搬送することができろ。さらに落下すべき位置
で空気の送供な停止すれば、ワーク押圧体／ｌＩがコイ
ルばねかにより後方へ移動以上述べた正うに、本発明に
よるノ、り抜き工具は、工作機械のスピンドルへ、、げ
に着脱坏れる工具ホルダと、この工具ホルダに一端部カ
ー保持され先端部にピン嵌合部が設けられた棒状のノ、
７り掛は棒と、ワークを抑圧１〜、工作機械に対し保持
するワーク保持装置とから構成したから、工具交換可能
な工作機械のスピンドルへ、７ドに切削工具等とともに
着脱して使用でき、本工具を用いｈばワーク組立用のノ
ックピンを安全かつ確実に弓１き抜くことができる。し
たがって本発明によれば。

複合生産システムを大きく前進させ、極めて能率的な作
業を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例におけるノ、り抜き工具の縦
断面図であって空気の供給を行っていな工具の先端部分
の拡大断面図である。 ゛　ハ・・工具ホルダ、コ・・・ノック掛は棒、３・・
・ノック保持装置、６・・・空気通路、ワ・・・ピン嵌
合部。 １２・・・シリンダ、　／３・・・２ストン、ｌψ・・
・ワーク押圧体。 ２り・・・コイルばね。 特許出願人 工業技術院長　川　１）裕　部

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ／）工作機械のスピンドルヘッドに着脱される工具ホル
   ダと、この工具ホルダに一端部が保持されるとともに他
   端部にノックビン保合用の一ン嵌合部が設けられた棒状
   のノック掛は棒と、上記ノ１．クピンが嵌挿されたワー
   クを抑圧、保持するワーク保持装置とを備えてなるノッ
   ク抜き工具。 ユ）前記ワーク保持装置は、前記ノック掛は棒と同軸的
   に工具ホルダの前端部に固定されたシリンダと、前記ノ
   ック掛は棒に摺動自在に嵌着されてシリンダ内を気密的
   に往復動するピストンと、このピストンから前方に長筒
   状に延出して上記ピストンと一体的に往復動するように
   前記ノック掛は棒に摺動自在に嵌着され、先端部がワー
   クに当接、離間されるワーク抑圧体と、前記工具ホルダ
   の後端部から前端部まで貫通するように形成され前記シ
   リンダ内にピストンの作動用空気を導く空気通路と、上
   記ピストン作動用空気の作用方向と反対の方向にピスト
   ンを付勢するばね体とからなることを特徴とする特許請
   求の範囲第１項記載のノ、ツク抜き工具。 ３）前記ビン嵌合部は、下方に開放したフ５．り状に形
   成されていることを特徴とする特許請求の範囲第１項記
   載のノック抜き工具。