JPS639952B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、ノツク抜き工具に係り、特に複合生
産システムに用いることができるように工作機械
のスピンドルヘツドに着脱可能に構成され、工具
交換可能な工作機械に従来の切削工具と共に交換
使用できるようにしたノツク押し工具に関する。

〔発明の技術的背景とせの問題点〕

一般に、工具交換可能な工作機械は、種々の切
削工具をスピンドルヘツドに着脱して使用される
ものであり、１台の工作機械で様々な切削作業を
行なえるようになつている。

一方近年になつて、工作機械を複数台配置して
用い、ワークの保持、切削、組立を連続的に行い
うるようにした複合生産システムが開発されつつ
ある。この複合生産システムでは、１台の工作機
械に切削、組立、分解、清掃等の多種類の作業が
要求されるため、従来のように切削工具やグリス
注入等の少数の切削補助工具しか交換使用できな
い工作機械では機能的に不十分であり、スピンド
ルヘツドに組立工具、分解工具、清掃工具等をも
装置できるようにすることが必要となつてきた。

〔発明の目的〕

本発明は、上記複合生産システムに用いられる
工作機械のスピンドルヘツドに着脱を要求される
種々の工具のうち、特にワーク組立用のノツクピ
ンを安全かつ確実に抜き取ることができるように
したノツク抜き工具を提供することを目的とす
る。

〔発明の概要〕

上記目的を達成するため、本発明によるノツク
抜き工具は、工作機械のスピンドルヘツドに着脱
される工具ホルダと、一端部にピン嵌合部が設け
られかつ他端部が上記工具ホルダに保持された棒
状のノツク掛け棒と、ワーク組立用のノツクピン
が嵌挿されたワークを押圧、保持するワーク保持
装置とからなることを特徴とし、工作機械のスピ
ンドルヘツドに着脱することができるとともに、
装着したときには、ワークの組み立てに用いられ
ているノツクピンに係合させてノツクピンを引き
抜くことができるようになつている。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基いて詳細に説
明する。

第１図および第２図に示すように、本発明によ
るノツク抜き工具は、工作機械のスピンドルヘツ
ドに装着される工具ホルダ１と、ワークに嵌挿さ
れたノツクピンに係合されるノツク掛け棒２と、
ノツクピンを引き抜くときにワークを押圧し、工
作機械に対し保持するワーク保持装置３とからな
つている。

工具ホルダ１は、従来のものとほぼ同じであつ
て、テーパシヤンク部４が工作機械のスピンドル
先端に形成されたテーパ穴に挿入嵌合されるよう
になつている。そして、このテーパシヤンク部４
の後端部に設けられたプルスタツド５が工作機械
側に把持されるようになつている。なお本実施例
では、シヤンク部を上述のようにテーパ状に形成
しているが、ストレート状に形成したものももち
ろん採用することができる。ストレートシヤンク
部を採用する場合には、工作機械のスピンドル先
端もストレート穴に形成する。

また、この工具ホルダ１には、前記ワーク保持
装置３の一部を構成する空気通路６が後端部から
前端部まで貫通するように形成されている。この
空気通路６は、軸線上を延びる後部側通路７と、
この後部側通路７から斜めに延びて工具ホルダ１
の前端面に開口する前部側通路８とからなつてい
る。そして、この空気通路６によつて、工作機械
側から送給される高圧空気が工具ホルダ１の前方
へ導かれるようになつている。

また、ノツク掛け棒２は、工具ホルダ１の軸線
上に配置された棒状部材からなり、工具ホルダ１
から前方に突出するようにその一端部が上記工具
ホルダ１の前端面に一体的に結合されている。さ
らにこのノツク掛け棒２の先端部には、ピン嵌合
部９が設けられており、このピン嵌合部９は、ノ
ツクピンの頭部に係合するフツク状の先端凸段部
１１を有している。

前記ワーク保持装置３は、上記空気通路６の他
に工具ホルダ１に連結されたシリンダ１２と、こ
のシリンダ１２内を往復動するピストン１３と、
このピストン１３から前方に延出するワーク押圧
体１４とを備えている。

上記シリンダ１２は、工具ホルダ１の前端部と
ほぼ同径の円筒からなり、その軸線がノツク掛け
棒２の軸線と一致するように配置されている。そ
してその後端開口部が、工具ホルダ１の前端外周
部分に設けられた環状段部１５に複数のボルト１
６によつて締付け固定され、このシリンダ１２は
工具ホルダ１とも同軸的に連結されている。

さらに、このシリンダ１２内に配置される前記
ピストン１３は、その中心部分に上記ノツク掛け
棒２に適合する透孔を有し、この透孔にノツク掛
け棒２が摺動自在に嵌着されている。これにより
ピストン１３は、中心部分が上記ノツク掛け棒２
に案内されるとともに、外周部がシリンダ１２の
内壁に沿つて摺動するようになつている。なお、
このピストン１３の外周部および透孔の内周部に
は、シール部材１７および１８が取付けられてお
り、ピストン１３の往復移動時の気密性が確保さ
れるようになつている。また、ピストン１３の後
端面側にはガイド板１９が取付けられており、こ
のガイド板１９でピストン１３のノツク掛け棒２
に対する摺動および位置決めを行い、またノツク
掛け棒２の外周とワーク押圧体１４の内周（透
孔）との間に隙間をもたせてノツク抜き時にピン
嵌合部９とノツクピンとの係合を良好にし、引抜
荷重が工具軸心に対して偏心するのを防止し、ノ
ツク掛け棒２に曲りが生ずるようなことがあつて
もピストン１３がシリンダ１２内を適切に移動す
ることができるようになつている。

なお、前記空気通路６は、このピストン１３の
後方側空間に開口されており、空気通路６から空
気が送給されるとピストン１３が前方へ移動され
るようになつている。また、前記シリンダ１２の
ほぼ中央内壁には、上記ピストン１３の移動を止
める環状凸段部２１が形成されており、ピストン
１３がそれ以上前方へ移動できないようになつて
いる。なお、ピストン１３の後方側への移動は、
工具ホルダ１の前端面によつて規制されている。
さらに、上記環状凸段部２１の前方側には、シリ
ンダ２を半径方向に貫通する空気抜き孔２２が設
けられており、この空気抜き孔２２によりピスト
ン１３が自由に往復動できるようになつている。

さらにまた、前記ノツク掛け棒２には細長円筒
状のワーク押圧体１４が摺動自在に嵌着されてい
る。このワーク押圧体１４の後端部は、上記ピス
トン１３の前端面に一体的に結合され、両者１
４，１３が一体的に往復動されるようになつてい
る。そしてこのワーク押圧体１４は所定の長さを
有しており、後方および前方への往復動に伴つて
その先端部が、前記ノツク掛け棒２のピン嵌合部
９の後方（第１図参照）および前方（第２図参
照）にそれぞれ位置されるようになつている。こ
れにより、ワーク押圧体１４の先端部がワークに
当接したり再び離間したりすることができるよう
になつている。また、上記ワーク押圧体１４の先
端部は保護カバー２３により覆われており、ワー
ク押圧体１４がワークに当接したときにクツシヨ
ンおよびワークに対する防傷材として作用するよ
うになつている。

さらに、上記シリンダ１２の前端開口部には、
蓋２４が複数のボルト２５により取付けられてお
り、この蓋２４によりシリンダ１２の前端開口部
は閉塞されている。また、上記蓋２４は、その中
心部分に前記ワーク押圧体１４に適合する透孔が
形成され、この透孔内をワーク押圧体１４が軸方
向移動可能に貫通されている。さらにこの蓋２４
の前端面にはガイド板２６が取付けられており、
このガイド板２６に設けられた透孔の軸心を工具
軸に一致させ、また該透孔とワーク押圧体１４と
を摺動可能に嵌合させることにより該ワーク押圧
体１４が適正かつ摺動自在に可動しうるようにな
つている。

また、上記蓋２４とピストン１３との間にはコ
イルばね２７が取付けられており、このコイルば
ね２７によつてピストン１３が常時後方側へ付勢
されるようになつている。このコイルばね２７
は、前記ワーク押圧体１４の外周を取り巻くよう
に設けられている。

このような構成からなるノツク抜き工具は、第
３図に示すように、工作機械３０のスピンドルヘ
ツドに装着して使用され、ワーク３１を保持した
工作機械３２と互いに対向させて用いられる。

まず、工作機械３０からノツク抜き工具に空気
を送給しないようにしておくと、ワーク押圧体１
４はコイルばね２７により後方位置に維持され
（第１図）、ノツク掛け棒２のピン嵌合部９が前方
に露出される。この状態で工作機械３０をワーク
３１に向つて前進させるとともに下降動作させ、
ワーク３１に嵌挿されているノツクピン３３の頭
部にピン嵌合部９を引掛ける（第３図）。つぎに、
工作機械３０のスピンドルヘツドを通してノツク
抜き工具に高圧空気を送給すると、この高圧空気
は空気通路６を通つてシリンダ１２内に流出し、
ピストン１３の後方側空気の圧力が高められてピ
ストン１３がコイルばね２７に抗して前方に移動
される（第２図）。これによりワーク押圧体１４
の先端部がワーク３１に押し付けられる。この状
態で工作機械３０を後方に移動させれば、ノツク
ピン３３がワーク３１から引き抜かれる。この場
合上述のようにワーク３１は、ワーク押圧体１４
に押圧され続けるため、ワーク３１がノツクピン
３３の引き抜き力（例えば直径８mmのノツクピン
で約300Kg）により工作機械３２のチヤツクから
浮き上がつたり外れたりすることは全くなく、ノ
ツクピン３３の引き抜き作業を安全かつ確実に行
うことができる。さらに、工作機械３２のワーク
保持力を強大にする必要がなく、装置を小型で低
廉にすることができる。

また、本実施例では特に第４図に示すように、
ノツク嵌合部９を下方に開放するフツク状に形成
しているため、ノツクピン３３は、ワーク３１か
ら完全に引き抜かれると同時に下方に落下し、こ
の落下したノツクピン３３が、ワーク押圧体１４
の内部に受けられるようになつている。そしてこ
のワーク押圧体１４が前方に押し出されたままに
なるように工作機械３０側からノツク抜き工具に
空気を送給し続けながら、工作機械３０を後退さ
せれば、ノツクピン３３を所定位置まで搬送する
ことができる。さらに落下すべき位置で空気の送
供を停止すれば、ワーク押圧体１４がコイルばね
２７により後方へ移動され、ノツクピン３３をそ
の位置で落下させることができる。

〔発明の効果〕

以上述べたように、本発明によるノツク抜き工
具は、工作機械のスピンドルヘツドに着脱される
工具ホルダと、この工具ホルダに一端部が保持さ
れ先端部にピン嵌合部が設けられた棒状のノツク
掛け棒と、ワークを押圧し、工作機械に対し保持
するワーク保持装置とから構成したから、工具交
換可能な工作機械のスピンドルヘツドに切削工具
等とともに着脱して使用でき、本工具を用いれば
ワーク組立用のノツクピンを安全かつ確実に引き
抜くことができる。したがつて本発明によれば、
複合生産システムを大きく前進させ、極めて能率
的な作業を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例におけるノツク抜き
工具の縦断面図であつて空気の供給を行つていな
い状態を示す図、第２図は第１図に示した実施例
において空気を送給している状態を示す縦断面
図、第３図は本発明によるノツク抜き工具の使用
状態を示す側面図、第４図は本発明によるノツク
抜き工具の先端部分の拡大断面図である。 １……工具ホルダ、２……ノツク掛け棒、３…
…ノツク保持装置、６……空気通路、９……ピン
嵌合部、１２……シリンダ、１３……ピストン、
１４……ワーク押圧体、２７……コイルばね。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 工作機械のスピンドルヘツドに着脱される工
   具ホルダと、この工具ホルダに一端部が保持され
   るとともに他端部にノツクピン係合用のピン嵌合
   部が設けられた棒状のノツク掛け棒と、上記ノツ
   クピンが嵌挿されたワークを押圧、保持するワー
   ク保持装置とを備えてなるノツク抜き工具。 ２ 前記ワーク保持装置は、前記ノツク掛け棒と
   同軸的に工具ホルダの前端部に固定されたシリン
   ダと、前記ノツク掛け棒に摺動自在に嵌着されて
   シリンダ内を気密的に往復動するピストンと、こ
   のピストンから前方に長筒状に延出して上記ピス
   トンと一体的に往復動するように前記ノツク掛け
   棒に摺動自在に嵌着され、先端部がワークに当
   接、離間されるワーク押圧体と、前記工具ホルダ
   の後端部から前端部まで貫通するように形成され
   前記シリンダ内にピストンの作動用空気を導く空
   気通路と、上記ピストン作動用空気の作用方向と
   反対の方向にピストンを付勢するばね体とからな
   ることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
   ノツク抜き工具。 ３ 前記ピン嵌合部は、下方に開放したフツク状
   に形成されていることを特徴とする特許請求の範
   囲第１項記載のノツク抜き工具。