JPS609701Y2 - 自動計量コンベア装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、自動計量コンベア装置に関するものである
。

従来、自動計量値付ラベル貼付システムにおいては、搬
入コンベアと貼付コンベアとの間に位置させて計量コン
ベアが設けられている。

この場合、計量コンベアは計量機構により支持されるフ
レームに対し駆動ローラ、支持ローラ等を介して取付け
られるものであり、駆動ローラ等を駆動させるモータ等
をフレームの外面側に取付けているものである。

そして、このモータ等は使用者の立つ側と反対側に取付
けられるものであり、貼付コンベアに対する貼付機構等
もこのモータ等と同一側に配置されるものである。

ところで、このような自動計量値付ラベル貼付システム
の設置についてみると、その設置場所のスペースとか貼
付コンベア以降の処理機構に対する品物の流れ等の関係
により、使用者の立つ位置からみて品物の搬送方向を右
手方向から左手方向への搬送としたい場合とか逆に左手
方向から右手方向への搬送としたい場合がある。

このような搬送方向の変更の要求に対し、従来は別の取
換部品等を用意してこれに対処しているものでしかなく
、搬送方向の違いによって部品手配の数を変えなければ
ならず面倒であり、さらにその手配の間違い等により変
更しえないような場合もあるものである。

この考案は、このような点に鑑みなされたもので、搬送
方向の変更を全く同一の構成部品を使用しその組立を変
えるだけで行なうことのできる自動計量コンベア装置を
得ることを目的とするものである。

この考案は、搬入コンベアと貼付コンベアとの間に位置
させて電気抵抗線式計量機構に支持されつつ搬送方向に
対し対向配置されるフレームとモータフレームとをその
位置交換自在に設け、これらのフレームとモータフレー
ムとの間に取付けられる駆動ローラ、支持ローラおよび
支え板により支持される計量コンベアを設け、前記モー
タフレームに取付けられて前記駆動ローラを回転させる
モータおよび減速機構をこのモータフレームの配置に応
じその外面側に交換取付自在としたことを特徴とするも
のである。

したがって、フレームとモータフレームとをその位置交
換自在に設けるとともにこのモータフレームの配置に応
じてモータ等をその外面側に交換取付自在とすることに
より、全く同一の構成部品を使用しつつその組立を変え
るだけで搬送方向を変えることができるよう構成したも
のである。

この考案の一実施例を図面に基づいて説明する。

まず、第１図は自動計量ラベル貼付システムの外観を示
すもので、図示しない包装機にて包装された品物の供給
を受ける搬入コンベア１が設けられ、この搬入コンベア
１により所定の間隔を保って品物が供給される計量コン
ベア２が設けられている。

ここで、搬入コンベア１の搬送速度をＶｌ、計量コンベ
ア２の搬送速度をＶ２とするＶｌ＜Ｖ２に設定されてお
り、搬入コンベア１上を品物が密着状態で搬送されてき
たときでもこの搬送速度Ｖ１．Ｖ２の差を利用して密着
状態の品物と品物とを切り離して１個だけ計量コンベア
２上に載るようにされている。

この場合、品物が計量コンベア２上を搬送されながら計
量中であるときには搬入コンベア１の動作は制御されて
停止しており、次の品物が計量コンベア２上に搬送され
ないようになっている。

また、この計量コンベア２の後段側には貼付コンベア３
が設けられており、この貼付コンベア３に移送された品
物は貼付コンベア３の検出器（図示せず）によりその先
端位置が検出されるものである。

また、この貼付コンベア３の搬送速度■３は一定であり
、この実施例では計量コンベア２の搬送速度Ｖ２と同一
とされている。

そして、品物の先端位置が検出器により検出されるとタ
イマーが動作し、他方では後述する計量コンベア部より
出力された計量データによってプリンタ部４で印字され
たラベル５は貼付部６の下端に送り出され吸引状態に保
持される。

そこで、品物が貼付コンベア３により搬送されてタイマ
ーで設定された位置までくると貼付部６が貼付動作を行
ない、圧縮空気の力によって計量データの印字されたラ
ベル５を品物の所定位置に貼付するものである。

これらの動作は制御部７により制御される。

また、プリンタ部４と貼付部６は一体であり、品物の高
さによって適切な高さに保持させる油圧ジヤツキ８が設
けられている。

そして、これら全体を床に水平状態に設置できるよう調
整脚９が設けられており、計量部の水平状態を確認する
ための水平器１０も設けられている。

つづいて、第２図以降の図面を参照しつつ計量部付近の
構成を説明する。

まず、前記計量コンベア２は継目のない無端帯状のもの
で、駆動ローラ１１と支持ローラ１２とによりその両端
が支持されている。

この駆動ローラ１１と支持ローラ１２とは３本のステー
１３により一定幅に維持されつつ搬送方向に対し対向配
置されたフレーム１４とモータフレーム１５とに取付け
られており、前記支持ローラ１２側はこの計量コンベア
２に適度の張力を与えたり計量コンベア２蛇行しないよ
う切欠１６および調整ねじ１７により調整自在とされて
いる。

また、前記フレーム１４、モータフレーム１５間には前
記計量コンベア２のたるみを防止するための支え板１８
がねじ１９によりねじ止めされている。

そして、前記モータフレーム１５の一部には３つの長孔
状の取付孔２０が形成され、３本の連結棒２１を貫通さ
せてなる連結管２２を介してモータ取付板２３が位置調
整自在に取付けられ、このモータ取付板２３にはインダ
クションモータによるモータ２４が取付けられている。

このモータ２４の出力軸２５はモータフレーム１５に位
置調整自在に取付けられたプーリブロック２６に支持さ
れた減速機構２７を介して前記駆動ローラ１１側に連結
されている。

すなわち、出力軸２５に設けられたタイミングプーリ２
８とプーリブロック２６に支持された大径のタイミング
プーリ２９とがタイミングベルト３０により連結されて
１段目の減速がなされ、プーリブロック２６に支持され
てタイミングプーリ２９と同軸上の小径のタイミングプ
ーリ３１と前記駆動ローラ１１と一体に回転するタイミ
ングプーリ３２とがタイミングベルト３３で連結されて
２段目の減速が行なわれるようにされている。

このようにして、これらの計量コンベア２、駆動ローラ
１１．支持ローラ１２、フレーム１４、モータフレーム
１５、支え板１８、モータ２４、減速機構２７等は一体
化されて計量コンベア部３４を形成するもので、このコ
ンベア部３４全体が計量時に載せ皿に相当することとな
る。

ここで、周波数が変わった場合でも計量コンベア２の搬
送速度が一定でないと、供給、計量、貼付の動作タイミ
ングがずれて正常な動作が行なわれないこととなるので
、タイミングプーリ３２の歯数を変えることにより一定
速度に設定されるものである。

そして、前記コンベア部３４は電気抵抗線式計量機構３
５に取付けられている。

すなわち、この電気抵抗線式計量機構３５はベース板３
６に固定された取付部３７に対しロードセル部材３８が
取付けられてなり、このロードセル部材３８の頂部の一
部にはＸ字状とされた皿受フレーム３９がソケットスク
リューねじ４０により固定されている。

ここで、この皿受フレーム３９のそれぞれの端部には支
持金具４１が取付けられている。

この支持金具４１は前記フレーム１４、モータフレーム
１５を受けるよう垂直面４２と水平面４３を有する段部
１４が形成されており、この垂直面４２には前記フレー
ム１４、モータフレーム１５をねじ４５により固定させ
るためのねじ孔（図示せず）が形成されている。

また、この支持金具４１は前記皿受フレーム３９に対し
ねじ（図示せず）により下方からねじ止めされるもので
あるが、この支持金具４１をフレーム１４、モータフレ
ーム１５の幅方向に偏位調整しうるようこのねじに対し
遊孔（図示せず）が形成されているものである。

このようにして、前記コンベア部３４はその４ケ所が電
気抵抗線式計量機構３５により支持されているものであ
る。

また、前記ベース板３６上には計量部における電子回路
部品が取付けられているとともにこのベース板３６を覆
うようカバー４６が固定されている。

ここで、このカバー４６の一部には切欠部４７が形成さ
れ、この切欠部４７を通して通常の配線に用いられるコ
ードよりはるかに柔らかいジ−ゲル線４８により前記モ
ータ２４とベース板３６上の電子回路部品とが接続され
ている。

さらに、このベース板３６の四隅付近にはねじ孔４９が
形成され、このねじ孔４９に対応するねじ部５０を有し
て前記計量コンベア部３４を水平に保ちつつ所定の高さ
に維持させる調整脚５１が設けられている。

この調整脚５１のねじ部５０には六角ナツトが装着され
ており、一度調整した調整脚５１が容易にまわってしま
わないようにダブルナツトで固定できる構造となってい
る。

また、この調整脚５１の下端側には高さを調整する際回
される大径の金属環５２が一体的に形成され、この金属
環５２内下部側に突出した軸部にはこの金属環５２の回
転をスムーズにさせる金属スペーサ５３を介してゴム部
材５４がこの金属環５２より下方へ突出されつつ止めリ
ング５５により取付けられている。

そして、本システム全体に対する枠体５６，５７が第６
図に示すように分割しうるように形成され、枠体５６の
一部には前記調整脚５１が載置される枠体５８が取付け
られている。

この枠体５８には前記調整脚５１のゴム部材５４部分が
はまり込んで調整脚５１の位置決めしうるよう凹部５９
が形成されている。

また、この実施例における前記搬入コンベア１、計量コ
ンベア２、貼付コンベア３の高さ関係をみると、簡略化
して示す第７図のように計量コンベア２は搬入コンベア
１より高さｈ□だけ高く、貼付コンベア３は計量コンベ
ア２より高さｈ２だけ高く設定されており、搬入コンベ
ア１から計量コンベア２への品物の移送の際品物の重心
移動が早く行なわれるとともに、計量された品物が計量
コンベア２から貼付コンベア３に移送される際にも品物
の重心移動が早く行なわれて早く計量コンベア２上を空
掛時として迅速に次の品物を計量できるようにされてい
る。

このような構成において、搬入コンベア１から計量コン
ベア２に移送されてきた品物は、この計量コンベア２上
に搬送されつつ計量が行なわれる。

すなわち、計量コンベア２、駆動ローラ１１、モータ２
４等からなる計量コンベア部３４は載せ皿に相当するも
のであるが、カバー４６に対し独立しておりロードセル
部材３８等の電気抵抗線式計量機構３５に対して取付け
られているためである。

この場合、空掛時と負荷重時の機械的変位が０．１閣と
大変少ないので計量時間を短くでき、計量・貼付処理の
スピードアップを図ることができるものである。

また、計量コンベア２に荷重がかかった状態でも他の搬
入コンベア１、貼付コンベア３との高さ関係が変わらな
いものである。

ここで、本システムの設置状態をみると使用者の立つ地
点からみて品物が左手方向から右手方向へ搬送されるよ
うになっており、枠体５７の後方が壁であるような場合
に適する配置となっている。

この場合、フレーム１４とモータフレーム１５とはそれ
ぞれＡ面側が対向するよう配置され、モータフレーム１
５の外面、すなわちＢ面側にモータ２４、減速機構２７
等が取付けられているものであるが、これらのモータ２
４等は使用者の立つ側と反対であり枠体５７内に位置す
ることとなる。

しかして、本システムの設置場所によっては前回説明し
た場合において使用者が立っていた側が壁となって使用
者が反対側に立たなければならない等、使用者からみて
品物の搬送方向を右手方向から左手方向となるよう変え
なければならない場合があるが、この場合には組立を変
えればよい。

すなわち、組立に際しフレーム１４とモータフレーム１
５との位置を交換してそのＢ面が対向するようにし、そ
れらの間にステー１３等を同様に取付けるとともに、今
度外面となるモータフレーム１５のＡ面側にモータ２４
、減速機構２７を取付ければよいものであり、構成部品
はそのままで行なえるものである。

なお、この場合タイミングプーリ２９．３１からそれぞ
れ引出されるタイミングベルト３０．３３との引出し方
向は第３図に示す方向とは逆になる。

このようにして品物の搬送方向を使用者からみて右手方
向から左手方向にした場合の計量部を示すと第９図のよ
うになる。

ここでは特に図示しないが、搬送方向の変更とともに枠
体５７も枠体５６の前面側（第６図に示す状態に対して
）に配置され、モータ２４等がこの枠体５７内にかくれ
るとともにプリンタ部４、制御部７等も使用者に対し対
向配置されることとなる。

このように、設置場所等の条件により品物の搬送方向を
使用者からみて左手方向から右手方向、あるいは右手方
向から左手方向にしなければならないとき、構成部品は
そのままでその組立を変えるだけで行なえるものである
。

この搬送方向の変更に際し何れの場合にも駆動ローラ２
４が貼付コンベア３側に位置しており、モータ２４、減
速機構２７等も同様であるので、搬送状態が変わること
とか電気抵抗線式計量機構３５に対する荷重のかかり方
が変わるといった弊害を伴なうことがない。

この考案は、上述したようにフレームとモータフレーム
とをその位置交換自在に設けるとともにこのモータフレ
ームの配置に応じてモータ等をその外面側に交換取付自
在としたので、全く同一の構成部品を使用しつつその組
立を変えるだけで設置場所条件に応じた搬送方向とする
ことができる等の効果を有するものである。

【図面の簡単な説明】

図面はこの考案の一実施例を示すもので、第１図は全体
の斜視図、第２図は計量部の斜視図、第３図はその反対
側かみた分解斜視図、第４図は減速機構の拡大した斜視
図、第５図は計量機構の斜視図、第６図は枠体の斜視図
、第７図は簡略化して示す正面図、第８図は調整脚の一
部を切欠いて示す側面図、第９図は搬送方向を変えた状
態における計量部の斜視図である。 １・・・・・・搬入コンベア、２・・・・・・計量コン
ベア、３・・・・・・貼付コンベア、１１・・・・・・
駆動ローラ、１２・・・・・・支持ローラ、１４・・・
・・・フレーム、１５・・・・・・モータフレーム、１
８・・・・・・支え板、２４・・・・・・モータ、２７
・・・・・・減速機構、３５・・・・・・電気抵抗線式
計量機構。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 搬入コンベアと貼付コンベアとの間に位置させて電気抵
   抗線式計量機構に支持されつつ搬送方向に対し対向配置
   されるフレームとモータフレームとをその位置交換自在
   に設け、これらのフレームとモータフレームとの間に取
   付けられる駆動ローラ、支持ローラおよび支え板により
   支持される計量コンベアを設け、前記モータフレームに
   取付けられて前記駆動ローラを回転させるモータおよび
   減速機構をこのモータフレームの配置に応じその外面側
   に交換取付自在としたことを特徴とする自動計量コンベ
   ア装置。