JPS6216660Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、自動計量コンベア装置に関するも
のである。

従来、自動計量値付ラベル貼付システムにおけ
る計量部にはばね式秤、振子式秤等が使われてい
るものであるが、これらの秤方式では空掛時と負
荷重時の機械的変位量が大きいために、これらの
秤を使用した計量コンベアでの計量の際には秤の
載せ皿に相当するコンベア部を必ず停止させて計
量しなければならないものであり、計量・貼付処
理をスピード化できないものである。すなわち、
品物を計量する場合、計量コンベアに品物が載つ
たときに計量コンベアを停止させて計量し、この
計量終了後に搬送ベルトを駆動させて計量された
品物を貼付コンベアに移送しているものである。

そこで、品物を計量コンベア上を搬送させなが
ら計量することができれば、計量・貼付処理のス
ピードアツプを図ることができ便利である。この
場合、計量コンベア、この計量コンベアを支持し
つつ搬送させるローラ、ローラを回転させるモー
タ、ローラやモータを支持するコンベアフレーム
等が一体となつて載せ皿に相当する計量コンベア
部となり、この計量コンベア部がロードセル等の
計量機構に取付けられるものである。ところで、
これらの計量コンベア部や計量機構は常に水平状
態に保たれなければならないものである。また、
修理や調整を要する場合が多いので、これらを枠
体から容易に着脱しうることが要望される。しか
しながら、計量部をなすものであるので、使用時
にあつてはしつかり位置決めされなければならな
いものである。

この考案は、このような点に鑑みなされたもの
で、計量コンベア部と電気抵抗線式計量機構とを
一体化してなる計量部を水平に維持しうるようそ
の支持部の高さ調整を自由に行なうことができ、
また計量部を枠体に対し位置決めされた状態で取
付けることができるとともに修理等の際その着脱
を容易に行なうことのできる自動計量コンベア装
置を得ることを目的とするものである。

この考案は、搬入コンベアと貼付コンベアとの
間に位置させて設けられた計量コンベアと、この
計量コンベアを動かすよう回転するとともにこの
計量コンベアの一端を支持する駆動ローラと、駆
動ローラを回転させるモータとからなる計量コン
ベア部を品物を搬送させつつ計量するようベース
板に固定された電気抵抗線式計量機構に取付け、
前記ベース板の四隅を受けつつその高さを調整し
うる調整脚を設け、この調整脚を支持する枠体に
この調整脚の下端を受ける凹部を形成したことを
特徴とするものである。したがつて、ベース板を
調整脚により支持させることにより、この調整脚
の調整により計量部を水平とさせることができ、
また枠体に調整脚に対応させて凹部を形成するこ
とにより、計量部を枠体に対し位置決めされた状
態で取付けることができるとともに修理等の際そ
の着脱を容易に行なえるよう構成したものであ
る。

この考案の一実施例を図面に基づいて説明す
る。まず、第１図は自動計量ラベル貼付システム
の外観を示すもので、図示しない包装機にて包装
された品物の供給を受ける搬入コンベア１が設け
られ、この搬入コンベア１により所定の間隙を保
つて品物が供給される計量コンベア２が設けられ
ている。ここで、搬入コンベア１の搬送速度を
V₁、計量コンベア２の搬送速度をV₂とするとV₁
＜V₂に設定されており、搬入コンベア１上を品
物が密着状態で搬送されてきたときでもこの搬送
速度V₁，V₂の差を利用して密着状態の品物と品
物とを切り離して１個だけ計量コンベア２上に載
るようにされている。この場合、品物が計量コン
ベア２上を搬送されながら計量中であるときには
搬入コンベア１の動作は制御されて停止してお
り、次の品物が計量コンベア２上に搬送されない
ようになつている。また、この計量コンベア２の
後段側には貼付コンベア３が設けられており、こ
の貼付コンベア３に移送された品物は貼付コンベ
ア３の検出器（図示せず）によりその先端位置が
検出されるものである。また、この貼付コンベア
３の搬送速度V₃は一定であり、この実施例では
計量コンベア２の搬送速度V₂と同一とされてい
る。そして、品物の先端位置が検出器により検出
されるとタイマーが動作し、他方では後述する計
量コンベア部より出力された計量データによつて
プリンタ部４で印字されたラベル５は貼付部６の
下端に送り出され吸引状態に保持される。そこ
で、品物が貼付コンベア３により搬送されてタイ
マーで設定された位置までくると貼付部６が貼付
動作を行ない、圧縮空気の力によつて計量データ
の印字されたラベル５を品物の所定位置に貼付す
るものである。これらの動作は制御部７により制
御される。また、プリンタ部４と貼付部６は一体
であり、品物の高さによつて適切な高さに保持さ
せる油圧ジヤツキ８が設けられている。そして、
これら全体を床に水平状態に設置できるよう調整
脚９が設けられており、計量部の水平状態を確認
するための水平器１０も設けられている。

つづいて、第２図以降の図面を参照しつつ計量
部付近の構成を説明する。まず、前記計量コンベ
ア２は継目のない無端帯状のもので、駆動ローラ
１１と従動ローラ１２とによりその両端が支持さ
れている。この駆動ローラ１１と従動ローラ１２
とはステー（図示せず）により一定幅に維持され
たフレーム１３，１４に取付けられており、前記
従動ローラ１２側はこの計量コンベア２に適度の
張力を与えたり計量コンベア２が蛇行しないよう
長孔１５および調整ねじ１６により調整自在とさ
れている。また、前記フレーム１３，１４間には
前記計量コンベア２のたるみを防止するための支
え板１７がねじ止めされている。そして、一方の
フレーム１３には位置調整自在に取付けられたモ
ータフレーム１８に対しインダクシヨンモータに
よるモータ１９が取付けられている。このモータ
１９の出力軸２０はフレーム１３に位置調整自在
に取付けられたプーリブロツク２１に支持されて
２段減速機構２２を介して前記駆動ローラ１１側
に連結されている。すなわち、出力軸２０に設け
られたタイミングプーリ２３とプーリブロツク２
１に支持された大径のタイミングプーリ２４とが
タイミングベルト２５により連結されて１段目の
減速がなされ、プーリブロツク２１に支持されて
タイミングプーリ２４と同軸上の小径のタイミン
グプーリ２６と前記駆動ローラ１１と一体に回転
するタイミングプーリ２７とがタイミングベルト
２８で連結されて２段目の減速が行なわれるよう
にされている。このようにして、これらの計量コ
ンベア２、駆動ローラ１１、フレーム１３，１
４、支え板１７、モータ１９、２段減速機構２２
等は一体化されて計量コンベア部２９を形成する
もので、このコンベア部２９全体が計量時に載せ
皿に相当することとなる。ここで、周波数が変わ
つた場合でも計量コンベア２の搬送速度が一定で
ないと、供給、計量、貼付の動作タイミングがず
れて正常な動作が行なわれないこととなるので、
タイミングプーリ２７の歯数を変えることにより
一定速度に設定されるものである。

そして、前記コンベア部２９は電気抵抗線式計
量機構３０に取付けられている。すなわち、この
電気抵抗線式計量機構３０はベース板３１に固定
された取付部３２に対しロードセル部材３３が取
付けられてなり、このロードセル部材３３の頂部
の一部にはＸ字状とされた皿受フレーム３４がソ
ケツトスクリユーねじ３５により固定されてい
る。ここで、この皿受フレーム３４のそれぞれの
端部には支持金具３６が取付けられている。この
支持金具３６は前記フレーム１３，１４を受ける
よう垂直面３７と水平面３８を有する段部３９が
形成されており、この垂直面３７には前記フレー
ム１３，１４をねじ４０により固定させるための
ねじ孔（図示せず）が形成されている。また、こ
の支持金具３６は前記皿受フレーム３４に対しね
じ（図示せず）により下方からねじ止めされるも
のであるが、この支持金具３６をフレーム１３，
１４の幅方向に偏位調整しうるようこのねじに対
し遊孔（図示せず）が形成されているものであ
る。このようにして、前記コンベア部２９はその
４ヶ所が電気抵抗線式計量機構３０により支持さ
れているものである。また、前記ベース板３１上
には計量部における電子回路部品が取付けられて
いるとともにこのベース板３１を覆うようカバー
４１が固定されている。ここで、このカバー４１
の一部には切欠部４２が形成され、この切欠部４
２を通して通常の配線に用いられるコードよりは
るかに柔らかいジーゲル線４３により前記モータ
１９とベース板３１上の電子回路部品とが接続さ
れている。さらに、このベース板３１の四隅付近
にはねじ孔４４が形成され、このねじ孔４４に対
応するねじ部５０を有して前記計量コンベア部２
９を水平に保ちつつ所定の高さに維持させる調整
脚４５が設けられている。この調整脚４５のねじ
部５０には六角ナツトが装着されており、一度調
整した調整脚４５が容易にまわつてしまわないよ
うにダブルナツトで固定できる構造となつてい
る。また、この調整脚４５の下端側には高さを調
整する際回される大径の金属環４６が一体的に形
成され、この金属環４６内下部側に突出した軸部
にはこの金属環４６の回転をスムーズにさせる金
属スペーサ５１を介してゴム部材５２がこの金属
環４６より下方へ突出されつつ止めリング５３に
より取付けられている。

そして、本システム全体に対する枠体４７が第
５図に示すように形成され、その一部には前記調
整脚４５が載置される枠体４８が取付けられてい
る。この枠体４８には前記調整脚４５のゴム部材
５２部分がはまり込んで調整脚４５の位置決めし
うるよう凹部４９が形成されている。

また、この実施例における前記搬入コンベア
１、計量コンベア２、貼付コンベア３の高さ関係
をみると、簡略化して示す第６図のように計量コ
ンベア２は搬入コンベア１より高さh₁だけ高く、
貼付コンベア３は計量コンベア２より高さh₂だけ
高く設定されており、搬入コンベア１から計量コ
ンベア２への品物の移送の際品物の重心移動が早
く行なわれて計量が早く行なわれるとともに、計
量された品物が計量コンベア２から貼付コンベア
３に移送される際にも品物の重心移動が早く行な
われて早く計量コンベア２上を空掛時として迅速
に次の品物を計量できるようにされている。

このような構成において、搬入コンベア１から
計量コンベア２に移送されてきた品物は、この計
量コンベア２上を搬送されつつ計量が行なわれ
る。すなわち、計量コンベア２、駆動ローラ１
１、モータ１９等からなる計量コンベア部２９は
載せ皿に相当するものであるが、カバー４１に対
し独立しておりロードセル部材３３等の電気抵抗
線式計量機構３０に対して取付けられているため
である。この場合、空掛時と負荷重時の機械的変
位が0.1mmと大変少ないので計量時間を短くで
き、計量・貼付処理のスピードアツプを図ること
ができるものである。また、計量コンベア２に荷
重がかかつた状態でも他の搬入コンベア１、貼付
コンベア３との高さ関係が変わらないものであ
る。

ところで、この際計量コンベア部２９や電気抵
抗線式計量機構３０による計量部は水平状態に維
持されていなければならない。この計量部が水平
となつているかどうかは水平器１０により確認さ
れる。そこで、もし水平状態でなければ調整脚４
５の金属環４６にて調整脚４５を回動させ、ベー
ス板３１の四隅の高さを適宜調整すればよい。こ
れにより、ベース板３１に取付けられている計量
部は水平状態とされ、調整脚４５が容易にまわつ
てしまうことがないのでこの状態に維持すること
ができる。この場合、これに先立ちシステム全体
を水平状態とするよう調整脚９により調整され、
枠体４７に一体的に取付けられている搬入コンベ
ア１と貼付コンベア３が水平とされるものであ
る。

また、枠体４８に対する計量部の取付け状態を
みると、ベース板３１、調整脚４５を介して取付
けられているものであるが、枠体４８には調整脚
４５のゴム部材５２を受ける凹部４９が形成され
ているので、このゴム部材５２部分を凹部４９に
合わせるだけで位置決めされてずれたりすること
がない。そして、このように枠体４８に載置され
ているだけなので、修理や調整の際には計量部を
枠体４８から容易に着脱させることができるもの
である。

この考案は、上述したように計量部が取付けら
れたベース板を調整脚により支持させたので、こ
の調整脚の調整により計量部を水平状態にするこ
とができ、また枠体に調整脚の下端側を受ける凹
部を形成したので、計量部を枠体に対し位置決め
された状態で取付けることができ、同時に修理等
の際に枠体に対する着脱を簡単に行なうことがで
きる等の効果を有するものである。

【図面の簡単な説明】

図面はこの考案の一実施例を示すもので、第１
図は全体の斜視図、第２図は計量部の斜視図、第
３図は減速機構の拡大した斜視図、第４図は計量
機構の斜視図、第５図は枠体の斜視図、第６図は
簡略化して示す正面図、第７図は調整脚の一部を
切欠いて示す側面図である。 １……搬入コンベア、２……計量コンベア、３
……貼付コンベア、１１……駆動ローラ、１９…
…モータ、２９……計量コンベア部、３０……電
気抵抗線式計量機構、３１……ベース板、４５…
…調整脚、４６……枠体、４９……凹部。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 搬入コンベアと貼付コンベアとの間に位置させ
   て設けられた計量コンベアと、この計量コンベア
   を動かすよう回転するとともにこの計量コンベア
   の一端を支持する駆動ローラと、この駆動ローラ
   を回転させるモータとからなる計量コンベア部を
   品物を搬送させつつ計量するようベース板に固定
   された電気抵抗線式計量機構に取付け、前記ベー
   ス板の四隅を受けつつその高さを調整しうる調整
   脚を設け、この調整脚を支持する枠体にこの調整
   脚の下端を受ける凹部を形成したことを特徴とす
   る自動計量コンベア装置。