JPS6097117A - 物品供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は物品、例えばカレー、シチュー等の食品を充填
密封したパウチ等の袋状物品をトレーへ供給してそれに
詰める物品供給装置の改良に関するものである。

カレー、シチュー等のレトルトパウチ食品は、・ξウチ
充填機により、ノξウチに充填密封し、次いでトレーに
詰め、次いでトレーごと、レトルトにより加圧加熱して
殺菌する。近年、パウチ充填機は高能力化され、６０個
／分の高速機も出現しているが、パウチ充填機からトレ
ーへの詰工程は、必ずしも満足できる程自動化及び高能
力化されておらず、ソフトハンドリングの必要上、人手
により作業しているのが現状である。

第１図及び第２図は、自動化した従来のパウチ゛のトレ
ー詰装置の一例を示すもので、（１”）　（Ｉｂ）（Ｉ
Ｃ）が並設された複数台のパウチ充填機、（２α）Ｃ２
ｈ）Ｃ２ｅりがパウチ充填機（１αＸＩＡＸ１？）と同
期して間欠的に駆動されるノξウチ搬送用のカーブドコ
ンはア、（３）が同各カーシトコンベアの搬送端にそれ
ぞれ設置されたシュー）　、（４）が同シュート（３）
の端部に開閉可能に設けられたゲー）　、　（５１が図
示されないトレー搬送コンはア上に載せられて矢印方向
へ連続的に搬送されているトレーで、ここではトレー（
５）がＡ、Ｂ、Ｃの３列の升目状に区画されておリ、パ
ウチ充填機は、トレー（５）の列Ａ、Ｂ、Ｃに対応して
３台設置され、各パウチ充填機からのパウチ（６）が、
各カーブドコンはアを経てシュート（４）カら落下して
、トレー（５）の升目状の区画内へ詰められろようにな
っている。なお（５α）はトレーの仕切りを示している
。

上記トレー（物品）供給装置では、低能力のパウチ充填
機と組合せした場合、特に問題はないが、高能力機にな
ると、パウチをトレー詰めするための時間が短かくなり
、例えば６０個／分の／ξウチ充填機では、１個／秒の
割でトレー詰めされることになるため、アルミニウム箔
とプラスチックフィルムよりなるパウチは、手荒な取扱
いによって損傷したり、気密性を害するおそれがあり、
高能力機には適用できないという問題点があった。また
充填機の台数とトレーの列数とを１対１で対応させろ必
要があるため、例えば５列のトレーの場合、５台の充填
機が必要になっていた。

本発明は前記の問題点に対処するもので、トレイ搬送コ
ンはアにより整列状態に支持、搬送される升目状の区画
を有するトレイの該区画内へ物品を供給する物品供給装
置において、前記トレイ搬送コンベアの上方に同トレイ
搬送コンベアのトレイ搬送方向と直交した方向への物品
の搬送を可能に配置された物品搬送コンベアと、同物品
搬送コンベアの搬送方向にトレイの各区画と対応して並
ぶ複数個の物品を吸着して移動する物品移送用吸着盤と
同各吸着盤を前記トレイ搬送コンベアで搬送されている
トレイと前記物品搬送コンベアとの間に往復動させる往
復動機構とを具えていることを特徴とした物品供給装置
に係り、その目的とする処は、物品充填機の台数と物品
の搬送時の列数とを１対ｌで対応させる必要がなくて充
填機の数を減少できる。また能力に応じて物品搬送コン
ベアの列数な増減させることにより、フレキシビリティ
に冨んだレイアウトが可能になる改良された物品供給装
置を供する点にある。

次に本発明の物品供給装置を第３．４．５図に示す一実
施例により説明すると、（ｌｌａ）　（ｌｔｂ）が高能
力のパウチ充填機である。なお本実施例では２連式パウ
チ充填機を示している。なお（１２ａ）　（１２ｂ）が
カーブドコンベアで、同各カーブドコンはア（１２α）
（１２ｈ）は、パウチ充填機（１１α）から供給される
ノξウチ０７）を受取って間欠的な搬送により次工程の
パウチ受渡し装置へ供給する。同各カーブドコンはア（
１２αＸ１２１！ｌ）は、同じ駆動源（図示せず）によ
り、パウチ充填機（１１α）と同期的に駆動されろよう
になっている。またパウチ（１？）はトレイ（Ｉ４）の
列間隔に対応するピッチで供給されるようになっている
。

また（１２０Ｘ１′２ｆＬ）がノくウチ充填機（１１ｈ
）ニ対応スルカーブドコンはア、０３）がトレイＩを連
続的に搬送するトレイコンベアで、同トレイコンはア（
１３）は、チェーン０■上にトレイα４をのせ、チェー
ンαωに取付けたブシャ（ｔｅによりトレイＱ（イ）の
位置決めをして、トレイ０４）を搬送するようになって
いる。なお同トレイコンはア０３）は、カーブドコンは
ア（１２α）〜（１２ｔＬ）パウチ受渡し装置（２〔の
下方にある。またカーブドコンばア（１２α）〜（１２
ｄ、）により搬送されてくるノξウチは、パウチ受渡し
装置（２０）によりトレイ（１４１へ受渡されて、上記
トレイコンベア（１３１によシ搬送されるようになって
いる。なおトレイコンばアａ９には、トレイの巾方向の
位置決めをするために、図示されていｔ仁いガイドが設
けられている。捷だトレイコンはア（１３）の駆動源（
図示せず）は、パウチ充填機（１１α）（１１ｂ）、カ
ーブドコンはア（１２α）〜（１が）、パウチ受渡し装
置（２０ｃＬ）（２０ｈ）と同期的に駆動されるように
なっている。またトレイコンイア（１３）はカーブドコ
ンベア（１２＋と直交している。また０勇がトレイで、
同トレイコンは、第５図に示すように外周補強レール（
４１）（４２１と仕切板（４り（４４）と底板（４５）
とからなり、升目状の区画内にパウチ（１７）を４列×
６行＝２４個（図示例の場合）入れて搬送することがで
きる。

上記外周補強レール（４１）は、断面形状がコの字状で
ある。また上記外周補強レール（４つは、上記外周補強
レール（４１）と直交し、断面形状は（４１）と同様に
コの字状である。また上記仕切板（４３（４４）は、パ
ウチ０ηを収容するために、パウチ（１７）の高さより
も高くなっている。即ち、外周補強レール（４１）（４
３と同じ高さになっているか、パウチ０？）が仕切板（
４３（４→からはみ出さない程度に外周補強レール（４
１）（４２１よりも僅かに低くなっている。また上記底
板（４５１は、多孔板からなリ、外周補強レールｆ４１
）（４１仕切板（４３１（４４）に溶接等により固定さ
れている。また前記チェーン（１勺はトレイ旧）を安定
的に搬送するために、２列に設けられていて、トレイを
第６．４図の矢印Ｂ方向へ搬送可能である。また前記ブ
シャ０６）は、トレイ（１４）がトレイアキュームレー
ションコンベア（喝から図示されないトレイ受渡し装置
によりトレイコンばア０３へ受渡されたあと、図示され
ないトレイブレーキ装置により抵抗を与えられることで
、トレイ（１４）に円滑に係合して、トレイ（１４）を
搬送するようになっており、トレイ（１４）の位置決め
をして、トレイ（１４）を所定のｔ、０ツチで搬送する
のに有効である。また（田が上ｆｆｌ側）レイアキュー
ムレーションコンばア、０％が下流側）レイアキューム
レーションコンベアで、パウチ（１℃をのせたトレイ（
Ｉ４）がトレイコン５ア（１式の下流側で図示されない
トレイ受渡し位置によりトレイアキュームレーションコ
ンベア翰へ受ｓ−ｇれるようになっている。また（２０
α）（２０ｈ）はパウチ受渡し装置（パウチ吸着装置（
２υによりカーブドコンイア（１２α）（１，２ｈ）上
のパウチ（Ｉ７１を吸着して、トレイコンはアＯＪによ
り搬送されてくるトレイ０司の区画内ヘパウチ０ηを受
渡す装置）　、（２＋１が・ｇウチ吸着装置（図示しな
い真空源と連通していて、真空吸盤（２２）によりパウ
チａ力を吸着するパウチ吸着装置）で、パウチ０ηのト
レイα勾の所定区画内への落下が次のように行なわれる
。即ち、トレイ仕切検知装置０１）によりトレイ（１４
）の仕切板（４４）の検知を行なって、そのときのトレ
イ仕切り検知信号を制御装置（図示せず）へ送り、次い
で同制御装置からパウチ落下のタイミング信号が出され
、図示されない圧縮空゛気源とノξウチ吸着装置（２Ｉ
）との間のパルプが開いて、圧縮空気がパウチ吸着装置
（２１）へ送られ、真空が破壊されて、パウチ（１７）
がトレイ（１４の所定の区画内へ第４図の矢印りのよう
に落下する。上記真空吸盤（２２）は、パウチＱ７）を
吸着するために、ゴム等の弾性材料により作られている
。また（２３）が・々ウチ吸着装置（２１）を支持する
サポートで、同ザｓ’４−［２３１は、カーブドコンベ
ア（１２ｄ）（１２ｂ）のそれぞれに同カーグドコンば
アの搬送方向に並ぶトレイ（１４）の各区画に対応して
複数個あり（本実施例ではカーブドコンイア（１２αＸ
１２ｈ）のそれぞれに４個づつあシ、同各サポー）　（
２３）には、カーシトコンベア（１２α）（１２ｈ）の
搬送方向に並ぶ各区画に対応してパウチ吸着装置（２１
）が取付けられている。また（２（イ）がレバーで、同
レバー　（２４）は、パウチ吸着装置（２υをカーシト
コンベア（１２αＸ１２ｈ）に対応する位置からトレイ
（１４に対応する位置まで移送するために、図示されな
い駆動源により軸（淘を中心として揺動運動する。第４
図の二点鎖線は、パウチ吸着装置（２１）がカーシトコ
ンベア（１２αＸ１２Ａ）に対応する位置に移動した場
合を示し、実線は、パウチ吸着装置（２１）がトレイ０
４）に対応する位置に移動した場合を示している。上記
のようにレバー（２（イ）を揺動させろための軸（２５
１は、レバーｒ２４）に一体に取付けられている。また
（２６）は上記サボ−）　＋２３）と上記レバー（２４
）とをイアリングを介して相対回転可能に連結する軸、
Ｃ３１）がトレイ仕切検知装置で、同トレイ仕切検知装
置Ｃ３１）は、光電管または近接スイッチによりトレイ
（１４）の仕切板（４４）マたは外周補強レール（４２
１を検知するようになっている。本実施例では、トレイ
仕切検知装置０１）がパウチ受渡し装置（２０α）（２
０ｂ）の付近でトレイの仕切を直接検知するが、チェー
ン（何の駆動部（例えばスプロケット軸）に所定の割出
１〜を検知する検知装置を設けて、トレイの所定の仕切
を検知するようにしてもよい。

次に前記物品供給装置の作用を説明する。（１１カーブ
ドコンはア（１２α）〜（１２ｄ）により間欠的に搬送
されてくるパウチ（ｌηの所定個数（本実施例では４個
）がパウチ受渡し装置（２０ａ）（２０１’）に対応す
る。位置へくると、パウチ受渡し装置（２０α）（２０
ｂ）が第４図の反時計方向へ揺動して、パウチ（１７１
を吸着し、次いで第４図の時計方向（図示Ｃ方向）へ揺
動して、第４図の実線位置で待機する。（■）パウチ受
渡し装置（２０α）（２０ｈ）の揺動け、図示されない
駆動源により駆動される軸（２５１の回動がレバー（２
４）軸（２６）サボ−）（２３１を介してパウチ吸着装
置（２１）　Ｋ伝えられることにより行なわれる。（Ｅ
ｌｌパウチ（Ｉηの吸着は、図示されない真空源に接続
した真空吸盤（２２を介して］ξウチ（ｌηが吸着され
ることにより行なわれる。■一方、トレイコンはア０３
）によりトレイ（１＝ｌ）が連続搬送される。このとき
、トレイ仕切検知装置０１）がトレイ（圃の仕切を検知
し、制御装置（図示せず）が仕切カウントを行なってお
り、同制御装置から上記［１で待機しているパウチθη
の吸着装置（２１）へ落下の指令が出されろと、図示さ
れないバルブが開き、圧縮空気がパウチ吸着装置（２１
）へ送られ、真空破壊され、パウチ０ηがパウチ吸着装
置（２１）の真空吸盤（２りから離れて、トレイ０夷の
所定の区画内へ第４図の矢印りのように落下する。■ト
レイ（卸が第６図の上流側から下流側へ矢印Ｂのように
搬送される間に、パウチ０７）がパウチ受渡し装置（２
０α）（２０ｂ）により受渡され、パウチ受渡し装置（
２０ｈ）を通過したあとは、トレイ（１４の区画内の全
てにパウチ０７）が収容される。（７）パウチ充填機（
１１α）（１１ｈ）カーブドコンはア（１２α）〜（１
％））レイコンベア０３）は制御装置により同期的に駆
動されろ。なお本実施例では、２台のパウチ充填機（１
１α）（１１ｈ）が同時に稼動される場合を示している
が、２台のうちの１台のみを稼動する場合も、制御装置
の制御切替えにより、トレイ（１４）にパウチ（Ｉηの
歯抜けの列を作ることなく収容でき、パウチ充填機が３
台以上の場合も同様である。

本発明は前記のようにトレイ搬送コンベアにより整列状
態に支持、搬送されているトレイの升目状の区画内へ物
品を供給する物品供給装置において、前記トレイ搬送コ
ンイアの上方に同トレイ搬送コンばアの搬送方向と直交
した方向への搬送を可能に配置された物品搬送コンはア
と、同物品搬送コンイアの搬送方向に並ぶトレイの各区
画に対応した複数個の物品移送用吸着盤と、同各吸着盤
を前記トレイ搬送コンばアと前記物品搬送コンベアとの
間に往復動させる往復動機構とを具えており、物品搬送
コンベア上の物品を複数個同時にトレイ搬送コンはア上
のトレイへ受渡すことが可能で、物品充填機の台数と物
品搬送時の列数とを１対１で対応させる必要がなくて、
充填機の数を減少できる。また能力に応じて物品搬送コ
ンベアの列数を増減させることにより、フレキシビリテ
ィに富んだレイアウトが可能になる効果がある。

以上本発明を実施例について説明したが、勿論本発明は
このような実施例にだけ局限されるものではなく、本発
明の精神を逸脱しない範囲内で種々の設計の改変を施し
うるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の物品供給装置の平面図、第２図はその側
面図、第６図は本発明に係る物品供給装置の一実施例を
示す平面図、第４図はその側面図、第５図はトレイの斜
視図である。 （１２α）〜（１２ｄ）・・・物品搬送コンはア、　（
１３１・・・トレイ搬送コンばア、（１優・・・トレイ
、αη・・・物品、（２の・・・物品移送用吸着盤、（
２９〜（２ｅ・・・往復動機構。 復代理人　弁理士　岡　本　重　文 外６名 第１頁の続き ０発　明　者　武　本　正　文　東大阪市御厨栄町社内 ０発　明　者　徳　１）　義　明　東大阪市御厨栄町社
内 ０発　明　者　永　井　民　雄　東大阪市御厨栄町社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. トレイ搬送コンベアにより整列状態に支持、搬送される
   升目状の区画を有するトレイの該区画内へ物品を供給す
   る物品供給装置において、前記トレイ搬送コンベアの上
   方に同トレイ搬送コンベアのトレイ搬送方向と直交した
   方向への物品の搬送を可能に配置された物品搬送コンベ
   ア、と、同物品搬送コンベアの搬送方向にトレイの各区
   画と対応して並ぶ複数個の物品を吸着して移送する物品
   移送用吸着盤と、同各吸着盤を前記トレイ搬送コンベア
   で搬送されているトレイと前記物品搬送コンベアとの間
   に往復動させる往復動機構とを具えていることを特徴と
   した物品供給装置。