JPS6097130A - 貨物の自動積卸装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔技術分野〕 この発明は、！物輸送に用いる通い箱としてのコンテナ
ー、大型トラックの荷台、ミカンその他を貯蔵するに用
いるいわゆるトンネル倉庫などの貨物収納体に対する貨
物の積み込みおよびおろし作業に用いて好適な貨物の自
動積卸装置に関するものである。

〔従来技術〕

たとえば、長さが約１２ｍ　（４０フイート）の海上輸
送用コンテナーに対して貨物を積卸するに際しては、か
かるコンテナーの開閉扉はその後面にだけしか存在せず
、その側部からの貨物の積卸が実質上不可能であるため
、従来は、第１図に示すように、コンテナーＣの後面の
扉を開放してそこへ登板台Ｂを橋掛けし、この登板台Ｂ
を経てフォークリフト八をコンテナーＣ内に人出させて
所要の荷役作業を行うことが一般的であった。

ところが、このような従来技術にあっては、フォークリ
フトＡを狭い登板台上およびコンテナー内で操作し乍ら
貨物を運ぶことから、フォークリフトへの運転者りは、 ａ）登板台ＢからフォークリフトＡの車輪を落さないよ
うに注意を払う必要があり、 ｂ）コンテナー内では、とくに貨物の寸法がコンテナー
Ｃの内幅とほぼ同一である場合に、貨物がコンテナーＣ
の内壁に衝突しないように注意しなければならず、 Ｃ）貨物の寸法、持ち上げ高さなどによって運転者りの
視野が遮られる場合は、感に頼ってフォークリフトＡを
操作しなければならず、これらの故に、運転者りの精神
的、肉体的負担が大きくなって疲労が激しく、作業を長
時間継続することができない問題があった。

〔発明の目的〕

この発明は、従来技術のこのような問題を有利に解決す
るものであり、貨物の積み込みおよびおろし作業を自動
化して狭くかつ視界の悪い場所での運転者によるフォー
クリフトの操作を不要ならしめることにより、運転者の
負担を完全にもしくはほとんど取り除いて長時間の継続
的な荷役作業を可能ならしめるとともに、その作業能率
を著しく高める貨物の自動積卸装置を提供するものであ
る。

〔発明の構成〕

この発明の貨物の自動積卸装置は、ベースを設けるとと
もに、このベースと貨物収納体との間の相対移動を可能
ならしめ、またベース上に取り付けたプラットホームを
貨物収納体の幅方向へ水平移動可能ならしめ、ベースも
しくはプラットホームに、プラットホームを貨物収納体
の後端に連結する連結手段を設け、これら両者の連結状
態の下で、貨物収納体内へ進退運動してそれに対する貨
物の積卸運動を行う荷役装置をプラットホーム上に配置
するとともに、荷役装置の進退運動のための駆動手段を
プラットホームもしくは荷役装置自体に設け、さらに、
荷役装置の積卸運動および進退運動をコントロールする
制御装置を、たとえばプラットホーム上に設けてなる。

この発明の貨物の自動積卸装置によれば、プラットホー
ムを水平移動させてその中心線と貨物収納体の中心線と
を一致させ、次いで、連結手段によって、ベースと貨物
収納体との間の相対移動の下で、これらの両者ひいては
プラットホームと貨　Ｊ　− 物収納体とを緊密に連結することにより、その後にプラ
ットホーム上の所定位置へコンベア、フォークリフトな
どによって供給される貨物または予め貨物収納体内に格
納されている貨物を、制御装置からの指令に基づく荷役
装置の進退運動および積卸運動により、運転者の貨物収
納体内におけるフォークリフト操作の必要なしに、自動
的に積み込みまたおろすことができる。

〔実施例〕

以下にこの発明を図示例に基づいて説明する。

第２．３図はそれぞれこの発明の実施例を示す平面図お
よび側面図であり、図中１は貨物収納体の一例としての
コンテナーを、２はこの発明に係る貨物の自動積卸装置
をそ゛れぞれ示す。

ここでコンテナー１はトレーラトラックに載置された状
態にあり、自動積卸装置２はコンテナー１に連結された
状態にある。

自動積卸装置２は、最下側に配置したベース３上に、油
圧シリンダーその他によってコンテナー１の幅方向へ水
平移動可能なプラットホーム４を４− 設け、またこの例ではプラットホーム４をコンテナー１
に緊密に連結する連結手段５をプラットホーム自身に設
け、さらにこのプラットホーム上に、コンテナー１に対
して貨物の積卸運動を行う荷役装置６を配置し、この荷
役装置６のコンテナー内への進退運動をもたらす駆動手
段７を、これもこの例ではプラットホーム４に設け、荷
役装置６のこれらの積卸運動および進退運動をコントロ
ールする制御装置を、たとえば、それぞれ荷役装置６お
よびプラットホーム上に、またはプラットホーム上に設
けてなる。

ここでベース３は、図示例のようにコンテナー１がトレ
ーラトラックとともに移動可能である場合には、定置式
もしくは可搬式とすることも可能であるが、好ましくは
それに車輪８ａ、８ｂを設けることによってベース３を
走行式とし、さらに好ましくは自走式とする。また、車
輪８ａ　、　８ｂのいずれか一方は、後述するコンテナ
ー１とプラットホーム４との緊密なる連結を容易かつ確
実ならしめるために、キャスター輪とすることが好まし
く、さらに、コンテナー１への連結側の車輪８ａは、プ
ラットホーム４の端部に設けた渡り板９のコンテナー１
への橋掛けを容易ならしめるため、たとえば油圧シリン
ダーによってそれを進出および後退させてプラットホー
ムレベルを調整できる構成とすることが好ましい。

またベース上に設けたプラットホーム４は、その中心線
とコンテナー中心線とを一致させて荷役装置６のコンテ
ナー１と干渉しない進退運動を確実ならしめるために、
油圧シリンダー、ねじ手段などの既知の往復動手段によ
りベース３に対して水平運動される。

そしてこの例ではプラットホーム４に設けられ、それと
ともに水平運動される連結手段５は、第４図（ａ　）、
（ｂ　）にそれぞれ示す拡大平面図および拡大側面図か
ら明らかなように、ベース３に対して支持ローラ１０で
支持され、またガイド１１で運動を案内されるプラット
ホーム４の下面に、ブラケット１２を介して油圧シリン
ダー１３を取り付け、この油圧リンダ−１３のコンテナ
ー側に向くシリンダーロッド１４の先端に連結プレート
１５を介して結合ビン１６を水平に設け、またこの結合
ビン１６をプラットホーム４と一体をなす支持金具１７
の水平長孔１８に貫通させ、その結合ビン１６の先端に
レバー１９を枢支し、さらに、このレバー１９の先端に
、内向きに、いいかえれば、プラットホーム４の中心線
方向へ向けてばね附勢した掛合ビン２０を設けてなる。

ここで結合ビン１６は、シリンダーロッド１４の作動に
つれて水平長孔１８内でプラットホーム４の長さ方向へ
動くことができ、この結果、レバー１９はコンテナー１
に対して進退することができる。

また掛合ビン２０は、レバー１９の先端部をコンテナー
１の隅部に設けられているすみ金具２１にオーバラップ
させ乍らそれをばね力に抗して外向きに引張り、すみ金
具２１の穴２２と掛合ビン２０との位置が一致したとき
にその外力を取り除くことにより穴２２に嵌り込む（第
４図（ａ　）参照）。

プラットホーム上の荷役装置６は、この例ではそれ自身
に設けた制御装置２３からの指令によって昇降作動され
る二本一対の爪２４を有しており、こ７− の荷役装置６による貨物の積卸運動は、爪２４による貨
物の持ち上げ、支持および降下によって行われる。また
この荷役装置６の進退運動は、それを自走式とすること
によってもたらすこともできるが、ここではとくに、そ
の直線状の運動を確実ならしめるため、プラットホーム
上に設けた入子式の駆動手段７にてその進退運動をもた
らす。そしてここではまた、駆動手段７に指令を与えて
荷役装置６の所定位置への移動および停止をもたらす制
御装置２５を、常にコンテナー１の外側に位置するプラ
ットホーム上に設ける。なおここにおいて、荷役装置６
の積卸運動のための制御装置２３を、進退運動用の制御
装置２５とともにプラットホーム上に設けることも可能
であるが、かかる場合には、プラットホーム４と荷役装
置６とを信号ケーブルで接続することが必要になり、そ
の信号ケーブルの損傷その他による制御不能、作動不良
などが生じるおそれが多い。

第５図はこのような荷役装置６と駆動手段７との関係を
示す斜視図であり、この例では、外側部８− 材２６と、中間部材２７と、内側部材２８との三部材か
らなる駆動手段７をプラットホーム上に水平に配置し、
その外側部材２６の後端部、いいかえればコンテナー１
から離れた側の端部を、プラットホーム４の端部近傍位
置で、ブラケット２９を介してプラットホーム４に枢支
することにより、その先端部の垂直面内での回動を可能
ならしめる。一方、外側部材２６の先端部の水平面内で
の振れを防止するため、プラットホーム４のその先端部
と対応する位置にブラケット３０をボルト止めする。な
お、このブラケット３０は、そこに設けた長孔３１によ
って外側部材先端部の水平ビン３２と掛合するので、そ
の先端部の垂直面内での回動がブラケット３０によって
拘束されることはない。また、駆動手段７の内側部材先
端部には、図示しないキャリッジを介して荷役装置６を
水平ビン３３で枢支する。

第６図（ａ）、（ｂ）は駆動手段゛７の伸縮構造を示す
概略図であり、ここでは外側部材２６に固定した複動型
の油圧シリンダー３４のシリンダーロッド３５を中間部
材２７の先端部に固定する。また、外側部材２６の先端
部に一端を固定したチェーン３６の他端を、中間部材２
７の先端部に設けたスプロケット３７に巻き掛け１て内
側部材２８の後端部に固定するとともに、中間部材２１
の先端部に一端を固定したチェーン３８の他端を、内側
部材２８の先端部に設けたスプロケット３９に巻き掛け
してキャリッジ４０に固定することにより、これらのチ
ェーン３６．３８でキャリッジ４０ひいては荷役装置６
の進出運動をもたらす。そしてさらに、その荷役装置６
の後退運動のために、外側部材２６の先端部に一端を固
定したチェーン４１の他端を、中間部材２７の後端部に
設けたスプロケット４２に巻き掛けして内側部材２８の
後端部に固定するとともに、中間部材２７の先端部に一
端を固定したチェーン４３の他端を、内側部材２８の後
端部に設けたスプロケット４４に巻き掛けしてキャリッ
ジ４０に固定する。

かかる伸縮構造によれば、油圧シリンダー３４のシリダ
−ロッド３５を進出させることにより、直接的には中間
部材２１が伸長され、この伸長によって、チェーン３６
が内側部材２８を、またチェーン３８がキャリッジ４０
をそれぞれ中間部材３７の伸長量と同量ずつ伸長させる
。一方、シリンダーロッド３５の後退は、直接的には中
間部材２７の収縮をもたらし、この結果として、チェー
ン４１が内側部材２８を、またチェーン４３がキャリッ
ジ４０をそれぞれ同椿ずっ縮小することになる。

このような駆動手段７の伸縮駆動源たる複動型の油圧シ
リンダ〜３４への油圧供給回路例を第７図に示す。ここ
では油圧シリンダー３４のロッド側油圧室およびシリン
ダー側油圧室をそれぞれ電磁切換弁４５に接続し、この
電磁切換弁４５を、油圧ポンプ４６を介して油圧タンク
４７に接続するとともに、ドレン流路４８で油圧タンク
４７に接続する。また好ましくは、シリンダー側油圧室
に圧力スイッチ４９を接続し、この圧力スイッチ４９の
作動信号をたとえば電磁切換弁４５に入力してそれを中
立位置とする。

この油圧回路によれば、電磁切換弁４５の作動下で、モ
ータ５０に駆動される油圧ポンプ４６からの油をシリン
ダー側油圧室へ流入させることによりシ１１− リンダ−ロッド３５の進出が、また、ロッド側油圧室へ
流入させることによりシリンダーロッド３５の後退がそ
れぞれもたらされる。ここにおいて圧力スイッチ４９は
、シリンダーロッド３５の進出中、いいかえれば駆動手
段７に連結した荷役装置６の前進中に、それがコンテナ
ー１の前＠壁またはそこへ予め積み込まれた貨物に当接
することによってシリンダー側油圧室の内圧が上昇した
場合に、それを検知して荷役装置６の前進を停止するよ
う作用する。従ってこの圧力スイッチ４９は、たとえば
、コンテナー１へ貨物を積み込むに際し、コンテナー１
の前端を位置決め原点とし、荷役装置６がコンテナー前
端壁または貨物と当接した位置に、その荷役装置６が支
持搬送した貨物を順次に積み込む場合に使用することが
できる。なお、荷役装置６の所定積み込み位置への停止
は、たとえば、外側部材２６に所定ピッチで設けた複数
のマイクロスイッチを中間部材２７に設けた一個のドグ
でそれぞれ作動させ得るようにし、制御装置２５からの
指令に基づく所定数のマイクロスイッチが作動したと１
２− きに、シリンダーロッド３５の進出を停止させることに
より行うこともでき、この場合にも前述の圧力スイッチ
４９を補助スイッチとして設けることができる。さらに
圧力スイッチ４９は、それと複数のマイクロスイッチと
を併設し、マイクロスイッチを減速スイッチとしてまた
圧力スイッチ４９を停止スイッチとしてそれぞれ機能さ
せることにより、荷役装置６が高速走行する場合にも、
荷役装置６の確実かつ円滑なる停止をもたらすことがで
きる。

ここで、油圧ポンプ４６、モータ５０および油圧タンク
４７、場合によってはこれらの他に、自動積卸装置２の
自走のための駆動源は、第２．３図に示す動力源５１内
に収納される。

再び第２．３図および５図において、駆動手段７の先端
に連結される荷役装置６はさらに、前後の走行車輪５２
を具えるとともに、爪２４を昇降駆動するための油圧源
、場合によってはその他に、自走のための駆動源を収納
する動力源５３を具える。

またこの例では、二本一対の爪２４を固定されてそれと
直角をなす爪固定部材５４が、マストに沿う昇降運動の
他に、プラットホーム４の幅方向への水平運動をも行い
得るようにし、この爪固定部材５４の両端部にマイクロ
スイッチ５５をそれぞれ取り付ける。これらのマイクロ
スイッチ５５は、プラットホーム上に固定したガイドレ
ール５６と協働して限界位置まで後退される荷役装置６
の爪２４を、常にその中央部、いいかえればプラットホ
ーム４の中央部に復帰させるよう作用するとともに、コ
ンテナー１内ではその側壁との協働下で同様に作用する
。このことにより、限界位置まで後退した荷役装置６は
、次の進出■稈において、プラットホーム上の所定位置
に供給された貨物をその爪２４で常に安定した状態で持
ち上げることができ、また、積荷、路面などの状況によ
って若干のねじれその伯が生じることのあるコンテナー
内にて、爪２４に支持した貨物をコンテナー側壁に衝突
させることなく搬送することができる。なお、駆動手段
７は十分なる剛性を有することから、コンテナー１にね
じれその他が生じない場合には、それにて荷役装置６の
直進性を十分に担保することができる。

またこの例の荷役装置６は、爪２４の昇降のための制御
装Ｍ２３をそれ自身に設けていることから、その昇降作
動の開始の前提となる荷役装置６の停止を、制御装置２
５からの信号によってではなく、それ自身で検知するこ
とが好ましい。このためここでは、第８図に斜視図で示
すように、走行車輪５２のホイールディスク５７にリン
グ状のプレート５８を取りつけてこのプレート５８に、
凸部もしくは四部、図示例では凸部５９を放射状に設け
、さらに、これらの凸部５９に対向させて高周波近接ス
イッチ６０を配置する。そしてまたこの近接スイッチ６
ｏの主回路は、第９図に示すように、微分回路および積
分回路を順次に経て位相反転出力回路に接続する。

このように構成してなる停止検知装置によれば、時間ｔ
１における荷役装置６の前進停止、いいがえれば走行車
輪５２の停止は、第１０図に示すように、はじめに、高
周波近接スイッチ主回路の方形波出力が停止され、そし
て微分回路のピーク波出力が停止され、また、積分回路
のＯＮ出力がＯＦＦと−１９− なり、逆に、位相反転出力回路の出力がＯＦＦからＯＮ
となることにより検知され、この検知の後に、制御装＠
２３から爪２４の上昇もしくは下降指令が発せられる。

なお、この荷役装置６にその自走のための駆動源を設け
た場合には、好ましくは第２．３図に示すように、荷役
装置６にその進退運動のための手動操作レバー６１、さ
らには積卸運動のための手動操作１ツバ−６２をそれぞ
れ設け、駆動手段７および／または制御装置２５の故障
に際しても、さらには制御装＠２３の故障に際しても手
動にて積卸作業を継続し得るようにする。従って、各部
の故障は、積卸作業を中断することなく、その完了後に
修理することができる。

このような荷役装置６により、貨物６３をコンテナー１
内にたとえば、第３図に示すように上下二段に積み込む
に際し、その積み込み位置が下段である場合には、荷役
装置６は、第１１図（ａ　）に示すように爪２４を限界
位置まで下降させた状態で、プラットホーム上の所定位
置に供給された貨物６３１６− の位置まで駆動手段７によって前進され、そこで爪２４
が貨物６３のパレット内へ完全に入り込んだことを、た
とえばマイクロスイッチで検知した後、貨物６３を所定
高さ、たとえば３５０ｍ１ｌまで持ち上げ、次いで、駆
動手段７の再作動によって所定の積込位置まで前進され
、そこで、前述した停止検知装置からの信号の発生を条
件として貨物６３を爪２４とともにその下限位置まで下
降させ、その後、駆動手段７によって限界位置まで後退
される。荷役装置６のかかる作動により、貨物６３はコ
ンテナー床面上の所定位置に置き去りにされることにな
るので、これにて−の貨物６３の積み込みが終了したこ
とになる。

なおここにおいて、爪２４の昇降作動終了後における駆
動手段７の再作動は、たとえばその停止時からタイマー
を作動させることによって自動的に行うことができる。

また、上段に貨物６３を積み込む場合にはまず、爪２４
の作動様式の変更を、たとえば、第２．３図に示すよう
にプラットホーム側に設けた発光素子６４から発した光
を荷役装置６の受光素子６５に入射することにより制御
装置２３に指令する。このことにより、貨物６３の所定
供給位置まで前進された荷役装置６は、第１１図（ｂ）
に示すようにそこで、貨物６３を二段目に積み込むに必
要な高さ、たとえば１２５４ｍｍまで持ち上げ、それ以
後は、前述の場合とほぼ同様の作動を行う。ここで、二
段目の積み込みを終えた後の爪２４の下降は、荷役装置
６をその積み込み終了位置と後退限位置との間で一旦停
止させて行うこともできるが、荷役装＠６の後退作動を
停止することなく、それと同時に行うことが作業能率の
上で好ましい。

なお、二段目の積み込みに際する爪２４の上昇作動様式
としては、とくに貨物６３の重量が大きい場合には、荷
役装置６の安定性を高めるために、貨物６３を支持した
爪２４の上昇継続時間をできるだけ短くすることが好ま
しい。このため、たとえば第１１図（０）に示すように
、貨物６３を必要な高さまで上昇させる位置を、その積
込位置の直前とすることもできる。

そしてさらにこの実施例ではプラットホーム上の所定位
置への貨物６３の自動供給を可能ならしめるため、第２
図に示すように、プラットホーム４の前端部分に、その
長さ方向と直交する方向へ延びる自走式コンベア６６を
設ける。地面もしくはその近傍からプラットホーム上へ
貨物６３を搬送するこの自走式コンベア６６は、その中
間部に倒伏式のストッパー６７を有しており、このスト
ッパー６７は、プラットホーム４の所定位置に貨物６３
が存在する場合には、そこへの貨物６３の供給を一時的
に停止するよう作用する。

なお、この自走式コンベア６６は貨物６３をコンテナー
１からおろす場合にも使用できることはもちろんである
。

このように構成してなる装置を操作するための操作台６
８は、プラットホームの後端部に設けられており（第２
．３．５図参照）、その操作パネルにはたとえば第１２
図に示すように押ボタンを配置する。第１２図中の数字
は、貨物６３を８列２段に積み卸する場合の、荷役装置
６の進出位置を示して−１日　− おり、その位置決めは、駆動手段７に設けたマイクロス
イッチとドグとより行われる。

以下に、図示側装置の作用を、貨物６３を自動的に積み
込む場合について第１３．１４図をもとに説明する。

まずコンテナー１と自動積卸装置２との緊密なる連結を
もたらす。このためには、好ましくははじめに自動積卸
装置２のコンテナー側の車輪８ａを油圧シリンダーによ
って進出させてその部分におけるプラットホームレベル
をコンテナー１の床面レベルより十分高くし、その後、
トレーラトラックに載せたコンテナー１の後端をプラッ
トホーム４の先端に向けて移動させる。このとき、第１
３図（ａ　）に示すように、コンテナー１およびプラッ
トホーム４の中心線が、相互に平行をなすも距離Ｘだけ
偏位した場合には、ベース３に対してプラットホーム４
を距離×だけ水平移動させて雨中心線を第１３図（ｂ）
に示すように一致させる。そしてコンテナー１の引き続
く移動によって、そのすみ金具２１の穴２２がレバー先
端部の掛合ビン２０と２０− 一致したときに掛合ビン２０を穴２２に嵌め込み（第１
３図（Ｃ））参照、さらに、コンテナー１とプラットホ
ーム４との緊密なる連結のために、油圧シリンダー１３
を作動させてレバー１９ひいては掛合ビン２０を引き込
みそれら両者に接近方向の相対移動をもたらす。なお、
これら両者の中心線のより正確なる一致をもたらすため
には、油圧シリンダー１３のこのような作動前もしくは
後にプラットホーム位置を再調整することが好ましい。

このような連結操作の終了後は、車輪８ａを後退させて
渡り板９をコンテナー床面に掛は渡し、好ましくは、自
動積卸装＠２の重量の一部をコンテナー１に支持させる
。

また、コンテナー１の後退移動に際し、コンテナー１と
プラットホーム４の中心線が第１３図（ｄ　）に示すよ
うに、相互に交差する場合には、一方側のレバー１９を
所要に応じて油出させることにより、コンテナー両側の
すみ金具２１．２１への両掛合ピン２０、２０のそれぞ
れ嵌合を可能ならしめ、しかる後、両レバー１９．１９
を引き込むことにより、第１３図（ｅ）に示すように、
コンテナー１とプラン［−ボーム４との緊密なる連結を
もたらす。なお、このような連結に際しては、コンテナ
ー後端面およびプラットホーム前端面のいずれか一方も
しくは双方が旋回運動をすることになるので、ベース３
のいずれか一方の車輪たとえば車輪８６をキャスター輪
とすることが好ましい。

このような連結作業を終了した後は、はじめに自走式コ
ンベア６６を作動させ、そこへ、第１４図に示すように
、貨物６３をフォークリフトその他によって運び込む。

このことにより貨物６３は、予め起立位置にあるストッ
パー６７まで搬送され、そこでストッパー６７の倒伏を
待機する。次いで、操作台６８のスタートスイッチをＯ
Ｎにすることによりストッパー６７が倒伏され、貨物６
３はプラットホーム上の所定供給位置まで搬送される。

貨物６３の所定供給位置への到着は、たとえば、自走式
コンベア６６の終端に設けたマイクロスイッチにて検知
され、この検知信号によって、ストッパー６７が再び起
立されるとともに、駆動手段７の作動が開始される。

このことにより、駆動手段７は荷役装置６を自走式コン
ベア位置まで前進させて停止し、タイマーの作動によっ
てそれから一定時間その停止を継続する。一方、荷役装
置６はこの停止中に、その爪２４が貨物６３のパレット
内に完全に入り込んだことを検知して爪２４ひいては貨
物６３を所要の高さまで持ち上げる。貨物６３のこの持
ち上げ高さは、発光素子６４から光が発せられたか否か
により選択され、発せられない場合は下段積み高さであ
るたとえば３５０ｍｍに、また発せられた場合には上段
積み高さである１２５４ｍｍになる。そしてこの貨物６
３の持ち上げが終了すると、駆動手段７が再作動して荷
役装置６を、押ボタンの操作によって予め決められた積
み込み位置まで前進させ、そこで再びタイマーの作用下
で一定時間の停止を行う。荷役装置６は、駆動手段７の
この停止を走行車輪５２に関連させて設けた停止検知装
置により検知し、その位置で貨物６３をコンテナー床面
上へおろす。

荷役装置６のこのような作業の終了をタイマーによって
検知した駆動手段７は、その後、荷役装置６の後退作動
をもたらし、ついにはそれを第２．３図に示す後退限位
置へ復帰させ、その状態で、次の指令に基づ（作動を待
機する。

荷役装置６の以上の積込および進退運動は、上下段のい
ずれの積み込みの場合もほぼ同様であるが、上段積みの
場合には、前述したように、爪２４の高さを荷役装置６
の後退運動中に下降させることが好ましい。

そして押ボタンの引き続く操作により、荷役装置６は、
異った積込位置への積込運動および進退運動を上述した
ところ同様にして繰り返す。

なお、第１４図は貨物６３を２段積みする場合のフロー
チャートを示すが、３段積み以上とする場合にも上述し
たと同様にして行うことができる。またコンテナー１か
ら貨物６３をおろす場合には、第１４図に示すフローチ
ャートを逆方向から辿る如くに荷役装置６を作動させれ
ばよいことはもちろんである。

〔発明の効果〕

従ってこの発明によれば、開口部が一端部だけ一２４＝ に限定され、また場合によっては、内部に貨物の積卸設
備を一切設けることができない貨物収納体に対する貨物
の積卸作業を少ない作業者によって自動的に行うことが
できるので、作業者の負担および工数が著しく軽減され
、しかも作業能率が非常に高まるという顕著なる効果が
もたらされる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来例を示す斜視図、 第２．３図はそれぞれこの発明の一実施例を示す平面図
および側面図、 第４図（ａ＞、（ｔ＋）はそれぞれ連結手段を示す平面
図および側面図、 第５図は荷役装置と駆動手段との関係を示す斜視図、 第６図（ａ）、（ｂ）はそれぞれ駆動手段の伸縮構造を
示す概略図、 第７図は第６図に示す油圧シリンダーの油圧回路図、 第８図は停止検知装置の機械的部分を示す斜視図、 第９図は停止検知回路を示すブロック線図、第１０図（
ａ）、（ｂ）、（Ｃ）、（ｄ）はそれぞれ停止検知回路
における信号処理状態を示す線図、 第１１図（ａ　＞、（ｂ　）、（ｃ　）はそれぞれ爪の
作動様式を示す側面図、 第１２図は押ボタンの配置を示す平面図、第１３図（ａ
　＞、（ｂ　）、（ｃ　）、（ｄ　）、（ｅ　）はコン
テナーと自動積卸装置の連結状況を示す平面図、 第１４図は貨物の自動積込■稈を示すフローチャー１〜
である。 １・・・コンテナ　２・・・自動積卸装置３・・・ベー
ス　４・・・プラットホーム５・・・連結手段　６・・
・荷役装置 ７・・・駆動手段　８ａ、　８ｂ・・・車輪９・・・渡
り板　２１・・・すみ金具 ２３、２５・・・制御装置２４・・・爪５２・・・走行
車輪　６３・・・貨物 ６６・・・自走式コンベア。 ２７− 第１図 ρ 特開昭ＧＯ−９７１３０（９） 職越也之姶之込 閃　ρ　Ｑ　恒

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、ベース（３）と、このベース上に取り付けられて貨
   物収納体（１）の幅方向へ水平移動可能なプラットホー
   ム（４）と、プラットホーム（４）を貨物収納体（１）
   に連結する連結手段（５）と、プラットホーム上に配置
   されて貨物収納体（１）に対する貨物の積卸運動を行う
   荷役装置（６）と、荷役装置（６）の貨物収納体内への
   進退運動をもたらす駆動手段（７）と、荷役装置（６）
   の積卸運動および進退運動をコントロールする制御装置
   （２３，２５）とを具えてなる貨物の自動積卸装置。