JPS6097197A - リフタ−装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、例えば自動車の組立工程において用いられ
るリフター装置に関する。

〔従来技術〕

従来、この種のりフタ−装置として例えば第１図に示す
構造のものがよく知られている。これは図に示すように
、フロアＦ上の固定ベース１に一対のガイドポスト２．
２とシリンダ３を立設する一方、ガイドポスト２，２に
案内されて昇降動作するリフターテーブル４を設け、前
記シリンダ３ノピストンロンド３ａ先端をリフターテー
ブル４の下面に連結しである。

そして、さらに昇降時におけるリフターテーブル４の水
平度を確保するため、ガイドポスト２゜２側にそれぞれ
ラック５を付設するとともに、す７ターテーブル４側に
は前記ラック５に噛み合うヒニオン６を設げである。

このようなり７ター装置によれば、リフターテ−プル４
の昇降時の円滑性はガイドボスト２とリフターテーブル
４側の摺動部との加工精度によって決定され、リフター
テーブル４は昇降ストロークＳの範囲内を自由に動くこ
とができる。

尚、Ｂはワーク受けとしてのフィンガー７を介してり７
ターテーブル４上に位置決め・載置された自動車ボディ
（ワーク）である。

ところが、上記従来のりフタ−装置によれば、前述した
ようにリフターテーブル４０円滑性はガイドボスト２と
リフターテーブル側の摺動部との相対精度に負うところ
が大であるため、これらガイドボスト２と摺動部のアラ
イメント精度出しのための高精度な機械加工を必要とす
る。また、ラック５およびピニオン６を設けたとしても
、ワークＢの重心が必ずしもシリンダ３の位置と一致し
ないために偏荷重になることが多く、ガイドボスト２，
２を大径かつ堅牢なものとしないと上昇限位置でのりフ
タ−テーブル４の水平度を維持することが困難で、全体
としてコスト高なものとなりやすい。

〔発明の目的〕

この発明は以上のような点に鑑みて、とりわけリフター
テーブルの水平度維持が容易で、しかも製作コスト的に
も有利なリフター装置を提供することを目的としている
。

〔発明の構成〕

この目的のため本発明においては、ベースの中央部にガ
イドボストを配する一方で、該ガイドボストの両側にア
クチュエータを配し、ガイドボストを挾んでリフターテ
ーブルの両側の少なくとも２点をアクチュエータにて支
持した構成としている。

〔実施例〕

以下、この発明のより具体的な実施例を図面に基づぎ説
明する。ただし、先に説明した従来例と同一部分には同
一符号を付すものとする。

ｗＩｚ図はこの発明の一実施例を示す図で、ガイドボス
ト１０が角柱タイプの場合にて例示している。図におい
て、１はフロアＦ上に設置された固定ペースで、この固
定ペース１の中央部に角柱タイプのガイドボス）１０を
鉛直状態にて一体に立設するとともに、該ガイドボスト
１００両脇には左右対称となるようにそれぞれにアクチ
ュエータとしてのシリンダ１１．１１を立設しである。

尚、シリンダ１１．１１は、その芯出し作業な容易にす
るために、ポル）１２．１２によるアジャスタブルタイ
プのものを採用している。

１３は水平なりフタ−テーブルで、このリフターテーブ
ル１３の下面部にはシリンダ１１．１１のピストンロッ
ドｌｌａ、ｌｌａがフローティング式のクレビス１４を
介して連結されており、シリンダ１１．１１のはたらき
によりリフターテーブル１３がガイドボスト１０に案内
されつつ昇降動作するようにしである。より詳しくは、
リフターテーブル１３にアジャスタブルタイプのローラ
支持体１５（１個のみ図示）を設け、これらのローラ支
持体１５に保持されたガイドローラ１６をガイドボスト
１０の西側面にそれぞれ対接させである。

そして、ガイドボスト１００幅ｄと、この幅ｄに対する
リフターテーブル１３の接触長さｈとの比ｈ／ｄが１．
５以上となるように設定しである。

尚、１７はガイドポスト１０の上端のバー１８に設けら
れたストッパーで、このストッパー１７にリフターテー
ブル１３側のエンドブロック１９が当接することで該リ
フターテーブル１３の上昇限位置が規制される。また、
リフターテーブル１３の下降限位置はシリンダ１１．１
１の下降限位置にて規制される。

以上の構成によれば、ガイドボスト１０の両側において
、リフターテーブル１３がシリンダ１１゜１１によって
２点にて支持されているため、上昇限位置におけるリフ
ターテーブル１３の水平度維持が容易であり、また水平
度維持のためのガイドボスト１０側での負担が小さくな
ることから、ガイドポスト１０のアライメント精度出し
のだめの工数や機械加工の工数が大幅に削減できる。

第３図はこの発明の第２の実施例を示すもので、第１の
実施例と主に異なる点は、ガイドポスト１０Ａを角柱タ
イプのものから丸柱タイプのものに変更し、さらに、先
のローラ支持体１５に代えて筒状のスリーブガイド１５
Ａを用いたものである。本実施例の場合にも先の第１実
施例と同様の効果が得られる。

また、第４図は第３図に示したりフタ−装置の具体的使
用例を示し、水平移動するコンベア２０と組み合わせた
ものである。詳しくは、コンベア２０の停止状態におい
てリフターテーブル１３が一斎に上昇してコンベア２０
上のワークたる自動車ボディＢをリフトアップし、上昇
限位置にて溶接等の所定の加工が施される。加工完了後
、リフターテーブル１３が下降して再び自動車ボディＢ
をコンベア２０に移し替えるとともに、コンベア２０が
１ピツチだけ水平移動して上記の動作を繰り返す。

尚、第１、第２の実施例ともに、シリンダー１を左右そ
れぞれ１本づつ配置した場合について例示したが、ワー
クＷの大きさや重量に応じて左右それぞれ２本づつ配置
してもよい。

〔発明の効果〕

以上、詳細に説明したようにこの発明によれば、ガイド
ポストを挾んでリフターテーブルの両側の少なくとも２
点をシリンダにて支持した構成としたことにより、上昇
降位置におけるリフターテーブルの水平度維持が容易で
あり、また、水平度維持のためのガイドボスト側での負
担が小さくなることから、ガイドポストのアライメント
精度出しのための工数や機械加工の工数が大幅に削減さ
れ、製作コストの面で著しく有利となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のりフタ−装置の一例を示す説明図、第２
図はこの発明の一実施例を示す説明図、第３図はこの発
明の他の実施例を示す説明図、第４図はＩ＠３図の具体
的使用例を示す説明図である。 １・・・固定ペース（ベース）、１０．ＩＯＡ・・・ガ
イドポスト、１１・・・シリンダ（アクチュエータ）、
１１ａ・・・ピストンロンド（作動部材）、１３・・・
リフターチーゾル。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）゛　水平なペース上に１本のガイドポストラ鉛直
   状態にて立設するとともに、該ガイドポストの両サイド
   にそれぞれ同一のアクチュエータを立設し、前記ガイド
   ポストに案内されて昇降動作するリフターテーブルを設
   け、前記アクチュエータの作動部材をリフターテーブル
   にそれぞれに連結したことを特徴とするりフタ−装置。