JPS6098079A

JPS6098079A - 扉開放位置保持機構付自動扉開閉装置

Info

Publication number: JPS6098079A
Application number: JP58205395A
Authority: JP
Inventors: 力中村
Original assignee: Nabco Ltd
Current assignee: Nabco Ltd
Priority date: 1983-10-31
Filing date: 1983-10-31
Publication date: 1985-06-01
Also published as: JPH0316474B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、建築物の玄関や出入口等に設置される自動扉
の開閉装置に関する。

従来、自動扉が設置されている玄関や出入口等を通行し
ようとする場合には、通行人を検知して閉じている加に
開信号を与えてから実際に通行可能な状態に扉が開くま
での間、玄関や出入口等で一時待機していなければなら
ない。しかし、扉を通行する度に一時待機するのでは、
自動扉を通って伺回も建物内外を出入りするような場合
、例えば、荷物の運搬全行なうような場合には却って自
動扉が通行の障害になる恐れがあった。また、連続して
通行人が自動扉を通って出入りするような場合には、自
ｇＩｈ扉が長時間開放しその開放位置に保持しつづける
ために、その駆動装置を作動しつづけなければならなか
った。

そこで、本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、通
常は通行人を検知してその検知信号により扉を自動的に
開放し、通過後に自動的に扉を閉鎖するような機能を有
し、人の出入りが繁雑になった時や荷物の運応をする時
など、扉を一時的に開放しておく必要がある時には、手
動でもりて加を開放してその開放位置に一時的に保持す
ることのできる機能を持った自動扉開閉装置を提供する
ことを目的とする。この目的を達成するための技術的手
段は、シリンダ内にラックを有するピストンを摺動自在
に挿入し、このラックに扉の開閉に連動するピニオンを
係合し、前記ピストンを常時一方向に押圧する戻しばね
を内圧したばね蔓とこの戻しばねに対抗する圧油が給排
されるシリンダ室を形成し、このシリンダ室に切換弁を
介してポンプ及び油槽を接続するとともにばね室と油槽
を接続して成る自動扉開閉装置において、シリンダ室へ
の圧油の供給によって前記ピストンがストローク最終端
位４°より手前に位置し扉が所定角度に開放される時、
前記シリンダ室と油槽を接続する絞り弁封油圧排出通路
を設け、前記ピニオンの回転軸にリンク機構ケ介してＳ
を連結し、手動でもって扉を所定角度以上に開放し前記
ピストンをストローク最終端位置まで移動させる時、扉
をその開放位置に保持するストップ装置を前記リンク機
構に設けたことである。

この技術的手段によれば、通常は、シリンダ虱に供給さ
れる圧油により、ピストンが戻しばねに抗して移動し扉
を自動的に開放する。そして、ピストンがストローク最
終端位繭より手前の位置まで移動し扉が所定角度まで自
動的に開放されると、シリンダ室の圧油を絞り弁封油圧
排出通路を介して油槽に排出し、シリンダ室の油圧によ
る押圧力と戻しばねの反撥力とをバランスさせるので、
扉を所定角度１ｃ開放した状態に保持する。シリンダ室
に圧油が供給されなくなると、ピストンは戻しばねの反
撥力によって移動し扉は自動的に閉鎖される。また、扉
を一時的に開放しておく必要がある場合には、手動でも
って扉を所定角度以上に開放し、ピストンをストローク
最終端位ｉｔまで移動させてリンク機構のストップ装置
を働かせることにより、扉を一時的に開放させておくこ
とができる。

以下、本発明を図面に示す一実施例に基いて説明する。

第１図及び第２図は、本発明の自動扉開閉装置を使用し
た局の外キ「Ｍ図を示し、１はヒンジ２を中心として回
動自在に設けられる扉、３は扉ｌ上部の無目に固足芒れ
るＪＩト開閉装置、４は駆動アーム５と調節アーム６と
からなるリンク機構で、駆動アーム５はその一端が肺開
閉装（賀３の回転！１ＩＩ１７に固着され、調節アーム
６は駆動アーム５の他端と扉ｌＶＣ固着した取付金具８
とを回動自在に連結する０第３図（ａ）は前記扉開閉装置８の構造分水し、本体９
内にポンプ１０、油槽１１、切換弁１２及びシリンダ１
８に組み込んで一体的に構成している。

ポンプ１０は、モータ（図示せず）の駆動・停止により
作動させられるもので、吸入側は通路ａを介して油槽１
１に接続し、吐出側は通路すを介して切換弁１２に接続
する。

切換弁１２は、前記ポンプ１０から吐出される圧油によ
って下動し、後述するシリンダ室１９からの圧油により
て上動するシャトル弁で、下動する時にはシリンダ室１
９をポンプｌＯに連通して油槽１１との連通をしゃ断し
、上動する時にはシリンダ室１９を油槽１１に連通して
ポンプｌＯとの連通をしゃ断する構成である。

シリンダ１３は、本体９内にラック１４を有するピスト
ン１５を摺動自在に挿入し、このラック１４に第１図に
示す回転軸７に直結したピニオン１６を係合し、ピスト
ン１５を常時一方向に押圧する戻しばね１７を内在した
ばね室１８とこの戻しばね１７に対抗する圧油が給排さ
れるシリンダ室１９を形成する。このシリンタ゛室１９
と前記切換弁１２との間は逆止弁２１ａと絞り弁２２ａ
。

２８ａを有する油圧給排通路２０ａによって接続され、
ばね室１８と油槽１１との間は逆止弁２１ｂと絞り弁２
２ｂ、２８ｂを有する油圧給排通路２０ｂによって接続
される。この絞り弁２２ｄ。

２２ｂは速度調整用、絞り弁２８ａ、２８ｂはりプショ
ン調整用であり、逆止＊２１ｂを有する油圧給排通路２
０ｂはピストン１５の後端部に設けらｉする。前記油圧
給排通路２０ｂ［は１ｊη記ビニオン１６を受答した油
室２４が設けられ、この油室２４には前記すＪ換弁１２
に接続する通路２５が接続する。また、油槽１１と油室
２４の間の前記油圧給排通路２０ｂには、絞り弁２６ａ
を有する油圧排出通路２６が並列に接続する。この油圧
排出通路２６は、第２図に示す扉１が所定角度（略９０
°）Ｋ開放Ｌピストン１５がストローク最終端位置より
手前の位置に達する時、絞り弁２６ａによってシリンダ
室１９の圧油を絞りながら油槽１１１Ｃ排出し、シリン
ダ至１９に発生している油圧による押圧力と戻しばね１
７の反撥力とをバランスさせてピストン１５ケその位置
に保持する働きをする。つまり、ピストン１５は第８図
（ｂ）に示すようにストローク最終潮位ＩＷまで移動し
ないでストローク址Ｓだけ弟分に残している。なお、ピ
ストン１５の前端部に設けられる通路２７は、扉１を手
動でもって開放する時に油槽１１、油室２４、ばね室１
８の油を逆止弁２７ａからシリンダ室１９内に吸入させ
るためのものである。

第４図は前記リンク４１１ｔ１ｔ４に設けたストップ装
置１２８の構造を示す。このストップ装置２８は、駆動
アーム５と調節アーム６の間に設けられている。

図において、駆動アーム５に軸芯部材２９を取付ボルト
８０．８０によって固定し、この軸芯部材２９に調節ア
ーム６を回動自在に挿入し、軸芯部材２９の下部にカム
板８１を調整ボルト３２によって取付けている。前記カ
ム板８１は、扉１を所定角度（略９０°）以上に開放す
る時調節アーム６側のローラ３６を嵌入させる凹部ａｌ
ｂ（第５図参照）を有するとともに、その上面に軸芯部
材２９のセレーション２９ａと噛合するセレーション８
１ａを有する。一方、前記調節アーム６のケース８８内
には、受は部材８４に支承されるばね３５を挿入すると
ともにローラ８６を回動自在に軸支する押片３７を摺動
自在に挿入して込る。

３８は、ばね８５の弾性力によって押片８７がケース３
３内から脱落しないようにするためのピンである。従っ
て、扉ｌがｒ９ｒ定角度（略９０°）以上に開放し駆動
アーム５と調節アーム６が互’ｖ−，に回動すると、カ
ム板３１の四部８１ｂ内にローラ３６を嵌入させて駆動
アーム５と調節アーム６の回動を拘東するようになって
いる。また、調整ボルト３２を弛めてカム板３１のセレ
ーション８１ａと軸芯部材２９のセレーション２９ａの
吻合を外し、カム板３１の四部ａｉｂｆ任意の位置にセ
ットして再び調整ボルト８２によってカム板８１と軸芯
部材２９を固駕するだけで、扉ｉｆ所定角度以上に開放
する時の開放位置を任意に変更することができる。

次に上述した構成からなる本発明の一実施例の作動につ
いて説明する。

第３図（ａ）において、今、通行人を検知して扉の開信
号が出ると、ポンプｌＯがモータの駆動により作動し、
通路ａから油槽１１の油を吸入して通路す側に圧油を吐
出し、との圧油によって切ｌの連通をしゃ断した後、ポ
ンプｌＯからの圧油を逆止弁２１ａからシリンダ室１９
内に供給する。すると、シリンダ室１９の圧油によって
ピストン１５は戻しばね１７の力に抗して図中右方向に
移動し、ばね室１８内の圧油を絞り弁２２ｂ、２３ｂか
ら油圧給排通路２０ｂを介して油槽１１に排出する。前
記ピストン１５の移動によりラヴク１４に係合するピニ
オン１６が回転すると、第１図及び第２図に示す扉ｌは
、ピニオン１６に直結した回転軸７の回動に伴なうリン
ク機構４の開閉作動によりヒンジ２を中心に回動して開
方向に移動する。このとき、ピストン１５の右方向への
移動速度（扉ｌの開き速度）は、速度調整用の絞り弁２
２ｂによって決まる。また、扉１が所定角度（略９０°
）の開放位置（第２図の位置１ａ）に近づくと、ピスト
ン１５が速度調整用の絞り弁２２ｂを閉じるので、ばね
室１８の圧油はクッション調整用の絞り４ｐ２８ｂだけ
によって絞られながら油圧給排通路２０ｂから油槽１１
に排出される０つまり、ピストン１５の右方向への移動
速度が落ち扉１はなめらかに開放される。

そして、ｋｌｌが所定角度（略９０°）の開放位置に達
すると、ピストン１５は第３図（ｂ）に示すようにスト
ローク最終端位置より手前に位置して油圧排出通路２６
を開口するので、シリンダ室１９の圧油は叔り弁２６ａ
によって絞られながら油圧排出通路２６、油圧給排通路
２０ｂを介して油槽１１に排出される。このため、この
排出作用によりシリンダ室１９内に発生している油圧に
よる押圧力と戻１−ばね１７の反撥力とがバランスし、
ピストン１５はストローク量Ｓだけ余分に残して保持さ
れ扉１は所定角度（略９０’）の開放位＋ｔ　（第２図
の位１がｌａ）に保持されたままとなる。なお、扉ｌの
回動に伴なうリンク機構４の開閉作動によりストップ装
置２８は第５図（ｂ）に示す状態になるが、この状態で
は、カム板３１がローラ３６をばね８５の弾性力に抗し
て押圧しているだけで、カム板３１の凹部３１ｂとロー
ラ３６は係合しておらず、駆動アーム５と調節アーム６
は互いに回動０１能である。

次に、通行人が通過して扉を開放する信号がなくなると
、第８図（ｂ）に示す状態からポンプｌＯの作動を停止
し、切換弁１２はシリンダ室１９から排出される圧油に
よって上動し、ポンプ１０と油圧給排通路２０ａの連通
をしゃ断した後、油圧給排通路２０ａを油槽１１に接続
する。すると、シリンダ室１９の圧油は絞り弁２２ａ　
、２８ａから油圧給排通路２０ａを通り、切換弁１２か
ら通路２５、油室２４、油圧給排通路２０ｂを通って油
槽１１に排出されるので、ピストン１５は戻しはね１７
の反撥力によって図中左方向に移動し、油槽１１．油室
２４の油を油圧給排通路２０ｂから逆止弁２１ｂを介し
てばね室１８内に吸入させる。このため、ピストン１５
の移動によりラック１４に係合するビニオン１６が前述
と反対方向に回転し、第１図及び第２図に示す扉１は、
ビニオン１６に直結した回転１１ｔｌＩ７の回動に伴な
うリンク機構４の開閉作動によりヒンジ２を中心に回動
して閉方向に移動する。このとき、ピストン１５の左方
向への移動速度（扉ｌの閉じ速度）は、速度調整用の絞
り非２２ａによって決まる。また、扉１が全ｕ１位匝に
近づくと、ピストン１５が速度調整用絞り弁２２ａｆ閉
じるので、シリンダ室１９の圧油はクッション調整用の
絞り弁２８ａだけによって収られながら油圧給排通路２
０ａから前述のように油＋９１１に排出される。つまり
、ピストン１５の左方向への移動速度が落ち扉１はなめ
らかに閉じられる。なお、Ｊｉｆｌｌの回動に伴なうリ
ンク機構４のＤ１］閉作動によりストップ装置２８は第
５図（＆）の状態に戻る。この状態は、カム板３１の凹
部８１ｂとローラ８６が係合しておらず、押片３７がば
ね３５の弾性力でピン８８に当接させられている。（第
４図参照）このようにして、通常はｉ−１を所定角度（略９０°）
まで自動的に開閉しているが、室内の換気や荷物の運搬
を行なう場合には、手動でもって扉ｌｆ所定角度以上に
開放して一時的に保持することができる。すなわち、所
定角度（略９０°）の開放位置（第２図の位Ｉｔ　１　
ａ　）にあるＪｊＰｌを手動−７１，、て４７６　ｊａ
ｉｌ　ｌ’ＭＩ　Ｖ　１４ｉ口；　ｌａｌ　Ｖ　ｍ　＃
Ｉ＋　’Ｘ−＆ス左１）ンク機構４の開閉作動に伴なう
回転軸７の回転がビニオン１６及びラック１４を介して
ピストン１５に伝達され、ピストン１５は第８図（ｂ）
に示す状態からストローク量Ｓだけ戻しばね１７に抗し
て移動しストローク最終端位置に達する。また、この時
、扉ｌの回動に伴なうリンク機構４の開閉作動により、
ストップ装置２８は第５図（ｃ）に示す状態になる。こ
の状態は、ばね３５により附勢されてｂるロー２８６が
カム板８１の四部３１ｂ内に嵌入して駆動アーム５と調
節アーム６０回動を阻止しリンク機構４の開閉作動を拘
束するので、ピストン１５はストローク最終端位置に保
持され）Ｂ１は所定角度以上の位置（第２図の位置１ｂ
）に開放した状態に保持される。つまり、通行人の通過
による開又は閉信号があっても扉ｌは閉じることがなく
、所定角度以上の位置（第２図の位Ｉｔ　１　ｂ　）に
保持しつづけられる。

その後、この扉ｌを通常の状態に復帰させたい場合は、
手動でもって所定角度以上の位置（第２図の位置１ｂ）
にある扉ｌを強制的に閉方向に移動させてリンク磯椿４
の拘東を解除すれば良い。

すなわち、扉ｌを押圧する手動力でもって第５図（ｃ）
の状態にあるストップ装置２８を第５図（ｂ）の状態に
復帰させると、カム板３１の凹部８１ｂとローラ８６の
係合が外れて駆動アーム５と調節アーム６が互いに回動
０工能となり、ビス−トン１５は戻しばね１７の反撥力
によってストローク最終端位置から左方向に移動し扉ｌ
は閉方向に移動する。この時、扉の開信号が出ている場
合、ピストン１５はストローク最終端位置からストロー
ク量Ｓだけ移動して第３図（ｂ）に示す状態に保持され
扉１は所定角＋１１［（略９０°）の位置（第２図の位
置１ａ）に開放した状態に保持される。また、扉の閉信
号が出ている場合には、ピストン１５はストローク最終
端位置から戻しばね１７の反撥力によって図中左方向に
移動して第３図（ａ）に示す状態に保持され扉１は全閉
位置に保持される０なお、停電時などに扉ｌを手動でもって開方向に移動さ
せる場合には、ピストン１５が戻しばね１７に抗して図
中右方向に移動し、油槽１１．油室２４、ばね室１８の
油が通路２７を通り逆止弁２７ａからシリンダ室１９内
に流入する。扉１から手を放せばピストン１５が戻しば
ね１７の反撥力によって図中左方向に移動し扉ｌは自動
的に閉じる。

以上の説明から明らかなように、本発明の自動扉開閉装
置によれば、シリンダ室への圧油の供給によってピスト
ンがストローク最終端位置より手前に位＋ｆｆｉ　Ｌ扉
が所定角度に開放される時、シリンダ室と油槽を康続す
る絞り種付油圧排出通路を設け、前記ピストンのラック
に係合するピニオンの回転軸にリンク機構を介して扉を
連結し、手動でもって扉を所定角度以上に開放し前記ピ
ストンをストローク最終端位置まで移動させる時、扉を
その開放位置に保持するストップ装置を前記リンク機構
に設けた構成であるため、通常は、シリンダ室に圧油が
給排されることにより、ピストンがストローク最終端位
置より手前の位置まで移動して扉を所定角度まで自動的
に開閉し、さらに、荷物の運搬を行なう場合など、扉を
一時的に開放しておく必要がある場合には、手動でもっ
てルｐを所だ角度以上に開放するだけでその開放位置に
保持できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明ケ使用した扉の外面図％第２図は開扉の
平面図、ｍ８図は本発明の扉開閉装置の構造図であり、
１！８図（ａ）は扉が全開位置にある時の状態、第３図
（ｂ）は扉が所定角１Ｋに開放された時の状態全各々示
す。第４図は本発明のリンク機構の要部拡大断面図、第
５図はリンク機構のストップ装置瘤の作動説明図であり
、第５図（ａ）は扉が全閉位置にある時の状態、第５図
（ｂ’）は扉が所定角度に開放された時の状態、紀５図
（Ｃ）は扉が所定角度以上に開放された時の状態を各々
示す。１、ｌａ、ｌｂ・・・扉　８・・・ルｐ開閉装置４・・
・リンク機構　７・・・回転軸ｌＯ・・・ポンプ　１１・・・油槽　１２・・・切換弁
１３・・・シリンダ　１４・・・ラック１５・・・ピス
トン　１６・・・ピニオン１７・・・戻しばね　１８・
−・ばね室１９・・・シリンダ室２０ａ　、２０ｂ・・・油圧給排通路２６・・・油圧排出通路　２６ａ・・・絞り弁２８・・
・ストップ装置出願人；日本エヤーブレーキ株式会社第５［？ｉ（Ｃ１

Claims

【特許請求の範囲】

（１）シリンダ内にラックを有するピストンを摺動自在
に挿入し、このラックに扉の開閉に連動するビニオンを
係合し、前記ピストンを常時一方間に押圧する戻しばね
を内在したばね室とこの戻しばねに対抗する圧油が給排
されるシリンダ室を形成し、このシリンダ室に切換弁を
介してポンプ及び油槽を接続するとともにばね室と油槽
を接続して成る自動扉開閉装置において、シリンダ室へ
の圧油の供給によって前記ピストンがストローク最終端
位置より手前に位置し扉が所定角度に開放される時、前
記シリンダ室と油槽を接続する絞り押付油圧排出通路を
設け、前記ビニオンの回転軸にリンク機構を介して扉を
連結し、手動でもって扉を所定角度以上に開放し前記ピ
ストンをストローク最終端位置捷で移動させる時、扉を
その開放位置に保持するストップ装置を前記リンク機構
に設けたことを特徴とする扉開放位置保持機構付自動扉
開閉装置。