JPS6098552A - Ｖｔｒの可変速制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

〔発明の利用分野〕 本発明は、ＶＴＲの可変速ＩｎＩｎ装置に関し、特に磁
気テープの間欠駆動にょ９、スローモーション青虫を行
なうＶＴＲの可変速制作装置に門する。 〔背　景〕 回転ヘッドヘリカルスキャン方式ＶＴＲ　Ｋおいては、
従来から記録時に、磁気テープ上に何らかの同期用信号
を記録しておき、再生時に、６１１記同期用信号を６生
じて、ギヤグヌタン又は回転ヘッドシリンダの回転位相
制御を行なっている。すなわち、磁気テープのビデオ信
号記峰トラックを同転ヘッドが正しくトレースするよう
に、前記青虫した同期用信号をもとにして、サーボ回路
でトラソキングコントロールを行なっている。 この様にしてトラッキングコン１ロールを行なう方式（
サーボ方式）としては、通常、コント

【Ｉ−ル信号（以
下、ＣＴＬ｛ロ号と称する場合がある）と呼ばれる垂直
同期信号の２倍の周期の同期用１ｎ号（パルス信号）を
テープ端に書き込む方式（　ＣＴＬ方式）が用いられて
いる。 このコントロール信号を用いるＣＴＬ方式で１１磁気テ
ープを間欠走行のようにどんな速μ−で走行させても、
検出され７’ＣＣＴＬ信号と、磁気テープのａｄ録パタ
ーンとの絶対位相は一義的に定まる１。 このために、例えばノイズレススチル状卯で停止してい
る磁気テープを、１フレーム後のノイズレス状態まで間
欠駆動により瞬時に７ｌ行させ、この動作を適当な時間
間隔で繰シ返すことにより実現できるノイズレススロー
モーシヨ７Ｎ生は、ＣＴＬ方式でｔま、ＣＴＬｉＱ号検
出後、所定時間遅延させて、キャブスタンモータの駆動
及び逆転制動を含む停止制御を行なわせることで簡単に
実施できた・ 上述したのは、ＣＴＬ信号を用いる方式の場合であった
が、別のサーボ方式としては、前記ＣＴＬ｛Ｉ＜＞３に
代えて、同期用信号として、ｌｆｌえは４種類の周波数
ｆｌ＋　ｆ！＋　ｆ□ｆ４を有するパイロット信号を、
ヒデオトラノクに重畳記録する方式（パイロット方式）
がある１ｌ このパイロット方式では、損気テープの走行中又は停止
期間中の青虫パイロソト信号の１Ｈ報から、トラッキン
グエラー信号を得、この情報により磁気テープの間欠駆
動を制御する。 しかし、１ランキンク工ラー侶号を充分大きな時定数を
有する低域フィルタｔｌ−通して、平均的にヤーボコン
トロールを行なえば良い通常再生と異なり、間欠駆動の
ような高速の応答が要求される　−場イ１には、トラッ
キングエラー信号のＳト１比は、位置信号の情報が一問
所に凝縮されているＩＩｌｒ記ＣＴＬ方式に比べて悪い
。したがって、パイロット方式では、ＣＴＬ方式と同等
のノイズレス間欠Ｊ！１４　！ｊｂを実現することはで
きなかった，、 更に、別の欠点として次のようなことがある、、すなわ
ち、ＣＴＬ方式の場合ｔｉｔ、ＣＴＬ倍号信号７レーム
（２フ・ｆ−ルド）周期で１１１き込まれているため、
１フレーｌ、１びの間欠駆動送りが”Ｊ　ｉｌヒ，γの
に対して、パイロット方式で１よ、例えは、前記【７だ
様に、ｆ，％ｆ，０４周波のバイ１１ノ｝　ｆｉｌ　’
３余用いる場合、同期用イバ号周期が２７レーム（４７
｛　−／レド）となる。このために、２フレーム毎の間
欠駆動送りは、前記ＳＮの劣化、すなわちノイズ性能の
問題を別にすれば『り能であるが、ｌアレーン・毎の間
欠駆動送シの実現は困難でるるといラことである１゜ 〔発明の目的〕 本発明の目的は、上記した従来技術の欠点をなくシ、再
生パイロット信号を用いても、ＣＴＬ信号を用いた場合
と同様に、１フレーム毎のきめ細かい間欠駆動送りが可
能で、しかも前記ＣＴＬ方式並みのノイズレス間欠４４
スローモーシヨン再生カ可能なＶＴＲの可変速制御装置
を提供するにある。 〔発明の概要〕 本発明の第１の特徴は、その全体の概略構成を示す機能
フロック図である第１図からも明らかが様に、周波数の
５％なる数種轄のパイロット信号が１種類ずつ各ビデメ
トラックに一定の周期で記録されたｌＰｌ気テープの前
記パイロット信号を再生することにより、ｕ）２速制御
管行な９回転ヘッドヘリカルス・Ｖヤン方式のＶＴＲの
司変速別御装置において、 前記磁気テープの予定期間の停止中Ｋ　ｔｓ　＋Ｊるｆ
ｉｉｌ記パイロット信号を取り出すパイ１】ソト信号Ｊ
１νり出し手段６と、 所定の周波数を有するローカル周波数信号に、しり、前
記取り出されたパイロット信号のうむの１９ｉ定の２つ
に対応する周波数を有ノーるパイロット信号成分を取り
出し、該２つのパイロン）（Ｑ号ｐｋ分のｌ／ベル差か
ら前記磁気テープの停止中のモードに応じた２つの傾向
を有するＡＴＦエラー供号を出力するトラッキングエラ
ー信号イグし理回路７と、前記トラノイングエラーイハ
号処理回路に、ｌ１ｉＪ記ロ一カル周波数（Ｎ号を選択
切換えさせるための制御信号を供給する制御信号供給手
段ａと、前記ＡＴＦエラー信号を基忙、磁気テープの停
止中における正規のノイズレス状態からの磁気テープの
ずれ量に対応する停止誤差分を作成する停止誤差分作成
手ＩＲｂと、 ｌトラックピッチの予定の整数倍で次の間欠駆動時の磁
気テープの送り員を決めるｆＪＳｌのテープ送り惰決定
手段Ｃと、 前記２つの傾向を有するＡＴＦエラー信号に基づいて、
前記磁気テープの停止中のモードが、前記停止誤差分作
成手ｇｔ　ｂ　、Ｋ　、？・・いて停止誤差分を正確に
イ！ｔられるモードか否かを１４１定するモード判定手
段ｄと、 前記モード判定手段ｄにおいて、停止誤差分を旧確′Ｖ
Ｃ得られるモードと判定した場合には、前記ＡＴＦエラ
ー信号を停止ｎ差分作成手段ｂＫ供給し、一方、前記停
止１ｌＦＩ差分を正確に得られないモードと判定した場
合には、前記第１のテープ送り彦を選択する切換え手段
ｅと、 前記停止誤差分作成手段すにおいて得られた停止飢差分
に基づいて、これが相殺される様に、第１のテープ送り
員を予定の補正量で補正して次の間欠駆動時の磁気テー
プの送り掃を決める第２のテープ送り量決定手段ｆと、 前記磁気テープを走行き忙る為のＩＩ！＜動力をＩ（、
，６るキャプスタンモータ５と、 前記キャブズタンモー１５０回転に応じたパルス数を出
力する周波数検出器１６と、 前記パルス数を計数することによりテープの送り量を検
出し、前記ＷＳｌ又は第２のテープ送り腋決定手段ｃ、
ｆで定めた送り蓼に徨しく〃る井で磁気テープを間欠駆
動させる為に、＋ｉｉｌ　＆！　：１　ｖフスタンモー
タ５に駆動力を力える二１ヤプスタンモータ駆動手段ｇ
と、 を設ける様にした点にある。 又、本発明の第２の特徴ｔ」、その全体の概略ｔＩｖ成
を示す機能フロック図である第２図からもＩｌ！ｌｊら
かな様に、周波数の異なる数ｇ！類のパイロット信号が
１種類ずつ各ビデｌトラックに一定の周期で記録された
磁気テープの前記パイロット信号を再生することにより
、「り変速制御を行なう回転−］ドヘリカルスキャン方
式のＶＴＲの可変速制御装置において、 前記磁気テープの予定期間の停止中における前記パイロ
ット信号を取シ出すパイロットイイーり取り出し手段６
と、 所定の複数の周波数を有するローカル周波数倍３のうち
、特定の周波数を有するローカル周波数信号により、前
記取り出されたパイロントイ：１号のうちの所定の２つ
にン・Ｊ応する周波？改を有するパイロット信号成分を
取り出し、該２つのパイロフト１８号成分のレベル差か
ら１１１■記磁気テープの停止中のモードに応じた２つ
の傾向を有するＡ’ｌ’Ｆエラー信−号を出力するドラ
ッギングエラー信号処理回路７と、 前記トラノキングエラーイδ号処理回路に、前記複数の
周波数のローカル周波数イぎ号を選択切換え妊せるため
の制御信号を供給するお１ｊ御信号供給手段八と、 前記ＡＴＦエラー信号を基に、磁気テープの停止中にお
ける正規のノイズレス状態からの磁気テープのずれ量に
対応する停止誤差分を作成する停止誤差分作成手段すと
、 前記２つの傾向金有するＡＴＦエラー信号に基づいて、
前記磁気テープの停止中のモードが、ｆｌｆ＋紀停止誤
差分作成手段すにおいて停止誤差分を正確に得られるモ
ードか否かを判定するモード判定１段ｄと、 前記モード判定手段ｄにおいて、停止誤差分を正確に得
られないモードと判ンピした場合にＱよ　ｌ−１−カル
周波数信号を他の７ｒ！ｉ定の周波数とし、停止誤差分
を正確に得られるＡＴ’Ｆエラー（ｉｔ号ヲ得る為に、
紬記制御信号供給手段ａの出力ｒ１他の制φ１１信号に
変換する割Ｆｌ信号変換手段りと、前記停止誤差分作成
手段すによ・いてａｔられた停止誤差分に基づいて、こ
れが相殺される様に、次の間欠駆動時の磁気テープの送
り度を決める）−一グ送り量決定手段ｆと、 前記磁気テープを走行させる為の駆動力を与えるキャブ
スタンモータ５と、 前記キャブスタンモータの回転に応じたパルス数を出力
する周波数検出器１６と、 前記パルス数を計数することによシテープの送シー！ｌ
を検出し、前記テープ送り量決定手段ｆで定めた送り員
に等しくなるまで磁気テープを間欠駆動さ−ぎる為に、
前記キャブスタンモータ５に駆動力を与えるキャグヌタ
ンモータ駆動手段ｇと、を設けるようにした点にある。 〔発明の実施例〕 以下、本発明を図面を用いて説明する。 第３図は、本発明のｖＴｌこのＩｊＪ変速制御装置の一
実施例を示すブロック図である。 この第３図において、１は磁気テープ、２はシリンタモ
ータ、３は回転ビデオヘッド、４はシリンダの回転位相
を検出し、サーボ回路１７で一ノド切換え信号ｓｗａ　
ｏを作成する／こめのクックヘッド、５はキャブスタン
モータ、６はビデ刃−・ソド３の出力より低域成分（パ
イロンｌ−（Ｍ号）を取り出すだめの信号回路である。 ７は前記パイロット方式によるドラッギングエラー信号
処理回路、８は後記する４つの周波Ｐを有するパイロッ
ト４３号を通過させるだめのバンドパスフィルタ（ＢＰ
Ｆ）、９はローカル周波数発生器１０とＢＰＦ　８の出
力を混合する混合器、１１゜１３は特定のローカル周波
数とバイロソトイｎ号の周波数との差がそれぞれ３ｆ＋
＋　＋　ｆｕ　となる信号をへ択通過させる３ｆｏパン
ドパスフｆルタ（３ｆ＋＋Ｉｌ）’Ｆ’Ｊ。 位びｆｉ＋　バンドパスフィルタ（ｆＩＩＢＰＦ）であ
る４、たぞし、ここでｆｌ＋　は水平同期周波数を示す
、又、１２．１４は検波器、１５は減算器、１６１周波
数検出器、１８は間欠駆動ＩＩＩＩＩ御回路、１９まロ
ーカル周波数変更部、２０は停止状縛判別部、２１はＡ
Ｄコ／バータ、２２はＣＰＵ２３、パスライン２４及び
メモリ５０からなる制御用のマイクロコンピュータ、２
５は電子スイッチである。 ここで、本実施例の動作について説明する１゜第４図は
、間欠駆動を説明する為の磁気テープ１の１ラツクパタ
ーンと、ヘッド３の軌跡（ヘッド軌跡）との関係の一例
ヶ示すパターン図である。 なお、同図において、斜線部Ａ、Ｂ、Ａはヘッド軌跡を
示す。 本実施例では、この第４図の各トランクパターン」二に
、４つの周波数ｆ、（６，５ｆ）、）、ｆｎ（７，５ｆ
ｕ）、ｆｓ（１０，５ｆｕ）　、ｆ、（９，５ｆ＋θが
、前記順序で省き込まれている。 又、第５図（す〜（３）及び第７図（υ〜（３）は、そ
れぞれ第３図の各部の波形信号の一例を示す波形図（タ
イムチャート）、第５図（４）及び第７図（４）は、停
止誤差分ΔＥの変化の一例を示すタイムチャート、第６
図及び！８８図は、それぞれ正規のノイズレス状態（ｌ
Ｘ＝ｏ）からのテープｌのずれ貴ΔＸと、これに対応し
た停止誤差分ｌＰ２との関係の一例を示す特性図である
。 以下の説明では、得生時のみ第４図のヘッド軌跡Ａ、Ｂ
、Ａ・・・・・・の個所を、同一アンマヌのヘッド３で
再生するいわゆるフィールドスチルトシて説明するが、
通常のアレーン・スチルの場合にも同様に考えられる。 第３図において、マイクロコンピュータ２２により、ロ
ーカル周波数変更部１９を制御し、ローカル周波数発生
器ｉｏから出力されるローカル周波数を、ｆ２にして、
該周波数ｆ、を混合器９に供給した状態で、信号回路６
より取り出されたパイロット信号がＢＰＦ　８を通過し
て混合器９に供給きれると、本実施例では、３ｆｏ［Ｐ
Ｆ　１１からは周波数ｆ８に対応する信号成分が、ｆｕ
ＢＰＦｌ　３からは周波数ｆ、に対応する信号成分がそ
れぞれ得られる、そして、これら信号は、検＄、器１２
，１４により、それぞれ検波された彼、”ｆｎｎニラ−
月及びｆｌ＋　エラー信号になる。これらエラー信号１
１減ｎ器１５に供給され、その差からＡＴＦ　（Ａｏｔ
ｏ＋ｍｔ１ｃＴｒａｃｋ　Ｆｉｎｄｉｎｇ）エラー信号
Ｅが形成される。 ところで、磁気テープ１の停止中、ピデメヘッド３が、
第４図のヘッド軌跡Ａの位置、すなわち周波数ｆ、のパ
イロン１信号が記録されたトランクをトレースすること
により、その両隣接トラックから得られる３ｆＨ工２−
信号及びｆｎ　エラー信号は、ＷＩｓ図（１）　ｌ　（
２）に示す様になる。この結果、減算器１５から出力さ
れるＡＴＦエラー信号Ｅは、第５図（３）に示す様な波
形となる。 ここで、磁気テープｌの停止中、ビデメーノド３が、ｔ
ＪＳ４図のヘッド軌跡への位［をトレースする仁とによ
り、第５図（１）　、　（２）　Ｋ示す様な３ｆｔ＋工
ラー信号及びｆｎ　エラー信号が得られることを、定性
的に説明する。 ビデオヘッド３が、第４図のヘッド軌跡人の部分を、矢
印の方向に下から上に向って１フィールドの時間でトレ
ースすると、第３図の検波器１２から出力される３ｆｏ
工ラー信号は、が１述した様に、周波数ｆ、に対応する
信号成分であるから、事４図より明らかな様に、この信
号レベルは、ヘッド軌跡Ａの下側で大きく、次第に直線
的に減少していくことになる１、すなわち、第５図（１
）に示す様な波形信号となる。 なお、ここで、１フイールドの時間とは、通常再生時の
垂直同期（ＪＴ号の周期のＡで、ＮＴＳＣ方式では１６
．７ｍｓ　であり、第５図では、時刻ｔ。〜【１の期間
に相当する。 第３図の検波器１４から出力されるｆｎ　：ｆ−ラー信
号、すなわち周波数ｆ、に対応するイｎ号成分１、同様
にして、！ｌＳ５図（２）に示す様に、ＩＦｔ絆的に増
加する波形信号となろう したがって、これらエラー信号の差から形成されるＡＴ
Ｆエラー０５号Ｅは、前述した様に、第５図（３）に示
す様な、はぼ直線的に減少する波形信号となる。 このＡＴＦエラー信号Ｅは、ｌフィールドの時間、すな
わち時刻ｔ。−１，の期間、電子スイッチ２５をｊｆｆ
ｌｌ）、ＡＤコンバータ２１及びマイクロコンピュータ
２２で、ｓ／′Ｎａｅの為に、ディジタル積分される。 このディジタル積分された値は、ｙｌＳ５図の（３）に
示した面積Ｓ、及びＳ２０差（Ｓ＋Ｓｔ）と等価でｂる
。これを、ここで停止誤差分ｌｌと表現すると、これは
、ビデオヘッド３に対するテープ１のずれｌｌ：ｌｘに
対応している為に、停止誤差分ｌＥ対テープ１のずれ猜
ｊｘの関係を示す特性曲線（停止誤差分ｊＥ−テープ１
のずれ儀ΔＸ特性曲縮）は、第６図に示′ｊ′様になる
。すなわち、第６図は、ビデオヘッド３によってトレー
スしたヘッド軌跡Ａが、例えば、弔４図の位置から右側
にずれ、テープｌのずれＪｉｔｌｘが増加すると、これ
に応じて検波器１２から出力される３ｆｌＩ工２−信号
のレベルが上がる為に、停止誤差分ｊｌも増加すること
を示している。な＄−１ｆｉ６図はフレームピッチＰで
正規化している、。 以上の様にして得られる！＠５図（３）のＡＴＦ工２−
信号ＢＫ対応する停止誤差分７Ｂは、時刻ｔ。からｔ８
間でディジタル積分された結果初めて得られる為に、第
５図の時刻１．で、面積差（Ｓ、〜８．）にダｊ応じた
新しいｌＥが定まる。したがって、ここではこれを’Ｅ
１１で表わすと、第５図（４）に示ず時８１ｔ１以前の
ｌＥは、時刻を調前の１フイールドに対応する停止誤差
分ｊＥｎ、ｆ表わし７ていることになる。 以上の説明から明らかな様に、本実施例にゴ？いて、ノ
イズレス間欠駆動スローモーシ３ンｒｌ生を行なり為に
は、テープ１を間欠駆動する際に、フなわち等価的には
、ビデオヘッド３が第４図のヘッド軌跡ＡからＢへ移る
際に、停止誤差分ｌＥがゼロとなる様に、その移動貝九
をコントロールすればよいことになる。。 そこで、本実施例では、キャプスタンモータ５０回転数
を検出する周波数検出器１６の出ブＪであるパルス＃！
１．ＦＧを、マイクロコンピュータ２２の内部でカウン
トする際、１７レ一ム間欠駆動に必要な所定のテープ１
の移動蓋に応じた。Ｓルス数に、前記停止誤差分ΔＥに
対応するノくルス数を考慮してカウントすることとし、
これに基づいて鴫ヤプスタンモータ５を制御する様にし
ている１゜すなわち、前記ｌフレーム間欠駆動に必要な
Ｊ所定のテープ１の移動片に応じたノ（ルス数に対応す
るデータＦＧ０に、前記停止誤差分ｌＥに対応するパル
ス数に応じたデータ士ＪＰ’Ｇ　を加λ−たデータ（Ｆ
Ｇ、士〕ＦＧ）に応じて、前記、４ルス数ＦＧをカウン
トすることによって、キャブ７り〉′モータ５を制御す
るようにしている。 ＪＬ体的なキャプスタンモータ５の駆動停止は、次の様
にしてなされる。 まず、キャプスタンモータ５の駆動は、マイクロコンピ
ュータ２２からのキャプスタンモータ駆動信号（ＣＭＲ
ＵＮ）　Ｋ　ｊ　ツテＩＪｌ’ｌｌ　し；６　サ−ｓｉ
四ｍ１７からの出力によってなされる。又、キャプスタ
ンモータ５の停止は、前記したデータ（ＦＧ０士ｊ　Ｆ
Ｇ）に対応するパルス＃ＦＧを、マイクロコンピュータ
２２でカウントした後、該コンピュータ２２からキャブ
ズタンモータ逆転制動信号（ＲＥＶＥＲ８Ｋ）が出力さ
れ、これによって制御されるサーボ回路１７からの出力
によってなされる。。 ところで、ここで問題となるのは、ローカル周波数発生
器ｌＯから出力されるローカル周ｔｓ、数をｆｔに固定
のまま、ビデオヘッド３を等価的に、第４図のヘッド軌
跡ＢからＡへ移動させ評とすると、移動後のヘッド軌跡
ＡＫＧける停止誤差分ｌＥをゼロとする様に、その移ｓ
＊ｂｆ：コントロールできないところである。以下、こ
れについて説明する。 第４図のヘッド軌跡Ｂの部分を、ビデオヘッド３が矢印
の方向に下から上に向ってトレースすると、第３図の検
波器１２から出力される３ｆｎ工ラー信号は、前述した
様に、周波数ｆｊに対応する信号成分であるから、第４
図よシ明らかな様に１この信号レベルは、ヘッド軌跡Ｂ
の下側で小さく、次第に直線的に増加しでいくことにな
る。１なわち、第７図（１）に示す様な波形信号となる
。 他方、第３図の検波器１４から出力されるｆ。 エラー（Ｗ号、すなわち周波数ｆ、に対応する伯￥Ｊ成
分は、同様にして得られ、その結果、第７図（２）に示
す様に、直線的に減少する成形信号となる。 したがって、これらエラー信号の差から形成されるＡＴ
Ｆエラー信号Ｅは、この場合には、第５図（３）に示す
波形信号の傾向とは正反対の、第７図（３）に示す様に
、はぼ直線的に増加する波形信号となる。 この様な波形信号に基づいて前述した様にして得られる
停止誤差分ｊ１３−テープ１のずれ素ノＸ特性曲線は、
第８図に示す様になる。すなわち、第６図に示す特性曲
線と正反対の傾向となる。 この結果、例、ｔば、ビデオヘッド３によっ又トレース
したヘッド軌跡Ｂが、第４図の位置から右側にずれ、テ
ープ１のずれ産ｌｘが増加すると、この場合には、停止
誤差分ｌＥは減少することになる。したがって、この停
止誤差分７Ｅに基つぃて、前述したと同様に、移動ｑｂ
をコントロールするときには、移−す後のヘッド軌跡人
にお＆Ｊる停止唱差分ｌＥをゼロにすることが不可能と
なる１、すなわち、この場合の１フレ一ム間欠駆動に２
いては、ノイズレス状態に磁気テープ１を停止Ｆ、させ
ることが不可能であった。なお、１５７図の時刻ｔ２〜
１Ｒの期間は１フ・イールド期間を示す。 そこで、本実施例Ｃ＃′ｉ、上記問題を解決”ノ゛る為
に、次の様な手段を請じた。 すなわち、間欠駆動制御回路１８内に、停止状態判定部
２０を設け、ヘンド切換信号５Ｗ３０を基準に定められ
る例えば第５図又は第７図に示すｌフィールドの始まｐ
である時刻ｔ０又はｔ、において、６１ｊ記判別部２０
に入力されるＡＴＦエラー信号Ｅを、所定レベルＥ０（
これは、ここでは第５図（３）及び第７図（３）の基準
レベル０に対応する。）と比較して、ビデオヘッド３が
ヘッド軌跡Ａ上にある刀１Ｂ上にあるｌ−を判別する。 そして、前記ＡＴＦ工２−信号Ｅが、前記所定レベルＥ
。以上であれは、′成子スイッチ２５を１凶示の状朝七
する信号全出力［る。 すなわち、このモードの場合には、ビデオヘッド３の位
置が一＼ノド軌跡Ａ上にある場合であるから、等価的に
ビデオヘッド３を、ヘッド軌跡ＡからＢへ移動させる前
記個所で述べた様にして、補正と行なうことによって、
ノイズレス状態に１フレ一ム間欠駆Ｆ＃金行なうことが
できる０、他方、ＡＴＦエラー信号Ｅが所定レベルＥ−
下であれば、電子スイッチ２５を切換えて、電子スイッ
チ２５からは強制的に０レベルの信号を出力する様にす
る。これは前記ＡＴＦ　エラー信号Ｅが強制的にθレベ
ルの電位にされたことと等しいので、停止誤差分ｊｐは
０となり、この結果、マイクロコンピュータ２２でカウ
ントすべきパルスＯＦ’　Ｇは、ｌフレーム間欠駆動に
必要な所定のテープｌの移動量に応じたパルス数となる
。。 すなわち、このモードの場合には、ビデ洲ヘッド３の位
置がへノド軌跡Ｂ上にある嚇合であるから、等価的にビ
デオヘッド３を、ヘッド軌跡ＢからＡへ移動させる前記
個所で述べた様な間ＩＩＩへを軽減させる為に、テープ
ｌの移動量を、１アレーン・間欠駆動の標準値としたの
である。 次に、本発明の第２の実施例について説明）る。 この第２の実施例が、前述した第ｌ（１：）Ｗ施１ｆ１
１と異なる点は、第３図の間欠駆動制御回路１８１・、
第９図のＡＤコンバータ３１を内蔵した１チツプマイク
ロコンピユータ３０に置き換えた点のみである。なお、
第９図の３２はＣＰＵ、３３はノ（スフイン、５０はメ
モリを示す。 以下、この第２の実施例の動作を、第１０図を参照して
説明する。 第１０図の（１）は、第４図と同様の、Ｃターン図、（
２）は停止ｎ差分ΔＥの変化の一例を示すタイムチャー
ト、（３）はキャグスクンモータの速度（ＣＭ速度）の
変化の一例を示すタイムチャー）、（４）及び（５）は
、ＣＭＲＵＮ及びＲＥＶＥＲ８ｇ１７）変化の一例ヲ示
すタイムチャート、（６）はフレームピッチＰで正規化
した磁気テープｌの移＃葉の変化の一例を示すタイムチ
ャートである。 なお、同図における期間（１）は、ビデオヘッド３がヘ
ッド軌跡人上で、テープ走行方向に対して停止状態でお
る時間を、期間中）は、ビデオヘッド３が前記ヘッド軌
跡人上の停止状態から、間欠駆動によってヘッド軌跡Ｂ
まで移動した後、このＢ上に停止状態となっている時間
を、期間（ホ）は、ビデオヘッド３が前記ヘッド軌跡Ｂ
上の停止状絆から、間欠駆動によってヘッド軌跡人−！
、で＄動した後、この人士に停止状態となっている時間
を、それぞれ示している。又、同図（２）のＩｌｌ　、
　’Ｅ２及びＪＥ。 は、各ヘッド軌跡Ａ、Ｂ及びＡ上のそれぞｉｌに、ビデ
オヘッド３が停止状態の時の各停止ｒ差分ａＢを示して
いる。 父、第１１図は、この第２の実施例の動作を説明する為
のフローチャー１・である、 以下の動作説明では、１ヂ・ノブ−１イクＩＩコ、／ビ
ュークコ０以外の部分は、＋ｉｊｌ述した！Ｔｌｌの’
：！；　ｉイｌｉ　ｐＨと同様であるので省略する、 平２の実施例において、１アレーン・ｌｌ’ｌ　欠＃！
＜　％Ｉｒ　ｙローモーシワン再生が開始されると、捷
−ノ゛、２ブリブＳ１では、ヘッド切換え信号Ｓ　Ｗ３
　ｏが変化したか否かを判断する。ｌ１Ｉｌ記り〕化が
生じたと１１１断すると、スフツブＳ２に進′む。 ステップＳ２では、ＣＰ■）３２から、バヌライン３３
を介して、ローカル周波数発生器１０が周波数ｆ２のロ
ーカル周波数を発生できる制御（８号（Ｌｏｃａｌ）を
出力する。 この結果、第１の実施例と同様に、ビデオヘッド３０位
ｌｉｔが、第１Ｏ図（１）のヘッド軌跡Ａ９ヒにある場
合（Ａモードの部付）には、第５図（３）に示すと同様
の、又、ビデオヘッド３がヘッド軌跡Ｂ上にある場ば（
Ｂモードの場合）には、第７図（３）に示すと同様のＡ
ＴＦニジ−１ａ号Ｅが得られる。。 そこで、ステップＳ３では、前記ヘッド切換え信号ＳＷ
３０の立ち上り又は立ち下シのタイミングとほぼ同一の
タイミングで、ＡＤコンバータ３１で検出された前記Ａ
ＴＦエラー信号Ｅのレベルを、所定レベルＥ。（ここで
は、Ｅｏ＝　Ｏ）と比較し、それ以上か、又は以下かを
判断する。すなわち、ここでは、　ＡＴＦエラー信号Ｅ
が所定レベルＥｏｉＭ上と判断されればＡモードであり
、以下と判断されれげＢモードであるというモード判定
がなされる。 ここで、例えばＡモードと判断されると、ヌデソグＳ４
に進む。ここでは、Ｌｏｃａｌを、ローカル周波数発生
器１０でステップＳ２と同様の周波数ｆ、のローカル周
波数を発生できる様に同定する。 その後、ステップＳ６へ進む。 ステップＳ６では、前記ＡＴＦエラーイ８号Ｅの１フィ
ールド分を、ＡＤコンバータ３１及びｃＰｕ３２でディ
ジタル積分し、その結果得られる値、すなわち停止誤差
分ＪＥを検出する、１”ステップＳ７では、前記ステッ
プＳ６で検出された停止誤差分ｌＥが、例えば第１０図
（２）の期間（１）におけるｌＥｌの様に負であるか、
又は期間ＱりのｌＥ、の様恍正であるかを判別する。そ
の結果、第１０図（２）ノ期間（Ｘ）ノ様に、ｊ　Ｅｌ
　カＡのとｐＶＪ、ステップＳ８へ進む１、 ステップＳ８では、１アレーン、間欠駆動に必砦な所定
のテープ１の移動量に応じたパル、ス数に’Ｇに対応し
たデータＦＧｏに、任意に定めた補正バルス数ＦＧｋ対
応する単位Ｊｌ：ｊＦＧ　を加算して、次の１フレ一ム
間欠駆動を行なう期間（６）において、周波数検出器１
６から出力されるべきパルス数ＦＧに対応するＦＧＮ、
をめる。すなわち、一般的には、次の１７レ一ム間欠駆
動によってノイズレス状態に近づける様なパルスａＦＧ
に応じたデータＦＧＮを、（ＦＧｏ十ΔＦ’Ｇ）と設定
する１゜次に、ステップＳＩＯでは、現実に１フレ一ム
間欠駆動を行なう為に、ＣＰＵ：３２から、パスライン
３３を介して、ハイレベル’Ｈ＃）ＣＭＲＵＮｋ　出力
する。この結果、キャプスタンモータ５は駆動される。 ステップ８１１では、ｌｌ１ｌ記片ヤプスタンモータ５
の駆動に応じて周波ｌ１１．検出器１６から出方される
パルス数ＦＧをカウントする。ｆなゎち、第１０図では
、期間０１）の時刻ｔ。よりカウントが開始されること
になる。 ステップＳ１２では、ｒ］ｉｌ記パルス数ＦＧが、前記
データＦＧＮ、　を越えたか否かを判断する。すなわ’
ｂ、−ｆｆ的）ては、パルス数１’ｉ’Ｇが、）ｊ＋Ｊ
記テークＦＧＮ　ｆ、越えたか否かを判断する。 そＬ−’（、ハル、ｘ、　ａＦ　Ｇ　カ、ｊ＋ｉｆ　Ｈ
ｔ　ｒ　・−夕Ｅ’ＧＮ、ｆ越えていると判断されると
ステップｓ１３に進ｔｒ。 々お、前記越えたと判断される時刻は、？ｌ目０図では
時刻ｔ、である。 ステップＳ１３では、＊・Ｙジスクンモータ５に逆転制
動をかける為に、ＣＰＵ３２がらパスライン３３を介し
て予定Ｍ＋）０ハイレベル町ＩｌのＲＥＶＥＲ８Ｅを出
力ｉ６゜ｉｌｏ図’ｔｔま、６１１　ｄｅ　ｆ　ノｄ期
間を、（ｔｗ’−ｔ４）としている。 ｙ、　ｆ　ｙ　フＳ１４　テｈ、＋ｉＱ　ａ己Ｐ　＞Ｆ
　Ｊｔｌｌ　ｌ用カ経過しタカ否かを判断する。経過し
−Ｌいな）ｌ’７Ｌは経過−Ｊ−る牛で待機する。前記
予定期間が経過ノーるとステップＳ１５に進む。 ７、　ｆ　ツブＳ］、５テは、ＣＭＲＵＮ及びＩＬＥＶ
ＥＩＬＳｋ：に共ＫＯ−レベル％Ｌ＃にして＋ｉｌＪ欠
駆触を停止させる。 ナオ、以上＋７）ＣＭＲＵＮ及びＲＥＶＥＲ８ＥｉＣヨ
ｐ　ＣＭ速度は、時刻Ｌ０から徐々に加速されて、一定
速度と；シシ、その後、時刻ｔ４から徐々に訊速されて
、時刻り、において停止状態となる。 ステソゲＳ１６では、予定時間ｔ８経過後、青びステソ
ゲ８１に戻る様にしている。なお、この予定時間ｔ８に
より、ファインスロー再生のスピードは決定される。 以」二の説明は、ステップＳ３においてＡモードと判定
されたｖｈ合でおったが、例えば上述の様に同人駆動さ
れて、Ｂモードと判定された場合には、ここでの停止誤
差分Ｉ　Ｅｘ　Ｖｔ、前述した様に、特性が逆の為に、
正しい停止誤差分を表わしていない。 この故に、第１１図ては、ステップＳ３がらステップＳ
５へ進み、磁気テープ１の固足電送りを行なうこととし
た。 すなわち、ステップＳ５では、期間に）における現実の
パルス数ＦＧに対応するデータＦＧＮ、を、１フレ一ム
間欠駆動に必要な所定のテープ１の移動量に応じたパル
ス数ＦＧに応じたデータＦＧ０に設定する様にする。そ
して、その後ステップ８１０に進む。その後のフローチ
ャー１のｒｔｉｔは、ｎｌ　ｎ＋シしたのと同様である
。。 又、以上の説明では、期間（１）における停止１ＩＩＩ
差分ｌＥ重を、ステップＳ７において負であるとｉＩｊ
断した場合であり九が、これが正の場合には、ステップ
Ｓ７からステソゲＳ９に進む。 そして、ステップＳ９では、前記したステ・′グＳ８と
異なシ、データＦＧＮ、を、１フレ一ム間欠駆動に必要
な所定のテープ１の柊動承に応じたパルス数ＦＧに応じ
たデータＦ”Ｇｏ；７１１ら、１［、惺に定めた補正パ
ルス数ＦＧに対応するｊｐ位晴ΔＦＧを減じたデータと
して設定する。ナなノフち、Ｃの場合は、一般的には、
次の１クレ一ム間欠駆動によってノイズレス状態に近づ
ける様なパルス数ＦＧに応じたデータＦＧＮを、（ＦＧ
ｏ−ｊＦ（ン）と設定する。そして、ステップＳＩＯに
進む。その後のフローチャートの流れは、前記したのと
同様である、。 なお、この第２の実施例において、ＦＧ０＝４１゜ΔＦ
Ｇ＝１と設定した時の、各部の具体的な時間関係の一例
を、第１０図（５）の波形の下に数字で示した。 以上では、Ａモードか又はＢモードかを判別し、その結
果に応じて、停止誤差分ΔＥがゼロになる様にコントロ
ールするか、又は１フレ一ム分磁気テープ１の固定景送
りを行なうかを選択する方式について説明した。 ところで、第２の実施例と同様に、第３図の間欠駆動制
御回路１８に、第９図の１チツプマイクロコンピユータ
３０を用いて、Ａモードか又はＢモードかの判別結果に
関係なく、常に停止誤差分ｌＥがゼロになる様にコント
ロールすることができる。以下、この第３の実施例につ
いて説明する。 第１２図は、第３の実施例の動作を説明する為のフロー
チャートである２、なお、この第１２図が第１１図と異
なりているのは、ステップ３３において、Ｂモードと判
定された時に、Ｌｏｃａｌを、ローカル周波数発生器１
０において、’４０周波数が得られる様に切換えるとこ
ろである。したがって、以下、この相違するところを説
明する。 ステップＳ３において、Ｂモードと判定されると、この
第３の実施例ではステップ８２０　Ｋ　進ｔｒ。 ステップ８２０では、ＣＰＵ３２から、パスライン３３
を介して、ローカル周波数発生器ＩＯが、ステップＳ２
におけるｆ２のローカル周波数に代λ、て、ｆ４のロー
カル周波数が発生できる様に、ＬｏｃＩＩｌを切換え、
これに固定する。 この様にすることによって、この第３の５！１：施例で
は、３ｆｎＢＰＦ　１１からは周波数ｆ、に対応する信
号成分が、ｆ＋＋ＢＰＦ１３からは周波数ｆ３に対応す
る４８号成分がそれぞれｍられる。したがって、４＊波
器１２．１４力・らは、第５図（す、（２）に示すのと
同様の傾向を有する３ｆ１１工ラー信号及びｆｌ＋　エ
ラー信号が；１すられろ。この結果、減算器１５がら出
力さＩしるＡＴＦエラー信号Ｅの傾向も第５図（３）に
示すのと同様となる。 ずなわち、このＩＪ！３の実施例では、Ｂモー・ドでろ
りても、ステップ８６において、正確な停止誤差分ΔＥ
を検出することができるので、該ステップＳ６に進むこ
とができる、。 それ以降のフローチャートの流れは、第１１図と全く同
一であるので、その説明は省略する。 〔発明の効果〕 以上の説明かｒ：）明らかな様に、本発明によれば、再
生パイロット信号を用いた場合にも、ＣＴＩ、信号を用
いた場合と同様に、１フレーム毎のきめ細かな間欠駆動
送りが可能となり、さらにＣＴＬ方式並みのノイズレス
間欠駆動スローモーション再生が１Ｊ能となる効果があ
る、。 管に、第３の実施例によれば、１アレーン、毎に、ノイ
ズレス停止状態に間欠駆動させることが可能となる為に
、上記効果は顕著となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１の特徴を明示する為の機能ブロッ
ク図、第２図は本発明の第２のＩ時機を明示する為の機
能ブロック図、第３図は本発明のＶＴＲの円穴速制御装
置の一実施例を示すフロック図、第４図は間欠ｊｇｉＵ
動を説明する為の磁気テープのトラックパターンとヘッ
ド軌跡との関係の−１＋＋１を示すパターン図、＋ＴＩ
５図（］）〜（３）及びｉ７図（］）〜（３）は、それ
ぞれ事３図の各部の波形（Ｎ号の一１閂を示すタイムチ
ャート、第５図（４）及び第７図（４）は停止誤差分Δ
Ｅの変化の一１ｆ！Ｉを示〜Ｊクィノ、チＹ−１・、第
６図及び第８図は、それイれテープのずれＦＡΔＸ−停
止誤差分ΔＥ特性図である。 又、第９図は第３図の間欠駆動制御回路に代えて用いら
れる１チツプマイクロコンビユ・−夕のプロンク図、第
１０図はｎｉｌ記弗９図のマイクロコンビーータを用い
た本発明の第２の実施例の動作を説明１−る為の図であ
って、同図の（１）は第４図と同様のパターン図、（２
）は停止ｌ差分ΔＥの灰化の−Ｉｆｌｌ　ｌＯ示ずタイ
ムチャート、（３）はＣＭ速度の変化の一例を示すタイ
ムチャート、（４）及び（５）はＣＭＪｔＵＮ及びＲＥ
ＶＥＩｌｔＳＥの変化の一例を示すタイムチャー）、（
６）ｔまフレームピノテトで正規化した磁気テープの移
動への変化の一例を示すタイムチャートでちる。第１１
図ｒｉ１１Ｉｌ記第２の実施例の動作を説明する為のフ
ローチャート、第１２図は第３の実施例の動作を説明す
る為のフローチャートである。 １・・・磁気テープ、２・・・ンリンタモータ、３・・
・回転ビデオヘッド、４・・・タックヘッド、５・・・
キャプスタンモータ、６・・・（Ｎ号回路、７・・・ト
ラッキングエラー信号処理回路、８・・・ＢＰＦ、９・
・・混合器、ｌＯ・・・ローカル周波数発生器、ｌｌ・
・・３ｆｕＢＰＦ　、　１２　、１４・・・検波器、１
３・・・ｆＩＩＢＰＦ１１５・・・Ｍｆｉ器、１６・・
・周波数検出器、１７・・・′リーボ回路、１８・・・
間久躯勤制ゲシ回路、１９・・・ローカル周波数変更部
、２０・・・停止状態判別れ（（，２１，３１・・・Ａ
Ｄコンノ′−タ、２２・・１′イクロコンピユータ、２
３．３２・・・ＣＰＵ、２４　、３３・・・パスライン
、２５・・・電子スイッチ、３０　・１チノグマイクロ
コンビ二一タ、５０．６０・・・メモリ 代理人弁理士　平　木　道　人 牙　１　し１ Ｊ’２に：、１ 第３図 第４図 第５図 第７図 第８図 第６図 第９図 °用−−−−−−−−−−−−−−−−−一“０

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）周波数の異なる数ｍ類のパイロット信号が１１１
   類ずつ各ビデ第１・ラックに一定の周期で記録された磁
   気デーゾの前記パイロット信号を再生することにより、
   ｈＪ変速制御を行なう回転ヘッドヘリカルスキャン方式
   のＶＴＲの司変速制Ｆ１装置において、１ｉｉＪ記磁気
   テープの予定期間の停止中における前記パ・イロノトイ
   バ号を取り出すパイロット信−号取り出［７手段と、ｎ
   ｒ定の周波数を有するローカル周波数信号により、０１
   ）記取り出されたパイロット信号のうちの所定の２つに
   対応する周波数を有ｒるパイロット信号成分を取り出し
   、該２つのパイロット信号成分のレベル差から前記磁気
   テープの停止中のモードに応じた２つの傾向を有するＡ
   ＴＦエラー信号を出力するトラッキングエラー信号処理
   回路と、前記トラッキングエラー信号処理回路に、前記
   ローカル周波数信号を選択切換えさせるだめの制卸信号
   を供給する制御信号供給手段と、前記ＡＴＦエラー信号
   を基に、磁気デーゾの停止中におしｊる正規のノイズレ
   ス状態からの磁気テープのずれ請に対応する停止誤差分
   をｆ’Ｆ成−Ｊる停止誤差分作成手段と、１トラツクピ
   ンチの予定の整数倍で次の間欠駆動時の磁気テープの送
   り員を法める第１のデープ送りＩ決定手段と、前記２つ
   の傾向をイｊするＡＴＦエラー信号に基ついて、ＯｆＩ
   記磁気ブープの停止中のモードが、前記停市箇差分子ｒ
   成１１谷において停止誤差分を正確にイηられるモーを
   力・古かを判定するモードｆｌＪ定手段と、前記モード
   判定手段において、停止ｌ差分を正確に得られるモード
   と判定した場合には、前記Ａ″ｒＦｒＦゴラー倍号停止
   誤差分作成手段に供給し、一方、前記停止Ｌ誤差分を正
   確に得られないモードと判定した場合には、前Ｉｋ！第
   １のテープ送り員を選択する切換え手段と、前記停正誤
   差分作成手段において得られた停止誤差分に基づいて、
   これが相殺される様に１第１のテープ送り量を予定の補
   正量で補正して次の間欠駆動時の磁気テープの送り景を
   決める第２のテープ送り量決定手段と、前記磁気テープ
   を走行させる為の駆動力を与えるキャプスタンモータと
   、前記キャプスタンモータの回転に応じたパルス数を出
   力する周波数検出器と、前記パルス数を計数することに
   よりテープの送り量を検出し、前記第１又は第２のテー
   プ送り量決定手段で定めた送り黛に等しくなるまで磁気
   テープを間欠駆動させる為に、前記キャプスタンモータ
   に駆動力を与えるキャプスタンモータ駆動手段とを具備
   したことを特徴とするＶＴｌｔの−Ｊ変速制御装置、（
   ２）　＋ｉｔｌ記パイロント信号が、異なる４１ｉ類の
   周波数からＩよることを特徴とする特許 １項記載のＶＴＲの可変速制御装置。 （３）　６ｉ１記キヤプスタンモータの停止が、キャプ
   スタ７−ｅ一夕［　動Ｊ９１　１１１１１の終期に、？
   ｃヤグスタンモータ駆動信号にキ・Ｙグスタンモータ逆
   転制動イｉ　４′＋を重畳することによりなされること
   をｌ庁徴とする１１Ｉ記特許請求の範囲第１項又は弟２
   項記載のＶｉ’ｌζの＋ｉｌ夏速制御装置，１ （４）周波数の４なる数種類のパイロン１・イバ号が１
   種類ずつ各ビデオトラノクに一定の周期で記録された磁
   気テープの前記バイロノト信号を再生ノーることにより
   、ｄ』変速制御を行な９回転−ノド−・リヵルスキャン
   方式のＶＴＲのｉ」変速制Ｆｉｌ装置に才，一いて、前
   記磁気テープの予定期間の停＋１，中にあける削記パイ
   ロノト信号を取り出すパイ【１ソトイ，１号ＪＩＶ，　
   ｐ出し手段と、所定の複数のｎ波数を有するＵ−カル周
   波ａ｛１１号のうち、特定の周波数を有一Ｊるローカル
   周波数信号により、前記取シ出されたパイ！１ノト信号
   のうちの所定の２つに対応ずる周波数を有ずるパイロッ
   ト信号成分を取り出し、該２つのノくイロソト信号成分
   のレベル差から前記磁気テープの停止中のモードに応じ
   た２つの傾向を有フるＡＴＦエラー信号を出力するトラ
   ソキングエラー信号処理回路と、前記トフノキングエ２
   一信号処理回路に、ＤＩｓ記４記数１数波数のローカル
   周波数信号ｆ：選択切換えきせるだめの制御（ｉ号を｛
   ｇ給１る制御信号供給手段と、前記ＡＴＦ　工５ー信号
   を基に、磁気テープの停止中における正規のノイズレス
   状ａ力）らの磁気テープのずれ量に対応する停止誤差分
   を作成する停止誤差分作成手段と、前記２つの傾向を有
   するＡＴＦエラー信号に基づいて、前記磁気テープの停
   止中のモードが、前記停止誤差分作成手段において停止
   誤差分を正帛に得られるモードか否かを判定するモード
   判定手段と、前記モード判定手段において、停止誤差分
   を正確に得られないモードと判定した場合には、【Ｊ一
   カル周波数イδ号を他の特定の周波数とし、停止ｌ差分
   を正確に得られるＡＴＦエラー信号を得る為に、前記制
   御信号供給手段の出力を、他の制御イハ弓に変換Ｊる制
   ｎ信号変換手段と、前記停止誤差分作成手段において得
   られた停止誤差分に基ついて、これが相殺される様に、
   次の間欠駆動時の磁気テープの送りｍを決めるテープ送
   り量決定１・段と、前記す１′（気テープを走行させる
   為の駆動力を与λる１ヤズスタンモータと、前記キャプ
   スタンモータの１６１転に応じたパルス数を出力Ｊる周
   波ＫＬＩ．検出器と、ｎ１１記パルス数を針数ｔること
   によりテープの送り量に検出し、前記テープ送りバ決定
   ーＪ′一段で定めｆｃｘ’ｔり黛に等しくなるまで磁気
   テープを間欠駆動，！せイ）為に、前記・Ｖヤグスタン
   モータに駆動力ｒ与えるキずプスタンモータ駆動手段と
   を．具備したことを特徴とするＶＴＲの可変速制御装置
   。 （５）前記パイロツＦ信号か、＾なる４稗類の周ｐ．数
   からなることを特徴とする前記特許請求の範囲第４項記
   載のＶＴＲの司変速制ｎ装置，、（６）前記キャブスタ
   ンモータの停止が、キャブスタンモータ駆動ＭＺの終期
   に、キャプスタンモータ駆動信号にキャプスタンモータ
   逆転制動ＩＰ１号を重畳することによりなされることを
   特徴とする特許変講１Ｉガリリｎ装置。