JPS6098805A - 電動式車輌の駆動伝動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、牽引用原動機及び電動式車輛へのその適用に
関する。特に、この適用はすべての状態の下において始
動能力を保証する装置を含む車輛駆動用電動装置に関す
る。

電動式乗用車輛は、総効率、環境上の影響、及びごく最
近は代替燃料性能の観点から、一般に用いられている内
燃機関駆動式車輛の最も魅力的な代替単幅の一つと長ら
く考えられてきた。

多くの商業的企業及び個人が、そのうちのあるものは連
邦政府の援助の下で、電気駆動式車輛を実現するための
種々の企画が提案された。しかし、今日まで、実質上大
規模に製造された商業的に成功した車輛は出現していな
い。電動式車輛の実現及び制御への多数の企画が特許文
献に提示されている。それらの企画の大部分のものは、
運動動力源の三つの一般的範ちゅうの一つに含まれる。

これらの範ちゅうはハイブリッド（混成推進手段）、直
流モータ駆動手段及び誘導モータ駆動手段である。特許
文献において最も頻繁に見られる第１凰式は・・イブグ
ツ１手段で、これは電気エネルギを交流または直流モー
タに供給する発電機を機械的に駆動する小型のガソリン
燃料内燃機関を含む。この装置において、ガソリン機関
は一定速度（比較的高効率で）で運転され、通常の広い
運転範囲において、一つの機関が経験する燃料節約に比
べて可成りの燃料節約が得られる。多くのハイブリット
°手段の欠点は、ガソリン機関と同時に発電機及びモー
タを必要とするため、その重量が大きいことである。そ
れに加えて、この機関は可成りの量の揮発性液体を必要
としかつ排気ガスを発生する・ 電動式車輛の開発段階においてとられた第２の提案は、
一連の電池を用いて電気エネルギを直流モータに供給す
る方式である。可変速度式駆動回路が車輛の容易かつ多
用的制御を提供する。この装置の主要利点は、直流モー
タ制御システムが比較的単純な出力及び制御回路で済む
ことである。不幸にも、この利点はしばしば比較的大き
い初度経費とモータ自身の維持費によって相殺されてあ
まりあることである。そのうえ、直流機械は比較的重量
が犬で嵩が大きく、軽量、小型車輛内での実施を不適当
にする因子を含む。最後に、直流モータはチョッパ及び
整流子を必要とし、これらは火花及び無線周波障害を生
じ、これらを制御するには付加費用をがげて初めて可能
である。

本出願人の見解から、しかも最も魅力的な第３の提案は
、電池列と交流モータを用いる車輛である。交流モータ
は直流モータに比べて比較的軽量で費用がかがらずかつ
効率が良い。プランまたは整流子をもたない交流モータ
は、それらの直流モータとの類似部分よりも頑丈でかつ
信頼性が犬ぎく、かつ必要な保守作業が可成り少ない。

動力／重量比に関しては、交流機械は直流モータよりも
可成り大きい速度で駆動できるという事実である。交流
モータは火花を発生せず、これらのモータは塵埃、爆発
性及び高温度雰囲気中、または高高度において容易に使
用テきル。そのう女、交情モータけ−Ｌ山イ市田日的上
の要求により液冷式とすることができる。

電動機車前に使用する際には交流モータは直流モータに
比べて一般にすぐれているが、交流モータはしばしば複
雑な制御回路を必要とし、このために関連する車幅駆動
用伝動装置を設けかつ著しく大型化１〜かつ高価になる
。今日まで、実質的には交流型電動車輛はすべて、多相
（通常は三相）設計方式を用いてきた。三相型機械は上
述のような多くの利点をもつが、三相イン・ζ−夕は費
用がかさみかつその複雑さは極めて増大することが示さ
れている。乗用車輛において要求されるような比較的大
きい負荷がかかる使用目的に対しては、５ＣＲ（シリコ
ン制御整流器）またはトランジスタのような適切サイズ
のトランジスタ切換装置はしばしば極端に高価である。

そのうえ、三相イン・ζ−夕は、その本質上、システム
価格を増大する切換装置を含む多数の構成要素を必要に
させる。

単相電磁モータは、始動トルクが利用できないすべての
単相交流モータの特性を分担するので牽引、駆動用の使
用目的に対して広くは受入れられなかった。これに関連
する問題は、このような機械においていずれかの方向に
始動する能力は高価な方向調整装置を必要とすることが
判明した。始動を保証するため圧、極のけずり及びキッ
ク始動のような、多くの電気的及び機械的提案がなされ
た。極のけずり作業において、各極は、極の面を周方向
にわたって空気すきまを増大して電気的に無トルク点か
ら、磁気抵抗トルクゼロ点を、有効に移動するように研
削される。しかし、研削された極をもつモータは、車輌
か駐車された傾斜により電気的トルクがゼロである位置
にロータが位置づげられたときのように、極は依然とし
て始動できない。キック始動の場合、電力が与えられる
と同時に、作動装置がロータを数度（０）機械的に回転
する。この方法は、論理手段がどの方向にモータを押さ
なシナればならないかを検出するように提供されなけれ
ばならないので、問題が存在する。特定の使用目的に対
しては有効であるが、これらの方法は過度に高価になり
または低い部分馬力型モータ用に限定されることが示さ
れている。

本明細書の記述から、本発明は多くの種々の牽引駆動用
使用目的において有効に利用できることが明らかであり
、特に路上車桶川として適している。しがし、本発明は
電動式乗用通勤車に適用して特に有効であり、かつ本明
細書においてはこれについて述べる。

本発明は、電動式路面車輛の直流式牽引モータへの低価
格の代替装置に関するもので、かつ広い意味で、車輛の
少くとも一つの牽引用車輪にトルクを与える単相ブラシ
無しのモータを付勢する動力源を提供することにより、
従来装置の上述の欠点を克服するものである。インバー
タが動力源とモータを連結しかつ制御回路から受けた切
換指令信号に応答してモータを付勢する。制（４１回路
は運転者の指令を検出してその関数として切換指令信号
を発生する。最後に、七〜り位置決めの回路は口・リタ
速度を検出して、検出されたロータ速ｊ１が予定速度以
下であるときモータ回路を選択的にトゲ）しすることに
より、一つの一定方向に向けてロータの位置ぎめを行う
。この装置は、ロータを電気的に「停留」することによ
って後続して付勢するときに始動トルクを提供するため
にロータが位置づけられることを保証する。

本発明の好適実施例において、この位置決めは一定の向
きに対するロータの振動または揺動として示される。

本発明の好適実施例において、モータ位置決め回路はタ
イマとともに提供され、ロータ停留時限を定める。これ
に加えて、機械的ロータ位置決め装置が配設され、これ
は前記モータ位置決め回Ｉ＠によって発生された付勢信
号に応答して停留区間中に、ロータの回転自由度を選択
的に制限する。この装置は、次に起こるモータの始動を
保証しつつ、ロータを停留したのちに制蛸ｊ器／インバ
ータを除勢させる。

本発明の好適実施例において、ロータ［担持された羽根
は、センサと回転整合状態に維持され、このセンサは羽
根が通過するとデジタルロータ位置信号を出力する。こ
の装置は、電動機の特有最大始動トルクと対応する位置
にロータの停留を可能にさせつつ、単一の回路、構造を
提供する。

本発明の好適実施例において、位置決め装置は電動機の
特有最大始・助トルクの点と回転的に整合する方向に向
いてロータを固定するのに用いられる。この装置は制御
回路内の始動論理部を減少する利点をもち、モータが付
勢された瞬間にモータが全始動トルクをもち、「停留止
め」を提供して車輛が適当な斜面上を伝動することを防
止することを保証する利点をもつ。

本明細書におい−〔詳細に記述された本発明の好適実施
例において、電池のような実質的に固定された直流電蝕
が車軸の少くとも一つの牽引用車輪にトルクを与える単
相ブラシ無しそ−りを付勢する。このモ〜りは車体のよ
５な車輛の相対的に静止した部分に機械的に接地される
ステータと、ステータまわりに回転するように配置され
た永久磁石の外側ロータとを含みこれによりステータと
磁気的に連結して牽引車輪を係合することを特徴とする
。インバータは電力供給源からの電力入力を提供し、使
用者の要求信号とロータ位置信号（５）に応答して制御
回路によって発生された切換指令信号に応答して電力出
力をモータに提供する。ロータと共に回転して複数の隔
った止め具を特徴とする係合面を形成する装置が提供さ
れる。最後に、作動装置は止め具と協働してロータの回
転自由度を制御するために前記面と選択的に係合する。

この装置は電動式路面車輛用の高価でなく構造簡単な単
相、ブラシ無し永久磁石交流モータ牽引装置を提供し、
平常の運転中に、ロータが最太篭気的トルクの一つの位
置に休止または停留することを保証するという利点をも
つ。

本発明の上記及び他の特徴は、附図と共に本発明の好適
実施例をその変形と同様に詳細に記述しかつ開示する明
細書の以下の説明を読むことにより明らかになるであろ
う。

本発明の実施例の詳細な説明に附図を参考にする。

本発明の好適実施例の説明内容はつぎのとおりである。

Ａ、電動式車輛の駆動用電動装置の装備構造Ｂ、インバ
ータ Ｃ，モータ及びフレーム組立体 り、ローフ位置センサ Ｅ、始動 Ｆ、始動前ロータ位置 Ｇ、制御回路 （１）前進−後進信号調定回路 （１１）モータ位置決め回路 （ｉｉｉ）　電流要求論理及び最小始動速度回路（１ｖ
）　ベース励振回路 （ｖ）緩衝及びエネルギ回収回路 （■１）切換電力供給回路 Ａ、電動式車輛駆動用伝動装置の装備構造第１図に、電
動式車輛ＩＯにおける本発明による装置の装着概念を図
示する。電動式車輛１０は、駆動前方車輪１２及び自由
回転または従動後方車輪１４をもつ普通形式のものであ
る。防火壁１６の前方区域に形成された機関隔室には多
速伝動車軸２０を介して牽引車輪１２を作動させる縦方
向に取付けられた自己同期式単相交流牽引モータ１８と
、出力駆動軸２２と、連結Ｕ型継手２４を含む。詳細に
ついては後述するように、モータ１８は外側のフェライ
ト永久磁石モータ２６を含み、該モータ２６はそのまわ
りで回転し、かつ相互間で磁気作用をもつアースされた
ステータ（図示せず）を包囲している。

ロータ２６はモータ軸２８上に回転式に支持さ・れ、該
軸２８はその両端においてフレーム組立体３０に機械的
にアースされている。フレーム組立体３０はさらに伝動
車軸２０または防火壁１６のような車輛の相対的に静止
した部分に取伺り゛られる。伝動車軸２０は回転軸線を
もち、この軸線はフレーム組立体３０によってモータ軸
２８とほぼ平行にかつモータ軸２８から一定の距離に維
持されている。モータ１８のロータ２６は、適切な滑車
３４及びＶベルト３６を含む手段を介して伝動車軸２０
０Å力軸３２と駆動的に係合する。

前方懸架装置及び車輌舵取りシステムは、本文の簡単化
のために省略する。電動式車輛ｌＯ内へのモータ１８、
フレーム組立体３０及び伝動車軸２０の取付けば、本発
明の部分を構成するものとは考えられないので、これ以
上の詳細説明は不要と考える。人力軸３２及び出力軸２
２はそれらの間で保合可能に配置された選択式多重比歯
車組によって伝動車軸２０内で連結されている。このよ
うな伝動装置の一例が米国特許第４．２９６．６５０号
に開示され、該装置は本明細書に参照されている。上記
特許で開示された伝動車軸は内側ロータを横向きに取付
けたモータを有するが、これは、電動式車輛１０内で横
向きまたは縦向きのいずれの向きにもこの発明モータを
適合させるように容易に変更することができる。そのう
え、伝動車軸２０はトルクを両方の駆動用前方車輪１２
に伝達するように作用する機械的差動装置を含む。

通気式隔室３８が電動式車輛１０の機関隔室内で防火壁
１６から前方へ張出し、該通気式隔室３８は化学電池の
ような直流電源を含む。本発明の好適実施例において、
電力供給源は、９６Ｖ直流母線電圧をもつように複数の
普通型鉛・酸電池４０（第２図及び第１０ｅ図参照）を
含む。第２隔室４２が電動式車輛１０の防火壁１６から
前方へ張出し、イン・ζ−タ回路４４及び制御回路４６
（いずれも第２図に示す）を営む。モータ１８、インバ
ータ４４及び制御回路４６は、適切なサイズのケーブル
（図示せず）によって電気的に接続されている。さらに
、運私室におけるような、充電源と電動式車輛１０を周
期的に接続する装置を設けることが必要である。

本発明は、乗用車幅以外への適用も可能である。第１図
は典型的な通勤用乗用車輛に適用して単にその構成の概
念を読者が理解する一助となすもので、いかなる意味で
もこれに限定するものではない。

Ｂ、インバータ 第２図には、本発明の簡単化したブロック線図を示す。

電気的図形において全体を４８で示す駆動用伝動システ
ムは電動式車輛１０に適用される。本発明の好適実施例
において、駆動用伝動システムは伝動車軸２０及びトル
クを牽引用前方車輪１２に与える関連装置を含む。

モータ１８は巻線ＡとＢ１５０と５２で、それぞれ示さ
れた単相の、二本巻き、絶縁多重ストランドワイヤ電機
子を具備し、これは巻線うず電流積を最小にし、高効率
の連結を実施しかつ比較的直線状に前方イン・２−夕４
４を取付げることかできる。電池４０のプラス端子は、
プラス母線５４を介して巻勝５０と５２の共通接続点に
電気的に接続される。巻Ｍ５０の残りの末端は大きいパ
ワートランジスタ５６のコレクタに電気的に接続されか
つ逆並列ダイオード６０を通り電池４０のマイナス端子
からマイナス母線５８に連結される。同様に、巻線５２
の残りの末端は第２の大きいパワートランジスタ６２の
コレクタに電気的に接続されかつ第２逆並列ダイオード
６４を通って母線５８に連結される。

両方のトランジスタ５６と６２のエミッタは、母線５８
に接続される。制御回路４６は二つの制御ライン６６と
６８をもち、これらはトランジスタ５６と６２それぞれ
に切換指令信号を出力する。インノζ−夕４４はまた、
巻線５０と５２間の共通結線点と電気的に接続された出
力ライン７２及び補助ダイオード７６と７８それぞれを
介してトランジスタ５６と６２のコレクタに連結さ扛た
入力ライン７６をもつエネルギ回収回路７０を含む。制
御回路４６は後述する付加入力部（図示せず）をもつ。

トランジスタ５６と６２及びダイオ−Ｆ’６０と６４は
インバータ４４０基本直流電力から交流電力への転換を
行う。ダイオード７６と７８は後述するように、モータ
巻線５０と５２内の滞留誘導エネルギを回収するように
作用する。

サイリスタまたは他の適切な装置がトランジスタ５６と
６２の代りに用いられることが考えられる。

インノ々−夕４４の作用はつぎのとおりである。

制御回路４６はロータ速度、ロータ回転方向、ロータ位
置、モータ電流、使用者（速度）要求及び選択モータ回
転方向（車輛方向）の関数として切換指令信号を発生す
る。使用者要求及び方向（前進／後進）選択が行われた
場合、制御回路４６はライン６６に切換指令信号を出力
し、これによりトランジスタ５６は最初にターンオンと
なり巻線５０から電流を流動させる。第１２ｈ図から第
１２に図を参照して明らかなように、かつモータ１８が
停止または極めて遅く回転しているときは、逆ＥＭＦは
生ぜず、電池の全電圧が巻線インピーダンスにあられれ
て、モータ電流を特性のＬ／Ｒ時定数に従って急速に増
大させる。電流の制限設定点（±ｌＬｉｍ１ｔＡ　）に
達すると、トランジスタ５６はターンオフとなり、電流
がモータ１８の変圧作用によって巻線５２に流れ、ダイ
オード６４を通り電池４．０に戻る。

電流が下方設定点（土工Ｌｉｍ１ｔＢ　）に衰微または
低下すると、トランジスタ５６は再びターンオンし、電
流が生ずる。モータ１８の変圧作用によりトランジスタ
５６のピーク電圧を電池電圧（Ｖｏ。）の二倍以上にさ
せ、巻線５０に滞留されたエネルギは供給電圧の二倍の
電源に戻されなければならない。ライン７２と７４がエ
ネルギ回収母線を形成するために設けられ、これにより
エネルギ回収回路７０は変圧されないエネルギを再び生
成し、これを電池４０に戻し、なおこれについての詳細
は後述する。動作の第２半サイクル中に、トランジスタ
５６はオフ状態に保たれ、一方トランジスタロ２は巻線
５２内の電流が両制限点間で変動するとき交互にスイッ
チオンとスイッチオフを反覆する。

モータ１８がその基本速度以上で作動するときは、■ｃ
ｃを超える逆ＥＭＦが生じ、モータ電流は負荷アングル
のみによって制御される。従って、それらの各反覆サイ
クル中に、トランジスタ５６と６２は第１２ｄ図から第
１２ｇ図を参照してよく理解できるように交互にオン状
態に保たれるであろう。

Ｃ，モータ及びフレーム組立体 第３図から第６図までにおいて、モータ１８及びフレー
ム組立体３０の詳細構造が示されている。フレーム組立
体３０は、剛体の基板８０と、基板８０から上方へ延び
モータ１８を相互間で支承する２つの直立の取付部材８
２と８４を含む。取付部材８２と８４は押えねじ８６ま
たは他の適切な締付手段によって基板８０に固定される
。取付部材８２と８４の最上端には上向に開口する円筒
形四部８８が形成される。緊締部材９２が取付部制８２
と８４の上方に配置され、下向きに開口する円筒形凹部
９０をもち、これらの下向き開口四部は凹部８８と協働
して、モータ軸２８０両端を支具する。押えねじ９４の
ような好適な締イ」手段が緊締部材９２を通して下向き
に延び、取付部材８２と８４とねじ係合して緊締部材９
２をモータ軸２８に対して下向きに引付け、これにより
モータ軸２８をフレーム組立体３０に機械的にアースす
る。

モータ軸２８は磁鋼のような鉄金属で構成され、かつ取
付部材８２と８４の中間の一点においてステータ組立体
９６を支持する。第５図に明示するように、ステータ組
立体９６は、ハブ部分１００及び六個の円周方向に隔た
った半径方向外方へ延びる突起電機子極または歯１０２
をもつ。モータ軸２８は電機子部材９８のハブ部分］０
０内の軸方向内孔１０４を貫通する。

ステータ組立体９６は軸２８と電機子部材９８内の協働
する切込み部内に入れ子犬に配置された細長い方形キー
１０６によってモータ軸２８まわりの口伝から防止され
て取付けられる。第３図で見るように、ステータ組立体
９６は右方からモータ軸２８上に組立てられかっ軸２８
に形成された段部１０８によって制限された軸方向への
移動が許されている。誘導コイル１１０は各対の隣接す
る歯１０２間に設けられた空所１１２内の各電機子歯ま
わりに巻かれる。１１０ａから１１ｏｆまでの六個の誘
導コイルは単相巻線５０と５２（第２図参照）を集合的
に含むように直列に接続され、かつ二本巻き絶縁多重ス
トランドワイヤである。誘導コイル１１０は適正に絶縁
されかつ当業界においてはよく知らレテいる方法を用い
る電機子部材９８によって機械的に保持される。従って
、全ステータ組立体９６は図示の位置においてモータ軸
２８に剛接される。

第３図及び第６図において、本発明の好適実施例では三
つの導電ワイヤ１１４．．１１６，１１８が、集合的に
巻線５０と５２を含む誘導コイル１１０ａから１１０ｆ
までから取り出される。軸方向に延びる溝孔１２０が段
部１０８から左方へ延びるモータ軸２８０部分内に形成
される。３つの母線１２２，１２４，１２６　は溝孔１
２０を貫通し、コイル１１０に隣接するモータ１８内の
モータ軸２８から半径方向外方へ突出しかつ導体１１４
゜１１６．１１８と電気的に接続する。母線１２２゜１
２４　、１２６は左方へ（第３図で見て）延び、モータ
軸２８の左端から突出してイン・ぐ−夕回路４４と電気
的に接続する。母線１２２，１２４，１２６は相互に電
気的に絶縁されかつ溝孔１２０の残部を満たす高品質の
絶縁体１２８によってモータ軸２８から絶縁される。

次に、モータ軸１８とは異なる形式の導電体構造を第６
ａ図に示す。態形式のモータ軸２８′はこの軸に形成さ
れた三つの円周方向に間隔を保った軸方向に延びる溝孔
１２０ａ’、　１２０ｂ’、　１２０ｃ’をもつ。母線
１２２’、１２４’、１２６’はこれらの溝１２０ａ’
、　１２０１）’、　１２０ｃ’　それぞれ内に配置さ
れ、かつ本発明の好適実施例の場合のようにインバータ
回路４４内で電気的に接続される。母線１２２’、１２
４’、　１２６′は高品質絶縁体１２８′によってモー
タ軸２８かも電気的に接続されている。

モータ１８のロータ２６は、軟鋼製の円筒形殻１３０を
含み、該殻１３０は、その半径方向最内刃表面まわりに
円周方向に間隔を保って配置された六個の弧形フェライ
ト永久磁石セグメン）　１３２ａ〜１３２ｆ、を担持す
る。磁石セグメン１−１３２ａから１３２ｆは、接着材
または他の適切な材料を用いて殻１３０の内側面に取付
けられる。殻１３０は磁石セグメント１３２８〜１３２
ｆを保護しかつ作動中のフープ応力を吸収すると同時に
機械の磁束戻り経路として作用する。磁石セグメント１
３２８〜１３２ｆの半径方向最内刃表面は、すぎま］３
３によって電機子歯１０２の形成された最外方表面から
半径方向外方へ接近して隔たり、かつこれとほぼ円周方
向に同一の空間広がりをもつ。磁石セグメント１３２ａ
〜１３２ｆは隣接する磁石セグメントの極性とは逆の向
きに半径方向に成極される。よって、殻１３０と磁石セ
グメンｌ−１３２は、ステ〜り組立体９６まわりにそれ
と近接して回弘する。隣接する磁石セグメント１３２は
相互間に形成された円周方向空所１３４をもつ。固形鉄
材料で構成して説明したが、電機子部材９８と殻１３０
は、当業界ではよく知られているように、モータ効率が
重要な考慮事項である場合には積層構造としなげればな
らない。積層構造を用いると、軸方向の貫通ボルトがほ
とんどの場合に必要で、デルトは空所１３４内に配置さ
れるであろう。

さらに、磁石セグメント１３２は、殻１３０ととも如そ
の位置で磁化されるが、他の製造方向もこれに代って用
いることができる。

ロータ２６の半径方向空所は、アル゛ミニウム等の末端
鐘形部材１３６　ｉ、：、　、ｔ　、、：３８によって
維持される。末端鐘形部材１３６は、殻１３０の左端に
接近しかつ押しねじ１４０のような適切な締め具によっ
てその外周まわりに取付けられる。

同様に、末端鐘形部材１３８は押えねじ１４１によって
殻１３０の右方開口部に取付けられる。

Ｖベルト３６と普通形式の滑車装置３４及び１５０が出
願人によって用いられかつ本発明の好適実施例において
開示されているが、チェノ、はめ歯ベルト、直接歯車か
み合い式などを用いる広い適用手段が考えられる。従っ
て、■ベルト：３６装置は単に説明用として開示された
もので、本発明をこの装置に、限定するものではなｌ−
１゜ 玉軸受組立体］４２が、モータ軸２８の右方端にプレス
はめされたその内レースをもつ。末端鐘形部材１３８の
半径方向最内刃表面は、軸方向に整合された段・１・１
き内孔なもち、該段付き内孔は玉軸受１４２の外レース
上にプレスはめされた第１部分１４４と、玉軸受１４２
と取付部材８４の中間のモータ軸２８上にプレスはめさ
れたＢｌａｃｋ　Ｄｅｌｒｉｎ（商品名）スリーブ軸受
またはブッシング１４８の外側表面を囲む第２部分１・
１６をもつ。末端鐘形部材１３８はその中に一体的に形
成された滑車１５０をもち、横軸２０に装着された滑車
３・１と協働してＶベルト３６を担持する。Ｖベルト３
６を通過させるために基板８０を通して適切に通路１５
２が設けられる。

末端鐘形部材１：３６もまた、第２玉軸受１５６の外レ
ース上にプレスはめされた第１部分１５・１をもつ軸方
向に整合された段刊き内孔をもつ。

玉軸受１５６の内レースはモータ軸２８に、その左方端
に接近してプレスばめされる。

よってロータ２６は、図示の向きにロータ軸２８上に担
持され、かつ玉軸受１４２及び１５６によって支持され
てモータ軸２８−１′わりに自由に回転スる。■ベルト
３６によって作用される半径方向の負荷に対抗するため
にブッシング１４８か設けられる。そのうえ、ブッシン
グ１４８は玉軸受１４２と取付部材８４間で軸方向に隔
たって配設される。同様に、モータ軸２８によって担持
された管状スリーブ１５８が玉軸受１５６と取付部材８
２間にすきまを残す。

本発明のモータは、牽引用車輛の駆動伝動装置に適用さ
れるとき、従来技術な超える多くの大きい利点をもつ。

フェライトの磁束密度が３〜４　Ｋ　ｇａｕｓｓのオー
ダで、飽和し始める前と鉄によって接続される１０〜ｌ
　２　Ｋ　ｇａｕｓｓよりも町成り低いので、フェライ
ト磁石が用いりれる。

モータ１８の幾何学的形態は、トルクを発生するために
、磁石セグメント１３２の内側面に磁束を形成する。こ
れにより、空気すぎま１３３を形成し、外側面における
よりも高い磁石セグメント１３２の内側半径において磁
束密度を得て、電機子電流のａｌ叩当り大きいトルクが
得もれる。そのうえ、電機子極片または歯１０２は、鉄
の全磁束保持能力を利用するように設計できる。極から
極への比較的薄い磁束経路は３．４　Ｋｇａ［ｓｓの空
気すきま磁束を電機子歯１０２０基部において１０　Ｋ
　ｇａｕｓｓ以上にも濃化させる。

最小限の鉄を使用することにより、モータの重量を軽減
し及び／または非突状極型機械におけるよりも大きい巻
線形成余地を提供する。このことはまた、所与のモータ
空隙寸法に対して小さいモータ外径をイ４１さυ二る。

凸状種型構造は単相機械においては一般の多相機械が持
たない犬きい巻線区域を提供できる特別な利点をもつ。

軟鉄の普通型ロータを用いる稠密な電機子巻線の使用は
、一般には許容できないか、フェライト永久磁石を用い
る場合は、磁石内には脈動または渦電流損失を生じない
。稠密巻線の利点は、本発明においては犬さく、銅の使
用量を減少し、　゛平均巻き長さを短かくし、従って所
与のＤ２Ｌ機械比率に対し非常に高い電気的効率が得ら
れることである。モータ１８の提案幾何学的形態は軽減
された重量と巻線の−巻き当りの短かい機械長さに対し
て高い磁束密度で回転する電機子用鉄を提供する。最後
に、この外側ロータ形態は、単純なエポキシ接着材によ
って保持される磁石セグメント１３２を提供させる。

しかし、モータ１８の機械的構造は、若干の不利点をも
つ。その第１のものは冷却に関するものである。熱を発
生する巻線（コイル１１０）は、モータ１８の中心位置
にあって、セラミック磁石１３２によって比較的良好に
絶縁されている。このモータに対しては熱について特別
に配Ｊ／ｉｆして設計されなければならない。本明細店
においては冷却て関しては記述していないが、いくつか
の冷却方法が実施されることが考えられる。例えば、末
端鐘形部材１３６及び１３８は自然冷却用の開口をもつ
ことができる。大型の使用目的に対しては、強制空気冷
却が要求されることもありこの場合、ロータ２６の内側
に空気を通過させるためにインペラまたは他の適切な装
置が必要になる。電機子部材９８を通過流動する冷却空
気は、当業界で知られるようにして得られる。本発明は
また、第６図及び第６ａ図に関する説明において後述す
るように電力の流通のために比較的大きい軸を提供する
ために液体冷却に適するように容易に変形できる。

特に、冷却ラインは、ステータ組立体９６内で冷却流体
を循環さするため、軸２８内に設けた軸方向内孔中を通
過させる。このような冷却管は、電機子部材９８内に設
けられた内孔を貫通し、または電機子歯１０２間に設け
られた空所１１２を通るように構成される。全体で、モ
ータ１８のその意図する使用目的に対するサイズは、所
要の冷却手段の決定要因である。本文において特定した
任意の特有寸法、磁束密度などは出願人によってυ１１
発された本発明の小型化に改変された装置によって得ら
れ、従っていずれにせよ本発明を限定するものではない
。

本出願人によって考えられたモータ１８の形態の別の不
利点は、その太ぎい慣性であって、これは等価の直流モ
ータの慣性のほぼ２倍である。そのうえ、比較的大ぎい
軸受１５６が機械の少くとも一方の末端に設げる必要が
あり、かつ既述のようにポテンシャルをもたない始動ト
ルクかロータの成る位置において起こる。しかし、これ
らの不利点はモータサイズ、簡単化された構造及び改善
された効率によって軽減され、あるいは本明細書を読ん
で明らかでなるであろう本発明の他の例規的な特徴によ
って克服される。

環状カムリング１６０がスクリュ１４０によって末端鐘
形部材１３６の外周部分に剛接され、かつその外周上に
カム面１６２をもつ。詳細にわたって既述した理由のた
め、カムリング１６０はロータ２６に担持され、それと
共にステータ組立体９６及びフレーム組立体３０に関し
て回転する１つ り、ロータ位置センサ ロータ位置検出組立体及び機械的停留機構を第３図及び
第４図において全般的に１６４で示す。組立体１６４は
スクリュ１６８によって末端鐘形部材１３６の最左方表
面に取付けられた符号付けられたワアシャ形軟鋼製の羽
根１６６を含む。羽根１６６は、スクープ１５８かう半
径方向間隔をもつために中心穴１７２をもつ。

羽根１６６及び羽根スペーサ１７０はロータ２６と共に
回転する。羽根１６６０周方向の輪郭は第４図に明示さ
れている。細長いセンサ受け１７４が取付部材８２と羽
根１６６の中間に配置される。スリーブ１５８の最左方
端はセンサ受け１７４内の中心穴１７６を貫通してセン
サ受け１７４への半径方向支持を提供する。外方へ延び
る円周方向フランジ１７８はスリーブ１５８の最右方端
の近くに一体に形成される。

圧縮負荷ばね１８０はその一端をフランジ１７８の最左
方端表面に当接しかつその他端をセンサ受け１７４の最
右方表面と当接している。センナ受け１７４の最左方表
面は取付部材８２の最右方表面と当接する。よってばね
１８０はセ／す受げ１７４を左方へ偏倚してその図示の
位置に保持する。センサ受け１７４はモータ軸２８のも
つ軸線まわりに自由に回数するが、さもなければその図
示の位置から軸方向または半径方向に移動するのを抑制
される。

羽根作動式センサまたはスイッチ１８２はセンサ受け１
７４に固定されかつ羽根１６６の外周近くで羽根］、　
６　Ｇをまたいで配置された検出要素を含む。本発明の
この好適実施例において、出願人はホール効果センサを
用い、これはその検出区域１８４内で一つの目的物の存
在を検出する機能をもつ。羽根１６６は三つの円周方向
に隔った設けられた表面部分１６６ａ、　１６６ｂ、　
１６６ｃをもち、これらの表面は十分に外方へ延びてロ
ータ２６の回転中にセンサ１８２の検出区域１８４を通
過する。表面部分１６６ａ、　１６６Ｊ　１６６ｃの前
縁または後縁が検出区域１８４を通過すると、センサ１
８２の電気的出力はトランジスタで［ｌｏｗＪ及びｌ’
−ｈｉｇｈＪそれぞれとなる。羽根部分１６６ａ、　１
６６ｂ　、　１６６ｃはそれぞれ６０°の弧にわたって
延び、かつ検出区域１８４は通過しない羽根１６６の浮
出し部分によって隣接する部分か１ら隔たる。羽根部分
１６ｆ３ａ　、　１．６６１）、　１６６ｃは磁石セグ
メント１３２ｃ、１３２ａ、１３２ｅと正確に回転整合
されている。

センサ１８２は、センサ受け１７４に担持されているの
で、ロータ２６及びステータ組立体９６の両方に対して
角度的に選択可能に再位置決めされる。第２羽根作動型
センサまたはスイッチ１８６は、羽根１６６と整合する
その検出区域（図示せず）をもち、かつ通常はセンサ１
８２から９０°角度的に偏位する。センサ１８Ｇは、取
付部材１８２に担持されかつステータ組立体９Ｇに対し
て固定される。

作用について述べれば、スイッチ１８２の実際の角度向
きは全体を１８８で示すセンサ位置決め装置によって定
め１うれる。センサａｔ’ｙめ娯−ｉ　ｌ　ｓ　ｓはラ
ック１９４と係合するピニオン１９２を駆動するステッ
プモータ１９０のような作動器を含む。連結リング１９
６がラック１９４とセンサ受り１７４を連結する。リン
ク１９６はセンサ受け１７４にモータ軸２８の末端の一
点で固定され、機械的効果を利用する。

リンク１９６は小ねじ２００及びナツト２０２のような
適切な締め具によってセンサ受け１７４に結合された玉
継手１９８を末端にもつ。スロットル２０８または電動
式車輛１０と組合わされた０＝タ速度センサ２０６を含
む制御回路２０４は、ステップモータ１９０を付勢しそ
れにより選択的に直線的にラック１９４を位置決めする
ようにライン２１０に印加された制御信号を発生するよ
うに作用する。次いでセンサ１８２を表示されたロータ
速度対偏位関係で角度的に再位置決めされる。偏位量は
、もしロータ２６の時計方向回転が前進方向に電動式車
輛１０を駆動することと対応すれば、真の垂直方向に関
する。偏位の範囲は曲線の中断点と同様に、単なる例と
して、出願人の初度実験の結果から決められた。しかし
、さらに大きい使用目的はこれとは異なる偏位範囲及び
基本速度（この場合は６　ＫＲＰＭ）を生じる。従って
、これらの特定例に本発明が限定されないものと考えら
れる。センサ１８２０角度的再位置決めは第１２図Ｃに
明示するようにイ」与されたモータ電圧特性の停止また
は位相内で一つの移動を行う。

第３図において、全体を２１１で示された電気導線は、
センサ１８２の機械的または手動式の再位置決めが達成
されている本発明の変形例において、インバータ回路４
４にセンサ１８２から配線される。

第９図において、センサ位置決め装置１８８の代替装置
が示され、これは電子式導通センサ制御装置と称される
。この変形実施例において、四個のＡＶ１２Ａ型ホール
センサ２１２，２１４，２１６゜２１８が一定の角度関
係をもってかつモータ軸２８から半径方向に隔たって配
置され、これにより羽根１６６の部分のみがセンサの検
出区域を通過する。センサ１８６と同様にセンサ２１２
゜２１４．２１６．２１８は取付部材８２によって強固
に担持される。センサ受り１７４、スリーブ１５８及び
ばね１８０は無くされかつフランジ無しスリープ２２０
が玉軸受１５６の内レースと取付部材８２の最右方表面
の間の空所に設けられる。

価御回路４６はその詳細については電気的に制御される
第９図の変形付与電圧進み角を使用して後述する。しか
し、第４図に示す、機械的センサ位置決め装置１８８は
本明細書の爾後の説明内容から明らかとなるように代替
的に使用できる。

Ｅ、始動 単相機械の永久磁石牽引モータ１８は、ステータ極位置
と向い合った休止ロータ位置により始動トルク無しで用
いられるすべての単相交流モータの特性を分担する。し
かし、この使用例において用いられるモータ１８は二つ
の重要な点でインダクタンスまたはリラクタンス型単相
モータよりすぐれている。その第１の点は、モータ１８
は所望の回転方向以外にも回転できないことである。こ
ろは位置の関数として電流の極性を決定するセンサ２１
２，２１４，２１６．２］、８及び１８６（またはこれ
とは別に、センサ１８２及び１８６）の角度位置によっ
て保証される。

さらに、始動トルクは可能なロータ位置の大部分にわた
って利用できる。始動トルクは電機子突出極または歯１
０２がロータ磁石セグメント１３２と整列するときにの
み理想的モータにおいては利用できないであろう。しか
し、これはもし抑止力が加えられなければ機械の励起さ
れないリラクタンストルクがロータ２６を戻す位置であ
る。小型の実用構造をもつ機械においては、僅かな対称
性がこれらのリラクタンストルク停止位置においてさえ
も、僅かな始動トルクを許すのが一般的である。これは
第１２図ａによって十分に理解される。本質的に不完全
に構成された実際のモータ１８は、ゼロ電気トルク点か
ら、ゼロリラクタンストルク点を僅かに移動するであろ
う。これによりゼロトルク想に対して一つの対称状態が
得られる。出願人は、この対称性はモータ１８が公称ゼ
ロトルク位置にあるとき、モータがそれ自身でほとんど
の時間で始動するであろうという恐らく優れた理由であ
るということを推測した。しかし、本発明を乗用車輛に
適用しようとするために、始動について１００％の信頼
性を得ることが必須である。

第１２図ａのトルク−角度曲線から、モータ１８は六つ
の「停止」位置の−っておいて停止しようとする。これ
らの位置は、電機子歯１０２がロータ磁石セグメント１
３２と整列される一つの位置に対応する。センサ２１２
，２１４，２１６゜２１８の±４°と１５°の角度変位
が選択され、これによりロータ２６がゼロ電気トルク点
（第り２図ａ参照）の左方へ２°〜３°において休止状
態となる場合には、始動はロータ２６を後方へ高い電気
的トルク点へ電気的に駆動することによって実施され、
次いでこのゼロトルク点を通過するようにロータ２６の
運動量を得るために方向を逆転する。本発明において選
択された角度変位においてロータ２６は一１５°にわた
って回転し、次いでモータ１８を減速しかつ一４°にわ
たって前進方向に回転をはじめさせる電流逆転を経験し
、ここにおいてモータは正常な電流切換を開始するであ
ろう。典型的な駆動ラインの・ζツクラツシがこの形式
の作用を支援するであろう。

Ｆ、始動前のロータ位置決め装置 第４，７及び８図において、始動前のロータ位置決め装
置２２４が示される。位置決め装置２２４は、ゼロ始動
トルク問題を克服するために設げられ、かつモータ１８
を回転またはトク゛ルすることの必要が始動する時に必
ず要求される。位置決め装置２２・１は最大電気的（始
動）トルクに対する一つの位置にロータ２６を機械的に
固定するように作用し、詳細について後述するようにロ
ータが停め位置に惰走するごとに固定する。

位置決め装置２２４は、カムリング１．６０によって形
成された一般平面内で可動に配置された任意の細長い爪
アーム２２Ｇを含む。アーム２２６の下端は基底部材２
２８に旋回可能に取付けられ、次いで該部材はゼルトま
たは他の適切な締め具によって基板８０に取付けられる
。

このように配置することにより、爪、アーム２２６の上
端は旋回式に、カムリング１６０のカム表面１６２と係
合し及び離脱するように移動可能である。爪アーム２２
６の上端は、カムリング１６０に隣接配置されたローラ
２３２を担持する。ソレノイド２３４は基底部材２２８
とローラ２３２間の一点において剛体リンク２３８によ
って爪アーム２２６と機械的に連結される。

電機子２３６は実線（第４図）で示すローラ２３２がカ
ムリング１６０から離れた完全引込み位置と、駐車停止
具２２２の一つの中にローラ２３２か配置される完全伸
長位置との間で移動可能である。ソレノイド２３４ば、
電機子２３６を担持しかつブラケット２４２によって取
付板８０に剛接されたハウジング部材を含む。

シクリュ２１１４及びダルト２４Ｇのような適切な手段
がソレノイド２３４のハウジング２４０をブラケット２
４２に、及びブラケット２４２を基板８０それぞれに固
定するのに用いられる。

第２の、ラッチンレノイド２４８は溶接などによりブラ
ケツｌ−２４２に取付けられたノ・！７）ング２５０を
もちかつソレノイＰ２３４の電機子２３６の軸線と垂直
な線に沿って直線的に移動可能に電機子２５２を担持す
る。ソレノイド２３４は回転ラッチ部材２５４を含み、
該ラッチ部材は電機子の軸線まわりで角度的に再位置決
め可能である。末端ハウジング２５０の電機子２５２の
末端は二叉に形成され、それぞれに設けられた軸方向に
整合した内孔２５８と２６０をもつ。リンクピン２６２
は、内孔２５８と２６０を通してプレスはめされ、一方
回転ランチ部材２５４は延長部分２５６内の中間穴２６
４を弛く貫通する。穴２６４はラッチ部材２５４０回私
軸腺と一腺に並び、電機子２５２かその全伸長位置（第
７図において実線で示される）とその全引込み位置（同
図において破線で示される）との間で往復運動するとき
、伸長部分２５６と電機子２５２との間で自由な相対回
転運動を許す。

ソレノイ）′２：３４のハウジング２４０は一般にカッ
プ形状でその中如環状絶縁＆ヒン２６６及びコイル２６
８をもつ。ボビン２６６は電機子２３６を滑動受入れる
中心内孔をもつ。開口端（第８図で見て右方）は閉鎖部
材２７０によって閉鎖される。ハウジング２４０と閉鎖
部材２７０は鉄金属で構成されかつ溶接または他の適切
な方法によって接合される。閉鎖部材２７０はそれから
一体に突出する右方向に延びる管状延長部２７２を含む
。延長部２７２は内孔２６９と同軸に整合された内孔２
７４をもつ。閉鎖部材２７０は゛また複数の玉軸受２７
７をその中に受入れる管状部分２７２を囲む軸方向に整
合された環状軸をその中にもつスラスト面２７６をもつ
。ワッシャ形状のスラスト部材２７８は環状通路２８０
を形成し該通路はそれを通して管状部分を弛く受入れる
。スラスト部材２７８の左方表面は管状部分２７２を囲
む第２の管状溝をもつ第２スラスト而２８２をもち、玉
軸受２７７の一部分をその中に受入れる。よって、閉鎖
部材２７０、玉軸受２７７及びスラスト部材２７８は軸
受として機能し、ここにおいてスラスト部材２７８は可
成りの左方向に向いた軸方向荷重を支持することができ
、同時に閉鎖部材２７０に対して比較的容易に回私的に
再位置決めされる。回１賦ラッチ部材２５４は一般に三
角形状の穴２８４をもち、これを通して管状部分２７２
が延びる。回転ラツ′チ部材２５４の最左方表面は、ス
ラスト部材２７８の最右方表面と当接し、かつこねら二
つの面は溶接または他の好適手段などによって接合され
る。三つの円周方向に間隔を保った半径方向に向いた穴
２８６が一点において管状部分２７２内に形成され、こ
れによりこれらの穴はラッチ部材２５４０穴２８４内に
全面的に開口する。電機子２３６は半円形断面の環状四
部２８８をその中にもつ。

凹部２８８は電機子２３６に軸方向に活って配置され、
これにより電機子２３６がその伸長位置にあるとき穴２
８６と２８４と合致する。管状部分２７２は通常は穴２
８６内に配置された三つの固定用ダール２９０用のケー
ジとして用いられる。メール２９０は穴２５２が全引込
み状態のときラッチ部材２５４（仮想線で示す）の穴２
８４内に名目的に外方へ伸びる。この時点で、凹部２８
８はその外側表面上に自由に乗るメール２９０から軸方
向に移動される。電機子２３６が反時計方向に回転しこ
こにおいてソレノイド２５０の電機子２５０が全引込状
態にあるように電機子２３６がその伸長位置にあるとぎ
は、穴２８４をもつラッチ部材２５４０表面は、穴２８
６を通り部分的に凹部２８８内に内方へ月？−ル２９０
をカム係合または押圧し穴２３６と尚接関係にある。こ
の位置において、電機子２３６はその図示の軸方向位置
に固定される。また、ローラ２３２はカムリング１６０
の駐車止め部２２２の一つの中に配置され、これにより
ロータ２６を固定する。

ワッシャ形裏当て板部材２８５は中心内孔２８７をもち
、これを通して管状部材２７２が延びる。裏当て板部材
２８５の最左方表面はランチ部材２５４の最右方表面と
当接する。裏当て板部材２８５は溶接または適切に、管
状部分２７２とそれらの間の界面まわりに恒久的に固定
されて、玉軸受２７７、スラスト部材２７８及び回転ラ
ッチ部材２５４をそれらの図示の位置に保持する。

電機子２３６の最右方端には小径区域２９２をもつ。内
孔２６９内に配設されたばね２９４は、小径区域２９２
と電機子２３６の残部間で移行部分を形成する段部２９
６と右方向へ当接し、かつ内孔２６９と軸方向に整合さ
れたハウジング２４０内の穴３００内にねじ受けられた
ばね張力スパナを用いる調節スクリュ２９８と左方向に
当接する。ばね２９４は電機子２３６を右方向へ偏倚し
、かつスクリュ２９８を左方向へまたは右方向へ偏倚し
、偏倚力の選択的に調節する。調節スクリュ２９８は軸
方向に整合された貫通内孔３０２をもち、その中に電機
子停止制限スクリュ３ｏ・１をねじ受けされる。

電機子２３６は鉄材料で構成される。よって、コイル２
６８は電気的に付勢され、磁気回路がその中に一つの方
向または極性をもって形成され、電機子２３６をその伸
長位置からその引込み位置に引く。その引込み位置にお
いて電機子２３６の小径区域２９２の最左方表面は制限
スクリュ３０４の最右方表面と当接する。スクリュ２９
８と３０４は、それらがばね２９４の偏倚力及び電機子
２３６停止制限の独自の調節を提供する。ソレノイド２
３４は、カムリング１６０とローラ２３２の当接がその
機能を提供するので延長位置内に電機子２３６の停止手
段は不装である。

ソレノイド２４８はソレノイド２３４の構造と類似の構
造をもち、この場合ハウジング２５０は一般に円筒形で
かつ末端において閉鎖され、絶縁コイルゼビン３０６及
びコイル３０８を停留する。ゼビン３０６は内孔３１０
を有し、この内孔内に電機子２５２を弛く受入れる。電
機子２５２は、鉄材料で造られかつその最左方端に小径
区域３１２と大径区域３１４及びそれに涜った中間部分
をもつ。段部３１６が電機子２５２に残部と大径区域３
１４との間の移行点に形成され、電機子２５２がその移
動の最右方制限部分を形成するように伸長されるとき、
電機子２５２はハウジング２５０の末端部分３１８と当
接する。内孔３１Ｑ内に配設された圧縮負　４荷ばね３
２０は、電機子２５２の／」−径区域３１２と大径区域
３１４間の移行点に形成された段部３２２と右方向へ当
接する。ばね３２０は、ハウ’）７グ２５０の一端部分
３２７０穴３２６内にねじ係合されたばね張力調節スク
リュ３２４の最右方表面と、内孔３１０と軸方向に整合
して左方向へ当接する。よって、ばね３２０は電機子２
５２を右方向へその延長位置（図示されている）に右方
へ偏倚する傾向をあらゎす。調節スクリュ３２４は貫通
孔３２８をもち、この孔の中に電機子停止制限スクリュ
３３０がねじ係合して受入れられる。スクリュ３２４と
３３０は独立に調節可能であり、ばね３２０の張力を選
択的に調節するのはスクリュ３２４を、及び電機子２５
２の最左方位置または引込まれた停止制限の設定にはス
クリュ３３０が用いられる。

コイル３０８が電気的に付勢されると、磁気回路か形成
され、電機子２５２はスクリュ３３０と当接するまで右
方向へ引かれる。付勢が終ると、ばね３２０は電機子２
５２を再びその延長位置に移動する。

ソレノイド２３４と２４８は、可成り簡単化した形態で
それらの内部の詳細が示されている。

これらのソレノイドが最適に設計されたものではなく、
単に始動前のロータ位置２２４の全体作用を示す意図を
あられそうとするものであることが理解されるであろう
。任意数の商業的に利用できる線形作動器またはソレノ
イドが本発明の精神から逸脱せずに代替できる。

始動前ロータ位置決め装置２２４は、次のように作用す
る。モータ１８がその正常な停止状態にあるときは、ロ
ーラ２３２は駐車止め部２２２の一つの中に位置を占め
る。電機子２３６は第８図に示すようにその伸長位置に
ある。ローラ２３２は、電機子２３６、リンク２３９、
アーム２２６及びローラ２３２を介してソレノイド２３
４の偏倚ばね２９４によって作用された力をもってカム
リングｊ６０の表面１６２と当接する。ソレノイド２４
８は同時にその電機子２５２をその伸長位置にもたらし
、この位置においてラッチ部利２５２ば、Ｉ？−ル２９
０を凹部２８８内に押動して、電機子２３６をその図示
の位置に占位させる。もしモータ１８が不注意に付勢さ
れたりトルクがモータに横方向車軸に加えられると、ロ
ータ２６は回転が防止される。モータ１８が通常付勢さ
れ、ソレノイド２３４と２４８のそれぞれのコイル２６
９と３０８は同時に付勢される。この状態になると、コ
イル３０８は電機子２５２をその引込み位置に移動し、
これにより固定用ボール２９０は半径方向外方へ移動さ
れて電機子２３６を解放し、電機子自身は、コイル２６
８の作用によってその引込み位置に向けて引張られる。

電機子２３６がその引込み位置をとると、電機子は爪ア
ーム２２６とリンク２３８を引き、それと共にローラ２
３２をカムリング１６０から隔てる。電機式車輛１０が
停止状態となり、かつロータ２６の速度が成るしきい値
より下がると、両方のコイル２６８と３０８が除勢され
る。この時点で、ばね２９４は電機子２３６を偏倚し、
これによりローラ２３２は、カムリング１６０のいずれ
かの部分がローラと隣接状態となればそれと当接する。

第１駐車止め２２２に達すると、電機子２３６はその全
伸長位置に達し、ゼール２９０は凹部２８８内に落下し
て、ばね３２０によって反時計方向に（第７図参照）回
転されたラッチ部材２５４を押す。もし作用中にコイル
２６８または３０８が故障すると、残りのソレノイドが
作用してローラ２３２を、正常のソレノイド除勢順序動
作が始まるまで、カムリング１６０から離反する。ひと
たびモータ１８が固定されれば、モータ１８を付勢しよ
うとする次の試みが故障を始めさせ、これによって使用
者に問題発生を警告する。（以下余白） α　制御回路 第１１図において、第１０図ａから第１０図ｆに含まれ
る各回路の配列を示す。第１０図ａから第１０図ｆまで
は、インバータ回路４４、制御回路４６、電池４０及び
モータ１８を含む駆動伝動装置４８の完成電気回路を示
す。

モータ１８は普通の血流永久磁石モータの断面と類似構
造をもつ断面（第５図参照）をもつ。

外側永久磁石ロータ２６の他に、大きな差異は電気的の
もので、モータは電気的に駆動されかつ電機子電流は磁
界が回転する間、ステータ組立体９６内で電子的に整流
される。さらに、電子的整流はセンサによって制御され
た結果によって実施される。

インバータ４４の作用について上記のように説明したが
、制御回路４６は成る作用因子を検出しかつライン６６
及び６８にその関数として切換指令信号を発生して巻線
５０及び５２を従ってモータを、導通状態と非導通状態
との間でトランジスタ５６と６２を交互に切換えること
によって往復動式に付勢する。切換指令信号は、モータ
１８が第１２図１と第１２図Ｊにおいて明示するように
、その基本速度未満であるときは変形された・ξルス幅
をもつことを特徴とする。

制御回路４６へのこの測定された入力因子は、ローフ速
１夏、ロータ回転方向、ロータ位置、使用者速［Ｗ要求
及び使用者方向要求である。ロータ速度、ロータ回転方
向及びロータ位置は、センサ１８６．２ｉ２，２１４，
２１６及び２１８（或いはこれとは別にセンサ１８２及
び１８６）の蓄積入力からの制御回路４６によって演　
される。モータ電流は使用者入力の場合と同様に直接に
測定される。モータ１８は単相の二本巻き型であるので
、システム作用は詳細については後述するように、自己
同期式でかつ比較的簡単である。

制御回路４６は、さらに必要の際は、カムリング１６０
の凹部２２２の一つがローラ２６２と整合されたその駐
車位置の一つのまわシにロータ２６を揺動するようにモ
ータ電流をトグルすることによってロータ２６を「停留
」させるように機能する。タイマが予め定めた時間区間
に対して電流を継続的にトグルし、その区間中、始動前
ロータ位置２２４はカムリング１６０と係合する。

これによって、モータ１８が次に付勢されるとき、最大
電気的始動トルクが確実に利用できることを保証する。

ロータ２６が停留位置以外で停止される場合、または使
用者がステータ極１０２によって受けた第１引付は磁石
セグメント１３２の引掛かり作用に打勝つ程度に十分な
スロットル動作を行わない場合は、制御回路４６は「ブ
ラストオフ」作用を与え、スロットルを行過ぎさせ、予
め定めた最小トルク要求信号を発する。最後に、トラン
ジスタ５６と６２と組合わされた緩衝回路からエネルギ
を回収する装置が設けられる。

（１）　前進・後進侶号調定回路 第１０図ａに、全体を３６２で示す前進・後進信号状態
調節回路を示す。各センサ２１２，２１４゜２１６及び
２１８の一方の入力部は、部分プリント回路盤フィルタ
６６４（第１０図す参照を介して、詳細については後述
する＋１５■、直流電力源に接続される。センサ２１４
　、２１６及び２１８の残シの出力部は、個々の電流制
限抵抗器３３８　、３４０及び６４２それぞれを介して
タイプ４５３９ＣＭＯＳセレククゲート６６６の四つの
端子の一つＸ［ＩＩ　。

Ｘ及びＸそれぞれと電気的に連結される。この図におい
てローマ数字で示しだ端子は、出願人によって用いられ
た特別のトランジスタ装置の製造者によって規定された
ものをあられす。任意の数の代替製造を用いることがで
きそれにより本文で特別に用いられた装置及びそれらの
特徴のある端子形態はいかなる意味でも本発明を限定す
るものではない。

センサ２１２の出力部は電流制限抵抗器３４６を介して
排他的ＯＲゲートの一方の入力部と電気的に連結される
。ゲート６６４の残りの入力は−１−１５Ｖ、直流′電
力源に接続される。セレクタ３６乙の端子Ｘ１ｌｌ、Ｘ
Ｉ及びＸは４．７にΩプルアップ抵抗器３４８．３５０
及び６５２それぞれを介して＋１５ｖ、直流電力源に接
続され、かつ００１μＦコンデンサ３５４　、３５６及
び６５８それぞれを介してアースされる。抵抗器ろ４６
に接続されたゲート３４４の入力部はまだ、４．７にΩ
抵抗器ろ６０を介して＋１５Ｖ。

直流電源に連結され、かつ０１１μＦコンデンサろ６２
を介してアースされる。ゲート６４４の出力部はセレク
タ６６６の入力部に接続される。

抵抗器３４６に接続されたゲートろ４４の入力部は、Ｏ
Ｒゲート３６４の一方の入力部と電気的に接続される。

セレクタ６３乙の端子ＸはＯＲゲート６６４の残りの入
力部と電気的に接続される。

０几ゲート３６４の出力部は排他的ＯＲゲート６６６の
一方の入力部と電気的に接続される。排他的ＯＲゲート
３３６の残りの入力部は００１μＦコンデンサ３６８を
介してアースされ、かつ５．１にΩ抵抗器６７０を介し
てＯＲゲート６６４の出力部に接続される。抵抗器６７
０及びコンデンサ６６８は一つの位相遅れを生ずるよう
に作用する。

排他的０１１．ゲート３６乙の出力部は、タイプ４０４
３フリツプフロツプろ７２のＳ端子■に接続され、かつ
１０にΩ抵抗器３７６を介してＮＰＮ　トランジスタ３
７４のベースに連結される。トランジスタろ７４のエミ
ッタは電気的にアースされ、かつそのベースは１にΩ抵
抗器３７８を介してアースされる。トランジスタ３７４
のコレクタは１００にΩ抵抗器６８０を介して＋１５■
、直流電力源に接続され、５０μＦコンデンサ６８２を
介してアースされ、かつフリップフロップ６７２のＲ端
子■と直接に接続される。フリップフロップ６７２は、
一般に６８４で示されたゼロロータ速度検出器としてそ
の組合わされた構成要素と共に機能し、フリップフロッ
プ３７２のＱ端子■からセレクタ６６６の端子１１へ上
口速度選択信号を出力する。

前進・後進方向モード選択スイッチ３８６と３８８は、
それぞれ電動式車輛１０の客室区域内に設けられる。ス
イッチ６８６と６８８は共に、常開、１戯時接続式単極
型で、その端子の一つは電池４０の＋２４■、直流タッ
プ３８９（第１０図ｅ参照）に接続される。スイッチろ
８乙の残りの端子は直列接続の６．２にΩ抵抗器口９２
と２０にΩ抵抗器ろ９４を介してＡＮＤゲート６９０の
一つの入力部に連結される。抵抗器３９２と６９４間の
共通接続点は１０にΩ抵抗器３９６を介してアースされ
る。抵抗器６９４に接続されたＡＮＤゲート６９０の端
子は、２０μＦコンデンザ６９８を介してアースされる
。

Ａ、ＮＤゲ゛−ト３９０の出力部は、順方向バイアス信
号ダイオード４０２を介してタイプ４０４６フリツプフ
ロツプ４００のＳ☆１１１１子■に連結される。フリッ
プフロップ４００の端子■は２２μＦコンデンサを介し
て＋１５ｖ、直流電力供給源に連結され、かつ１００に
Ω抵抗器４０６を介してアースされる。

後進スイッチ３８８の残りの端子は、直列接続の６．２
にΩ抵抗器４１０と２ＤｋΩ抵抗器４１２を介してＡＮ
Ｄゲート４０８の一方の入力端子に連結される。

抵抗器４１０と４１２間の共通結線点は１０にΩ抵抗器
４１４を介してアースされる。抵抗器４１２に接続され
たＡＮＤゲート１５０８の入力端子は、２０μＦコンデ
ンサ４１６を介してアースされる。Ａ、ＮＤゲ−ト４０
８の出力部は、フリップフロップ４００のＲ入力端子Ｉ
ＩＩに接続される。排他的ＯＲゲート４１８は端子Ａに
接続された一つの入力部をもつ。

端子Ａは、第１０図Ｃの相補端子Ａに接続される。排他
的ＯＲゲート４１８への残シの入力端子ｉ１：＋１５Ｖ
、直流電力源に接続される。排他的ＯＲゲート４１８の
出力部は、ＡＮＤゲ゛−）　３９０の残シの入力部及び
ＡＮＤゲ゛−）　４０８の残シの入力部に直接に接続さ
れる。フリップフロップ４００の端子Ｖ及びＸＶＩは＋
１５ｖ、直流電力源に接続され、かつ端子層２店、″Ｘ
［、ＸＩＶ及びＷはアースされる。

フリップフロップ４００及びその組合わされた構成要素
は全体を４２０で示すラッチとして作用し、これはフリ
ップ７０ツブ４００のＱ端子１１からセレクタ６６６の
端子ｘｙに前進／後進選択信号を出力する。

ソリツブフロップ４００の端子］１は、全体を４２６で
示す表示励振回路の排他的ＯＲゲート４２４の一方の入
力部に接続される。排他的ＯＲゲート４２４の残りの入
力部は＋１５Ｖ、直流電力源−接続される。排他的０几
ゲート４２６の出力部はタイプＵＬＮ　２　Ｄ　Ｏ４Ａ
ランプの端子Ｉ及びリレードライバ４２８の端子１１に
直接に接続される。

ドライバ４２８の端子Ｘ及び℃は、電動式車輛１０の客
室内に配置された後進及び前進方向モード表示灯４６０
及び４６２を介して＋２４Ｖ、直流電池タップ６８９に
連結される。ドライバ４２８の端子面はアースされる。

ドライバ４２８の端子■は、並列接続の１４μＦコンデ
ンサ４３４と４．７にΩ抵抗器４６６を介してアースさ
れる。

＋１５Ｖ、直流電力源は、直列接続の１５μｍンコンデ
ンサ４３８と１５１（Ω抵抗器４４０を介して電気的に
アースされる。コンデンサ４３８と抵抗器４４０間の共
通結線点は、端子Ｂと別の端子Ｃと直接に接続される。

コンデンサ４６８と抵抗器４４０は、端子ＢとＣへ近期
丑だは始動パルスを出力するように作用する。セレクタ
３６６の端子層は、端子りに、及びセレクタ６６６の端
子■は端子Ｅに接続される。最後に、端子Ｆ及びＧは、
互いに直接連結されている。

四つのセレクタ３６６の一つは、前進／後進選択信号を
経て車輛（モータ）速度及び方向モード選択の関数とし
て、センサ２１２．２’１４及び２１６４だは２１８の
一つを接続または機能させるように作用する。もし電動
式車輛１０が予め定めたしきい速度未満で、かつ前進ス
イッチ６８６が瞬時閉じられれば、ＡＮＤゲート３９０
の出力部［ｒｈｉｇｈＪになる。同様に、もし後進スイ
ッチ６８８が瞬時閉じられれば、ＡＮＤゲ゛−）　４０
Ｂの出力部はｒｈｉｇｈＪになる。

四つのセレクタ３３乙の一つは、このようにして前進／
後進選択信号とゼロ速度選択１画号の両方を受け、かつ
セレクタ２１２，２１４，２１６または２１８の一つを
端子Ｅに連結し、次の真理衣に従ってＩ＋、定の伺与電
圧進み角度をあられす。

０　前進　−１５°（２１２） Ｎ０１０　前進　−４°（２１４） ０　後進　＋１５°（２１８） ＮＯＬＯ後進　＋４°（２１６） 第６図及び第４図に示した本発明の変形実施例において
、センサ１８２とその組合わされたセンサ位置決め装置
１８８は、センサ２１２，２１４゜２１６及び２１８な
らびに四つのセレクタ３６乙の一つの機能と置換られる
。その場合、付与電圧進み角度は上述のように制御回路
２０４によって設定される。

（１１）　モータ位置決め回路 第１０図１〕は、典型的１）、Ｃ盤フィルタろ３４と同
様に全体を４４２で示ずモータ位置決め回路を示す。フ
ィルタ３３４は制御回路４４内で各論理Ｐ、　Ｃ，盤上
に再生される。各フィルタ６３４は、主論理電力源の±
１５ｖ、直流出力端子に、及び各個の＋１５■、直流及
び−１５■、直流端子にそれに関連する盤上で接続され
た±１５Ｖ、直流出力をもつ。各フィルタ６３４は、プ
ラス母線４４４及びマイナス母線４４６を含む。母線４
４４及び４４６は、直列接続された２つの００２２μＦ
コンデンサ４４８及び４５０を介して連結される。コン
デンサ４４８と４５０間の共通結線点はアースされる。

同様に、母線４４４と４４６は、直列接続された２つの
１５μＦチタンコンデンサ４５２及び４５４によって連
結される。コンデンサ４５２と４５４間の共通結線点は
、アースされる。

ホール効果センサ１８６は、＋１５Ｖ、直流電力供給源
と直接に接続された一つの端子、及び電流制限抵抗器４
６０を介してタイプ４０９８ＣＭＯＳタイマ回路４６２
のＴＲ＋端子端子連結された第２端子をもつ。タイマ４
６２の端子■は、４．７にΩ抵抗器４５６を介して＋１
．５Ｖ、直流電力源に連結され、及び０．０１μＦコン
デンサ４５８を介してアースされる。センサ２１２，２
１４，２１６及び２１８の場合のように、抵抗器４５６
及び４６０ならびにコンデンサ４５８は、信号状態調節
作用を提供する。抵抗器４５６とコンデンサ４５８の共
通結線点は、排他的Ｏ几ゲート４６４０入力端子に接続
される。タイマ４６２のＱ端子■は、タイプ４０１６ノ
リツプフロツプ４６６のクロック端子■に接続される。

タイマ４６２の端子器及び皿はアースされ、及び端子Ｖ
、ＸＶＩ及び川は、＋１５Ｖ、直流電力供給源に接続さ
れる。タイマ４６２の端子Ｉは、直列接続の０２２μＦ
コンデンサ４６８と３９０にΩ抵抗器４７０によって−
１−１５Ｖ、直流電力供給源と連結される。抵抗器４７
０とコンデンサ４６８の共通朴痔点はタイマ４６２の端
子１１に接続される。

フリップフロップ４６６のデータ端子Ｖは＋１５ｖ。

直流電力供給源に接続され、及びフリップフロップ４６
６の端子Ｖｌ　、　Ｖｌｌ及びＶＪＩＩはアースに接続
される。フリップフロップ４６６の端子Ｘ及び■は、＋
１５Ｖ、直流電力供給源に接続される。フリップフロッ
プ４６６のＲＨ端子■は、タイプ４０１６フリツプ７０
ツゾ４７２０ＲＨ端子Ｘに、及び端子Ｆに接続される。

フリップフロップ４６６のＱ端子■は、タイプ２９０５
タイマ４７４の端子■に接続される。タイマ４７４の端
子■は、フリップフロップ４７２のクロック端子刀に接
続される。

フリップフロップ４７２のＱ端子■は、１００Ω・抵抗
器４７８を介してパワーＭＯ８ＦＥＴ　（酸化金属半導
体電界効果トランジスタ）４７６のゲー）Ｋ連結される
。ＦＥＴ　（電解効果トランジスタ）４７６のソースは
アースされ、かつＦＢＴ　４７６のドレンは並列接続さ
れたソレノイドコイル２６８と６０８を介して＋２４ｖ
、直流電池に接続される。

さらに’Ｉ　Ｊ”ＥＴ　４７６のドレンはフリーホイー
ル性ダイオード４８０の陽極に接続され、その陰極は＋
２４　Ｖ、　ｉ流電池タップ６８９に接続される。フリ
ップ７０ツブ４７２、ＰＥＴ　４７６、抵抗器４７８、
ダイオード４８０及びコイルろ０８と２６８は、ソレノ
イド作動回路４８１を構成する。ダイオード４８０は、
ＦＥＴ４７６の保護のために提供される。さらに、本発
明のいかなる製造実施例もコイル６０８．２６８と＋２
４ｖ、直流タップ６８９の中間に配置されたフユーズを
含むことが考えられる。

タイマ４７４の端子■及び■ば＋１５ｖ、直流電力供１
恰源に接続される。タイマ４７４の端子１１は、直列に
配列された８２６にΩの抵抗器４８２と２２μＦのコン
デンサ４８４を介してアースされる。抵抗器４８２とコ
ンデンサ４８４間の共通結線点は、タイマ４７４の端子
ＩＩＩに接続される。タイマ４７４の端子■とＶＩＩＩ
は直接にアースされる。タイマ４７４の端子Ｖｌｌは、
ＡＮＤゲート４８乙の一方の入力部、１０にΩの抵抗器
４８８を介してアースされ、及びＮｏ几ゲー）　４９０
の両方の入力部に接続される。

ＡＮＤゲート４９２の他方の入力部は１０にΩ抵抗器４
９４を介して端子１１に連結される。ゲ゛−ト４９２の
出力部はＮｏ几ゲー１−４９６の入力部の一つに接続さ
れる。ＡＮＤゲート４８乙の出力部は、ＮＯ几ゲ−）　
４９６の残シの入力部に接続される。Ｎ０ＩＬゲ−）　
４９６の出力部は、端子■に接続される。

ＡＮＤゲート４８乙の残りの入力部は、タイマ４６２の
端子■に接続された排他的０１（ゲート４６４の入力端
子に接続される。排他的ＯＲゲート４６４の出力部は、
１にΩの抵抗器４９８を介して端子Ｃに連結される。

センサ１８６は、電子的にモータ１８を停止することの
みに用いられるので電気的停止センサと称する。特に、
センサ１８６はロータ２６を高トルク停留位置に中心合
わせさせること、及び既述のようにロータ電流のトグル
動作を制御するのに用いられる。最大ＲＰＭクイマ回路
４６２内に結合されるほかに、センサ１８６は−４°セ
ンサ２１４と共に排他的ＯＲゲ゛−）　４６４に入力す
る。

排他的Ｏ几ゲ゛−ト４６４は、方向逆転を選択しかつ第
１０図Ｃにおける排他的ＯＲゲー）　５００の入力部の
一つに接続される。

タイマ回路４６２のＱ出力Ｖｌｌは、ロータ速度が２０
　ＲＰＭ以下に低下すると「ｌｏｗＪに彦る。次いでフ
リップフロップ４６６のＱ出力部は速度が２０　ＲＰＭ
以下でかつアクセルズグルが放されるときｒｈ皇ｇｈＪ
に移行する。これはタイマ４７４がらの二つの第２パル
ス及びＯＲゲー）　４９０がらの二つのＦＡ　２　ｒｌ
□ｗＪ出力を出力する。これら二つの第２区間中、フリ
ップフロップ４７２の端子ＸＩば１１ｉ　ｇｈ　Ｊにな
り、かつＱ端子刈はｒｌｏｗＪに固定され、ソレノイド
コイル２６８と３０８を除勢する。

さらに、ＯＲゲー）　４９０の出力部は、四つのセレク
タ３ろ６の一つの出力部と共にＡＮＤゲート４９２への
入力部である。タイマ４７４がらのパルスはまだセンサ
１８乙の出力と共にＡＮＤゲート４８乙に送られる。Ａ
ＮＤゲート４８６は二つの第２パルスをＡＮＤ　ｙ　−
ト４９２の出力と共にＯＲゲート４９６の入力部に出力
し、第１０図Ｃの排他的ＯＲゲ゛−）　５００の残りの
入力部に制御信号を送る。

（川）電流要求論理部及び最小始動速度回路第１０図ｃ
において、り１１１子ＥＩ″ｉ直接に端子Ｉ］Ｋ接続さ
れる。端子Ｂは排他的ＯＲゲー）　５００の入力部の一
つに接続される。排他的０几ゲート５００の残りの入力
部は、端子Ｉと、４７にΩ抵抗器５０２と、００１μ■
−゛コンデンサ５０４に接続され、これらは＋１５ｖ、
直流電力供給源及びアース間で連結される。排他的ｏ　
ｉｔゲート５００の出力部は並列接続された信号ダイオ
ード５０８と８０６にΩ抵抗器５１０を介してインバー
タ５０６の入力部と連結される。インバータ５０６の入
力部は、４７０μＦコンデンサ５１２を介してアースさ
れる。インバータ５０６の出力部１ハ、インバータ５１
４の入力部及びＮＡ、ＮＤゲート５１６の一方の入力部
に接続される。インバータ５１４の出力部は、１５にΩ
抵抗器５２０を介して演算増幅器５１８の負入力部と連
結される。増幅器５１８の出力は、１０にΩフィードバ
ック抵抗器５２２を介してその負入力部と連結される。

排油的ＯＲゲ゛−）　５００の出力部はまた、インバー
タ５２４の入力部に接続される。インバータ５２４の出
力部は、並列接続された８　０．６　ｋΩ抵抗器５２８
と信号ダイオード５３０を介して別のインバータ５２６
の入力部に連結される。インバータ５２６の入力部は、
４７０ｐＦコンデンサ５６２を介してアースされる。イ
ンバータ５２６の出力部は、別のインバータ５６４の入
力部、及びＮＡＮＤゲ゛−ト５ろ６の入力部の一つに接
続される。インバータ５ろ４の出力部は１５にΩ抵抗器
５６８を介して演算増幅器５１８の正入力部に連結され
る。増幅器５１８の正入力部はまた、１０にΩ抵抗器５
４０を介してアースされる。

増幅器５１Ｂの出力部は、２にΩ抵抗器５４４を介し２
て比１１’２８３５４２の正入力部と連結される。比較
３：；５４２の出力部は、直列接続された二つの可変出
力′Ｉ［圧インバータ５４６及び５４８と、１００にΩ
抵抗’ａ７ｉ　５５０を介してその正入力部と連結され
る。比較器５４２の出力部はまた、１１にΩ抵抗器５５
２を介して＋１５■、直流電力供給源に、及びＮＡＮＤ
ゲート５１６の残りの入力部に連結される。ＮＡＮＤケ
−’）５１６の出力部は、トランジスタ５５４のベース
に接続される。トランジスタ５５４のコレクタは、＋１
５Ｖ、直流′成力源に接続され、かつトランジスタ５５
４のエミッタは、４７０にΩ抵抗器５５６を介して端子
Ｊに連結される。比較器５４２の出力は、インバータ５
５８を介してＮＡＮＤゲート５３６の残りの入力部に連
結される。ＮＡＮＤゲート５３６の出力部はトランジス
タ５６００ベースに接続される。トランジスタ５６０の
コレクタは、＋１５Ｖ、直流電力供給源に接続され、か
つトランジスタ５６０のエミッタは４７０Ω抵抗器５６
２を介して端子Ｋ　Ｋ連結される。

全体を５６４で示す増幅器は、端子Ｌ　、　Ｍ及びＮを
介して急速応答性電流センサ５６６（第１０図Ｃ参照）
からの入力を受け、かつ増幅器５６８の出力からの検出
されたモータ′電流信号を出力する。ライン５６９は２
にΩ抵抗器５７０を介して比較器５４２の負入力部と増
幅器５６８の出力部と連結する。比較器５４２の負本力
部は、００６８μＦコンデンサ５７２を介してアースさ
れる。端子Ｎは、一定電流成力供給源５７４と直接に接
続され、かつ３９０Ω電流制御抵抗器５７６を介して電
力供給源５７４の第２端子と連結される。電力供給源５
７４は、＋ｉ　５　Ｖ、直流電力供給源に接続され、か
つ当業界ではよく知られている方法で作用する。端子Ｍ
は、１１にΩ抵抗器５８０を介して演算増幅器５７８の
負入力部に連結される。増幅器５７８の出力部は、並列
接続された１１０にΩ抵抗器５８２と０００１μＦフイ
ルタコンデンサ５８４ヲ介してその負入力部と連結され
る。端子りは１１１（Ω抵抗器５８５を介して増幅器５
７８の正入力部に連結される。増１幅器５７８の正入力
部はまだ、並列接続されたｏ、ｏｏｉμＦフィルタコン
デンサ５８６と１１０にΩ抵抗器５８８を介してアース
される。

増幅器５７８の出力部は１１にΩ抵抗器５９０を介して
増幅器５６８の負入力部と連結される。増幅器５６８の
出力部は、１１０にΩフィードバック抵抗器５９２を介
してその負入力部と連結される。増幅器５６８の負入力
部は’１　１００にΩ電位差計５９４のワイパーに連結
され、該電位差計５９４は１１０にΩ抵抗器５９６を介
して＋１５■、直流電力供給源に接続された一端タツブ
と、−１５Ｖ、直流電力供給源に接続された他Ａｉタッ
プをもつ。増幅器５６８の正入力部は４９９にΩ抵抗器
５９８を介してアースされる。

タイプ４０４６ノリツプフロツプ６００は、センサ２１
２に接続されたそのＳ端子層と、センサ２１８に接続さ
れたその１を端子をもつ。Ｑ端子層は、排他的ＯＲ，ゲ
ート６０２の一方の入力と直接に接続される。クリップ
フロップ６００の端子Ｘは５０にΩ抵抗器６０４を介し
て排他的ＯＲゲート６０２の残シの入力部に連結される
。排他的ＯＲゲ゛−トロ０２の残シの入力部はまた０１
μＩ＝’コンデンザ６０６を介してアースされる。フリ
ップフロップ６００の端子層とＶは−１−１５Ｖ、直流
電力供給源に接続され、かつそのり１１；午前はアース
きれる。

排他的ＯＲゲート６０２の出力部は直接にタイプ４０４
３フリツゾフロツプ６０８のＳ端子正に接続され、かつ
直列接続された２０にΩ抵抗器６１０と１にΩ抵抗器６
１２を介してアースされる。抵抗器６１０と６１２間の
共通の結線点はトランジスタ６１４のヘースに接続され
る。トランジスタ６１４のコレクタは１００にΩ抵抗器
６１６を介して＋１５Ｖ、直流電力供給源に、及び１０
ｐＦ’コンデンサ６１８を介してアースされる。トラン
ジスタ６１４のエミッタは、直接にアースされる。トラ
ンジスタ６１４のコレクタは直接にクリップフロップ６
０８のＲ端子ＸＶに接続される。フリップフロップ６０
８の端子ｗＪＩは、直接にアースされ、かつその鼎１；
子■は＋１５■、直流電力供給源に接続される。クリッ
プフロップ６０８の端子■は排他的ＯＲケ−１・６２０
の一方の入力部と同様に端子ｈＫ接続される。排他的０
］％ゲート６２０の残りの入力部、′佳＋１５Ｖ、直流
電力供給源に接続される。排他的０１Ｌゲート６２０の
出力部は個別のＡＮＤゲート６２２及び６２４それぞれ
の入力部の一つに直接に接続される。Ａ、ＮＤケ゛−）
　６２２及び６２４の残りの入力部は、１０にΩ抵抗器
６２６を介して共通に＋１５Ｖ、直流電力供給源に接続
される。ＡＮＤゲ−）　６２２及び６２４の出力部は共
に、２０にΩ電位差計６２８の一方の末端タップに接続
される。電位差計６２８の残りの末端タップは、アース
されかつそのワイパは信号クイオード６６０の陽極に接
続される。ダイオード６３０の陰極は、６′５２で示す
結節点に接続される。結節点６６２は１００にΩ抵抗器
６６４を介してアースされ、かつイン・く−タ５４６及
び５４Ｂと同様に可変出力電圧イノノ＜゛−タ５１４及
び５３４の供給入力部と直接に連結される。端子Ｇは演
算増幅器６３乙の出力部に、及び抵抗器６２６に接続さ
れたＡ、ＮＩ）ゲート６２２の入力部に接続される。端
子Ｉは抵抗器５０２に接続された排他的ＯＲゲート５０
０の入力部に接続される。

２ＤｋΩ電圧プリセット電位差計６６８は、＋１５■、
直流電力供給源に接続されたその一方の末端タップと、
アースされた他方の末端タップをもつ。電位差計６６８
のワイパは１００にΩ抵抗器６４０を介して増幅器６６
６の負入力部に連結される。

アクセルはタル作動式１００にΩ電位差計６４２は、＋
１５ｖ直流電力供給源に接続された一方の末端クソゾと
、−１５Ｖ、直流電力供給源に接続された他方のタップ
をもつ。電位差計６４２のワイパは、信号ダイオード６
４４の陽極に接続される。

ダイオード６４４の陰極は１００にΩ抵抗器６４６を介
して増幅器６３乙の正入力部に、及び１００にΩ抵抗器
６５０を介して演算増幅器６４８の正入力部に接続され
る。増幅器６６６の出力部は１０ＭΩフィード・・ツク
抵抗器６５２を介してその正入力部と連結される。増幅
器６４８の出力部は、その１にΩのフィードバック抵抗
器６５４を介してその負入力部と連結される。増幅器６
４８の負入力部は甘た１にΩ抵抗器６５６を介してアー
スされる。増幅器６４８の出力部はまた、結節点６６２
に接続された陰極をもつ信号ダイオード６５８の陽極に
接続される。

通常作用中、四つのセレクタ３３乙の一つの出力部、：
は、排他的ＯＲゲ゛−１−５００の上側入力部に有効に
接続され、かつその下側入力部はｒｈｉｇｈＪ状態にあ
る。モータ１８が停止中、ゲート５００の上側入力部は
センサ１８６に接続され、かつ下側入力部ｔｄモータ１
８が６０°範囲で振動しまたはセンサ１８６を停止する
ようにトグル作用される。

使用者要求は、電位差計６４２から非反転増幅器６４８
に入力され、該増幅器は結節点６０２を通り電流指令信
号を緩衝インバータ５１４及び５６４に出力する。使用
者要求（Ｍ号はまた、比較器６６６に入力し、該比較器
の出力は、アクセルペダルに踏込み圧力が加わらないと
きはｒｌｏｗＪである。電位差計６６８は、予め定めだ
基準レベルを設定する。

正常作用中、排他的ＯＲゲ゛−ト５００の出力部は急速
ＯＮ−遅延０　］”　Ｉ”式遅延回路に信号を出力して
、クロスファイヤ現象を防ぐ。この信号は遅延回路から
順次に緩衝インバ′−夕５０６及び５１４を介して増幅
器５１８の入力部の一つに送られる。

同様に、排他的ＯＩｔゲート５００の出力は反転されか
つ遅延回路及び順次に配列された緩衝インバータ５２６
及び５６４を通過する。インノ９−タ５０６及び５２６
はアクセルはダルには非感知性であり、かつインバータ
５１４及び５６４は、電流指令信号を受けることによっ
てアクセルペダルに感知性をもつ。電流要求と振幅にお
いて比例しかつモーフ位置センサによって決定される周
波数において、緩衝器５１４及び５６４の出力は、増幅
器５１８及び抵抗器５２２及び５４０がら成る利得回路
に入力される。利得回路の出力は、比較器５４２を含む
ヒステリシス回路の入力部に送られ、該比較器は増幅器
５６４から電流方向４５号を入力する。比較器５４２の
正入力フィードパックループはアクセルペダルに感知性
をもつインバータ５４６及び５４８を含む。アクセラレ
ーク回路とインバータ５４８及び５４６との連結は図示
されない。

ヒステリシス回路は、相補性ＮＡ、ＮＤゲート５１６及
び５３６へ出力し、これらのゲ゛−トは、制Ｎ（８号を
受けだことの立証として緩衝インバータ５０６及び５２
６それぞれの出力からの入力を含み、この信号が遅延回
路から送られたということを立証することにより誤った
トリガ作用を無くす。

ＮＡＮＤゲート５１６及び５６６の出力は、次に詳細に
ついては後述するように、相補性ベース励振回路に送ら
れる。

電力供給源５７４は４子Ｎに一定電流信号を出力し、端
子Ｎは次にモータ電流センサを付勢する。センサから端
′−ｒ−Ｌ及びＭを経て増幅器５７８の入力部に二つの
ラインが戻される。これらの信号の差は増幅器５６８に
出力され、該増幅器はモータ電流信号を発生する。

最小始動速度回路５９９は＋１５°及び−１５°センサ
２１２及び２１８からフリソゾフロソゾ６００への入力
部をもち、これらはＱ端子Ｘから、排他的ＯＲゲ゛−ト
ロ０２０入力部の一つに、及び抵抗器６０４及びコンデ
ンサ６０６から成る位相遅延回路を介して排他的ｏ　ｉ
ｔゲ”−トロ０２の残りの入力部に′出力する。最小始
動速度回路５９９はゼロ電気的トルク位置におけるロー
タ２６のひつかかシを無くしかつロータ２６の停留現象
を防止する。排他的ＯＲケ゛−トロ０２は信号を７リツ
プ７０ツブ６０８に出力し、該フリップフロップ６０８
は、上口速度検出回路として機能し、速度が２０　ＲＰ
Ｍを超えると、Ｑ端子ＩにｒｈｉｇｈＪ信号を出力する
。この信号はまた第１０図ａの排他的ＯＲゲート４１８
を介してラッチ４２０に送られる。

次に排他的ＯＲゲート６２０はゲート６２２，６２４及
び電位差計６２８を経由して結節点６６２にオーバーラ
イド要求信号を出力し、前記電位差計６２８は成る環境
の下ではトルク要求信号をオーバーライドする。ゲート
６２２及び６２４の残シの入力部はアクセルはダルに押
力を作用するときｒｈｉｇｈＪ信号を受ける。

もし、アクセルはダルを押圧しかつロータ速度が２０　
ＲＰＭ以下のときは、制御信号が電位差計６２８によっ
て発生され、取扱者がアクセルはダルを放しまたはロー
タ速度が２　ＯＲＰＭを超えるまで最小トルク要求電流
を発する。

例として、車輛取扱者がアクセルはダルを放しかつモー
タ１８のロータ２６が減速すると、結節点６３２はｒ＋
ｏｗＪ状態となシ、フリップフロップ４６６及び４７２
（第１０図す参照）のリセット入力を開放する。もしセ
、ンサ１８６から受けだパルスが抵抗器４７０及びコン
デンサ４６８のＲＣ時定数よシ長ければ、ラッチ４６２
はそのＱ端子■にパルスを出力する。これはタイマ４７
４を引はずし、２秒間ｒｈｉｇｈＪパルスを出力し、同
時にソレノイドコイル２６８及び６０８を解放する。こ
の２秒間という長さは、所与の機械に対して設定されか
つ機械の運動量及び他の規準により使用目的ごとに変化
する。２秒間パルス中に、四つのセレクタ６６６の一つ
の出力は、センサ１８６の出力とともに排・他的Ｏ几ゲ
ー）　５００に入力されることが理解される。これは、
主論理信号を転換するかまたは転換しないかを指示する
ゲート５００にトグル論理信号を提供する。このトグル
動作は、一つの停留位置附近で、精密に振動を減衰され
たロータを振動するであろう。２秒間が経過したのち、
この指令は四つのセレクタ３６６の一つに戻される。

この実施例についてさらに、加速モードにおいて、増幅
器６４８は、アクセルはダルの抑圧作用に応答してｒｈ
ｉｇｈＪに移行し、かつフリップフロップ４６６及び４
７２をリセットし、かつ同時にソレノイドコイル２６８
及び６０８を付勢する。

増幅器６４８は、結節点６５２を経てトルク指令信号を
出力する。しかし、最小始動速度回路５９９からのさら
に大きいトルク信号または最小始動トルク信号が利得回
路に与えられるであろう。ロータ速度が２　ＯＲＰＭを
超えると、フリップフロップ６０ＢのＱ端子■は、「１
ｏｗ」に移行する。そののち、フリップフロップ６００
及びセンサ２１２と２１８は反振動回路を含む。もしモ
ータ１８が車輛負荷を動かすのに十分な運動エネルギを
もたなければ、反跳現象が発生し潜在的に振動状態を生
じさせる。＋１５°及び−１５°センサ２１８及び２１
２はそれぞれ、振動が発生するのを効果的に抑止する非
現実的な６０°範囲にわたる振動を指令する。＋１５°
及び−１５°センサ２１８及び２１２それぞれは、ゼロ
トルク点においてモータを停止する時にのみ必要とする
ことが理解される。

２０凡ＰＭを超えたのち、抵抗器６１６及びコンデンサ
６１８のＲＣ定数が、これによって増大せず、フリップ
７０ツブ６０８がすセットすることを防止するように定
められる。従って、フリップ７０ツブ６０８のＱ出カ部
■は、最小利得を指令する排他的０几ゲート６２ｏ及び
ＡＮＤゲート６２２の出力の場合のように、常にｒｂｉ
ｇｈＪ状態にある。

もし排他的０几ゲート５００の出力がｒｈｉｇｈＪであ
れば、緩衝インバータ５０６の出力ばｒｌｏｗＪとなシ
、かつＡＮＤゲート５１６のｒｌ＋ｉｇｈＪ入カ部はｒ
ｌｏｗＪ　Ｋなる。！た、Ｍａｔインバ′−夕５２６は
ｒｈ；ｇｈ」となり、かつＡＮＤゲート５３６のｒｌｏ
ｗＪ入力はｒｈｉｇｈＪとなる。緩衝インバータ５１４
及び５６４の出力は、インバータ５２４によって反転さ
れ、利得回路によって増倍される。もし緩衝インバータ
５３４の出力がｒｈｉｇｂＪであれば、緩衝インバータ
５３４の出力はＩ”ＩｏｗＪとなシ、がっ増幅器５１８
の出力は負となる。この出力は、モータ電流と比較され
る。始動モードにおいて、比較器５４２の出力はｒ　＋
　ｏｗＪであり、ＡＮＤゲ゛−ト５１６のｒｈｉｇｈＪ
入力はｌ”ＩｏｗＪであシ、がっＡＮＤゲート５６６の
島ｉｇｈＪ入力は、ｒｈｉｇｈＪである。よって、基本
励振回路は、オリ得またははダル位置、検出されたモー
タ電流及びヒステリシスの関数である。検出されたモー
タ電流が指令トルク電流を超えると、比較器５４２はし
ゃ断されてそれ以上の制御信号の伝達及び切換指令信号
の発生を不能にする。

（１Ｖ）ベース励振回路 第１０図ｄにおいて、同一の第１及び第２に一ス回路６
６０及び６６２それぞれが示される。平常の作用時には
、ベース励振回路６６ｏ及びペース駒撮回路６６２は交
互に端子Ｊ及びＫを経て回路要求論理回路４９９からの
制御信号を受ける。

各回路６６０及び６６２１”ｌ、受けた制御信号を保持
しかつ切換指令信号をトランジスタ５６または６２それ
ぞれの（−スに入力する。回路６６０及び６６２は同一
であるので、その説明に際しては簡単のためにそのうち
の一つについてのみ特定の形態及び作用を述べる。

端子Ｊは、タイプ６Ｎ１６５光学カプラ６６４のＬＥＤ
の陽極に接続される。他の急速応答型で商業的に利用で
きる同等のものを代シに用いることができると考えられ
る。ＬＥＤの陰極は、４７０Ω抵抗器６６６を介してア
ースされる。光学カプラ６６４のフォトダイオード部分
の陽極は、トランジスタ６６８のベースに接続される。

本発明の図示の実施例用として出願人が選択した構成要
素のうち、トランジスタ６６８は光学カプラ６６４と一
体に形成されている。しかし、それは説明を簡単にする
ため個別の要素として示されている。フォトダイオード
の陰極は、＋４Ｖ、直流電力供給源に接続される。トラ
ンジスタ６６８のコレクタは１０にΩ抵抗器６７０を介
して＋４　Ｖ、直流電力供給源に、かつ４７にΩ抵抗器
６７４を介してＮＯＲゲート６７２の両方の入力部に連
結される。

トランジスタ６６８のエミッタは、並列接続すしたｉ、
　ｏ　ｏ　ｏμＦコンデンサ６７６と０．１μＦコンデ
ンサ６７８を介してアースされる。コンデンサ６７６及
び６７８は全体を６８０で示す負ベース励振電力供給フ
ィルタ回路を含む。ＮＯＲゲ゛−）　６７２の出力部は
別のＮ０ＩＩゲート６８２の両方の入力部に接続される
。ＮＯＲゲート６８２の出力部、はＮＯＲケ゛−ト６８
４の入力部の一つに直接に接続され、かつ１ＭΩヒステ
リシス抵抗器６８６を介してＮＯＲゲート６７２の両方
の入力部に連結される。ＮＯＲゲート６８２の出力部は
直列接続された２　００　ｐ　Ｉｉ’　コンデンサ６８
８と１００にΩ抵抗器６９０を介して＋４■、直流電力
供給源に連結される。＋４　Ｖ、直流電力供給源はまた
、並列接続された１０００μＦコンテンサ６９２と０．
１μＦコンデンサ６９４を介してアースされる。コンデ
ンサ６８８と抵抗器６９０間の共通結節点はＮＡＮＤゲ
ート６９６の入力部の一つに接続される。＋４Ｖ、直流
電力供給源は、トランジスタ６９８のエミッタに接続さ
れ、このトランジスタのコレクタは１０にΩ抵抗器７０
０ヲ介して−４Ｖ、直流電力供給源に連結される。トラ
ンジスタ６９８のコレクタはまた、ＮＡＮＤゲート７０
２の両方の入力部に接続され、該ゲートの出力部ｕＮＡ
ＮＤゲート６９乙の残りの入力部に接続される。ＮＡＮ
Ｄゲー１−６９６の出力部は、ＮＡＮＤゲー）　７０４
の両方の入力部に接続され、その出力部はＮＯＲゲート
６８４の残りの入力部に接続される。Ｎｏ几ゲート６８
４の出力部はＮＯＲゲート７０６の両方の入力部に接続
され、その出力部は２．７にΩ抵抗器７１０を介してパ
ワトランジスタ７０８のベースに連結される。

トランジスタ７０８のエミッタは、トランジスタ６６８
のエミッタに、及び−４Ｖ、直流電力供給源に接続され
る。トランジスタ７０８のコレクタは、２７Ω抵抗器７
１２を介して＋４Ｖ、直流電力供給源に連結される。ｉ
・ランジスタフ０８のコレクタは、小パワトランジスタ
７１４の陽極に、及びパワトランジスタ７１６のベース
に接続される。

ダイオード７１４の陰極は１００にΩ抵抗器７１８を介
してトランジスタ６９８のベースに、及び励振トランジ
スタ５６のベースに連結される。トランンスク６９８の
ベースはまた、信号ダイオード７２０の陽極に接続され
、その陰極は＋４Ｖ、直流電力供給源に接続される。ト
ランジスタ７１６のコレクタは、＋４Ｖ、直流電力供給
源に接続される。トランジスタ７１６のエミッタは、６
．９Ω抵抗器７２４を介してノξワトランジスタ７２２
のエミッタに連結される。トランジスタ７０８のコレク
タはトランジスタ７２２のベースに接続され、かつトラ
ンジスタ７２２のコレクタは一４Ｖ、直流電力供給源に
接続される。トランジスタ７１６のエミッタはライン６
６を介してノξワトランジスタ５６のベースに接続され
る。パフトランジスタ５６のコレクタ及びエミッタは、
端子Ｏ及びＰそれぞれに接続される。

ベース励振回路６６２の端子には、同様に光学カプラ７
２６に接続される。パフトランジスタ６２のコレクタ及
びエミッタは、端子Ｑ及びＲそれぞれに接続される。最
後に、端子り、Ｍ及びＮは、端子Ｓ、Ｔ及びＵそれぞれ
に直接に接続される。

正常作用中、ベース励振回路６６０及び６６２は、制御
信号が端子Ｊまたは■（にて受けられるとき交互にｒＯ
ＮＪとなる。ｒＯＮＪ状態のベース励振回路と組合わさ
れたパワトランジスタ５６または６２ば、飽和状態に保
たれる（最初にＯＮとなったのちに）。この時間中、そ
のベース励振回路６６０　”ｉたば６６２への入力部は
ｒｌ＋ｉｇｈＪである。

光学カプラ６６４が「ＯＮ」のときは、ノξワトランジ
スタ５６はｒＯＮＪとなシ、がっ光学カプラ７２６が「
ＯＮ」のときは、パワトランジスタ６２は「ＯＮ」とな
るであろう。

例として、パワトランジスタ５６　カｒＯＮＪ　ｔたは
導通状態のとき、かつ該トランジスタがｒＯＦＦＪにさ
れると、光学カプラ６６４にて受けられた制御信号は、
終止される。トランジスタ６６８のコレクタ電圧は、４
＼１．に上昇する。従って、ＮＯＲゲート６８２の出力
部はｒｈｉｇｈＪになるであろう。ＮＯＲゲート７０６
の出力部もまたｒｈｉｇｈＪとなりトランジスタ７０８
を「ＯＮ」にする。ｒＯＮＪになるトランジスタ７０８
はトランジスタ７１６ヲｒＯ１；’Ｆ　Ｊにし、かつト
ランジスタ７２２を「ＯＮ」にし、該トランジスタは次
にパワトランジスタ５６から−４Ｖ、直流電力供給源に
電流を引出し、トランジスタ５６をｒＯＦＦＪにする。

ベース励振回路６６０及び６６２は、／ξワトランジス
タ５６及び６２が飽和状態を脱するとき、保獲作用を提
供する。さらにこの実施測知おいて、ノξワトランジス
タ５６がｒＯＦＦＪになると、そのコレクタ電圧は９６
■、直流（電池電圧）となるであろう。トランジスタ６
９８はｒＯＦＦＪとなり、−４ｖ、直流電力供給源をＮ
ＡＮＤゲ゛−ドア０２の両方の入力部に接続する。ＮＡ
ＮＤゲー）　７０２の出力部’ｄ　ｒｈｉｇｈＪになる
であろう。定常状態中は、抵抗器６９０と６８８間の共
通結節点に接続されたＮ　Ａ　Ｎ　Ｄゲート６９６の入
力部は、コンデンサ６８８が充電されることにより＋４
Ｖ、直流電圧に上昇されるであろう。もしパワトランジ
スタ５６が定常状態に達したのちに飽和状態から脱する
と、ＮＡＮＤゲート７０４はｒｈｉｇｂＪになる。もし
ＮＡＮＤゲート７０４の出力部に接続されたＮＯＲゲー
ト６８４の出力部が１＋ｉｇｂＪであれば、ＮＯＲゲー
ト７０６の出力部もｒｈｉｇｈＪとなシ、ラツチノξワ
トランジスタ５６はｒＯＦＩＩ’Ｊになる。

パワトランジスタ５６の飽和が望まれる場合には、上記
のベース励振回路６６０及び６６２によって提供された
フェールセーフ作用は・２イ・ξスされる。制御信号が
光学カプラ６６４にて受けられると、該カプラはｒｈｉ
ｇｈＪとなり、トランジスタ６６８を「ＯＮ」にする。

トランジスタ６６８のコレクタ電圧は、ＮＯＲゲ゛−１
−６８２の出力部と同様にｒｌｏｗＪになるであろう。

コンデンサ６８８に生ずる゛電圧は瞬間的にｒｌｏｗＪ
となシ、これと組合わされだＮＡＮＤゲート６９６の入
力部を一几、Ｃ１時定数の間（２０ｍｍｓ　）　ｒｌｏ
ｗＪに移す。ＮＡＮＤゲート６９６の入力部がｒｌｏｗ
ｊになると、ＮＡＮＤゲート７０４の出力部も「１θＷ
」になる。ＮＡＮＤゲ゛−ドア０４の出力部に接続され
たＮＯＲゲート６８４の入力は、これによって一時定数
の間ｒｌｏｗＪとなるであろう。同時に、ＮＯＲゲート
６８４の他の入力部もｒ　ｌｏｗｌとなり、これによっ
てパワトランジスタ５６は、無機能のため飽和状態に「
ＯＮ」される。この状態が起こると、パワトランジスタ
５６のコレクタ′亀圧は、「１ｏｗ」となシ、トランジ
スタ６９８を１ＯＮ」にする。ＮＡＮＤゲート７０２の
入力部は共にｒｈｉｇｈＪとな９、その出力部は「ｌ　
ｏｗｌとなる。ＮＡＮＤゲート７０２の出力部に接続さ
れたＮＡＮＤゲート６９６の入力部はｒｈｉｇｈＪとな
り、かつその出力部はｒｌｏｗＪとなＪＮＡＮＤゲ−）
　７０４をしゃ断し、それと組合わされたＮＯＲゲート
６８４の入力部をｒｌｏｗｊに励振する。他の入力部（
抵抗器６８乙に接続された）がｒｌｏｗＪ状態にある限
シ、パワトランジスタ５６はｒＯＦＦＪにはならない。

ノ々ワトランジスタ５６は、（１）端子Ｊを介して論理
信号を受けてＮＯＲゲート６８４をｒｈｉｇｌ＋Ｊにも
たらすこと、あるいは（２）・ξワトラン、）スタ５６
（７）−＋レクタ電流がこのトランジスタが飽和から脱
する点に増大することによってのみ「ＯＦＦ」となる。

この場合、トランジスタ６９８は、そのバイアス機能を
失い、［ＯＦＦ　Ｊ゛　となる。上述のベース励振回路
６６０の例示した作用はベース励振回路６６２の作用に
も等しく適用される。

（Ｖ）　緩衝及びエイ・ルギ回収回路 第１０図ｅにおいて、端子０及びＱは、ループ７２８で
示された相反する方向に電流センサ５６６を通過するモ
ータ１８の巻線５ｏ及び５２それぞれと直接に接続され
る。端子Ｓ、Ｔ及びＵは、例えば線形ホール効果センサ
を用いることができる電流センサ５６６て接続される。

端子Ｐは、全般を７３０で示す緩衝回路によって端子Ｏ
に接続され、かつ端子Ｒは同一の緩衝回路７３２を介し
て端子Ｑに連結される。緩衝回路７３０は端子Ｐ及び０
を連結する、直列接続された４μＦコンデンサ７３４と
１ｏΩ抵抗器７３６を含む。抵抗器７３６とコンデンサ
７３４間の共通結節点はパフダイオード７３８の陰極に
接続される。ダイオード７３８の陽極は端子０に接続さ
れる。同様に、緩衝回路７３２は、端子ＲとＱを連結す
る、直列接続された４μＦコンデンサ７４０と１ｏΩ抵
抗器７４２を含む。

抵抗器７４２とコンデンサ７４０間の共通結節点は、ダ
イオ−１″７４４の陰極に接続される。

ダイオード７４４の陽極は、端子Ｑに接続される。

端子Ｏはダイオード７６を介して入力ライン７４に連結
され、かつ端子Ｑは、ダイオード７８を介して入力ライ
ン７４に連結される。入力ライン７４及び出力ライン７
２は、エネルギ回収回路７０に接続される。出力ライン
７２はまた、７５００μＦフイルタコンデンサ７４６を
介してアースされる。

エネルギ回収回路７０は次のように構成される。２５０
０μＦ電解コンデンサ７４８は出力ライン７２及び入力
ライン７４をそれぞれ連結する。人力ライン７４は、ラ
イン７５４を介して全般を７５２で示すエネルギ回収変
圧器の一次巻線７５０の中央タップに連結される。−次
巻線７５０は、１４ＡＷＧワイヤの３２巻きを含む。

変圧器７５２は、１８ＡＷＧワイヤの１５巻きから構成
された二次巻線７５６をもつ。二次巻線７５６は、四つ
のパワダイオード７６０かも成るブリッジ７５８の対角
線に対向した隅部に接続される。ブリツ）７５８の一つ
の残りの隅部は、出力ライン７２に接続されかつ７．４
７μＦコンデンサ７６２を介してアースされる。出力ラ
イン７２は、ライン７６４を介して端子Ｖに連結される
。ライン７５４及び７６４は、０．８２μＦコンデンサ
７６６によって連結される。ライン７５４は、３，５に
Ω抵抗器７７０を介してツェナーダイオード７６８の陰
極に連結される。ツェナーダイオ−＋ｆｉ　７６　ｓの
陽極は、ライン７６４に接続される。ダイオード７６８
と抵抗器７７０間の共通結節点は、並列接続されたＯ１
μＦコンデンサ７７２と１５μＦコンデンサ７７４を介
してライン７６４に連結される。抵抗器７７０とダイオ
−ビア６８間の共通結節点は：タイプ４０４７低ノぐワ
ＣＭＯ８マルチバイブレータ７７６の端子■及びＸＩＶ
に接続される。マルチバイブレータ７７６の端子■、■
、■及び皿はライン７６４に接続される。マルチノ々イ
ブレータ７７６の端子■及び■は直列接続された４５．
５にΩ抵抗器７７８と２２０μＦコンデンサ７８０によ
っテ連結されろ。コンデンサ７８０と抵抗器７７８間の
共通結節点は、マルチ／ζイブレータ７７６の端子■に
接続される。マルチ・Ｓイブレータ７７６の端子Ｘは、
２．．２；にΩ抵抗器７８４を介してトランジスタ７８
２０ベースに連結される。

マルｆ・クイブレータフ７６の端子ＸＩ　ハｆ　タ、２
、２　ＫΩ抵抗器７８８を介してトランジスタ７８６の
ペースに接続される。抵抗器７７０とダイオード７６８
間の共通結節点は４７０Ω抵抗器７９２を介してパワＭ
Ｏ３ＦＥＴ　７９０のゲートに連結される。トランジス
タ７８２のコレクタはまた、ＦＥＴ　７９０のゲートに
接続される。抵抗器７７０とダイオード７６８間の共通
結節点は４７０Ω抵抗器７９６を介して第２　ＭＯ８Ｆ
ＥＴ７９４のゲートに連結される。トランジスタ７８６
のコレクタはＦＥＴ７９４　のゲートに接続される。ト
ランジスタ７８２及び７８６のエミッタは、ライン７６
４に接続される。ＦＥＴ　７９０及び７９４の電力源は
６０μＦコンデンサ７９８を介して変圧器７５２の一次
巻線７５０の中央タップに共通に連結される。

エネルギ回収回路７０は、主としてモーフ１８が二本巻
き形式であることにより、かつ巻線５０と５２間の変圧
器作用が１００％は効果的でないので必要な手段を提供
された。エネルギは巻線５０と５２との間で変形され、
不完全な結合による非効果性の存在によっであるエネル
ギ量は、現実に他へエネルギを伝送している巻線内に残
留する。巻線５０と５２との共通結節点は、電池４０の
正端子に接続されているので、伝送されなかったエネル
ギは、電池電圧（Ｖｏ。）の二倍を越す電位によって反
射されることが考えられ、なお電池電圧は回収されない
限り熱として失われる。

ダイオード７６及び７８は、Ｖｃｃで示すコンデンサ７
４８上に母線エネルギを加えるように作用する。コンデ
ンサ７４８は、従って充電しライン７４上の電圧はアー
スに対するものに加えて変圧されなかったエネルギの反
射された電圧に対してＶ。０の二倍になる。抵抗器７７
０及びツェナーダイオード７６８はマルチ／ζイブレー
タ７７６及び一般に７７７で示された自由画体発振器を
含むその関連回路に対して簡単で高価でない電力供給源
を提供する。発振器７７７は、ＦＥＴ　７９０及び７９
４を「ＯＮ」及び［０ＦＦＪにトダルする。これにより
変圧器７５２は回収されたエネルギをダイオードブリッ
ジ７５８を介して結合し、出力ラインに戻す。−次巻線
７５０に加わる電圧が■。０を超えな℃・限り、エネル
ギは回収されずかつライン７２に戻り移送されない。し
かし、正常作用中、漂遊エネルギは一次電圧中で反射さ
れてＶ。０を超え、この電圧は回収されたエネルギを使
用中に、電池４０に戻流させる。

（Ｖ９　切換電力供給回路 第１０図ｆにおいて、全体を８００で示す切換電力供給
回路は、インノζ−タ回路４４及び制御回路４６に電力
を与える。電力供給源８００は、フユーズ８０６を介し
て電力変圧器８０４の一次巻線８０°２の中央タップに
連結された端子Ｖ（電池４０から直接に接続される）を
もつ。

−次巻線８０２は２６ＡＷＧワイヤの７２ターンを含む
。変圧器８０４は、三つの二次巻線８０８゜８１０及び
８１２をもつ。二次巻線８０８は２６ＡＷＧ　ワイヤの
１６ターンを含みかつアースされた中央タップをもつ。

二次巻線８１０及び８１２は共に、アースされた中央タ
ップをもつ１６ＡＷＧワイヤの８ターンを含む。二次巻
線８０８は、四つのタイプＡ１１１ダイオード８１６を
もつダイオードブリッジ８１４に対角的に接続される。

ブリッジ８１４の一つの対向する隅部はｌΩ抵抗器８２
０を介してタイプ７８１５調整器８１８に連結される。

ブリッジ８１４の残りの隅部は、１Ω抵抗器８２４を介
してタイプ７９１５調整器８２２に連結される。抵抗器
８２０に接続されたブリッジ８１４の隅部は、直列接続
された二つの０．００５６μＦコンデンサ８２６及び８
２８を介して抵抗器８２４に接続される。

コンデンサ８２６と８２８間の共通結節点は。

０．１μＦコンデンサ８３０を介して抵抗器８２０と調
整器８１８間の共通結節点に連結される。

同様に、コンデンサ８２６と８２８間の共通結節点は、
０１μＦコンデンサ８３２によって抵抗器８２８と調整
器８２２間の共通結節点に連結される。調整器８１８と
８２２の出力部は、一対の直列接続された１５μＦコン
デンサ８３８及び８４０と同様に、直列接続された二つ
の０１μＦコンデンサ８３４及び８３Ｇによって連結さ
れる。コンデンサ８２６から８４０までの間の共通結節
点はアースされる。調整器８１８の出力部は、＋　１５
　Ｖ、直流電力供給源出力端子８４１と対応し、かつ調
整器８２２の出力部は１５　Ｖ、直流出力端子８４３と
対応する。

二次巻線８１０は、二つの、゛タイプＡ１１５ダイオー
ド８４４と二つの、タイプＡ１１４ダイオ−Ｆ８４６か
ら成るダイオードブリッジ８４２にわたって対角接続さ
れる。プリン、）８４２の残りの隅部は、直列接続され
た１５μＦコンデンサ８４８及び８５０によって連結さ
れ、かつ電力供給源８００の、十・１■直流及び−４Ｖ
、直流出力端子８４９及び８５１それぞれを含む。コン
デンサ８４８と８５０間の共通結節点は、アースされる
。二次巻線８１２ば、同様に、二つの、タイプＡ１１５
ダイオード８５４及び二つのタイプＡ１１４ダイオード
８５６から成るダイオードブリッジ８５２に対角接続さ
れる。ブリッジ８５２の残りの隅部は二つの直列接続さ
れた１５μＦコンデンサ８５８及び８６０によって連結
され、かつ電力供給源８００用の、第２組の＋４ｖ、直
流及び−４Ｖ、直流出力端子８５９及び８６１を含む。

コンデ／す８５８と８６０間の共通結節点はアースされ
る。

変圧器８０４の一次巻線８０２の各末端は、電力ＭＯ８
ＦＥＴ８６２及び８６４のルンに接続される。ＦＥＴ　
８６２及び８６４の電力供給源は共通してアースされる
。ＦＥＴ　８６２のゲートは４．７にΩ抵抗器８６８を
介してタイプ４０４７ＣＭＯＳマルチマイブレーク８６
６の端子Ｘに連結される。

ＦＥＴ８６２のゲートはまた、信号ダイオード８７０の
陽極に接続される。ダイオード８７００カソードは、マ
ルチバイブレータ８６６の端子Ｘに接続される。同様に
、ＦＥＴ　８６４のゲートは４，７にΩ抵抗器８７２を
介してマルチパイブレーク８６６の端子ＸＩＫ連結され
る。ＦＥＴ８６４のゲートは、信号ダイオード８７４の
陽極に接続される。ダイオード８７４の陰極はマルチバ
イブレータ８６６の端子Ｘ［［接続される。マルチバイ
ブレータ８６６の端子Ｉ及び■は、直列接続された４５
５にΩ抵抗器８７６及び２２０ｐＦコンデンサ２７８に
よって連結される。抵抗器８７６とコンデンサ８７８間
の共通結節点は、マルチバイブレータ８６６の端子■に
接続される。マルチパイブレーク８６６の端子■、■、
■及び割は、アースされる。マルチバイブレータ８６６
の端子ＩＶ　、　Ｖ　、　Ｖｌ及びＸＩＶは、００１μ
Ｆコンデンサ８８０を介して接地される。マルチバイブ
レータ８６６の端子ＩＶ、Ｖ、ＶＩ及びＸＩＶは３．５
にΩ抵抗器８８２を介して変圧器８０４の一次巻線８０
２の中央タップに連結され、かっ１２Ｖ、ツエクーダイ
オード８８４の陰極に接続される。

ツエプーダイオー１’　８８４の陽極はアースされる。

最後に、−次巻１８０２の中央タップは０．０８２μＦ
コンデンサ８８６を介してアースされる。

電力供給源８００は、抵抗器８８２及びツェグーダイオ
ーＰ８８４を介して接続されたフユーズ付きライン８８
８を含むことによって作用し、全体を８９０で示す自由
運動発信器としてマルチパイブレーク８６６を付勢する
。発信器８９０はＦＥＴ　８６２及び８６４をトグルし
て変圧器８０４及び全体をその８９２で示す二次回路を
付勢する。

要するに、本発明は、ロータが最大電気的トルク附近で
停留されまたは振動（往復動）され、従って停留（回転
）点からゼロ電気的トルク位置に維持される高トルク電
動機ロータ位置決めシステムを提供する。ロータの速度
が２　ＯＲＰＭ以下に低下すると、近接スイッチ１８６
は板部材または羽根部分１６６ａ、　１６６ｂまたは１
６６ｃがこのスイッチを通過するたびに、モータ電流の
逆電を行わせる。これによって、モータな反対方向に逆
転させ再び近接スイッチが羽根部分の一つを通過させて
、別の電流逆転を実施させる。

よって、モータは、モータも最大電気的トルク点附近で
往復動するように配置されたセンサ附近で往復動または
震え運動する。モータが次に始動されると、電流逆転は
無くされ、正常電流切換が行われる。このようにしてモ
ータは限りなく停留される。

もし線形または増分型位置センサが簡単な０Ｎ−ＯＦＦ
センサが用いられれば、モータ電流を調整しかつロータ
を往復動または震え運動させずに停止位置にもたらすこ
とができるであろう。

しかし、もし車輛が停止されれば、最大電気的トルクの
点においてロータを機械的に固定スるゼロト）ｖり固定
または解除防止手段を使用するのに十分なエネルギ効率
を得てモータの次の始動を容易にすることを発見した。

上述の作用についての説明か１）ＩＪＪらかのように、
ロータはまずモータ電流をトグル操作することによりそ
の停留位置に電気的に位置づけられ、次に始動前ロータ
位置決め装置の固定がその二つのソレノイドの除勢によ
って実施される。さもなければ使用者指令時点において
モータに十分な始動動力を必要としかつ提供する始動論
理部を減少するのに加えて、本発明は合理的な傾斜また
は路面上で車輛がよろめくのを防ぐために１駐車止め」
を効果的にＢ？供する。機械的止め装置を上述としたが
、その極めて広い意味で、本発明はこの目的のために別
の装置を使用できる。例えば、電気的止めが、モータが
ゼロ速度に近づくと作用するステータの極片内に別個の
コイルを提供することによって実施できることが考えら
れる。これは、モータな予め定めた位置で停止する。電
気的トルクが最大でかりリラクタンスがゼロである点を
定めるために付加センサが取付けられる。第１２図ａを
参照する。このセンサは、モータがゼロ速度に接近する
とき電流を逆転するようにトリガするのに用いられる。

よって、モータは最大電気的トルクの点で停止される。

本発明は、既述の特性及び利点を提供する一つの特定実
施例について述べかつこのような特定の実施例は当業者
には明らかなようにその変形についても適応できること
が理解される。例えば、本明細書は再生性、すなわち車
輛が一時的に電池充電のため惰走するどきモータが発電
機として作用する能力については開示していないが、出
願人は、このような特性はいかなる製造または商業的な
電動式車輛においてもほとんど発見されかつ本文で記述
したモータ及びインバータを用いて得られることは確か
である。また、本明細書において乗用車輛分野について
述べたが、広義には、本発明は他の牽引駆動の使用目的
に対しても適用でさることが理解される。

従って上述の説明はそれに限定するものではな（１゜

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の好適実施例を装備した自動車の部分
斜視図、第２図は、第１図の自動車の駆動用伝動装置に
おける牽引用モータ、インバータ及び制御回路、ならび
に実施手段のブロック線図、第３図は、第１図のモータ
及びフレーム組立体の断面図、第４図は、第３図の線４
−４に沿ってとられた断面図で、さらに位置検出装置及
び機械的なローフ固定機構を示し、第５図は、第３図の
ｆｆＭ、５−５に漬ってとられた断面図、第６図は、第
３図の線６−６に清ってとられた断面図、第６ＩＥ）ａ
は、第６図の軸母線導体装置の別の実施例、第７図は、
第４図の線７−７に涜ってとられた断面図、第８図は、
第７図の線８−８に沿ってとられた断面図、第９図は、
第４図のロータ位置検出装置の別の実施例、第１０図ａ
は、第２図の制御回路の一部分を形成する前進〜後進信
号固定回路の解説線図、第１０図すは第２図の制御回路
の一部分を形成するモータ位置決め回路と典型的なプリ
ント回路盤フィルタ回路網の説明線図、第１０図Ｃは、
第２図の制御回路の一部分を形成する電流要求論理回路
及び最小始動速度回路の説明線図、第１０図ｄは、第２
図の制御回路の一部分を形成する基本駆動回路の説明線
図、第１０図ｅは、第２図のエネルギ回収回路の説明線
図、第１０図ｆは、第２図の制御回路内に用いられる電
力供給源の説明線図、第１１図は、第１０図ａから第ｉ
ｏ図ｆまでの図の適切な配列を示す解説図、第１２図ａ
は、第２図のモータのモータ回リムに対する電気トルク
及びリラクタンスの特性グラフ、第１２図すば、第２図
のモータのモータ回転に対する予備始動位置決めカム形
状の特性グラフ、第１２図Ｃは、第２図のモータのモー
タ回転に対する付与電圧の特性グラフで、センサの進み
角度の調節によって実施される移動量をあられし、第１
２図ｄは、基本速度以上の場合の、第２図のモータのモ
ータ回転に対するモータトルク／　ＥＭＦの特性グラフ
、第１２図Ｃは、基本速度以上の場合の第２図のモータ
のモータ位置に対するモータ巻線Ａに付与された電圧の
特性グラフ、第１２図ｆは、基本速度以上の場合の第２
図のモータのモータ位置に対するモータ巻線に付与され
た電圧の特性グラフ、第１２図ｇは、基本速度以上の場
合の第２図のモータのモータ回転に対する典型的なモー
タ電流の特性グラフ、第１２図りは、基本速度以下の場
合の第２図のモータのモータ回転に対するモータトルク
／　ＥＭＦ特性グラフ、第１２図１は、基本速度以下の
場合の第２図のモータのモータ位置に対するモータ巻線
Ａに付与された電圧の特性〆ラフ、第１２図ｊは、基本
速度以下の場合の第２図のモータのモータ位置に対する
モータ巻線Ｂに付与された電圧の特性グラフ、及び第１
２図には、基本速度以下の場合の第２図のモータのモー
タ回転に対する典型的なモータ電流の特性グラフである
。 １０・・・・・・電動代車１ｌｉｔｒ１ｚ・・・・・・
牽引用車輪１４・・・・・・従動車輪　１６′・・・・
・・防火壁１８・・・・・・モータ　２０・・・・・・
横車軸２２・・・・・・駆動軸　２４・・・・・・Ｕ型
＃イ２６・・・・・・ロータ　２８・・・・・モータ軸
３０・・・・・・フレーム組立体 ３２・・・・・・入力軸　３４・・・・・・滑車３６・
・・・・・■ベルト　３８・・・・・・古気為娼４０・
・・・・・電池　４２・・・・・・第２室４４・・・・
・・インバータ回路 ４６・・・・・制御回路　４８・・・・・・駆動伝動装
置５０．５２・・・巻線 ７０・・・・・エイ・ルギ回収回路 ８０・・・・・・基板　８２・・・・・・取付部材８４
・・・・・・取付部材　８６・・・・・・押えねじ８８
・・・・・・凹部　９０・・・・・・凹部９２・・・・
・・緊締部材　９４・・・・・・押えねじ９６・・・・
・ステータ組立体 ９８・・・・・・電機子部材　１００・・・ノ・ゾ部分
１０２・・・電機子極　１０４・・・軸方向内孔１０６
・・・配列キー　１０８・・・段部１１０ａ、１１０ｂ
、１１０ｃ、１１０ｄ、１１０ｅ、１１０ｆ　−コイル １１２・・・空所 １１４、１１６．１１８　・・・導線 １２０・・・溝孔 １２２　、１２４　、１２６　・・・考課１２８・・・
絶縁材　１３０・・・殻 １３２ａ、１３２ｂ、１３２ｃ、１３２ｄ、１３２ｅ、
１３２ｆ　−磁石１３４・・・空所　１３６・・・末端
鐘形部材１３８・・・末端鐘形部材 １４０・・・押えねじ　１４１・・・押えねじ１４２・
・・玉軸受組立体 １４４・・・第１部分　１４６・・・第２部分１４８・
・・ブッシング　１５０・・・滑車１５２・・・通路　
１５４・・・第１部分１５６・・・玉軸受組立体 １５８・・・スリーブ　１６０カムリンダ１６２・・・
カム面 １６４・・・ロータ位置決め検出組立体／休止機構１６
６・・・羽根　１６８・・・スクリュ１７０・・・スペ
ーサ　１７２・・・中央開口１７４・・・センサ受け　
１７６・・・中央穴１７８・・・フランジ　１８０・・
・ばね１８２・・・センサ　１８４・・・検出区域１８
６・・・センサ　１８８・・・位置決め装置１９０・・
・ステップモータ １９２・・・ビニオン　１９４・・・ラック１９６・・
・連結リンク　１９８・・・玉継手２００・・・止めね
じ　２０２・・・ナツト２０４・・・制御回路　２０６
・・・センサ２０８・・・スロットル　２１１・・・４
を体２２２・・・停留止め　２２４・・・位置決め装置
２２６・・・爪アーム　２２８・・・底部材２３０・・
・ボルト　２３２０−ラ ２３４・・・ソレノイド　２３６・・・電機子２３８・
・・リンク ２４０・・・ハウジング部材 ２４２・・・ブラケット ２１１４・・・スクリュ　２４６・・・・ボルト２４８
・・・ラッチソレノイド ２５０・・ハウジング　２５２・・・電機子２５４・・
・ラッチ部材　２５６・・・延長部分２５８・・・内孔
　２６０・・・内孔 ２６２・・・リンクビン　２６４・・・中間穴２６６・
・・ダピン　２６８・・・コイル２７０・・・閉鎖部材
　２７２・・・管状部分２７４・・・内孔　２７６・・
・スラスト面２７７・・・玉軸受　２８０・・・環状通
路２８２・・・スラスト面　２８・１・・・穴２８６・
・・穴　２８８・・°凹部 ２９０・・・ダール　２９２・・・小径部分２９４・・
・ばね　２９６・・段部 ２９８・・・スクリュ　３００・・・穴３０２・・・内
孔　３０４・・・スクリュ３０６・・・ゼピン　３０８
・・・コイル３１０・・・内孔　３１２・・・小径部分
３１４・・・大径部分　３１６・・・段部３１８・・・
末端部分　３２０・・・ばね３２２・・・段部　３２４
・・・スクリュ３２６・・・穴　３２７・・・末端部分
３２８・・・穴　３３０・・・スクリュ３３２・・・前
進・後進信号調定回路 ３３４・・・フィルタ　３３６・・・セレクタ３７２・
・・フリップフロップ ３８４・・・回転速度センサ ４００・・・フリップフロップ ４２０・・・ラッチ ４２６・・・表示励振回路 ４２８・・・励振器 ４４１・・・入力端子 ４４２・・・モータ位置決め回路 ４６２・・・タイマ ４６６・・・フリップフロップ ４７２・・・フリップフロップ ４７４・・・タイマ ４８１・・・ソレノイド作動回路 ５６４・・・増幅器 ５７４・・・電力供給源 ６００・・・フリップフロップ ６０８・・・フリップフロップ ６６０・・・ベース励振回路 ６６２・・・ベース励振回路 ６８０・・・フィルタ回路 ７２８・・・ループ　７３０・・・緩衝回路７３２・・
・緩衝回路 ７５２・・・エネルギ回収変圧器 ７５８・・・ブリッジ ７７６・・・マルチバイブレータ ７７７・・・自由回転発振器 ８００・・・切換電力供給回路 ８０４・・・変圧器　８１４・・・ブリッジ８１８・・
・調整器　８２２・・・調整器８４２・・・ブリッジ　
８５２・・・ブリッジ８６６・・・マルチバイブレータ ８９０・・・自由運動発振器 ８９２・・・二次回路 特許出願人 イートン　コーポレーション 代理人 若　林　忠

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　少くとも一つの牽引用車輪（１２）をもちかつ動力
   源（４０）と、前記車輪にトルクを与えかつロータ（４
   ４）を含む単相ブラシ無しモータ（１８）と、前記動力
   供給源からの動力入力及び切換指令信号に応答する前記
   モータからの動力出力を提供するインバータ（４４）と
   、使用者要求信号を受けて前記切換指令信号をその関数
   として発生するように作用する制御回路（４６）を含む
   電動式車輛（１０）と共に用いられる改良型駆動伝動装
   置（４８）であって、ロータ速度を検出し、検出された
   ロータ速度が予定速度以下のときは前記モータの次回の
   付勢時に始動トルクをあられすことを保証するように一
   定の角度位置にロータの位置決めを行うように作用する
   モータ位置決め回路（４４２）をぎむことを特徴とする
   電動式車輌の駆動伝動装置。 ２、　少くとも一つの牽引用車輪をもつ電動式車輛と共
   に用いられる駆動伝動装置であって、前記駆動伝動装置
   が、 動力源と、 前記車輪にトルクを与えかつロータを含む単相ブラシ無
   しモータであって前記ロータが成る静止角度位置をとる
   ときはモータの付勢時に実質的にゼロ始動トルクを発生
   することを特徴とする単相ブラシ無しモータと、前記動
   力供給源からの動力入力と、切換指令信号に応答して前
   記モータへの動力出力を提供するイン・々−夕と、 使用者の要求信号を受けて前記切換指令信号をその関数
   として発生し、かつロータ速度を検出して検出されたロ
   ータ速度が予め定めた速度未満のときはモータ回路を選
   択的にトグルして前記ゼロトルク位置以外の静止角度位
   置附近でロータを振動させるように作用するモータ位置
   決め回路を含む制御回路を含む電動式車輛の駆動伝動装
   置。 ３　前記モータ位置決め回路が、予め定めたロータの停
   留時間区間を設定するように作用するタイマ装置（４７
   ４）を含み、前記停留時間区間中に前記モータ電流のト
   グル作用が実施される特許請求の範囲第２項記載の電動
   式車輛の駆動伝動装置。 ４　付勢信号に応答して前記切換指令信号とは独立して
   前記ロータの回転自由度を選択的に制限するように作用
   するロータ位置決め装置（２２４）をさらに含む特許請
   求の範囲第３項記載の電動式車輛の駆動伝動装置。 ５　前記モータ位置決め回路が、前記停留時間区間中に
   前記付勢信号を発生ずるようにさらに作用する特許請求
   の範囲第４項記載の電動式車輛の駆動伝動装置。 ６、　前記他の静止角度位置が特徴とする最大の電気的
   モータトルク点に対応する特許請求の範囲第２項記載の
   電動式車輛の駆動伝動装置。 ７　少くとも一つの牽引用車輪をもつ電動式車輛に装備
   される駆動伝動装置であって、前記゛駆動伝動装置が、 固定された直流電力供給源と、 前記車輪にトルクを与えかっロータを含み、前記ロータ
   が少くとも一つの成る静止角度位置の一つをとったとき
   、モータが付勢されると実質的にゼロ始動トルクを発生
   することを特徴とする単相ブラシ無しモータと、 前記動力供給源がらの動力入力と、切換指令信号に応答
   して前記モータへの動力出方とを提供するインバータと
   、 前記ロータと調時間係をもって回転する羽根装置（１６
   ６）と、 前記羽根装置と回転的に整合しかっロータ位置をあられ
   ず信号を出力するように作用するセンサ装置（１８２，
   ２１２，２１４，２１６，２１８）と、 使用者要求信号を受けて前記切換指令信号をその関数と
   して発生するように作用し、かつロータ速度を検出して
   、検出されたロータ速度が予め定めた速度未満であると
   きには常に前記ロータ位置信号の関数としてモータ電流
   をトルクして、前記ゼロトルク位置以外の予め定めた静
   止角度位置の近くにおいてロータの振動を実施するよう
   に作用するモータ位置決め回路を含む制御回路を含む電
   動式車輛の駆動伝動装置。 ８　前記モータ位置決め回路が、予め定めたロータ停留
   時間区間を設定するように作用するタイマ装置を含み、
   前記停留時間区間中、前記モータ電流のトク°ル作用が
   実施される特許請求の範囲第７項記載の電動式車輛の駆
   動伝動装置。 ９、　付勢信号に応答して前記切換指令信号とは無関係
   に前記ロータの回転自由度を選択的に制限するように作
   用するロータ位置決め装置をさらに含む特許請求の範囲
   第８項記載の電動式車幅の駆動伝動装置。 １０　前記モータ位置決め回路が前記停留時間区間中に
   前記付勢信号が発生するようにさらに作用する特許請求
   の範囲第９項記載の電動式車幅の駆動伝動装置。 １１、前記他の静止角度位置が、特徴とする最大電気的
   モータトルク点と対応する特許請求の範囲第７項記載の
   電動式車輛の駆動電動装置。 １２、前記モータが前記車輛の相対的忙静止部分に機械
   的にアースされたステータ（９６）と、ステータとの磁
   気相互作用をもち、かつ前記牽引用車輪と保合するよう
   に構成されたステータの周囲で回転可能に配置された永
   久磁石の外側ロータを含む特許請求の範囲第７項記載の
   電動式車輌の駆動伝動装置。 １３、前記羽根装置が前記ロータの外方に担持されかつ
   複数の半径方向外方へ延びる部分（１６６ａ−ｃ）を含
   む環状羽根を含み、前記半径方向外方へ延びる部分が前
   記センサ装置に極めて近接して通過し、前記ロータ位置
   信号を発生させる特許請求の範囲第１２項記載の電動式
   車輛の駆動伝動装置。