JPS6098846A

JPS6098846A - コイル挿入装置

Info

Publication number: JPS6098846A
Application number: JP58205585A
Authority: JP
Inventors: Seiji Hosono; 聖二細野
Original assignee: Sanko Kiki Co Ltd
Current assignee: Sanko Kiki Co Ltd
Priority date: 1983-10-31
Filing date: 1983-10-31
Publication date: 1985-06-01
Anticipated expiration: 2010-02-22
Also published as: JPH0716294B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、回転電気のステーターのスロット内・にコイ
ルを挿入する装置に関し、特に、その装置のストリッパ
ーを軸方向に移動させる駆動軸の長　゛さ調整機構に関
する。

コイル挿入装置としては、ステーターのスロット内にコ
イルを案内するように環状に配列されたブレードと、こ
れらのブレードの外側にブレードと対応して同じく環状
に配列されたウェッジガイドと、ブヒードの内側で軸方
向に移動できるように案内されたス）・リッパ−と、こ
のストリッパーを移動させる駆動軸と、ウェッジをウェ
ッジガイドを通してステーターのスロット内に、挿入す
るウェッジブツシャどを有するものが一般的である。し
たがって、かかる装置においては、コイルをブレードの
隙間の所定箇所に挿入して引掛け、ブレードの先端部を
ステーター内に挿入し、ストリッパーを駆動軸によって
軸方向にスライドさせてコイルをブレードの隙間からス
テーターのスロット内に押し込む。それと同時に、ウエ
ッジプッシャーによりウェッジをウェッジガイドの間隔
を通してステーターのスロワｉ・内に挿入しコイルを抜
は止めするようにしている。

ところで、近年、ステーターとして種々の厚さのものが
使用されるようになってきており、ステーク−のｊソ゛
さが′Ｊ１．Ｓなる場合には、ストリッパーの移動はを
調整しなければならない。ストリッパーの移動量を調整
する最も簡単な方法は、駆動軸の長さを変えることであ
る。ストリッパーの駆動軸としては、ストリッパーを下
方から突き上げるようにしたブツシャ−形式の゛ものが
多く採用されているので、従来は、駆動軸の上端部にジ
ヨイントを介してストリッパー接続部を数句け、このジ
ョインＩ・を種々の長さのものに交換してストリンバー
の駆動軸の長さを調整するようにしていた。しかしなが
ら、かかる従来技術においては、ジヨイントを交換する
際に、装置を分解して装置内部のガイド孔等に挿入され
た駆動軸を取出す必要があり、作業が極めてやっかいで
あった。

したがって１本発明の目的は、ステーターの厚さが変更
された場合に、ス）・リッパ−の駆動軸の長さを簡単な
作業で迅速に調整できるようにしたコイル挿入装置をＪ
ｊ＋！　０１することにある。

本発明によれば、駆動軸の端部に雄ネジが形成され、こ
の雄ネジに螺合するアゲブタ−が装着され、このアダプ
ターは駆動→１１１とウェ、、ジブ。

シャーとを連結するスライドブロックに回転自在に保持
されており、さらにアダプターの回転を任意の位置で制
止するロック機構が設けられている。

したがって、アクブタ−を回転させることにより、駆動
軸をスライドブロックに対して軸方向にネジ移動させ、
駆動軸の長さを調整することができる。また、口・ンク
機構によりアダプターの回転を制止することによって、
駆動軸の長さを固定することができる。そして、スライ
ドブロックを油圧シリンダー等の駆動装置によって軸方
向に移動させることにより、駆動軸およびウェッジプッ
シャーをスライドさせ、駆動軸によってストリッパーを
押し上げてコイルをステーターのスロット内に挿入し、
それと同時にウェッジプッシャーによってウェッジをス
テーターのスロット内に挿入することができる。

以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。

第１図に示すように、本発明を実施したコイル挿入装置
δ１は、ステーター２の図示しないスロット内にコイル
を案内するように環状に配列された複数のブレード３と
、その外側にブレード３と対応して同じく環状に配列さ
れた複数のウェッジガイド４とを備えている。そして、
ブレード３およびウェッジガイド４はそれらの基部をホ
ルダー５に固定されている。ブレード３の内側にはスト
リッパー６が軸方向移動可能に配置されており、ストリ
ッパー６はスペーサーリング７の孔８に挿入される駆動
軸８によって軸方向にスライドするようになっている。

スペーサーリング７およびホルダー５の下面にはアダプ
タープレート１０が装着。

され、アダプタープレートｌＯの下面にはガイドリング
１１および１２等が設置されており、これらによって駆
動軸挿入孔１３およびウェッジプッシャー挿入孔１４が
形成されている。ガイドリング１１および１２等は支持
板２４によって支持されている。駆動＠１８および複数
のウェッジプッシャー１５の下端部は後述する５ｆｆ、
様でスライドブロック１６に連結支持されている。そし
て、駆動軸８の先端部は駆動軸挿入孔１３に挿入され、
各ウエッジプ・ンシャー１５の先端部はそれぞれ対応す
るウェッジプッシャー挿入孔１４に挿入されている。ま
た、駆動軸８およびウェッジブツシャ−１５の中間部は
ガイド板１７にスライド自在に挿入されて支持されてい
る。

第２図および第３図を参照すると、駆動軸８の先端部に
はジョイン１−１８を介してストリッパ一連結部１９が
取付けられており、かつ、駆動軸９の上端部には外周に
Ｍ［ネジか形成された移動用ネジ２０が同軸的に数句け
られている。移動用ネジ２０には筒状のアダプター２１
が螺合して装着されており。

アダプター２１の上端部はスライドブロック１Ｂの四部
にベアリング２２を介して挿入され、アダプター２１の
下端部はスライドブロック１θの下部に取付けられたギ
ヤケース２３の凹部に挿入されている。したがって、ア
ダプター２１はスライドブロック１６およびギヤケース
２３に回転自在に保持されている。

また、アダプター２１には移動用ギヤ２５および近接感
知板２６が装着されており、これらはキー４５によって
アダプター２１と一体に回転する。ギヤケース２３には
近接感知板２８と対応する部分に移動量カウントスイッ
チ２７が設けられている。移動用ネジ２０の下端部はギ
ヤケース２３より突出し、切欠面２０ａが形成されてい
て、この切欠面２０ａにギヤケース２３に取付けられた
回り止め板２８が係合し、これによって移動用ネジ２０
および駆動軸８が回り止めされている。基板２９には支
持部材３０が立設され、この支持部材３０には移動用ネ
ジ２０に向けて直角に延びる一対のガイドバー３１．３
１が取付けられている。そして、このガイドバー３１．
３１にスライドベース３２がスライド可能に装着されて
いる。さらに、支持部材３０にはシリンダ３３が設置さ
れ、そのロッド３４はスライドベース３２に連結されて
いて、シリンダ３３の作動によりスライドベース３２は
ガイド／＜　−３１，３１に沿って移動する。特に第３
図に示すように、スライドベース３２にはモータ３５が
設置６され、それによって回転するモータギヤ３６が取
付けられている。この場合、スライドベース３２が移　
′動用ネジ２０に近接すると、モータギヤ３６は移動用
ギヤ２５に噛合するようになっている。一方、スライド
ブロック１Ｇのド面にはケース３７、スプリング３８を
介してロックピン３８が数句けられており、ロックピン
３９に固着されたロック板４ｏを移動用ギヤ２５に弾性
的に係合させて移動用キャ２５の回転を制止するように
なっている。さらに、ケース４１゜スプリング４２を介
して押しピン４３が取付けられており、この押しピン４
３の先端部はロックピン３８の先端部から通常は離れた
位置にあり、かつ、押しピン４３を押すと、押しピン４
３の先端部が口・ンクピン３９の先端部を横方向から押
して、ロックピン３８を押し下げるようになっている。

そして、押しピン４３に対応してスライドベース３２に
はロック解除ブツシャ４４が数句けられている。なお、
図中４Ｂは近接スイッチであり、４７は近接感知板であ
って、スライドベース３２の移動量を感知するようにな
っている。

」二記の構成において、コイルをブレード３の所定の隙
間に挿入して引掛け、ステータ２をブレード３の先端部
外周に設置する。この状態でスライドブロック１６を図
示しない駆動装置によって押し上げると、駆動軸９およ
びウェッジプッシャー１５は共に上方に移動し、駆動軸
９はスペーサーリング７の孔８を通ってストリッパー６
を押し上げ、ウェッジプッシャー１５は第１図中Ａ部に
おいて挿入されたウェッジをウェッジガイド４の間隔を
通して」二方に押し」二げる。これによって、コイルは
ステーター２のスロット内に挿入され、それと同時にウ
ェッジもステーター２のスロット内に挿入されてコイル
を抜は止めする。コイル挿入が完了すると、スライドブ
ロック１６が下降し、それと共に駆動軸８およびウェッ
ジプッシャー１５も下方に移動してストリッパー６をス
テーター２内から抜き出す。ところで、ステーター２の
厚さが変更された場合には、駆動軸８の長さを変更しな
ければならない。その場合には、まず、シリンダ３３を
作動させてスライドベース３２を移動用ネジ２ｏに向け
て移動させる。これによって、モータギヤ３６が移動用
ギヤ２５に噛合する。それと共に、ロック解除　“ピン
４４が押しピン４３を押し、押しピン４３の先端部がロ
ックピン３９の先端部に当ってロックピン３８を押し下
げ、移動用ギヤ２５の口、ツクを解除する。この状態で
モータ３５を作動させてモータギヤ３ｃを回転させると
、移動用ギヤ２５を介してアダプター２１が回転する。

アダプター２１に螺合した移動用ネジ２０は回り止め板
２８によって回り止めされているので、アダプター２１
の回転に伴ない軸方向にネジ移動する。これによって、
スライドブロック１６に対する駆動軸８の長さを調整す
ることができる。移動用ネジ２０の移動量は近接感知板
２８の回転を検知する移動量カウントスイッチ２７によ
って測定され、あらかじめ定められた長さに調整される
と、移動量カウントスイッチ２７からの信号に基づいて
モータ３５の作動がストップする。そして、シリンダ３
３が再び作動し、スライドベース３２を移動用ネシ２０
から離れるように移動させる。これによって、モータギ
ヤ３６か移動用ギヤ２５から離れ、かつ、ロック解除ピ
ン４４が押しピン４３から離れる。

押しピン４３はスプリング４２の付勢力によって元の位
１１りに復帰し、ロックピン３９、はスプリング３８の
付勢力によってキャーロック板４０を移動用キャ２５に
押しく＝Ｉけて移動用ギヤ２５の回転をロックする。し
たがって、移動用ネジ２０および駆動軸９の長さは固定
されることになる。また、これらの操作の際、近接スイ
ッチ４Ｂおよび近接感知板４７によってスライドベース
３２の移動量を感知し、スライドベース３２が駆動＠１
１２０方向に移動し、モータギヤ３８が移動用キャ２５
とかみあう位置にいるときには、スライドブロック１６
が移動しないようにして移動用キャ２５とモータギヤ３
６との衝突を避けるようにする。

なお、前記の実施例において、移動用ギヤ２５をハンド
ル等によって手動で回し、移動用ネジ２０を＋１１方向
に移動させて駆動軸８の長さを調整するようにしてもよ
い。

また、前記実施例において、駆動軸９はプッシャー形式
のものであるが、駆動軸８の先端部がスＩ・リッパ−６
に連結されていてもよい。

以上説明したように、本発明によれば、駆動軸の下端部
に雄ネジを形成し、この雄ネジに螺合するアダプターを
スライドブロックに回転自在に保持したので、アダプタ
ーを回転させることによって駆動軸を軸方向にネジ移動
させ、駆動軸の長さを簡単な操作で迅速に調整すること
ができる。さらに、アダプターの回転を制止するロック
機構を設けたので、コイル挿入作業時には駆動軸の長さ
を固定することができる。したがって、本発明は、１台
のコイル挿入装置で異なる厚さのステーターにコイルを
挿入するに際し、その作業性を向」ニさせるものである
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す縦断面図、第２図は同
実施例の要部拡大断面図、第３図は第２　図におけるｍ
−■線に沿ってスライドブロックを取去って見た断面図
である。図中、１はコイル挿入装置、２はステーター、３はブレ
ード、４はウェッジガイド、６はストリンパ−１９は駆
動軸、１５はウェッジプッシャー、１６はスライドブロ
ック、２０は移動用ネジ、２１はアダプター、２３はギ
ヤケース、２５は移動用ギヤ、３９はロックピン、４０
はギヤロック板、４３は押しピン、４４はキャ解除プッ
シャーである。特許出願人　三工機器株式会社代理人　弁理士　松井　茂

Claims

【特許請求の範囲】

ステーターのスロット内にコイルを案内するように環状
に配列された複数のブレードと、このブレードに対応し
て同じく環状に配列された複数のウェッジガイドと、前
記ブレードの内側で軸方向に移動できるように案内され
たストリッパーと、このストリッパーを軸方向に移動さ
せる駆動軸と、前記ウェッジガイドを通して前記ステー
ターのスロット内にウェッジを挿入するウェッジプッシ
ャーとを備えたコイル挿入装置において、前記駆動軸の
端部には雄ネジが形成され、この雄ネジに螺合するアダ
プターが装着され、このアダプターは前記駆動軸と前記
ウェッジプッシャーとを連結するスライドブロックに回
転自在に保持されており、さらに前記アダプターの回転
を任意の位１δで制止するロック機構が設けられている
ことを特徴とするコイル挿入装置。