JPS6098863A - リニアモ−タ - Google Patents
リニアモ−タInfo
- Publication number
- JPS6098863A JPS6098863A JP58207917A JP20791783A JPS6098863A JP S6098863 A JPS6098863 A JP S6098863A JP 58207917 A JP58207917 A JP 58207917A JP 20791783 A JP20791783 A JP 20791783A JP S6098863 A JPS6098863 A JP S6098863A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stator
- magnetic pole
- mover
- cores
- linear motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
- H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
- H02K41/03—Synchronous motors; Motors moving step by step; Reluctance motors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Linear Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は直交座標系ロボットや多点位置決め用Ｘ−Ｙテ
ーブルなどに用いられる磁極歯を有するリニアモータに
関するものである。
ーブルなどに用いられる磁極歯を有するリニアモータに
関するものである。
従来例の構成とその問題点
従来の磁極歯を有するリニアモータは第１図にその具体
構成を示ず」二うに、等ピンチでかつ複数列のステータ
磁極歯列ＩＸ、ＩＹを有するステータ２と、ステータ磁
極歯列１ｘ、１Ｙ上を図示しない空隙（以下ギャップと
記す。）保持手段により適切なギャップを保持しつつ図
示しない走行手段により矢印入方向へ走行可能に設けら
れたムーバ−３よシ構成される。ムーバ−、ｌ［２のコ
ア４、永久磁石５Ｘ、５Ｙ、第１のコア６Ｘ、６Ｙ。
構成を示ず」二うに、等ピンチでかつ複数列のステータ
磁極歯列ＩＸ、ＩＹを有するステータ２と、ステータ磁
極歯列１ｘ、１Ｙ上を図示しない空隙（以下ギャップと
記す。）保持手段により適切なギャップを保持しつつ図
示しない走行手段により矢印入方向へ走行可能に設けら
れたムーバ−３よシ構成される。ムーバ−、ｌ［２のコ
ア４、永久磁石５Ｘ、５Ｙ、第１のコア６Ｘ、６Ｙ。
第１（Ｄ）７６Ｘ、６Ｙ間を巻装された駆動コイル７ａ
、７ｂ、７ｃよシ構成され、更に第１のコア６Ｘ、６Ｙ
にはステータ磁極歯列１ｘ、１Ｙと同ピツチでかつステ
ータ？１栽極爾列１ｘ、１Ｙに対向してムーバ−磁極歯
８ａ、ａｂ、８ｃが形成される。
、７ｂ、７ｃよシ構成され、更に第１のコア６Ｘ、６Ｙ
にはステータ磁極歯列１ｘ、１Ｙと同ピツチでかつステ
ータ？１栽極爾列１ｘ、１Ｙに対向してムーバ−磁極歯
８ａ、ａｂ、８ｃが形成される。
このような磁極歯を有するりニアモータのステ−り磁極
歯列１Ｘ、１Ｙとムーバ−磁極歯８ａ。
歯列１Ｘ、１Ｙとムーバ−磁極歯８ａ。
ａｂ、８ｃの相対位置は以下の通りである。ステータ磁
極歯列ＩＸ、ＩＹは１Ｘに対し１Ｙがエビノチずらせて
配置され、〜方ムーバー磁極＠８ａ。
極歯列ＩＸ、ＩＹは１Ｘに対し１Ｙがエビノチずらせて
配置され、〜方ムーバー磁極＠８ａ。
ａｂ、８ｃばそれぞれの間が−ピッチずらせて設けられ
る。なおムーバ−磁極歯８ａ、ａｂ、８ｃけ第１のコア
６Ｘ、６Ｙ双方に設けられるが、この間は同相である。
る。なおムーバ−磁極歯８ａ、ａｂ、８ｃけ第１のコア
６Ｘ、６Ｙ双方に設けられるが、この間は同相である。
従ってステータ磁極歯列１Ｘ。
１Ｙに対しムーバ−磁極歯８ａ、ａｂ、ｓＣは工ピッチ
ずれて設けられた磁極歯群が６群あることが容易に理解
できる。
ずれて設けられた磁極歯群が６群あることが容易に理解
できる。
このようなリニアモータの動作原理は、ステル夕磁極（
“行列１Ｘ、ＩＹとムーバ−磁極歯ａ ａ 、 ｓｂ。
“行列１Ｘ、ＩＹとムーバ−磁極歯ａ ａ 、 ｓｂ。
８０間に発生する永久磁石５Ｘ、５Ｙと駆動コイル７ａ
、ｙｂ、７ｃとの合成磁束による磁気力を利用するもの
であり、詳細は特開昭５７−２５１６１に記載されてい
るものと同等であるので省略する。
、ｙｂ、７ｃとの合成磁束による磁気力を利用するもの
であり、詳細は特開昭５７−２５１６１に記載されてい
るものと同等であるので省略する。
−」−記説明より明らかなように、同一大きさのりニア
モータ始動推力（以下静推カと記す）を向上させるには
上記合成磁束址を太きぐするすなわちステータ２と第１
のコアｅＸ、６Ｙを飽和磁束密度の高い材料を使うこと
か有効である。よって従来、ステータ２と第２のコア６
Ｘ、６Ｙを高飽和磁束密度でかつ加工慴が良く、圧絞的
安価な純鉄を用いることが多く、”ｊ１実静推力１ Ｋ
ｙの比較的小型のりニアモータ特性１−Ｌ、１′（ジ大
速度４ ｉｎ／Ｓ 最大加速度１０Ｇの性能が達成され
ている。
モータ始動推力（以下静推カと記す）を向上させるには
上記合成磁束址を太きぐするすなわちステータ２と第１
のコアｅＸ、６Ｙを飽和磁束密度の高い材料を使うこと
か有効である。よって従来、ステータ２と第２のコア６
Ｘ、６Ｙを高飽和磁束密度でかつ加工慴が良く、圧絞的
安価な純鉄を用いることが多く、”ｊ１実静推力１ Ｋ
ｙの比較的小型のりニアモータ特性１−Ｌ、１′（ジ大
速度４ ｉｎ／Ｓ 最大加速度１０Ｇの性能が達成され
ている。
しかしながら上記と全く同一の磁性材料、磁極歯ピッチ
、ギャップを設定した静推力は１５に２の比較的大型の
りニアモータでは最大速度１ｍ／Ｓ。
、ギャップを設定した静推力は１５に２の比較的大型の
りニアモータでは最大速度１ｍ／Ｓ。
最大加速度４Ｇの性能しか得られない。この原因は磁気
回路に発生する渦電流損を主にした鉄損による影響が大
きい１、事実、第１のコア６Ｘ、ｅＹを鉄損に対し最も
効果がある珪素鋼板による積層構造とするだけで最大速
度１ 、４ ｍ／Ｓ 、、最大加速度５Ｇまで性能を向
」二させることかできる。
回路に発生する渦電流損を主にした鉄損による影響が大
きい１、事実、第１のコア６Ｘ、ｅＹを鉄損に対し最も
効果がある珪素鋼板による積層構造とするだけで最大速
度１ 、４ ｍ／Ｓ 、、最大加速度５Ｇまで性能を向
」二させることかできる。
以上のことより第１図に示すリニアモータの構成のまま
で渦電流を主とする鉄損が減少できるなら大型のリニア
モータでも大幅な性能向上がはかれることは明らかであ
る。しかし現実にはステータ２部を単純にケイ素鋼板に
よる積層構造とすることができないので第１図に示す構
成では大幅な性能向上は達成できない。この理由は磁路
にあり以下更に詳細に説明する。第２図は第１図をムー
バ−走行方向より示したものであり、永久磁石５Ｘ。
で渦電流を主とする鉄損が減少できるなら大型のリニア
モータでも大幅な性能向上がはかれることは明らかであ
る。しかし現実にはステータ２部を単純にケイ素鋼板に
よる積層構造とすることができないので第１図に示す構
成では大幅な性能向上は達成できない。この理由は磁路
にあり以下更に詳細に説明する。第２図は第１図をムー
バ−走行方向より示したものであり、永久磁石５Ｘ。
５Ｙによる磁束は矢印Ｂ方向へ流れるが、各ギャップ部
での磁束量はステータ磁極歯列１Ｘ、１Ｙとムーバ−磁
極歯８ａ、ａｂ、８ｃと相対位置による磁気抵抗変化に
伴い変動する。（永久磁石５Ｘ。
での磁束量はステータ磁極歯列１Ｘ、１Ｙとムーバ−磁
極歯８ａ、ａｂ、８ｃと相対位置による磁気抵抗変化に
伴い変動する。（永久磁石５Ｘ。
５Ｙからでる磁束の総量は変らない。）一方第３図は第
１図を側面より示したものであるが、駆動コイル７ａ、
７ｂ、γＣによる磁束は駆動コイル７ａ、７ｂ、７ｃに
流す電流の方向により矢印Ｃの９口〈双方向へ流れる。
１図を側面より示したものであるが、駆動コイル７ａ、
７ｂ、γＣによる磁束は駆動コイル７ａ、７ｂ、７ｃに
流す電流の方向により矢印Ｃの９口〈双方向へ流れる。
以上のことよりステータ２においては磁束が立体的に流
れ、かつ変化していることがわかる。従ってステータ２
を単純に珪素鋼板による積層構造とするとき、第４図に
示すように積層方向からの磁束の変化により渦電流損か
発生するだけでなく、積層方向への磁気抵抗が大幅に増
大するだめ、モータ性能も大幅に低下してし捷う。尚、
図中、矢印Ｘは磁束方向、矢印Ｙは渦電流方向を示す。
れ、かつ変化していることがわかる。従ってステータ２
を単純に珪素鋼板による積層構造とするとき、第４図に
示すように積層方向からの磁束の変化により渦電流損か
発生するだけでなく、積層方向への磁気抵抗が大幅に増
大するだめ、モータ性能も大幅に低下してし捷う。尚、
図中、矢印Ｘは磁束方向、矢印Ｙは渦電流方向を示す。
以上の説明より明らかなように、第１図ｒ（示ず従来の
りニアモータ構成では特にステータ２部での渦電流撰対
策が困難であるため、モータ性能を大幅に向上させるこ
とかできないという欠点を有していた。
りニアモータ構成では特にステータ２部での渦電流撰対
策が困難であるため、モータ性能を大幅に向上させるこ
とかできないという欠点を有していた。
発明の目的
本発明は上記欠点に鑑みなされたもので、渦電流損の発
生を最小限に押え得る構成とすることによシ、大推力な
がら高性能のリニアモータを捉供するものである。
生を最小限に押え得る構成とすることによシ、大推力な
がら高性能のリニアモータを捉供するものである。
発明の構成
本発明はステーク両面にステータ磁イ至歯列を形成し、
一方ム〜バーを、ステータ磁極歯列に近接対向してムー
バ−磁（版画全形成した複数の第１のコアと、これに永
久磁石による磁束および複数の駆動コイルによる磁束を
供給する磁気回路で構成し、更にステータ及び複数の第
１のコアを同じ方向へ磁性体よりなる薄体で積層形成し
、かつ積層方向をステータ磁極歯形成面に対し垂直方向
へ積層した構成とすることにより、大推力ながら高性能
のりニアモータが実現できるという特有の効果を有する
。
一方ム〜バーを、ステータ磁極歯列に近接対向してムー
バ−磁（版画全形成した複数の第１のコアと、これに永
久磁石による磁束および複数の駆動コイルによる磁束を
供給する磁気回路で構成し、更にステータ及び複数の第
１のコアを同じ方向へ磁性体よりなる薄体で積層形成し
、かつ積層方向をステータ磁極歯形成面に対し垂直方向
へ積層した構成とすることにより、大推力ながら高性能
のりニアモータが実現できるという特有の効果を有する
。
実施例の説明
以下本発明の実施例について図面を参照しながら説明す
る。第５図は本発明における実施例の斜視図であり、第
１図に示す従来例と同機能部品には同一番号を伺して以
下説明する。ステータ２は磁性体よりなる薄板（通常珪
素鋼板がよく用いられるので以下珪素鋼板と記す。）を
図示した方向へ積層して形成され、更にステータ２の両
面にステータ２の長手方向へ等ピッチのステータ磁極歯
列１Ｘ、１Ｙが設けられる。一方ムーバ〜３は第２のコ
ア４、永久磁石５Ｘ、 ５Ｙ、珪素鋼板を図示した方向
へ積層して形成された第１のコア６Ｘ。
る。第５図は本発明における実施例の斜視図であり、第
１図に示す従来例と同機能部品には同一番号を伺して以
下説明する。ステータ２は磁性体よりなる薄板（通常珪
素鋼板がよく用いられるので以下珪素鋼板と記す。）を
図示した方向へ積層して形成され、更にステータ２の両
面にステータ２の長手方向へ等ピッチのステータ磁極歯
列１Ｘ、１Ｙが設けられる。一方ムーバ〜３は第２のコ
ア４、永久磁石５Ｘ、 ５Ｙ、珪素鋼板を図示した方向
へ積層して形成された第１のコア６Ｘ。
６Ｙ、第１のコア６Ｘ、６Ｙに巻装された駆動コイル７
ａ、７ｂ、７ｃ、第１のコアｅＸ、６Ｙに形成され、ス
テータ磁極歯列１Ｘ、１Ｙと同ピツチでかつステータ磁
極歯列１Ｘ、１Ｙと対向して設けられたムーバ−磁極歯
Ｂａ、ｓｂ、８ｃＪ、シ構成される。更にムーバ−３は
それ’ｃ ｈ ム−バー磁極歯８ａ、ｓｂ、＋３０とス
テータ磁極歯列１Ｘ。
ａ、７ｂ、７ｃ、第１のコアｅＸ、６Ｙに形成され、ス
テータ磁極歯列１Ｘ、１Ｙと同ピツチでかつステータ磁
極歯列１Ｘ、１Ｙと対向して設けられたムーバ−磁極歯
Ｂａ、ｓｂ、８ｃＪ、シ構成される。更にムーバ−３は
それ’ｃ ｈ ム−バー磁極歯８ａ、ｓｂ、＋３０とス
テータ磁極歯列１Ｘ。
１Ｙ間に適切なギャップを保持しつつ矢印入方向へ走行
できるよう図示しないギャップ保持手段及び図示しない
走行手段を有する。
できるよう図示しないギャップ保持手段及び図示しない
走行手段を有する。
以上のように構成ざｔたリニアモータにおけるステータ
磁極歯列ＩＸ、ＩＹとムーバ−磁極歯８ａ。
磁極歯列ＩＸ、ＩＹとムーバ−磁極歯８ａ。
ｓｂ、８ｃの相対［☆：置量関係従来例と全く同一に構
成される。すなわちステータ磁極歯列１Ｘ、１Ｙは１Ｘ
に対し１Ｙか７ヒノチずらせて配置され、一方ムーバー
磁極歯８ａ、＋３ｂ、８ｃはそれぞれ１ 。
成される。すなわちステータ磁極歯列１Ｘ、１Ｙは１Ｘ
に対し１Ｙか７ヒノチずらせて配置され、一方ムーバー
磁極歯８ａ、＋３ｂ、８ｃはそれぞれ１ 。
百ヒツチずらせて設けられる。なおムーバ−磁極歯８
ａ 、 ８ ｂ 、 ８ Ｃは第１のコア６Ｘ、６Ｙ双
方に設けられるが、この間は同相である。従ってステー
タ磁極歯列ｉＸ、１Ｙに対しムーバ−磁極歯ｓ ａ 、
ａ ｂ ＋ ８ ｃ １ｌ−ｉ、ヒツチずれて設けら
れた磁極歯群が６群あることが容易に理解できる。
ａ 、 ８ ｂ 、 ８ Ｃは第１のコア６Ｘ、６Ｙ双
方に設けられるが、この間は同相である。従ってステー
タ磁極歯列ｉＸ、１Ｙに対しムーバ−磁極歯ｓ ａ 、
ａ ｂ ＋ ８ ｃ １ｌ−ｉ、ヒツチずれて設けら
れた磁極歯群が６群あることが容易に理解できる。
このようなリニアモータの動作原理は従来例及び特開昭
５７−２５１６．１と全く同一であり省略する。
５７−２５１６．１と全く同一であり省略する。
以上のように構成された本実施例におけるリニアモータ
の磁路について以下更に説明する。第６図は第５図をム
ーバ−３の走行方向より示したもので永久磁石ｓＸ、５
Ｙによる磁束は矢印Ｂの如く流れるが、各ギャップ部で
のこの量はステータ磁極歯列１ｘ、１Ｙとムーバ−磁極
歯ｓａ、ｓｂ。
の磁路について以下更に説明する。第６図は第５図をム
ーバ−３の走行方向より示したもので永久磁石ｓＸ、５
Ｙによる磁束は矢印Ｂの如く流れるが、各ギャップ部で
のこの量はステータ磁極歯列１ｘ、１Ｙとムーバ−磁極
歯ｓａ、ｓｂ。
８Ｃとの相対位置による磁気抵抗の変化に伴い変動する
。（永久磁石５Ｘ、５Ｙからでる磁束の聡Ｊ１１は変ら
ない。）一方第６図は第４図を１限り面より示したもの
であるが、駆動コイル７ａ、７ｂ、７ｃによる磁束は駆
動コイル７ａ、７ｂ、７ｃに流す電流の方向により矢印
Ｃの如く双方向へ流れる。
。（永久磁石５Ｘ、５Ｙからでる磁束の聡Ｊ１１は変ら
ない。）一方第６図は第４図を１限り面より示したもの
であるが、駆動コイル７ａ、７ｂ、７ｃによる磁束は駆
動コイル７ａ、７ｂ、７ｃに流す電流の方向により矢印
Ｃの如く双方向へ流れる。
以上のことよりステータ２および第１のコア６Ｘ。
６Ｙいずれにおいても磁束は平面的に流れるのみてあり
、それぞれ第４図の如く珪素鋼板を積層することにより
渦電流損をほぼ無くすることができ、リニアモータ性能
を大幅に向上できる。なお本実施例におけるリニアモー
タ性能は、雇人速度３．２ｍ／Ｓ 最大加速度７Ｇが得
られた。
、それぞれ第４図の如く珪素鋼板を積層することにより
渦電流損をほぼ無くすることができ、リニアモータ性能
を大幅に向上できる。なお本実施例におけるリニアモー
タ性能は、雇人速度３．２ｍ／Ｓ 最大加速度７Ｇが得
られた。
以上のように本実施例によれば、珪素鋼板を第４図に示
す如く積層して形成したステータ２の両面にステータ磁
イシ１別列１Ｘ、１Ｙを設け、一方ムーバー３は、ステ
ータ磁極歯列１Ｘ、１Ｙにそれぞれ対向してムーバ−磁
極歯８ａ、ｓｂ、８ｃを形成しかつ第４図に示す如く珪
素鋼板を積層した第１のコア６Ｘ、６Ｙと、第１のコア
６Ｘ、６Ｙに接して設けらｆｌ、 ｌこ永久磁石５Ｘ、
５Ｙ、永久磁石５Ｘ、５Ｙ間に接して設けられた第２の
コア４、オＪ：、 （ｊ ？ｌｊｆ、 １のコアｅＸ、
６Ｙに巻装された駆動コイル７ａ、７ｂ、７ｃより構成
することにより、特に大推力リニアモータの性能を大幅
に向上することができる。
す如く積層して形成したステータ２の両面にステータ磁
イシ１別列１Ｘ、１Ｙを設け、一方ムーバー３は、ステ
ータ磁極歯列１Ｘ、１Ｙにそれぞれ対向してムーバ−磁
極歯８ａ、ｓｂ、８ｃを形成しかつ第４図に示す如く珪
素鋼板を積層した第１のコア６Ｘ、６Ｙと、第１のコア
６Ｘ、６Ｙに接して設けらｆｌ、 ｌこ永久磁石５Ｘ、
５Ｙ、永久磁石５Ｘ、５Ｙ間に接して設けられた第２の
コア４、オＪ：、 （ｊ ？ｌｊｆ、 １のコアｅＸ、
６Ｙに巻装された駆動コイル７ａ、７ｂ、７ｃより構成
することにより、特に大推力リニアモータの性能を大幅
に向上することができる。
なお本実施例において、ステータ２、第１のコア６Ｘ、
６Ｙ素拐を珪素鋼板としたが描然他の素材を用いても良
く、ステータ磁極歯列６Ｘ、６Ｙとムーバ−磁極歯８ａ
、ｓｂ、８Ｇの相対位置、およびモータ相数も本実施例
に限定するものではない。更に永久磁石５Ｘ、５Ｙの数
は磁気回路的に等価であれば増、減が容易に可能であり
、これに伴い第２のコア４の数も増、減できることは明
白である。更にステータ３と、第１のコア６Ｘ。
６Ｙ素拐を珪素鋼板としたが描然他の素材を用いても良
く、ステータ磁極歯列６Ｘ、６Ｙとムーバ−磁極歯８ａ
、ｓｂ、８Ｇの相対位置、およびモータ相数も本実施例
に限定するものではない。更に永久磁石５Ｘ、５Ｙの数
は磁気回路的に等価であれば増、減が容易に可能であり
、これに伴い第２のコア４の数も増、減できることは明
白である。更にステータ３と、第１のコア６Ｘ。
６Ｙの積層方向も本実施例に限定するものでなく本実施
例に沿って変形することも可能である。
例に沿って変形することも可能である。
発明の効果
以」二のＪ：うに本発明はステータ両面にステータ磁（
夕歯を形成し、一方ムーバーを、ステータ磁極歯列に近
接対向してムーバ−磁極歯を形成した複数の第１のコア
と、これに永久磁石および複数の駆動コイルによる磁束
を供給する磁気回路で構成し、更にステータ及び複数の
第１のコアを同じ方向へ磁性体よりなる薄板で積層形成
し、かつその方向をステータ磁束形成面に対し垂直方向
へ積層した構成することにより、特に大推力のりニアモ
ータの性能を大幅に向上でき、その実用的効果は犬なる
ものがある。
夕歯を形成し、一方ムーバーを、ステータ磁極歯列に近
接対向してムーバ−磁極歯を形成した複数の第１のコア
と、これに永久磁石および複数の駆動コイルによる磁束
を供給する磁気回路で構成し、更にステータ及び複数の
第１のコアを同じ方向へ磁性体よりなる薄板で積層形成
し、かつその方向をステータ磁束形成面に対し垂直方向
へ積層した構成することにより、特に大推力のりニアモ
ータの性能を大幅に向上でき、その実用的効果は犬なる
ものがある。
第１図は従来のりニアモータの斜視図、第２図。
第３図は第１図の正面図および側面図、第４図は渦電流
発生の説明図、第５図は本発明の一実施例におけるリニ
アモータの斜視図、第６図、第７図は第５図の正面図お
」：び側面図である。 ＩＸ、ＩＹ・ ・ステータ磁極歯列、２ ・・ステータ
、３・・・ムーバ−１４−・・第２のコア、６Ｘ。 ５Ｙ・・・・・永久磁石、６Ｘ、ｅＹ 第１のコア、７
ａ、７ｂ、７ｃ 駆動コイル、８ａ、ｓｂ。 ８ｃ−・・・ムーバ−磁極１：４：ｉ Ｌ）代理人の氏
名 弁］］ｊ士 中 尾 敏 男 ほか１名第１図 ？ 第２図 第３図 第４図 第５図 第６図 第７図
発生の説明図、第５図は本発明の一実施例におけるリニ
アモータの斜視図、第６図、第７図は第５図の正面図お
」：び側面図である。 ＩＸ、ＩＹ・ ・ステータ磁極歯列、２ ・・ステータ
、３・・・ムーバ−１４−・・第２のコア、６Ｘ。 ５Ｙ・・・・・永久磁石、６Ｘ、ｅＹ 第１のコア、７
ａ、７ｂ、７ｃ 駆動コイル、８ａ、ｓｂ。 ８ｃ−・・・ムーバ−磁極１：４：ｉ Ｌ）代理人の氏
名 弁］］ｊ士 中 尾 敏 男 ほか１名第１図 ？ 第２図 第３図 第４図 第５図 第６図 第７図
Claims (1)
- ステータ両面に長手方向へ等ピッチで設けられたステー
タ磁極歯列と、前記ステータ磁極歯列にそれぞれ対向す
る面に適切な空隙を保持しつつ前記ステータ長手方向へ
走行可能に設けられたムーバ−より構成され、前記ムー
バ−は、前記ステータ磁極歯列にそれぞれ対向してムー
バ−磁極歯を有する複数の第１のコアと、前記複数の第
１のコアに永久磁石による磁束を供給するだめの磁気回
路を構成する永久磁石および第２のコアと、前記複数の
第１のコアに巻装された駆動コイルよりなり、前記ステ
ータと前記複数の第１のコアを同じ方向へ磁性体よりな
る薄板で積層、形成し、かつ、積層方向を前記ステータ
磁極歯面に対し垂直方向へ積層したリニアモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58207917A JPS6098863A (ja) | 1983-11-04 | 1983-11-04 | リニアモ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58207917A JPS6098863A (ja) | 1983-11-04 | 1983-11-04 | リニアモ−タ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6098863A true JPS6098863A (ja) | 1985-06-01 |
Family
ID=16547698
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58207917A Pending JPS6098863A (ja) | 1983-11-04 | 1983-11-04 | リニアモ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6098863A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63283835A (ja) * | 1987-05-13 | 1988-11-21 | Yaskawa Electric Mfg Co Ltd | リニア移動装置 |
| EP0845851A1 (de) * | 1996-11-29 | 1998-06-03 | Daimler-Benz Aktiengesellschaft | Linearer Synchronmotor mit passivem Stator |
| JP2006180690A (ja) * | 2004-11-25 | 2006-07-06 | Sanyo Denki Co Ltd | リニアモータ |
| JP2007267497A (ja) * | 2006-03-28 | 2007-10-11 | Yokogawa Electric Corp | 両面パルスモータ及びこれを用いたステージ |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5332042A (en) * | 1976-09-06 | 1978-03-25 | Fujikura Ltd | Preparation of glass fiber of multi-ingredient system |
-
1983
- 1983-11-04 JP JP58207917A patent/JPS6098863A/ja active Pending
Patent Citations (1)
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