JPS6098906A - 田植機の植付部上下装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は田植機の植付部上下装置の改良に関するもので
ある。

田植機による植付作業における１つの問題は圃場の傾斜
や障害物の存在や深さの変動等により機体が左右に傾い
て植付部が田面に対して平行でなくなったり、植付部が
田面に対して不当に高くあるいは逆に低くなりすぎたり
して、各条の植付深さが不均一になることである。この
問題を解決するため、従来は油圧装置を用いて植付部を
上下させて植付部の位置を修正する方法が採用されてい
る。ところが、特にシングルポンプからの圧油を分配す
るためには高価な圧力補償付分配弁を使用しなければな
らず、しかもその場合には負荷の大小により流量が変化
し、適確な流量制御を行うことは困難であるので、位置
修正のための植付部の上下動が確実かつ迅速に行えない
という欠点があった。

本発明は上記従来技術の欠点を解消するためになされた
もので、シングルポンプからの圧油を分配するために高
価な圧力補償付分配弁を使用することなく、機体の傾斜
に対し迅速かつ確実に対応して植（−１部の位置を自動
的に修正し、耕盤の凹凸がはげしい圃場条件下において
も各条一定した植付深さを確保できる田植機の植付部５
下装置を提供することを目的とするものである。

上記目的を達成するため、本発明は土圧による左右のサ
イドフロートの動作に連動させて設けた油圧切換弁と油
圧流量分配弁を、左右のサイドフロートの動作に応じ°
ζ左右のシリンダへの圧油の流量を制御させると共に、
この左右のシリンダを植付部のローリング機構に連動し
、ローリング機構を田面と平行に制御すると共に植付部
に昇降させて植ｆ１部の植イリ深さを一定に保つように
したことを特徴とするものである。

以下、添付図面に即して本発明をさらに説明する。

図面に示した田植機は走行機体の前部左右に前車輪１，
１ａを有し、後部中央に１個の後車輪２を有する三輪型
のもので、運転者が運転席３に座ってハンドル４を操作
するようになっているが、勿論四輪型のものでもよい。

この田植機においては、植付部５は機体のフレーム６上
ではなくて、フレーム６の後部に付設されている。もっ
とも、植付部５は機体の前部に付設するようにしてもよ
い。

植付部５の下方には、センターフロート７と、その両側
に位置する左右のサイドフロート８．８８とよりなる３
個のフロートが互いに独立的に揺動自在に支持されてい
る。

左右のサイドフロート８，８ａは前端をピン９、後端を
ピン１０で枢設され、その底面が田面に接触して、円面
からの土圧により前方側がピン１ｏを支点として上下動
し、それによりベルクランク１１゜１１ａがピン９を支
点として回動するようになっている。

ベルクランク１１．Ｉｌａはワイヤ１２．１２ａにより
同一寸法・形状のアーム１３．１３ａに連結され、また
ワイヤ１４．１４ａにより同一寸法・形状のアーム１５
．１５ａに連結されている。アーム１３．１３ａはそれ
ぞれピン１６゜１６ａを支点として回動できると共に、
第９図に示す如く機体中央側において長穴１３ｂに通し
たピン１７により互いに可動連結され、かつ油圧切換弁
１８のスプール１８ａにも連結されている。アーム１３
゜１３ａの機体外方側の端部には、ワイヤ１２．１２ａ
の引張りを戻すための同−強さのスプリング１９．１９
ａが設けられている。アーム１５．１５ａはＬ形の形状
を有し、屈曲部においてピン２０．２０ａを支点として
回動でき、各アーム１５．１５ａの機体外方側の端部は
緩衝ないし遊び用のスプリング２１．２１ａを介してワ
イヤ１４．１４ａと連結され、かつスプリング２１．２
１ａの反対側にはワイヤ１４．１４ａの戻しスプリング
２２．２２ａを備え、スプリング２１．２１ａの力はス
プリング２２．２２ａよりも強い。各アーム１５．１５
ａの機体中央側の端部はそれぞれ油圧流量分配弁２３の
スプール２４に連結されている。

なお、この油圧流量分配弁２３の詳細については、後述
する。

田植機の機体上にはシングルポンプ型のポンプ２５が搭
載され、該油圧ポンプ２５は油圧パイプ２６を介して油
圧切換弁１８に連通し、該油圧切換弁１８は油圧パイプ
２７を経て油圧流量分配弁２３に連通している。また、
油圧流量分配弁２３は左右２本の油圧パイプ２８，２８
ａを経て圧油をシリンダ２９，２９ａに分配する。

各シリンダ２９，２９ａは各ラム３０．３０ａに一端が
連結された該ベルクランク３１，３１ａの他端は走行機
体の進行方向と直行する方向に設けたクロスパー３２に
連結される。植付部５以下に示すローリング機構を介し
てローリング自在に走行機体に連結されるが、ローリン
グ機構としてのクロスパー３２と同方向に設けたバラン
サ３３は中央部を上下方向のピン４７ａを介して連結し
た連結部材４７の先端ピン４７ｂを、前記クロスパー３
２の中央部に走行機体の機体中心線Ｃ方向において回動
自在に連結する。バランサ３３の両端をロンド３４，３
４ａに連結されている。

ロンド３４，３４ａの末端は夫々ピン３５．３５８を介
してロアリンク３６．３６ａに連結され、該ロアリンク
３６．３６ａはピン３５．３５ａを回動支点として回動
し、植付部５を作動させて田面に対する位置を自動修正
する。

なお、３７．３７ａおよび４６はそれぞれ機体に枢支し
たシリンダ２９，２９ａおよびベルクランク３１，３１
ａの回動支点となるピンである。

したがって、植付部５はバランサ３３を介して走行機体
に連結されることによって、平面視において、バランサ
３３がベルクランク３１　、３１ａのストッパ４８．４
８ａに当接するまで上下方向のピン４７ａを中心にして
水平面内で揺動すること、及びバランサ３３が走行機体
の機体中心線０周りの先端ピン４７ｂを中心にする左右
方向に回動することによって、ローリング自在に構成す
ると共に、揺動したバランサ３３の一方がいずれか一方
のストッパ４Ｂ　（４８ａ　）に当接することにより上
下方向のピン４７ａを中心とする水平面内の揺動と、先
端ビン４７ｂを中心とする左右方向の回動とが同時に規
則されるように構成する。

次に、油圧流量分配弁２３の詳細につき第１１図を参照
しながら説明するに、この油圧流量分配弁２３はボディ
３８、サブボディ３９および該ボディ３８内で矢印トま
たはチの如く長さ方向に摺動するスプール２４よりなり
、ボディ３８とスプール２４との間には２個の運動シー
ル用の０リング４０が設けられ、ボディ３８とサブボデ
ィ３９との間には固定シール用の０リング４０′が設け
られている。

ボディ３８にはブラケット４１，４１ａが固着され、該
ブラケット４１，４１ａには、上記したアーム１５．１
５ａがピン２０．２０ａにまり回動自在に連結されてい
る。また、アーム１５．１５ａはスプール２４の各端部
に形成した長穴４２．４２ａに対してピン４３．４３ａ
で可動連結されている。ボディ３８の内部には分配ポー
ト４４と４５が形成され、両分配ボート４４と４５はス
プール２４の位置に応じて一方が開放されると、他方は
絞られるように構成され、油圧切換弁１日から矢印Ｂの
如くサブボディ３９を経て供給された圧油をシリンダ２
９または２９ａの一方または両方に適量ずつ分配すも。

たとえば、スプール２４がアーム１５の回動により矢印
ト方向に移動すると、分配ポート４４が広がり、分配ポ
ート４５が絞られて、油圧切換弁１８からの油圧は分配
ポート４４を経てシリンダ２９に多量に流入するが、シ
リンダ２９ａへの流入量は少なくなる。

このときの流量分配比はスプール２４の移動量′に比例
するが、該スプール２４の移動量はサイドフロート８ま
たは８ａの上下動の量により決定されるので、たとえば
上記の例においてスプール２４がト方向にさらに移動す
るサイドフロート８の最上昇位置では、最終的には分配
ポート４５は完全に締め切られて流量が０となり、圧油
は分配ポート４４にのみ流れることになる。′これとは
反対に、スプール２４が矢印チ方向に移動するサイドフ
ロー）８ａの最上昇位置では上記とは逆に圧油は分配ポ
ート４５にのみ流れるようになる。

次に、本発明による作用につき説明する。まず、植付部
５のセンターフロート７と両サイドフロート８．１３ａ
を田面上に接触させた状態で走行機体を前進させると、
植付部５はセンターフロート７、両サイドフロー）８，
８ａに作用する浮力を受けながら田面に沿って走行機体
と共に前進する。この際には、機体側のクロスパー３２
両端の両ストッパ４８．４８ａと植付部５側のバランサ
３３とはバランサ３３が両ストッパ４Ｂ、　４８ａに当
接しない略平行状態で機体中心線Ｃ上の先端ビン４７ｂ
を中心として植付部５はローリング可能な第４図の正常
運転状態で進行する。そして、植付部が植付作業中にた
とえば機体後部より見て左側に傾斜した場合には、植付
部５はバランサ３３がストッパ４８側に接当する傾斜状
態でローリングが規制されるから、両サイドフロート８
．８８のうち左側のサイドフロート８のみが第４図の正
常運転状態から第５図のように田面内に突っ込んだ状態
となり、植付部５も同様に傾斜して、各条の均一な植付
深さが確保できなくなる。この状態となった場合、田面
に突っ込んだサイドフロート８はその底面が土圧を受け
ることにより、その前方側がピン１０を支点として上昇
し、それによってベルクランク１１がピン９を支点とし
て時計方向に回動する。この回動により、ワイヤ１２お
よび１４がスプリング１９．２２に抗して矢印イ方向に
引っ張られ、アームＩ３および１５がそれぞれピン１６
．２０を支点として反時計方向に回動する。

この際他方のサイドフロート８ａは川面より浮上するの
で自重により下降し、ワイヤー１２ａおよび１４ａはゆ
るむ状態となる。その結果、油圧切換弁１８のスプール
１８ａは口方向（第１θ図）に変位し、油圧ポンプ２５
からの圧油が該油圧切換弁１８を通って油圧流量分配弁
２３内に供給されるが、このとき該油圧流量分配弁２３
のスプール２４も同時に矢印ト方向（第１０図および第
１１図）にサイドフロート８の上昇量に応じた分だけ変
位し、その分配ボート４４が大きくかつ分配ボート４５
が小さくなるようになるので、圧油は分配ボートの開口
骨に応じた量だけシリンダ２９側が多くなるように流入
し、該シリンダ２９のう五３０を押し上げる。それによ
り、一方のベルクランク３１側がクロスパー３２全体を
、ストッパ４８側が前下方向となる傾斜方向に修正移動
させることにより、それに追従してバランサ３３もフロ
ート８の浮力を受けて同方向に追従移動し、植付部が川
面に平行な状態に復元された状態においては、クロスパ
ー３２に対してバランサ３３を略平行にして両ストッパ
４Ｂ、４８ａに接当しない状態に復元させ、植付部５を
機体中心線Ｃ（第８図）を中心として時計方向にローリ
ングさせ、植付部５を機体後方から見て川面に対して平
行になるよう自動的に修正し、各条の植付深さを同一に
確保することができる。

なお、第５図とは逆に、機体後方から見て右側のサイド
フロー）８ａのみが田面に突っ込んで、植付部５が右下
がりに傾斜した場合、上記と同様な自動操作により、植
付部５を機体中心線Ｃを中心として反時計方向にローリ
ングさせ、植付部５を田面に対して第４図の如く平行に
自動修正できる。

また、第６図のようにサイドフロート８，８ａが同時に
田面に突っ込んで、植付部５が田面に対して低くなりす
ぎた場合、上記と同様な作用によりワイヤ１２．１２ａ
および１４．１４ａがスプリング１９．１９ａおよび２
１．２１ａに抗して各々同等な力で矢印イ方向に引っ張
られる。それにより、油圧切換弁１８のスプール１８ａ
が矢印口方向に変位し、圧油は油圧流量分配弁２３に流
入するが、アーム１５と１５ａは左右同等な力で引っ張
られるだけで、スブｉル２４に加わる矢印ト方向および
チ方向への力は全く同一であるので、分配ボート４４と
４５の通路断面積は同一となり、シリンダ２９と２９ａ
への圧油流人量は同等になる。したがって、植付部５は
機体中心線Ｃの回りにローリングすることなく、水平状
態を保ちながら植付部５は川面に対する高さが第４図の
如く適正になるまで上昇する。

さらに、第７図に示すように両方のサイドフロート８と
８８が田面から上方に離れて植付部５が川面に対して高
くなりすぎた場合、サイドフロー１−８．８ａの底面は
土庄を受けなくなるので、べｌレフランク１１．１１ａ
はサイドフロート８，８ａの自重により反時針方向に回
動し、ワイヤ１２．１２ａおよび１４．１４ａは矢印ホ
方向に緩み、アーム１３と１５はスプリング１９と２２
の力により時計方向への回動力を与えられ、かつアーム
１３ａと１５ａはスプリング１９ａと２２ａの力により
反時計方向への回動力を与えられる。

したがって、油圧切換弁１８のスプール１８ａは矢印へ
方向に変位し、一方油圧流量分配弁２３のスプール２４
に対するアーム、１５．１５ａの回動力が互いに相等し
く釣り合っているので、分配ボート４４と４５の通路断
面積は等しく、両シリンダ２９．２９ａから等量の圧油
が油圧切換弁１８を経て油圧ポンプ２５用のタンクに戻
る。その結果、植付部５は水平状態のまま第４１ｉ！Ｊ
の如き適正高さまで下降し、植付深さは自動的に一定深
さに保たれることになる。

上述したように本発明は、前後輪を備えた走行機体の前
部または後部に植付部を、機体中心線を中心にして左右
方向に傾動自在なローリング機構を介して連結し、該植
付部の下部両側に独立的に揺動自在な左右のサイドフロ
ートを支持した田植機において、前記左右のサイドフロ
ートに連動させて設けた油圧切換弁と油圧流量分配弁を
、土庄による左右のサイドフロートの動作に応じて左右
のシリンダへの圧油の流量を制御すべく構成すると共に
、該左右のシリンダを前記ローリング機構に連動して、
左右のシリンダにより前記ローリング機構を制御すべく
構成し、ローリング機構を田面と平行に制御すると共に
植付部を昇降させて植付部の植付深さを一定に保つよう
にしたので車輪を上下動させて植付部の植付深さを一定
にするのではなく、前後輪を備えた走行機体に対して植
付部を走行機体の機体中心線を中心にしてローリング自
在に構成すると共に、植付部に設けた左右が各別に上下
動する左右フロートと、植付部のローリング機構を制御
する左右シリンダとの間に、サイドフロートに連動させ
て設けた油圧切換弁と油圧流量分配弁を介在させたから
、高価な圧力補償付分配弁を使用することなく、田面土
圧を感知する左右フロートに連動する油圧切換弁と油圧
流量分配弁を介してローリング機構を制御することによ
って植付部の田面に対する位置を迅速かつ確実に自動修
正し、常に一定の植付深さを保持することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図と第２図はそれぞれ本発明の植付部上下装置を組
み込んだ田植機の一例を示す全体平面図と側面図、第３
図は植付部上下装置の概略を示す側面図、第４〜第７図
はそれぞれ機体後方から見た田面に対するサイドフロー
トの各種位置を例示する図、第８図は植付部上下装置の
詳細を示す平面図、第９図は第８図のＡ矢視図、第１０
図は植付部上下装置の油圧回路図、第１１図は油圧流量
分配弁の詳細を示す断面図である。 １．１ａ・・前車輪　２　・・・後車輪５　・・・植付
部　６　・・・フレーム８．８ａ・・サイドフロート １１、ｌｌａ・・ベルクランク １２．１２ａ、１４，１４ａ　−−ワイヤ１３．１３ａ
、１５．１５ａ　・・アーム１８・・・油圧切換弁　２
３・・・油圧流量分配弁２９、２９ａ・・シリンダ 出願人　三菱農機株式会社

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 前後輪を備えた走行機体の前部または後部に植付部を、
   機体中心線を中心にして左右方向に傾動自在なローリン
   グ機構を介して連結し、該植付部の下部両側に独立的に
   揺動自在な左右のサイドフロートを支持した田植機にお
   いて、前記左右のサイドフロートに連動させて設けた油
   圧切換弁と油圧流量分配弁を、土圧による左右のサイド
   フロートの動作に応じて左右のシリンダへの圧油の流量
   を制御すべく構成すると共に、該左右のシリンダを前記
   ローリング機構に連動して、左右のシリンダにより前記
   ローリング機構を制御すべく構成し、ローリング機構を
   川面と平行に制御すると共に植付部を昇降させて植付部
   の植付深さを一定に保つようにしたことを特徴とする田
   植機の植付部上下装置。