JPH0313841B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は田植機の植付部上下装置の改良に関す
るものである。

田植機による植付作業における１つの問題は圃
場の傾斜や障害物の存在や深さの変動等により機
体が左右に傾いて植付部が田面に対して平行でな
くなつたり、植付部が田面に対して不当に高くあ
るいは逆に低くなりすぎたりして、各条の植付深
さが不均一になることである。この問題を解決す
るため、従来は油圧装置を用いて植付部を上下さ
せて植付部の位置を修正する方法が採用されてい
る。たとえば特開昭50−40311号公報に示される
ものがあるが、このものは少なくとも索引車体５
の左右に設けた自動昇降装置８，９夫々に対応し
て２個の油圧ポンプ２６，２６およびバルブ内蔵
型の油圧シリンダ２１，２１等を有するもので高
価となるものである。まな苗植機体４は強制ロー
リング機構としての左右の槓杆２４，２４の作動
により鎖２５，２５を介してローリング軸１３の
回りにローリング可能に構成されているが苗植機
体４の左右が前記鎖２５，２５で直接連結規制さ
れているので、強制ローリングのみが可能となつ
ているもので苗植機体４の自重と左右の均平板
２，３の土壌面に対する抵抗とによる自由ローリ
ング作用が困難となつている。従つてこのもので
は常に強制ローリング状態のみで制御されること
となり苗植機体４が土壌面に均一に沿い難く植付
深さが一定に保てない恐れがあつた。さらに実開
昭52−25917号公報に示されるものもあるが、こ
のものは強制ローリング機構としてのリフトアー
ム３７，３７に対して多条田植装置Ａを支持する
ピツチングアーム２７，２７との間にスプリング
２９，２９を有する弾持ローリング機構が介在さ
れており、該スプリング２９，２９の弾性力によ
り、ローリングメタル13回りに田植装置Ａがロー
リング作動する際に自動制御特有のハンチングを
誘因しやすく制御の安定性に欠け植付深さが一定
しない恐れがあつた。

本発明は上記従来技術の欠点を解消するために
なされたもので、植付部をローリング制御する強
制ローリング機構と自由ローリング機構との間に
融通機構を介在させて、該強制ローリング機構に
より該自由ローリング機構の傾動作動を一定範囲
に規制すべく構成し、自由ローリング機構により
植付部を田面に確実に追従させ、かつ該自由ロー
リング機構の作動範囲を超える機体の傾斜に対し
ては迅速かつ確実に対応して植付部の位置を自動
的に修正し、耕盤の凹凸が激しい圃場条件下にお
いても各条一定した植付深さを確保できる田植機
の植付部上下装置を提供することを目的とするも
のである。

上記目的を達成するため、本発明は前後輪を備
えた走行機体の前部または後部に植付部を、機体
中心線を中心にして左右方向に傾動自在な自由ロ
ーリング機構を介してローリング可能に連結し、
該植付部の下方両側に独立的に揺動自在な左右の
サイドフロートを支持した田植機において、前記
左右のサイドフロートに連動させて設けた油圧制
御機構を、土圧による左右のサイドフロートの動
作に応じて前記植付部を田面と平行になる側に強
制ローリング作動させる強制ローリング機構の油
圧駆動機構に連動構成すると共に、該強制ローリ
ング機構と前記自由ローリング機構との間に融通
機構を介在させて、該強制ローリング機構により
該自由ローリング機構の傾動動作を一定範囲に規
制すべく構成し、前記植付部のローリングを自由
ローリング機構を介して前記強制ローリング機構
により制御すべく構成し、植付部を田面と平行に
制御すると共に植付部を昇降させて植付部の植付
深さを一定に保つようにしたことを特徴とするも
のである。

以下、添付図面に即して本発明をさらに説明す
る。

図面に示した田植機は走行機体の前記左右に前
車輪１，１ａを有し、後部中央に一個の後車輪２
を有する三輪型のもので、運転者が運転席３に座
つてハンドル４を操作するようになつているが、
勿論四輪型のものでもよい。この田植機において
は、植付部５は機体のフレーム６上ではなくて、
フレーム６の後部に付設されている。もつとも、
植付部５は機体の前部に付設するようにしてもよ
い。

植付部５の下方には、センターフロート７と、
その両側に位置する左右のサイドフロート８，８
ａとよりなる３個のフロートが互いに独立的に揺
動自在に支持されている。

左右のサイドフロート８，８ａは前端ピン９、
後端をピン１０で枢設され、その底面が田面に接
触して、田面からの土圧により前方側がピン１０
を支点として上下動し、それによりベルクランク
１１，１１ａがピン９を支点として回動するよう
になつている。

ベルクランク１１，１１ａはワイヤ１２，１２
ａにより同一寸法・形状の切換弁操作アーム１
３，１３ａに連結され、またワイヤ１４，１４ａ
により同一寸法・形状の分配弁操作アーム１５，
１５ａに連結されている。切換弁操作アーム１
３，１３ａはそれぞれピン１６，１６ａを支点と
して回動できると共に、第９図に示す如く機体中
央側において長穴１３ｂに通したピン１７により
互いに可動連結され、かつ油圧切換弁１８のスプ
ール１８ａにも連結されている。切換弁操作アー
ム１３，１３ａの機体外方側の端部には、ワイヤ
１２，１２ａの引張りを戻すための同一強さのス
プリング１９，１９ａが設けられている。分配弁
操作アーム１５，１５ａはＬ形の形状を有し、屈
曲部においてピン２０，２０ａを支点として回動
でき、各アーム１５，１５ａの機体外方側の端部
は緩衝ないし遊び用のスプリング２１，２１ａを
介してワイヤ１４，１４ａと連結され、かつスプ
リング２１，２１ａの反対側にはワイヤ１４，１
４ａの戻しスブリング２２，２２ａを備え、スプ
リング２１，２１ａの力はスプリング２２，２２
ａよりも強い。各分配弁操作アーム１５，１５ａ
の機体中央側の端部はそれぞれ油圧流量分配弁２
３のスプール２４に連結されている。

なお、この油圧流量分配弁２３の詳細について
は、後述する。

田植機の機体上にはシングルポンプ型のポンプ
２５が搭載され、該油圧ポンプ２５の前記油圧流
量分配弁２３等により油圧制御機構が構成されて
おり、該油圧ポンプ２５は油圧パイプ２６を介し
て油圧切換弁１８に連通し、該油圧切換弁１８は
油圧パイプ２７を経て油圧流量分配弁２３に連通
している。また、油圧流量分配弁２３は左右２本
の油圧パイプ２８，２８ａを経て油圧を油圧駆動
機構としてのシリンダ２９，２９ａに分配する。

各シリンダ２９，２９ａにはラム３０，３０ａ
が設けられ、各ラム３０，３０ａに一端が連結さ
れた該ベルクランク３１，３１ａの他端は走行機
体の進行方向と直行する方向に設けたクロスバー
３２に連結される。植付部５は以下に示すローリ
ング機構を介してローリング自在に走行機体に連
結されるが、後述する強制ローリング機構に付設
のクロスバー３２と同方向に設けた自由ローリン
グ機構としてのバランサ３３は中央部を上下方向
のピン４７ａを介して連結した連結部材４７の先
端ピン４７ｂを、前記クロスバー３２の中央部に
走行機体の機体中心線Ｃ方向において回動自在に
連結する。バランサ３３の両端はロツド３４，３
４ａに連結されている。

ロツド３４，３４ａの末端は夫々フレーム６側
に枢支されるピン３５，３５ａを介してロアリン
ク３６，３６ａに連結され、該ロアリンク３６，
３６ａはピン３５，３５ａを回動支点として回動
し、植付部５を上下作動させて田面に対する高さ
位置を自動修正する。

なお、３７，３７ａおよび４６はそれぞれ機体
に枢支したシリンダ２９，２９ａおよびベルクラ
ンク３１，３１ａの回動支点となるピンである。

したがつて、植付部５は自由ローリング機構と
してのバランサ３３を介して走行機体に連結され
ることによつて、平面視において、バランサ３３
が強制ローリング機構としてのベルクランク３
１，３１のストツパ４８，４８に当接するまで、
すなわち融通機構としての間隙Ｌ、Ｌの融通範囲
内で上下方向のピン４７ａを中心にして水平面内
で自由に揺動すること、及びバランサ３３が走行
機体の機体中心線Ｃ回りの先端ピン４７ｂを中心
にする左右方向に回動することによつて、植付部
５の自重とサイドフロート８，８ａの田面への接
触に伴う浮力とにより一定範囲内で自由にローリ
ング自在に構成すると共に、揺動したバランサ３
３の一方がいずれか一方のストツパ４８（４８
ａ）に当接することにより上下方向のピン４７ａ
を中心とする水平面内の揺動と、先端ピン４７ｂ
を中心とする左右方向の回動とが同時に規制さ
れ、上記の自由ローリング状態がローリング規制
されるように構成する。

次に、油圧流量分配弁２３の詳細につき第１１
図を参照しながら説明するに、この油圧流量分配
弁２３はボデイ３８、サブボテイ３９および該ボ
デイ３８内で矢印トまたはチの如く長さ方向に揺
動するスプール２４よりなり、ボデイ３８とスプ
ール２４との間には２個の運動シール用のＯリン
グ４０が設けられ、ボデイ３８とサブボデイ３９
との間には固定シール用のＯリング４０′が設け
られている。

ボデイ３８にはブラケツト４１，４１ａが固着
され、該ブラケツト４１，４１ａには、上記した
分配弁操作アーム１５，１５ａがピン２０，２０
ａにより回動自在に連結されている。また、分配
弁操作操作アーム１５，１５ａはスプール２４の
各端部に形成した長穴４２，４２ａに対してピン
４３，４３ａで可動連結されている。ボデイ３８
の内部には分配ポート４４と４５が形成され、両
分配ポート４４と４５はスプール２４の位置に応
じて一方が開放されると、他方は絞られるように
構成され、油圧切換弁１８から矢印Ｂの如くサブ
ボデイ３９を経て供給された油圧をシリンダ２９
または２９ａの一方または両方に適量ずつ分配す
る。

たとえば、スプール２４が分配弁操作操作アー
ム１５の回動により矢印ト方向に移動すると、分
配ポート４４が広がり、分配ポート４５が絞られ
て、圧油切換弁１８からの油圧は分敗ポート４４
経てシリンダ２９に多量に流入するが、シリンダ
２９ａへの流入量は少なくなる。このときの流量
分配比はスプール２４の移動量に比例するが、該
スプール２４の移動量はサイドフロート８または
８ａの上下動の量により決定されるので、たとえ
ば上記の例においてスプール２４が矢印ト方向に
さらに移動するサイドフロート８の最上昇位置で
は、最終的には分配ポート４５は完全に締め切ら
れて流量が０となり、圧油は分配ポート４４にの
み流れることになる。これとは反対に、スプール
２４が矢印チ方向に移動するサイドフロート８ａ
の最上昇位置では上記とは逆に圧油は分配ポート
４５にのみ流れるようになる。

次に、本発明による作用につき説明する。ま
ず、植付部５のセンターフロート７と両サイドフ
ロート８，８ａを田面上に接触させた状態で走行
機体を前進させると、植付部５はセンターフロー
ト７、両サイドフロート８，８ａに作用する浮力
を受けながら田面に沿つて走行機体と共に前進す
る。この際には、機体側のクロスバー３２両端の
両ストツパ４８，４８ａと植付部５側のバランサ
３３とはバランサ３３が両ストツパ４８，４８ａ
に当接しない略平行状態で機体中心線Ｃ回りに植
付部５は走行機体のローリングを自由に許容する
自由ローリング状態でローリング可能な第４図の
正常運転状態で進行する。そして、植付作業中に
たとえば機体後部より見て左右方向での耕盤凹凸
に基づいて走行機体が上記自由ローリング範囲を
超えて大きく左側に傾斜して植付部が左側に傾斜
した場合には、植付部５はバランサ３３がストツ
パ48側に接当する傾斜状態で自由ローリングが規
制されるから、両サイドフロート８，８ａのうち
左側のサイドフロート８のみが第４図の正常運転
状態から第５図のように田面内に突つ込んだ状態
となり、植付部５も同様に傾斜して、各条の均一
な植付深さが確保できなくなる。この状態となつ
た場合、田面に突つ込んだサイドフロート８はそ
の底面が土圧を受けることにより、その前方側が
ピン１０を支点として上昇し、それによつてベル
クランク１１がピン９を支点として時計方向に回
動する。この回動により、ワイヤ１２および１４
がスプリング１９，２２に抗して矢印イ方向に引
つ張られ、切換弁操作アーム１３および分配弁操
作アーム１５がそれぞれピン１６，２０を支点と
して反時計方向に回動する。

この際他方のサイドフロート８ａは田面より浮
上するので自重により下降し、ワイヤー１２ａお
よび１４ａはゆるむ状態となる。その結果、油圧
切換弁１８のスプール１８ａは矢印ロ方向（第１
０図）に変位し、油圧ポンプ２５からの圧油が該
油圧切換弁１８を通つて油圧流量分配弁２３内に
供給されるが、このとき該油圧流量分配弁２３の
スプール２４も同時に矢印ト方向（第１０図およ
び第１１図）にサイドフロート８の上昇量に応じ
た分だけ変位し、その分配ポート４４が大きくか
つ分配ポート４５が小さくなるようになるので、
圧油は分配ポートき開口分に応じた量だけシリン
ダ２９側が多くなるように流入し、該シリンダ２
９のラム３０を押し上げる。それにより、一方の
ベルクランク３１側がクロスバー３２全体を、ス
トツパ４８側が前方下方となる傾斜方向に強制的
に修正移動させることにより、それに追従してバ
ランサ３３もフロート８の浮力を浮けて同方向に
追従移動し、植付部が強制ローリングされて田面
に平行な状態に復元された状態においては、クロ
スバー３２に対してバランサ３３を略平行にして
両ストツパ４８，４８ａに接当しない自由ローリ
ング状態に復元させ、植付部５を機体中心線Ｃ
（第８図）を中心として時計方向にローリングさ
せ、植付部５を機体後方から見て田面に対して平
行になるよう自動的に修正し、各条の植付深さを
同一に確保することができる。

なお、第５図とは逆に、機体後方から見て右側
のサイドフロート８ａのみが田面に突つ込んで、
植付部５が右下がりに傾斜した場合も、上記と同
様な自動操作により、植付部５を機体中心線Ｃを
中心として反時計方向に強制ローリングさせ、植
付部５を田面に対して第４図の如く平行に自動修
正できる。

また、第６図のようにたとえば耕盤が深くなり
走行機体が沈みサイドフロート８，８ａが同時に
田面に突つ込んで、植付部５が田面に対して低く
なりずきた場合、上記と同様な作用によりワイヤ
１２，１２ａおよび１４，１４ａがスプリング１
９，１９ａおよび２１，２１ａに抗して各々同等
な力で矢印イ方向に引つ張られる。それにより、
油圧切換弁１８のスプール１８ａが矢印ロ方向に
変位し、圧油は油圧流量分配弁２３に流入する
が、分配弁操作アーム１５と１５ａは左右同等な
力で引つ張られるだけで、スプール２４に加わる
矢印ト方向およびチ方向への力は全く同一である
ので、分配ポート４４と４５の通路断面積は同一
となり、シリンダ２９と２９ａへの圧油流入量は
同等になる。したがつて、植付部５は機体中心線
Ｃの回りに強制ローリングすることなく、自由ロ
ーリング状態で水平状態を保ちながら植付部５は
田面に対する高さが第４図の如く適正になるまで
上昇する。

さらに、第７図に示すように第６図とは逆に耕
盤が浅くなり走行機体が浮き上がりぎみとなり両
方のサイドフロート８，８ａが田面から上方に離
れて植付部５が田面に対して高くなりすぎた場
合、サイドフロート８，８ａの底面は土圧を受け
なくなるので、ベルクランク１１，１１ａはサイ
ドフロート８，８ａの自重により反時計方向に回
動し、ワイヤ１２，１２ａおよび１４，１４ａは
矢印ホ方向に緩み、切換弁操作アーム１３と分配
弁操作アーム１５はスプリング１９と２２の力に
より時計方向への回動力を与えられ、かつ切換弁
操作アーム１３ａと分配弁操作アーム１５ａはス
プリング１９ａと２２ａの力により反時計方向へ
の回動力を与えられる。

したがつて、油圧切換弁１８のスプール１８ａ
は矢印へ方向に変位し、一方油圧流量分配弁２３
のスプール２４に対する分配弁操作アーム１５，
１５ａの回動力が互いに相等しく釣り合つている
ので、分配ポート４４と４５の通路断面積は等し
く、両シリンダ２９，２９ａから等量の圧油が油
圧切換弁１８を経て油圧ポンプ２５用のタンクに
戻る。その結果、植付部５は水平状態のまま第４
図の如き適正高さまで下降し、植付深さは自動的
に一定深さに保たれることになる。

上述したように本発明は、前後輪を備えた走行
機体の前部または後部に植付部を、機体中心線を
中心にして左右方向に傾動自在な自由ローリング
機構を介してローリング可能に連結し、該植付部
の下方両側に独立的に揺動自在な左右のサイドフ
ロートを支持した田植機において、前記左右のサ
イドフロートに連動させて設けた油圧制御機構
を、土圧による左右のサイドフロートの動作に応
じて前記植付部を田面と平行になる側に強制ロー
リング作動させる強制ローリング機構の油圧駆動
機構に連動構成すると共に、該強制ローリング機
構と前記自由ローリング機構との間に融通機構を
介在させて、該強制ローリング機構により該自由
ローリング機構の傾動作動を一定範囲に規制すべ
く構成し、前記植付部のローリングを自由ローリ
ング機構を介して前記強制ローリング機構により
制御すべく構成し、植付部を田面と平行に制御す
ると共に植付部を昇降させて植付部の植付深さを
一定に保つようにしたので、車輪を上下動させて
植付部の植付深さを一定にするのではなく、前後
輪を備えた走行機体に対して植付部を走行機体の
機体中心線を中心にしてローリング自在に構成す
ると共に、植付部に設けた左右が各別に上下動す
る左右フロートの田面土圧感知により左右フロー
トに連動する油圧制御機構を左右のサイドフロー
トの動作に応じて前記植付部を田面と平行になる
側に強制ローリング作動させる強制ローリング機
構の油圧駆動機構に連動構成し、ローリング機構
を制御することによつて植付部の田面に対する位
置を迅速且つ確実に自動修正し、常に一定の植村
深さを保持することができる。

この場合走行機体に対し植付部を、機体中心線
を中心にして左右方向に傾動自在な自由ローリン
グ機構を介してローリング可能に連結し、上記強
制ローリング機構とこの自由ローリング機構との
間に融通機構を介在させて、強制ローリング機構
により自由ローリング機構の傾動作動を一定範囲
に規制すべく構成し、前記植付部のローリングを
自由ローリング機構を介して前記強制ローリング
機構により制御すべく構成したので、走行機体並
びに植付部の微少な左右傾動は自由ローリング機
構の傾動範囲内で吸収し、植付部を確実に田面に
沿わせて植付作業を遂行できる。

そして、この自由ローリング機構の傾動範囲を
超える左右傾動が生じた場合には強制ローリング
機構を作動させて、前記の通り植付部の田面に対
する位置を迅速且つ確実に自動修正するものであ
るが、強制ローリング機構とこの自由ローリング
機構との間に融通機構を介在させてなるがゆえ
に、植付部を自動修正した時に、植付部を確実に
自由ローリング状態に復元することとなり自動制
御特有のハンチングを確実に抑制して安定的なロ
ーリング制御を遂行することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図と第２図はそれぞれ本発明の植付部上下
装置を組み込んだ田植機の一例を示す全体平面図
と側面図、第３図は植付部上下装置の概略を示す
側面図、第４〜第７図はそれぞれ機体後方から見
た田面に対するサイドフロートの各種位置を例示
する図、第８図は植付部上下装置の詳細を示す平
面図、第９図は第８図のＡ矢視図、第１０図は植
付部上下装置の油圧回路図、第１１図は油圧流量
分配弁の詳細を示す断面図、第１２図は植付部上
下装置の要部を示す斜視図である。 １，１ａ……前車輪、２……後車輪、５……植
付部、６……フレーム、８，８ａ……サイドフロ
ート、１１，１１ａ……ベルクランク、１２，１
２ａ，１４，１４ａ……ワイヤ、１３，１３ａ…
…切換弁操作アーム、１５，１５ａ……分配弁操
作アーム、１８……油圧切換弁（油圧制御機構）、
２３……油圧流量分配弁（油圧制御機構）、２９，
２９ａ……シリンダ（油圧駆動機構）、３３……
バランサ（自由ローリング機構）、４８，４８ａ
……ストツパ（強制ローリング機構）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 前後輪を備えた走行機体の前部または後部に
   植付部を、機体中心線を中心にして左右方向に傾
   動自在な自由ローリング機構を介してローリング
   可能に連結し、該植付部の下方両側に独立的に揺
   動自在な左右のサイドフロートを支持した田植機
   において、前記左右のサイドフロートに連動させ
   て設けた油圧制御機構を、土圧による左右のサイ
   ドフロートの動作に応じて前記植付部を田面と平
   行になる側に強制ローリング作動させる強制ロー
   リング機構の油圧駆動機構に連動構成すると共
   に、該強制ローリング機構と前記自由ローリング
   機構との間に融通機構を介在させて、該強制ロー
   リング機構により該自由ローリング機構の傾動作
   動を一定範囲に規制すべく構成し、前記植付部の
   ローリングを自由ローリング機構を介して前記強
   制ローリング機構により制御すべく構成し、植付
   部を田面と平行に制御すると共に植付部を昇降さ
   せて植付部の植付深さを一定に保つようにしたこ
   とを特徴とする田植機の植付部上下装置。