JPS6099238A - 内視超音波診断装置 - Google Patents
内視超音波診断装置Info
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- JPS6099238A JPS6099238A JP20743283A JP20743283A JPS6099238A JP S6099238 A JPS6099238 A JP S6099238A JP 20743283 A JP20743283 A JP 20743283A JP 20743283 A JP20743283 A JP 20743283A JP S6099238 A JPS6099238 A JP S6099238A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は、内祝超音波診断装置に関する。
従来、超音波診断装置の多くは、体表から体内に超音波
パルスを照射し、その反射波を受信して生体内情報を得
るものである。近年、その他に、体腔内に超音波探触子
を挿入し、生体臓器近くから超音波パルスを送受波する
内祝超音波診断法が行なわれつつある。この方法による
と対象物の間に介在する皮下脂肪層等による音波減衰が
少ないため、高周波による高分解能化が可能となり、高
精度の生体情報が得られる。
パルスを照射し、その反射波を受信して生体内情報を得
るものである。近年、その他に、体腔内に超音波探触子
を挿入し、生体臓器近くから超音波パルスを送受波する
内祝超音波診断法が行なわれつつある。この方法による
と対象物の間に介在する皮下脂肪層等による音波減衰が
少ないため、高周波による高分解能化が可能となり、高
精度の生体情報が得られる。
上記内視超音波診断装置（略して、超音波内視鏡）の例
として、第１図は体腔内に挿入される先端部１１の構成
を示す断面図である。超音波内視鏡は、光学的に観察す
る手段としての内視鏡と付設して使用されるのが一般的
であシ、その構成を第１図に従って以下に説明する。
として、第１図は体腔内に挿入される先端部１１の構成
を示す断面図である。超音波内視鏡は、光学的に観察す
る手段としての内視鏡と付設して使用されるのが一般的
であシ、その構成を第１図に従って以下に説明する。
先端部１１は、側視型のもので、照明光を伝達し出射す
るライトガイド１２の出射端に隣接して配置した直角プ
リズム１３と結像レンズ１４の光学結像系によシ、イメ
ージガイド１５の端面に結像する。その像は、イメージ
ガイド１５を伝達し、体外の観察光学系（ζこでは説明
しない）により体内表面像を得る。
るライトガイド１２の出射端に隣接して配置した直角プ
リズム１３と結像レンズ１４の光学結像系によシ、イメ
ージガイド１５の端面に結像する。その像は、イメージ
ガイド１５を伝達し、体外の観察光学系（ζこでは説明
しない）により体内表面像を得る。
超音波振動子２は、音波送受面が回転軸２ｏと垂直にな
るように取シ付けられていで、オリーブ油等の超音波伝
達媒体１９と生体との音響結合用音響ケース１８を介し
て、矢印Ａの方向に超音波を送受波する。回転軸２ｏに
取シ付けられた超音波振動子２及び音波吸収用ダンパー
材１７は、フレキシブルシャフト１６を介して体外に配
置したモータの回転によりＺ＠の回りに回転し、Ｚ軸と
垂直な面内の断層像を得る。回転軸２０は軸受２２で支
持され、軸受２２は先端部１１の内壁に周囲を固定され
た軸受支持台２１で支持固定されている。振動子２から
の信号は、回転軸２０と接触しているスリップリング２
５を介して、回転側信号＃１Ｉ２３から固定側信号線２
４に信号伝達され、ケーブル１０を通って、図示しない
信号処理する回路系に接続され、Ｚ軸に垂直な断面の像
を得る。
るように取シ付けられていで、オリーブ油等の超音波伝
達媒体１９と生体との音響結合用音響ケース１８を介し
て、矢印Ａの方向に超音波を送受波する。回転軸２ｏに
取シ付けられた超音波振動子２及び音波吸収用ダンパー
材１７は、フレキシブルシャフト１６を介して体外に配
置したモータの回転によりＺ＠の回りに回転し、Ｚ軸と
垂直な面内の断層像を得る。回転軸２０は軸受２２で支
持され、軸受２２は先端部１１の内壁に周囲を固定され
た軸受支持台２１で支持固定されている。振動子２から
の信号は、回転軸２０と接触しているスリップリング２
５を介して、回転側信号＃１Ｉ２３から固定側信号線２
４に信号伝達され、ケーブル１０を通って、図示しない
信号処理する回路系に接続され、Ｚ軸に垂直な断面の像
を得る。
以上のように構成された従来の超音波内視鏡において、
例えば第２図で示したように、十二指腸３０に前記内視
鏡の先端部１１を挿入し、膵臓３１などを診断する場合
、単一振動子を回転走査するため、先端部１１を固定す
ると断面Ｂしか撮像できない。膵臓３１の異なる断面（
例えばｎ／）を撮像するためには、十二指腸内３０で先
端部１１を矢印の方向に移動する必要がある。また、第
２図において断面Ｂ、Ｂ’は紙面に垂直な断面を想定し
ているが、血管などの観察においては、紙面に対して傾
いた断面の情報が要求されるが、その場合、十二指腸内
で先端部１１を屈曲させる必要がある。しかし、狭い管
内で先端部を操作し、異なる断面を撮鐵することは非常
に困−である。
例えば第２図で示したように、十二指腸３０に前記内視
鏡の先端部１１を挿入し、膵臓３１などを診断する場合
、単一振動子を回転走査するため、先端部１１を固定す
ると断面Ｂしか撮像できない。膵臓３１の異なる断面（
例えばｎ／）を撮像するためには、十二指腸内３０で先
端部１１を矢印の方向に移動する必要がある。また、第
２図において断面Ｂ、Ｂ’は紙面に垂直な断面を想定し
ているが、血管などの観察においては、紙面に対して傾
いた断面の情報が要求されるが、その場合、十二指腸内
で先端部１１を屈曲させる必要がある。しかし、狭い管
内で先端部を操作し、異なる断面を撮鐵することは非常
に困−である。
さらに、先端ｆｉ５１１を移動し１、異なる一１面の情
報を得たとしても、その移動量（先端部のイｕ対位置）
を正確に知らなければ、被検体の３次元情報（患部丈イ
ズなど）を測定することができない。
報を得たとしても、その移動量（先端部のイｕ対位置）
を正確に知らなければ、被検体の３次元情報（患部丈イ
ズなど）を測定することができない。
本発明は、このような従来の超音波内視鏡の問題点を解
決するためになされたもので、振動子エレメントの配列
方向の任意方向に超音波ビームを走査することが可能な
電子セクタ走査方式と従来超音波内視鏡で採用している
機械的ラジアル走査（またはセクタ走査）を結合し、探
触子の回転角に同期してビームの偏向角を変化゛させる
ことによシ、先端部を患部近傍に固定したままで、患部
の任意断面をｇｔＬ儂可能とし、また、各断面の相対位
置を明確に設定できるようにしたことを特徴とする。
決するためになされたもので、振動子エレメントの配列
方向の任意方向に超音波ビームを走査することが可能な
電子セクタ走査方式と従来超音波内視鏡で採用している
機械的ラジアル走査（またはセクタ走査）を結合し、探
触子の回転角に同期してビームの偏向角を変化゛させる
ことによシ、先端部を患部近傍に固定したままで、患部
の任意断面をｇｔＬ儂可能とし、また、各断面の相対位
置を明確に設定できるようにしたことを特徴とする。
本発明の詳細を述べる前に、本発明で用いる従来の電子
セクタ方式について簡単に説明する。
セクタ方式について簡単に説明する。
第３図は、超仔波ビームの偏向方法について図示したも
のである。第３図に厚すように、点晋源とみなすことの
できる小さい振動子３２ａ〜３２ｎを間隔ｄで０１固直
線配列し、これら各振動子を制御駆動部３３によって次
式で示される遅延時間ｔ１のパルス３４ａ〜３４ｎで駆
動する。
のである。第３図に厚すように、点晋源とみなすことの
できる小さい振動子３２ａ〜３２ｎを間隔ｄで０１固直
線配列し、これら各振動子を制御駆動部３３によって次
式で示される遅延時間ｔ１のパルス３４ａ〜３４ｎで駆
動する。
ｄ
ｔ Ｉ＝−ｓｉｎθ 用層・・（１）
■
■は媒体内の音速である。
各振動子から放射される球面波の合成波は、４波の干渉
により、ＩＩ遁向角θの方向に伝播する。したがつＣ１
この遅延時間１．を変化させて各振動子３２８〜３２０
を駆動することにょシ、偏向角θを任意に設定できる。
により、ＩＩ遁向角θの方向に伝播する。したがつＣ１
この遅延時間１．を変化させて各振動子３２８〜３２０
を駆動することにょシ、偏向角θを任意に設定できる。
受波の指向性も、同様の方法で制御することができる。
上記ビーム偏向方式による電子セクタ走査式装置の基本
構成を第４図に示す。制御信号発生器４４からの信号を
もとにテジタル可変遅延回路４２で作られた、デジタル
的にコントロールされたｎ個の送信トリガーを、送信パ
ルス発生器４１に接続する。送信パルス発生器４１は振
動子の数と同じたけ設置されていて、ｎ個の振動子４ｏ
は（１）式で示した時間差ｔｉ で超音波を送信する。
構成を第４図に示す。制御信号発生器４４からの信号を
もとにテジタル可変遅延回路４２で作られた、デジタル
的にコントロールされたｎ個の送信トリガーを、送信パ
ルス発生器４１に接続する。送信パルス発生器４１は振
動子の数と同じたけ設置されていて、ｎ個の振動子４ｏ
は（１）式で示した時間差ｔｉ で超音波を送信する。
体内から反射されたエコーは、ｎ個の振動子４ｏに受波
され、アナログ可変遅延回路４３で、（１）式で示した
時間ｔ１だけ遅延させて、ｒｌｌｌｉｌの受波信号が加
算される。この出力は受信増幅器４５に接続され、信号
の大きさに応じた輝度変調出方を作っている。一方、掃
引信号発生器４６で超音波ビームの方向を示すための掃
引信号を作シ、これらの信号がブラクン管表示装置４７
に接続され、一本の超音波ビームに対応したラスターが
でき、輝度変調表示される。制御信号発生器４４から順
次超音波ビームと２スターをわずかずつ偏向させるよう
なコントロール信号を発生させていくので、断層像が順
次完成されていく。
され、アナログ可変遅延回路４３で、（１）式で示した
時間ｔ１だけ遅延させて、ｒｌｌｌｉｌの受波信号が加
算される。この出力は受信増幅器４５に接続され、信号
の大きさに応じた輝度変調出方を作っている。一方、掃
引信号発生器４６で超音波ビームの方向を示すための掃
引信号を作シ、これらの信号がブラクン管表示装置４７
に接続され、一本の超音波ビームに対応したラスターが
でき、輝度変調表示される。制御信号発生器４４から順
次超音波ビームと２スターをわずかずつ偏向させるよう
なコントロール信号を発生させていくので、断層像が順
次完成されていく。
上記電子セクタ走査用探触子を超音波内視鏡に内蔵して
も、振動子の配列方向に平行な断面しが撮像できない。
も、振動子の配列方向に平行な断面しが撮像できない。
そこで、本発明では、上記電子セフタ用探触子を超音波
内視鏡に内蔵し、なおかつ、電子セクタ用探触子を回転
走査し、その回転角βに対応してビーム偏向角θを順次
変化させることに↓夛、回転軸２を任意に切断するよう
な断面像を得ることができる。
内視鏡に内蔵し、なおかつ、電子セクタ用探触子を回転
走査し、その回転角βに対応してビーム偏向角θを順次
変化させることに↓夛、回転軸２を任意に切断するよう
な断面像を得ることができる。
以下に、本発明の方式の詳細について説明する。
第５図（ａ）は、内視鏡先端部に固定した座標系ｘ −
ｙ −ｚにおける断ｊ−面とビーム偏向角の関係を示す
図である。探触子の回転軸を２軸とし、それに垂直な面
をｘ−ｙ平面とする。今、断層面とＸ−ｙ平面のなす角
が００であるような面で撮像する場合を考える。偏向角
が０°の送波方向Ｏ８をＸ軸とし、Ｘ軸からの探触子回
転角βに対する送波方向ＯＲの一向角θとフリクン管上
の表示角度αの関係はそれぞれ次式で与えられる。
ｙ −ｚにおける断ｊ−面とビーム偏向角の関係を示す
図である。探触子の回転軸を２軸とし、それに垂直な面
をｘ−ｙ平面とする。今、断層面とＸ−ｙ平面のなす角
が００であるような面で撮像する場合を考える。偏向角
が０°の送波方向Ｏ８をＸ軸とし、Ｘ軸からの探触子回
転角βに対する送波方向ＯＲの一向角θとフリクン管上
の表示角度αの関係はそれぞれ次式で与えられる。
αい＝ｊａｎ−’（＝ナラ 両・・・・・（３）したが
って、回転角βがわかれば、断層面の傾きθ０に対する
偏向角θと表示角度αがまる。
って、回転角βがわかれば、断層面の傾きθ０に対する
偏向角θと表示角度αがまる。
θθを任意に設定することに↓シ、第５図（ｂ）で示す
ように、Ｚ軸に対して傾いた断面Ａ’ 、Ａ“を先端部
１１を固定した′１まで撮像することができる。また、
Ｚ軸の回シにβ０だけ回転した座標系ｘ ／ ｙ ／
ｚ を基準に断層面を想定すれば、すなわち、β′−β
十β０を（２）式に代入して偏向角θ（ロ）をめれば、
第５図（ｂ）において紙面と傾いた面で撮像することが
できる。
ように、Ｚ軸に対して傾いた断面Ａ’ 、Ａ“を先端部
１１を固定した′１まで撮像することができる。また、
Ｚ軸の回シにβ０だけ回転した座標系ｘ ／ ｙ ／
ｚ を基準に断層面を想定すれば、すなわち、β′−β
十β０を（２）式に代入して偏向角θ（ロ）をめれば、
第５図（ｂ）において紙面と傾いた面で撮像することが
できる。
次に、上記方法による本発明の実施例を、第６図に示し
た基本構成図を用いて説明する。図の４０はセクタ走査
用探触子、４１は送信パルス発生器、４２はデジタル可
変遅延回路、４３はアナログ遅延回路、４４は制御信号
発生器、４５は受信増幅器、４６は掃引信号発生器、４
７はブラウン管尭示装置でめシ、上記各構成部の動作は
、第４図の説明で述べた動作と同様である。ただし、本
発明では、探触子４０は、回転伝達用フレキシブルシャ
フト５２を介してモータ５１によ多回転する。探触子４
０の回転角度βは送波角度間隔Δβ−３６０°／Ｍ（Ｍ
はラスクー数）ごとに回転角度検出器４８によ＃）測定
され、制御信号発生器４４に人力される。断層面の決定
パラメーター００、β０は、マニュアル（例えばキーボ
ード）によシ演算器５０に入力され、 （２）、 （３
）式に従って、ラスターａＭに対応するだけ、θ（βＪ
）ｌ α（βｊ ）を計算し、メモリー４９に誓き込ま
れる。
た基本構成図を用いて説明する。図の４０はセクタ走査
用探触子、４１は送信パルス発生器、４２はデジタル可
変遅延回路、４３はアナログ遅延回路、４４は制御信号
発生器、４５は受信増幅器、４６は掃引信号発生器、４
７はブラウン管尭示装置でめシ、上記各構成部の動作は
、第４図の説明で述べた動作と同様である。ただし、本
発明では、探触子４０は、回転伝達用フレキシブルシャ
フト５２を介してモータ５１によ多回転する。探触子４
０の回転角度βは送波角度間隔Δβ−３６０°／Ｍ（Ｍ
はラスクー数）ごとに回転角度検出器４８によ＃）測定
され、制御信号発生器４４に人力される。断層面の決定
パラメーター００、β０は、マニュアル（例えばキーボ
ード）によシ演算器５０に入力され、 （２）、 （３
）式に従って、ラスターａＭに対応するだけ、θ（βＪ
）ｌ α（βｊ ）を計算し、メモリー４９に誓き込ま
れる。
但し、
βｊ＝ｊ ｘΔβ （ｊ＝１〜Ｍ） ・・・・・・（４
）である。制御信号発生器４４では、回転検出器４８か
ら入力された回転角β五に対応して、メモリー４９から
偏向角θ（βＪ）を読み出し、（１）式で示したＭ延時
間１．を発生するようなコントロール信号を、デジタル
Ｉ！Ａ延回１１ｉ６４２に送信する。
）である。制御信号発生器４４では、回転検出器４８か
ら入力された回転角β五に対応して、メモリー４９から
偏向角θ（βＪ）を読み出し、（１）式で示したＭ延時
間１．を発生するようなコントロール信号を、デジタル
Ｉ！Ａ延回１１ｉ６４２に送信する。
また、同時にメモリー４９から２スタ一表示方向α（β
ｊ）を読み出し、表示装置４７の表示角がα（βＩ）に
なるような掃引信号を作るために、コントロール信号を
掃引信号発生器４６に送信する。上記構成に従って、順
次回転角βｊによって、超音波ビームと２スターがわず
かずつ偏向するようにコントロール信号が発生するので
、任意の断ノー面（θ０．β０）の撮１象が行なわれる
。
ｊ）を読み出し、表示装置４７の表示角がα（βＩ）に
なるような掃引信号を作るために、コントロール信号を
掃引信号発生器４６に送信する。上記構成に従って、順
次回転角βｊによって、超音波ビームと２スターがわず
かずつ偏向するようにコントロール信号が発生するので
、任意の断ノー面（θ０．β０）の撮１象が行なわれる
。
次に、本発明による超音波内視鏡の先端部１１の構成を
第７図によシ説明する。セクタ走査用超音波振動子３は
、皆波送受面が回転軸２０と垂直になるように取シ付け
られていて、オリーブ油等の超音波伝達媒体１９と生体
との音響結合用１響ケース１８を介し、振動子の各素子
に与えた遅延送波パルスによって垂直方向Ａとはθ０だ
け偏向した方向Ａ′に超音波を送受波する。回転軸２０
に取シ付けられたセクタ用振動子３及びダンパー材１７
は、フレキシブルシャフト１６を介して体外に配置した
モータの回転に！、！ＤＺ軸の回９に回転し、Ｚ軸を傾
き９０°−００で切断するような面の断ｊ−像を得る。
第７図によシ説明する。セクタ走査用超音波振動子３は
、皆波送受面が回転軸２０と垂直になるように取シ付け
られていて、オリーブ油等の超音波伝達媒体１９と生体
との音響結合用１響ケース１８を介し、振動子の各素子
に与えた遅延送波パルスによって垂直方向Ａとはθ０だ
け偏向した方向Ａ′に超音波を送受波する。回転軸２０
に取シ付けられたセクタ用振動子３及びダンパー材１７
は、フレキシブルシャフト１６を介して体外に配置した
モータの回転に！、！ＤＺ軸の回９に回転し、Ｚ軸を傾
き９０°−００で切断するような面の断ｊ−像を得る。
回転軸２０は軸受２２で支持され、軸受２２は先端部１
１の内壁に周囲を固定された軸受支持台２１で支持固定
されている。セクタ用振動子３の各エレメントからの口
重の信号線２３は、中空の回転４１Ｉｌ１２０と中空の
フレキシブルシャン）１６の内部を通って、体外に配置
したモータ側で、図示しない０極のスリップリングを介
して信号処理回路系に接続されている。等角度にＭ等分
した反射パターンを印刷しである円盤状反射体２７は、
回転軸２０に対して垂直に取り付けられていて、反射型
ホトセンサ２８は、その反射パターンを検出することに
よシ振動子３の回転角度検出信号を発生する。第６図で
示した信号処理回路系によシこの回転角度検出信号に同
期して超音波ビームの偏向角とラスターの表示方向を順
次変えることによｐ、上述したとおシ任意断層像が得ら
れる。
１の内壁に周囲を固定された軸受支持台２１で支持固定
されている。セクタ用振動子３の各エレメントからの口
重の信号線２３は、中空の回転４１Ｉｌ１２０と中空の
フレキシブルシャン）１６の内部を通って、体外に配置
したモータ側で、図示しない０極のスリップリングを介
して信号処理回路系に接続されている。等角度にＭ等分
した反射パターンを印刷しである円盤状反射体２７は、
回転軸２０に対して垂直に取り付けられていて、反射型
ホトセンサ２８は、その反射パターンを検出することに
よシ振動子３の回転角度検出信号を発生する。第６図で
示した信号処理回路系によシこの回転角度検出信号に同
期して超音波ビームの偏向角とラスターの表示方向を順
次変えることによｐ、上述したとおシ任意断層像が得ら
れる。
上記実施例において、セクタ用振動子３の機械的走査は
、フレキシブルシャフトを用いてＺ軸の回シを３６０°
回転するラジアル走査について説明したが、その他の手
段にょシ振動子３ｔ−Ｚ軸の回シに往復回動ず″機械的
灯タ走査仝電子ゝクタ走査を結合して任意断面撮像を行
なうことも、全く同様の構成によシ実施可能である。
、フレキシブルシャフトを用いてＺ軸の回シを３６０°
回転するラジアル走査について説明したが、その他の手
段にょシ振動子３ｔ−Ｚ軸の回シに往復回動ず″機械的
灯タ走査仝電子ゝクタ走査を結合して任意断面撮像を行
なうことも、全く同様の構成によシ実施可能である。
〔発明の効果〕
以上説明したように、本発明によれば、電子セクタ走査
と機械的ラジアル走査を結合し、探触子の回転角に同期
してビームの偏向角を変化させることにより、超音波内
視鏡の先端部を体内で固定したまま、任意断面の撮像が
行なえる。また、各断面の相対位置は、明確に設定する
ことが可能なので、各断層像の集合を被検体の超音波３
次元情報として用いることが可能である。
と機械的ラジアル走査を結合し、探触子の回転角に同期
してビームの偏向角を変化させることにより、超音波内
視鏡の先端部を体内で固定したまま、任意断面の撮像が
行なえる。また、各断面の相対位置は、明確に設定する
ことが可能なので、各断層像の集合を被検体の超音波３
次元情報として用いることが可能である。
第１図は従来の超音波内視鏡の先端部構成の概略を示す
縦断面図、第２図は従来の超音波内視鏡による膵臓の撮
像位置を示す図、第３図は電子セクタ走査における超音
波ビームの偏向方法を示す模式図、第４図は電子セクタ
走査装置の信号処理基本構成を示すブロック図、第５図
（ａ）は内視鏡先端部の座標系における断層面とビーム
偏向角の関係を示す図、第５図（ｂ）は本発明の超音波
内視鏡による撮像位置を示す図、第６図は本発明の実施
例を示すブロック図、第７図は、本発明の超音波内視鏡
の先端部構成の概略を示す縦断面図でおる。 第１図 ％ｚ図 １ 第３図 第 ４ 図 （（Ｌ） χ （ｂ） 第 ６ 図 θ、β。 ｚ ７ 図 手続補正書 事件の表示 昭和５８年特許願第２０７４３２ 号 発明の名称 内祝超音波診断装置 補正をする者 ＋１ｉ’ｌとσ）ＩＩＩ賃 特許出願人名 称 Ｌ、＋
＋０＋株式会１１］コ 立 製 イ乍 所代 理 人
縦断面図、第２図は従来の超音波内視鏡による膵臓の撮
像位置を示す図、第３図は電子セクタ走査における超音
波ビームの偏向方法を示す模式図、第４図は電子セクタ
走査装置の信号処理基本構成を示すブロック図、第５図
（ａ）は内視鏡先端部の座標系における断層面とビーム
偏向角の関係を示す図、第５図（ｂ）は本発明の超音波
内視鏡による撮像位置を示す図、第６図は本発明の実施
例を示すブロック図、第７図は、本発明の超音波内視鏡
の先端部構成の概略を示す縦断面図でおる。 第１図 ％ｚ図 １ 第３図 第 ４ 図 （（Ｌ） χ （ｂ） 第 ６ 図 θ、β。 ｚ ７ 図 手続補正書 事件の表示 昭和５８年特許願第２０７４３２ 号 発明の名称 内祝超音波診断装置 補正をする者 ＋１ｉ’ｌとσ）ＩＩＩ賃 特許出願人名 称 Ｌ、＋
＋０＋株式会１１］コ 立 製 イ乍 所代 理 人
Claims (1)
- 電子セクタ走査と機緘的ラジアル（またはセクタ）走査
を結合し、超音波ビームの偏向角と探触子の回転角を同
期することによシ、被検体の任意断面の撮像を可能とし
た内祝超音波診断装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20743283A JPS6099238A (ja) | 1983-11-07 | 1983-11-07 | 内視超音波診断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20743283A JPS6099238A (ja) | 1983-11-07 | 1983-11-07 | 内視超音波診断装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6099238A true JPS6099238A (ja) | 1985-06-03 |
| JPH0454458B2 JPH0454458B2 (ja) | 1992-08-31 |
Family
ID=16539661
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20743283A Granted JPS6099238A (ja) | 1983-11-07 | 1983-11-07 | 内視超音波診断装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6099238A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0551313U (ja) * | 1991-12-17 | 1993-07-09 | アロカ株式会社 | 超音波診断装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5781332A (en) * | 1980-11-10 | 1982-05-21 | Ito Kenichi | Ultrasonic diagnostic device |
-
1983
- 1983-11-07 JP JP20743283A patent/JPS6099238A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5781332A (en) * | 1980-11-10 | 1982-05-21 | Ito Kenichi | Ultrasonic diagnostic device |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0551313U (ja) * | 1991-12-17 | 1993-07-09 | アロカ株式会社 | 超音波診断装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0454458B2 (ja) | 1992-08-31 |
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