JPS6099403A - １スタンド多パス圧延機の圧延制御装置 - Google Patents
１スタンド多パス圧延機の圧延制御装置Info
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- JPS6099403A JPS6099403A JP58206738A JP20673883A JPS6099403A JP S6099403 A JPS6099403 A JP S6099403A JP 58206738 A JP58206738 A JP 58206738A JP 20673883 A JP20673883 A JP 20673883A JP S6099403 A JPS6099403 A JP S6099403A
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- timing
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- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/72—Rear end control; Front end control
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B1/00—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations
- B21B1/22—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length
- B21B1/222—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length in a rolling-drawing process; in a multi-pass mill
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- B21B2275/04—Roll speed
- B21B2275/05—Speed difference between top and bottom rolls
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Metal Rolling (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は、８個の作業ロールを棋み重ねて上下作業ロー
ル間の各圧延パヌに被圧延材料を蛇行状に辿してこの被
圧延材料を圧延する１ヌタンド多パス圧＃：機における
、圧延制御装置に関する。
ル間の各圧延パヌに被圧延材料を蛇行状に辿してこの被
圧延材料を圧延する１ヌタンド多パス圧＃：機における
、圧延制御装置に関する。
従来、一般の圧延機は１２タンド１パヌ圧延用に構成さ
れていた。しかしながら、この種の圧延機では１スタン
ド当たりの圧下率は高々４０係程刺であるため、ダンデ
ム圧延機ではヌタンド数を多くとることにより尚圧下圧
延を行う必要があり、 。
れていた。しかしながら、この種の圧延機では１スタン
ド当たりの圧下率は高々４０係程刺であるため、ダンデ
ム圧延機ではヌタンド数を多くとることにより尚圧下圧
延を行う必要があり、 。
コヌト増、ヌペーヌ増の原因となっていた。ところか最
近、ν１１えば喘開昭５６ー１７１０５号公報（特願昭
５４−９１４７８）に記載されているように、省コスト
、省ヌペーヌを目的とした１スタンド多・くス圧延機か
注目されている。これは従来２本しかなかった作業ロー
ルを３本以上設け、各作業ロール間に被圧延材料を蛇行
状に通し、各作業ロールの速度を圧下率に応じて順次異
ならしめて圧延することにより、１ヌタンド多パヌ圧延
を可能にしたものである。そしてこのような１ヌタンド
多パヌ圧延機を用いれば、１ヌタンド当りの圧下率７０
係の高圧下圧延が可能となる。
近、ν１１えば喘開昭５６ー１７１０５号公報（特願昭
５４−９１４７８）に記載されているように、省コスト
、省ヌペーヌを目的とした１スタンド多・くス圧延機か
注目されている。これは従来２本しかなかった作業ロー
ルを３本以上設け、各作業ロール間に被圧延材料を蛇行
状に通し、各作業ロールの速度を圧下率に応じて順次異
ならしめて圧延することにより、１ヌタンド多パヌ圧延
を可能にしたものである。そしてこのような１ヌタンド
多パヌ圧延機を用いれば、１ヌタンド当りの圧下率７０
係の高圧下圧延が可能となる。
しかしながら、このよりな１ヌタンド多パヌ圧延機にあ
っては、板破断、尻抜けなどにより作業ロール間に被圧
延材料が存在しなくなった状態で作業ロールを回転し続
けた場合、作業ロールが互いに異なった周速度で直接接
触することになる。
っては、板破断、尻抜けなどにより作業ロール間に被圧
延材料が存在しなくなった状態で作業ロールを回転し続
けた場合、作業ロールが互いに異なった周速度で直接接
触することになる。
このためロール表面、ロール軸、ギヤー七の他に機械的
過負荷がかかり、損傷を招く恐れがあった。
過負荷がかかり、損傷を招く恐れがあった。
本う６明は、上記間顆点を解決すべくなされたものであ
って、１ヌタンド多バヌ田ＩＬ肋に板破断、尻抜けなど
により作業ロールが互いに異なった周速度で直接接触し
、ロール表面、ロール軸、ギヤーその他圧延機谷部に機
械的損揚を与えるような事故を未然に防ぐ圧延制御装置
を提供することを目的とする。
って、１ヌタンド多バヌ田ＩＬ肋に板破断、尻抜けなど
により作業ロールが互いに異なった周速度で直接接触し
、ロール表面、ロール軸、ギヤーその他圧延機谷部に機
械的損揚を与えるような事故を未然に防ぐ圧延制御装置
を提供することを目的とする。
〔発明の１収要〕
この目的を達成するために、本発明では、被圧延材料が
各圧延パヌを尻抜けするタイミンクを予測し、予測され
た各圧延・くヌの尻抜はタイミングに先立って各圧延パ
ヌの上下作業ロールを真速運転状態から等速運転状態へ
移行するようにすると共に、被圧延材料の破断を検出し
この板破断検出時に版破断箇ｎ１よりも下流側・くヌの
上下作条ロールを異速蓮転状態から等速運転状ｊ諒へ４
夕何づ−るようにしている。
各圧延パヌを尻抜けするタイミンクを予測し、予測され
た各圧延・くヌの尻抜はタイミングに先立って各圧延パ
ヌの上下作業ロールを真速運転状態から等速運転状態へ
移行するようにすると共に、被圧延材料の破断を検出し
この板破断検出時に版破断箇ｎ１よりも下流側・くヌの
上下作条ロールを異速蓮転状態から等速運転状ｊ諒へ４
夕何づ−るようにしている。
〔ジ６明の実施例〕
以下、本発明の一芙施例を弟１図及ひ化２図を診朋しつ
つ説明する。
つ説明する。
葎，１図は、本発明の匍Ｉ御対禄となる１ヌタンド多パ
ヌ圧延機、例えば１ヌタンド多ノ《ヌ圧延４，ｇの側面
図である。
ヌ圧延機、例えば１ヌタンド多ノ《ヌ圧延４，ｇの側面
図である。
紀１図において、１は第１作業ロール、２は第２作業ロ
ール、８は第３作業ロール、及び４は第４作４１年ロー
ルであり、これら第１〜弟４作業ロール１〜４は下側控
ロール５と上ｉｌｌｌｌ控ロール６間に挾まれる形で積
み重ねられて配設されている。そして被圧延材料Ａは各
作ヅ′一ロール１と２、２と８、８と４ ＋ｔ＋Ｊを蛇
行状に矢印で示した向きに通過するに従って圧延されて
いく。このように１クタンド当たり３回の圧勉パヌが行
なわれることになるが、以後これを下から順に第１パヌ
、第２パヌ、弟３パヌと呼ぶことにずる。弔１パヌと第
２パヌトノ曲には引出しロール７か、ｄλ２パヌと第８
パヌとの同には引出しロール８が、それぞれ設１ホＪ−
され、各パヌ［南で被圧延材料へを引出す役割を果たし
ている。なお、各パヌＩＷＪで被圧延拐料Ａケ引υうず
心安のないときは６・、１の破線で示゛３−ような状謔
で圧延１−るｒ！Ｉ＜成になっている。捷た、第１パヌ
人倶」には引張力検出用のテンションメータロール９が
、牟３パヌ出１ｉ１リにはテンションメータロールＩＯ
カ、それそれ設置されている。
ール、８は第３作業ロール、及び４は第４作４１年ロー
ルであり、これら第１〜弟４作業ロール１〜４は下側控
ロール５と上ｉｌｌｌｌ控ロール６間に挾まれる形で積
み重ねられて配設されている。そして被圧延材料Ａは各
作ヅ′一ロール１と２、２と８、８と４ ＋ｔ＋Ｊを蛇
行状に矢印で示した向きに通過するに従って圧延されて
いく。このように１クタンド当たり３回の圧勉パヌが行
なわれることになるが、以後これを下から順に第１パヌ
、第２パヌ、弟３パヌと呼ぶことにずる。弔１パヌと第
２パヌトノ曲には引出しロール７か、ｄλ２パヌと第８
パヌとの同には引出しロール８が、それぞれ設１ホＪ−
され、各パヌ［南で被圧延材料へを引出す役割を果たし
ている。なお、各パヌＩＷＪで被圧延拐料Ａケ引υうず
心安のないときは６・、１の破線で示゛３−ような状謔
で圧延１−るｒ！Ｉ＜成になっている。捷た、第１パヌ
人倶」には引張力検出用のテンションメータロール９が
、牟３パヌ出１ｉ１リにはテンションメータロールＩＯ
カ、それそれ設置されている。
第２図は上ｈ己圧延機に係る圧延制御装置の購成図であ
る。図において，ｚｏｉ．ｈｍｉパヌ入側トラツキンク
装１ｇであり、このトラツキンク装渦２０は第１・くヌ
入側での被圧延材料Ａの尾儲位η１のトラッキング（追
跡）を行うためのもので、テンションメータロール９に
接続された回転数検出器（例えば、パル２ジエネＶ−タ
）２１の出力信号と、テンションメータロール９の位置
信号２２とを人力し、パル２ジエネＶ−夕２１の発生パ
ルヌ数Ｐｔを計数することにより被圧延側斜Ａの尾端位
置を演算して尾端位置信号２３を第１．第２０−ル等速
化指令装櫛、２４に送り出している。第１．第２０−ル
等速化指令装詐２４では尾端位置、信号２３を受車・す
、尾嬬位１ｉ−が似１パヌの手ｉｆ」のめらかじめ相足
坏れた位置に到達したことを検出した時点で、第１．第
２０−ル寺速化指令２５（ｉｌ−速度設定装置２６に送
り出す。
る。図において，ｚｏｉ．ｈｍｉパヌ入側トラツキンク
装１ｇであり、このトラツキンク装渦２０は第１・くヌ
入側での被圧延材料Ａの尾儲位η１のトラッキング（追
跡）を行うためのもので、テンションメータロール９に
接続された回転数検出器（例えば、パル２ジエネＶ−タ
）２１の出力信号と、テンションメータロール９の位置
信号２２とを人力し、パル２ジエネＶ−夕２１の発生パ
ルヌ数Ｐｔを計数することにより被圧延側斜Ａの尾端位
置を演算して尾端位置信号２３を第１．第２０−ル等速
化指令装櫛、２４に送り出している。第１．第２０−ル
等速化指令装詐２４では尾端位置、信号２３を受車・す
、尾嬬位１ｉ−が似１パヌの手ｉｆ」のめらかじめ相足
坏れた位置に到達したことを検出した時点で、第１．第
２０−ル寺速化指令２５（ｉｌ−速度設定装置２６に送
り出す。
ぢらにこの第１．記２０−ル等速化指令装貢２４には、
テンションメータロール９に取１月けられた張力計２７
の検出眼力２８ケ人力し、この検出％Ｊｉ力２８か灰抜
けあるいは板破Ｉ）［により等張力を示した時にも前記
第１．第２鵠゛速化指令２５を速度設定装置２（ｉへ送
り出ず機能を４４シている。速に設定装ｍ？、 ２Ｇに
は第１．第２痔速化指令２５の他に、鄭２．第３０−ル
等速化指令装置４３０の出力信号である第２．第８０−
ル等速化指令３１と、第８．第４０−ル等速化指令装置
ハ３２の出力４８号である第８ ＋ ｉ）！１，４ ｃ
ｌ−ル彎・連化指令３３とが入力される。ここで第２．
第３０−ル等速化指令装ｙｚｎは、引出しロール７に数
句けらオフ、／こ引力計３４の検出張力３５を入力し２
、灰抜けわるいは板破断により検出張力３５が″４シ張
力を示したｌｌ−１に、第２．第３０−ル拓連化指令３
１不−北度設定装献２ｆｉに送り出ず。神た’ＩＡ：
８１ ａ゛、４０一ル等速化拮令３２ば、引出しロール
８に数例けられた張力計３６の伊出力ン力３７を入力し
、灰抜°け４・ノるいは板破断により検出！ｉ長力３７
が箸÷張力を丞し１こ時に５棺８９．ル４０−ル省速化
指令３３を速度設定装置首２６に送り出す。速度設定１
づに１ｉｉＩ： ２６は各作ζ：１０−ル１〜４のＩＬ
ｉ迷伎目忙く伯イメ号を出力づ−ゐもので、１）１■記
智速化指令２５．３１．３３紫人力し、各指令２５．３
１．３３に応じたも・１′１−シ）“・ロール１． ２
． ８． ４のｊＮ要践目標値Ｖｌｌ Ｖ２１ ＶＢ２
Ｖ４ ｋ’ｉｓ速度制御装置Ｆ２４０゜４１、４２．
４３に送り出している。そしてこのＧ 速、に制御１１
畝１ｔ？ｏ、 ４１．４２．４３に、１′、シ谷作莱ロ
ール駆動電動機４４．４５．４６．’ ４７の回転数が
制御される。捷だ、上側控ロール６には板破断や灰抜け
を検出するための検出器（例えば、ａ−ドセル） ＳＯ
が取付けられ、このロードセル出力５１が前記等連化指
令装置２４．３Ｆ１．３２に与えられ、灰抜け、板破断
の検出ケバツクアップしている。
テンションメータロール９に取１月けられた張力計２７
の検出眼力２８ケ人力し、この検出％Ｊｉ力２８か灰抜
けあるいは板破Ｉ）［により等張力を示した時にも前記
第１．第２鵠゛速化指令２５を速度設定装置２（ｉへ送
り出ず機能を４４シている。速に設定装ｍ？、 ２Ｇに
は第１．第２痔速化指令２５の他に、鄭２．第３０−ル
等速化指令装置４３０の出力信号である第２．第８０−
ル等速化指令３１と、第８．第４０−ル等速化指令装置
ハ３２の出力４８号である第８ ＋ ｉ）！１，４ ｃ
ｌ−ル彎・連化指令３３とが入力される。ここで第２．
第３０−ル等速化指令装ｙｚｎは、引出しロール７に数
句けらオフ、／こ引力計３４の検出張力３５を入力し２
、灰抜けわるいは板破断により検出張力３５が″４シ張
力を示したｌｌ−１に、第２．第３０−ル拓連化指令３
１不−北度設定装献２ｆｉに送り出ず。神た’ＩＡ：
８１ ａ゛、４０一ル等速化拮令３２ば、引出しロール
８に数例けられた張力計３６の伊出力ン力３７を入力し
、灰抜°け４・ノるいは板破断により検出！ｉ長力３７
が箸÷張力を丞し１こ時に５棺８９．ル４０−ル省速化
指令３３を速度設定装置首２６に送り出す。速度設定１
づに１ｉｉＩ： ２６は各作ζ：１０−ル１〜４のＩＬ
ｉ迷伎目忙く伯イメ号を出力づ−ゐもので、１）１■記
智速化指令２５．３１．３３紫人力し、各指令２５．３
１．３３に応じたも・１′１−シ）“・ロール１． ２
． ８． ４のｊＮ要践目標値Ｖｌｌ Ｖ２１ ＶＢ２
Ｖ４ ｋ’ｉｓ速度制御装置Ｆ２４０゜４１、４２．
４３に送り出している。そしてこのＧ 速、に制御１１
畝１ｔ？ｏ、 ４１．４２．４３に、１′、シ谷作莱ロ
ール駆動電動機４４．４５．４６．’ ４７の回転数が
制御される。捷だ、上側控ロール６には板破断や灰抜け
を検出するための検出器（例えば、ａ−ドセル） ＳＯ
が取付けられ、このロードセル出力５１が前記等連化指
令装置２４．３Ｆ１．３２に与えられ、灰抜け、板破断
の検出ケバツクアップしている。
以上のように構成される圧延ｆｌｒｔｌ ａ ？−債の
動作について説明する。まず、被圧延材料Ａが灰抜けを
していく過程を通して本実ｊｉ！ｉ例の動作について説
明する。
動作について説明する。まず、被圧延材料Ａが灰抜けを
していく過程を通して本実ｊｉ！ｉ例の動作について説
明する。
被圧延材料Ａが第１〜第３バヌと圧延されていくと、第
１パヌ入側トラツキンク装摘２ｏではテンションメータ
ロール９の位置信＋５２２を基早としてテンションメー
タロール９に接続されタハルヌジエネレータ２１の発生
パルス数石をカウントすることにより被圧延材料への尾
端位置を演算し、尾端位置信号２：つを第１．第２０−
ル等速化指令装置２４に与える。すると”Ｌ 第２ｏ−
ル等速化指令装置ｊ７２４では、尾端位置が第１パヌの
手前の所定位１６に到達したことを検出した時点で第１
．記２０−ル等速化指令２５を速度設定装置２０に与え
る。寸だ第１．紀２等連化指令装価２４は、張力計２７
の検出張力２８が上流側灰抜けあるいは板破断により等
張力を検出した場合にも第１．第２０−ル等速化指令２
５を前記速度設定装置２６に与える。第１．り３２０一
ル等速化指令２５を入力した速度設定装置６２６は、作
業ロール１，２の同速度目積１１αＶ１とＶ２との比を
１に設定し、所足の第１作業ロール１の周速度目標餉■
１、第２作業ロール２の周速度目標１直■７、第３作業
ロール３の周速菱目標値ＶＳ、及び第１作業ロール１の
ノ＾Ｊ速団目標領Ｖ４を各速波１シ制御装置ｉ：４１．
４２．４３．４４に与える。すると、谷速匿制御１４：
装随４１．４２．４＋３．４４は谷作梨ロール駆動電動
様／１４．４５．４６．４７を谷周速度目標値ｖ、、ｖ
、。
１パヌ入側トラツキンク装摘２ｏではテンションメータ
ロール９の位置信＋５２２を基早としてテンションメー
タロール９に接続されタハルヌジエネレータ２１の発生
パルス数石をカウントすることにより被圧延材料への尾
端位置を演算し、尾端位置信号２：つを第１．第２０−
ル等速化指令装置２４に与える。すると”Ｌ 第２ｏ−
ル等速化指令装置ｊ７２４では、尾端位置が第１パヌの
手前の所定位１６に到達したことを検出した時点で第１
．記２０−ル等速化指令２５を速度設定装置２０に与え
る。寸だ第１．紀２等連化指令装価２４は、張力計２７
の検出張力２８が上流側灰抜けあるいは板破断により等
張力を検出した場合にも第１．第２０−ル等速化指令２
５を前記速度設定装置２６に与える。第１．り３２０一
ル等速化指令２５を入力した速度設定装置６２６は、作
業ロール１，２の同速度目積１１αＶ１とＶ２との比を
１に設定し、所足の第１作業ロール１の周速度目標餉■
１、第２作業ロール２の周速度目標１直■７、第３作業
ロール３の周速菱目標値ＶＳ、及び第１作業ロール１の
ノ＾Ｊ速団目標領Ｖ４を各速波１シ制御装置ｉ：４１．
４２．４３．４４に与える。すると、谷速匿制御１４：
装随４１．４２．４＋３．４４は谷作梨ロール駆動電動
様／１４．４５．４６．４７を谷周速度目標値ｖ、、ｖ
、。
■３１Ｖ４に匠って嚇６動するため、第１作業ロール１
と第２作業ロール２とが異速圧処状態から等速圧延状態
へと移行する。と扛により被圧延材料への尾端位１１゛
が第１作業ロール１と第２作業ロール２０間を厄過する
開に、第１と第２作業ロール１．２が同一連敗で回転す
るため、灰抜は時に第１パヌの上下作業ロール２７１が
異なった速度で接触するのを防止できる。なお、異速圧
延状態から等速圧延状態への移行に心安な前記の周速度
目標値の震央は、ステップ状に行なっても、ある傾斜を
持たせて行なってもよいし、あらかじめ４′ト定された
パターンに従って行ってもよい。
と第２作業ロール２とが異速圧処状態から等速圧延状態
へと移行する。と扛により被圧延材料への尾端位１１゛
が第１作業ロール１と第２作業ロール２０間を厄過する
開に、第１と第２作業ロール１．２が同一連敗で回転す
るため、灰抜は時に第１パヌの上下作業ロール２７１が
異なった速度で接触するのを防止できる。なお、異速圧
延状態から等速圧延状態への移行に心安な前記の周速度
目標値の震央は、ステップ状に行なっても、ある傾斜を
持たせて行なってもよいし、あらかじめ４′ト定された
パターンに従って行ってもよい。
次に、第２．第３０−ル等速化指令装置３０では、第１
パスの尻抜けあるいは第１〜第２パヌ間の板破断により
張力計３４の検出張力３５が零になったことを検出した
時点で、第２．第３０−ル等速化指令３１を速度設定装
置２６に与える。第２．第８０−ル等速化指令３１を受
けた速度設定装置ｉＱ′２６は、作業ロール２．８の周
速度目標値■、と■、との比を１に設定し、所定の各周
速度目標値■１ ｅ ■２ ｒ■３ｓ ■４を各速度制
御装置４０．４１．、４２．４３に与える。これにまり
抛２パフの上下作東ロール３゜２は同−速度で回転し、
尾端位否または破断位置が第２パヌの上下作業ロール３
，２を通過した後、この上下作業ロール３と２が異速段
で接触するのを防止できる。
パスの尻抜けあるいは第１〜第２パヌ間の板破断により
張力計３４の検出張力３５が零になったことを検出した
時点で、第２．第３０−ル等速化指令３１を速度設定装
置２６に与える。第２．第８０−ル等速化指令３１を受
けた速度設定装置ｉＱ′２６は、作業ロール２．８の周
速度目標値■、と■、との比を１に設定し、所定の各周
速度目標値■１ ｅ ■２ ｒ■３ｓ ■４を各速度制
御装置４０．４１．、４２．４３に与える。これにまり
抛２パフの上下作東ロール３゜２は同−速度で回転し、
尾端位否または破断位置が第２パヌの上下作業ロール３
，２を通過した後、この上下作業ロール３と２が異速段
で接触するのを防止できる。
さらに、第３．第４０−ル等速化指令装置３２は、第２
パヌの尻抜けあるいは第２〜第８パス間の板破断により
張力計３６の検出張力３７が零になったことを検出した
時点で、第３．第４０１−ル等速化指令３３を速度設定
装置に与える。第３．第４０−ル等速化指令３３を受け
た速厖二卸御装Ｗ２６は、作茶第３パヌの作業ロール３
，４の周速凝目椋ｊ＋ａ、 ｖｓ と■４ との比を１
に設定し、所定の各周速度目標値■１＋ Ｖｔ ＋ Ｖ
ｓ ＋ Ｖ４ ｅｆｒａ度１ｔｊｌｌｔ’ｌｌ装！４０
．４１゜４２、 ４３に与える。これにより、上記と同
僚、り可３パスの上下作業ロール４．３が異速度で接触
するのを防止できる。
パヌの尻抜けあるいは第２〜第８パス間の板破断により
張力計３６の検出張力３７が零になったことを検出した
時点で、第３．第４０１−ル等速化指令３３を速度設定
装置に与える。第３．第４０−ル等速化指令３３を受け
た速厖二卸御装Ｗ２６は、作茶第３パヌの作業ロール３
，４の周速凝目椋ｊ＋ａ、 ｖｓ と■４ との比を１
に設定し、所定の各周速度目標値■１＋ Ｖｔ ＋ Ｖ
ｓ ＋ Ｖ４ ｅｆｒａ度１ｔｊｌｌｔ’ｌｌ装！４０
．４１゜４２、 ４３に与える。これにより、上記と同
僚、り可３パスの上下作業ロール４．３が異速度で接触
するのを防止できる。
なお、前記の等連化指令装置２４．３０．３２にはロー
ドセル５０からのロードセル出力５１が入力されている
が、これは尻抜は時や板破断時にロードセル５０に加わ
る力が犬きく変化することを利用して尻抜け・板破断検
出のバックアップ信号として用い、等連化指令装置２４
．３０．３２の動作を確実に行なわせるようにするため
である。
ドセル５０からのロードセル出力５１が入力されている
が、これは尻抜は時や板破断時にロードセル５０に加わ
る力が犬きく変化することを利用して尻抜け・板破断検
出のバックアップ信号として用い、等連化指令装置２４
．３０．３２の動作を確実に行なわせるようにするため
である。
而して、この実施例は、作業ロール１〜４を３個積み重
ねて各作ｉｏ−ル間に破圧延材料へを蛇行状に通し、各
作業ロール１〜４の探度は圧下率に応じて／ＩＩＥ’ｉ
次異ならしめて圧延を行う１スタンド多パス圧延機に訃
いて、被圧延桐科へが各パスを尻抜けするタイミングを
予測し、予測された谷パスの灰抜タイミングに先立って
各パヌーヒ下作業ロール１〜４を湯速運転状態から等速
運転状態へ移行するように構成し、かっ板破断検出時に
孜破断゛１弁所よりも下流側パスの上下作票ロールを昇
速運転状も（１から等速運転状、法へ移行するように（
構成したので、各作業ロール１〜４同士の」品触時に心
配されるロール表甲ｉ、ロール軸、キて−その他用延機
各部の什七械的損傷を未然にＩＦｘｉ止できる。
ねて各作ｉｏ−ル間に破圧延材料へを蛇行状に通し、各
作業ロール１〜４の探度は圧下率に応じて／ＩＩＥ’ｉ
次異ならしめて圧延を行う１スタンド多パス圧延機に訃
いて、被圧延桐科へが各パスを尻抜けするタイミングを
予測し、予測された谷パスの灰抜タイミングに先立って
各パヌーヒ下作業ロール１〜４を湯速運転状態から等速
運転状態へ移行するように構成し、かっ板破断検出時に
孜破断゛１弁所よりも下流側パスの上下作票ロールを昇
速運転状も（１から等速運転状、法へ移行するように（
構成したので、各作業ロール１〜４同士の」品触時に心
配されるロール表甲ｉ、ロール軸、キて−その他用延機
各部の什七械的損傷を未然にＩＦｘｉ止できる。
なお、上−口実が５例では、作ぺｔ゛ロール１〜４全て
を駆動＋Ａ４４〜４７で駆動するようにしているが、第
１作業ロール１をアイドリンクロール（遊び止）として
もよい。また、第２図におけるリド２カ計３４゜３６は
、壱５１図の破線で示したような圧延状叩では使用でき
ないが、この場合は第１１図の破線で示し／ヒ引出しロ
ール７．８にロードセルを取付け、板破断、尻抜を検出
することにより、第２図と同様の機能を果たすことが可
能である。さらにまた、上記実施例を１スタンド４バス
Ｎ上の圧延機についても適用できることはいう寸でもな
い。
を駆動＋Ａ４４〜４７で駆動するようにしているが、第
１作業ロール１をアイドリンクロール（遊び止）として
もよい。また、第２図におけるリド２カ計３４゜３６は
、壱５１図の破線で示したような圧延状叩では使用でき
ないが、この場合は第１１図の破線で示し／ヒ引出しロ
ール７．８にロードセルを取付け、板破断、尻抜を検出
することにより、第２図と同様の機能を果たすことが可
能である。さらにまた、上記実施例を１スタンド４バス
Ｎ上の圧延機についても適用できることはいう寸でもな
い。
以上４ホべたように、本発明では、ｌスタンド多パス圧
延機において尻抜け、板破断などによりし１；接する作
業ロール１０］に被圧延材料が無くなり、直接作業ロー
ル同士が接触する恐れのあるときは、速かに異速運転状
ｊスζから等速Ｊ転状１とに移行するように＋ｊ＋Ｗ
ＢＪ、したので、接触時に心配されるロール表面、ロー
ル蜘、ギヤーその伸圧延機谷部の機械的損傷を未然に防
止することができる。
延機において尻抜け、板破断などによりし１；接する作
業ロール１０］に被圧延材料が無くなり、直接作業ロー
ル同士が接触する恐れのあるときは、速かに異速運転状
ｊスζから等速Ｊ転状１とに移行するように＋ｊ＋Ｗ
ＢＪ、したので、接触時に心配されるロール表面、ロー
ル蜘、ギヤーその伸圧延機谷部の機械的損傷を未然に防
止することができる。
第１図は本発明の匍１碩対象となるｌヌタンド多パス圧
延機を側面から見た図、第２図は本発明の一実施例を示
す圧延制御装置のブロック線図である。 １〜４・・・作業ロール、５．ｒｉ・・・控ロール、７
゜８・・・引出ロール、９． １．０・・・テンション
メータロール、２０・・・第１パヌ入（ｕｉｌ ）ラツ
チンク装置、２】・・・パルスジエネｖ−タ、２４・・
・ｉｔ、第２０−ル等ｉ化指令装置、２６・・・速度設
定装置ｊ￥、２７．３４．３６・・・張力計、３０・・
・第２．第８０−ル等速化指令装置、３２・・・第３．
肌４０−ル等速化指令装置、４０〜４３・・・速１歪制
価装置、４４〜４７・・・作業ロール駆動゛市動機、へ
・・・被圧延材料。 出願人代理人 猪 股 清 第１区
延機を側面から見た図、第２図は本発明の一実施例を示
す圧延制御装置のブロック線図である。 １〜４・・・作業ロール、５．ｒｉ・・・控ロール、７
゜８・・・引出ロール、９． １．０・・・テンション
メータロール、２０・・・第１パヌ入（ｕｉｌ ）ラツ
チンク装置、２】・・・パルスジエネｖ−タ、２４・・
・ｉｔ、第２０−ル等ｉ化指令装置、２６・・・速度設
定装置ｊ￥、２７．３４．３６・・・張力計、３０・・
・第２．第８０−ル等速化指令装置、３２・・・第３．
肌４０−ル等速化指令装置、４０〜４３・・・速１歪制
価装置、４４〜４７・・・作業ロール駆動゛市動機、へ
・・・被圧延材料。 出願人代理人 猪 股 清 第１区
Claims (1)
- （１）作業ロールを３個有し、隣接する作業ロール間の
各圧延パヌに被圧延相科を蛇行状に１ｌｌＩＬ、各圧延
・くヌの作業ロールの速度を圧下率に応じて順次異なら
しめて圧延を竹５１ヌタンド多・（ス田延（幾において
、 前ｇｂ被被圧延科料尾端位園、を検出する第１の検出器
の検出信号に基づいて前記各圧延／くヌの尻抜はタイミ
ンクを演算して予測するトラツキンク装鮪−と、前記圧
延機の入側及び各圧延・くヌ間における被圧延材料の破
ビ［を検出する第２の検出器と、前記トラッキング散仲
または第２の検出器の各出力信号に基づき前記被庄ｌＬ
桐料の尾輸位１白または破ｌ）［箇１）■の尻抜はタイ
ミンクに先立ち［）１（記谷Ｉ：！−延Ｉくヌの上下作
業ロールを真速運転状態から等速運転状態へ移行するた
めのタイミンクを発生するタイミンク発生装置６：と、
このタイミンク発生装置のタイミンクに従って前記各圧
延パヌの上下作業ロールを等速運転状態に移行するため
の速１＾ビ目碑値の設定を行う速度設定装置とを具備し
たことに％敵とする１ヌタンド多）くヌ圧延様の圧延制
御装置。 （２、特許請求の範囲第（１）項記載の装置において、
ｆｎＪ１己タイミンク兄生装置枚は、ｑｆｆ Ｍ已トラ
ッキング装置で予測された谷圧延バヌの尻抜はタイミン
グに先）１７−ちＭ１１記各圧延バスの上下作条ロール
を異速迎転状態から等速運転状悪へ移行するだめのタイ
ミンクを発生するようにした１ヌタンド多パヌ圧７８機
の圧延ｔｌｉ１．制御装置９゜（３）特許請求の範囲第
（１）項記載の装置において、ｉ１１記タイミンク発生
装！西は、前龜己第シ；の検出器の検出信号に基づき前
記破断箇Ｈ１の下流１１４すに位置する各圧延バヌの上
下作粂ロールを異速佃転状態から等速運転状悪へ移行す
るためのタイミングを発生するようにした１ヌタンド多
バヌ圧延機の圧延制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58206738A JPS6099403A (ja) | 1983-11-02 | 1983-11-02 | １スタンド多パス圧延機の圧延制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58206738A JPS6099403A (ja) | 1983-11-02 | 1983-11-02 | １スタンド多パス圧延機の圧延制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6099403A true JPS6099403A (ja) | 1985-06-03 |
| JPH0243562B2 JPH0243562B2 (ja) | 1990-09-28 |
Family
ID=16528281
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58206738A Granted JPS6099403A (ja) | 1983-11-02 | 1983-11-02 | １スタンド多パス圧延機の圧延制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6099403A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5562974A (en) * | 1992-07-08 | 1996-10-08 | Nippon Paper Industries Co., Ltd. | Permanent paper |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58311A (ja) * | 1981-06-24 | 1983-01-05 | Mitsubishi Electric Corp | 異周速圧延速度制御装置 |
-
1983
- 1983-11-02 JP JP58206738A patent/JPS6099403A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58311A (ja) * | 1981-06-24 | 1983-01-05 | Mitsubishi Electric Corp | 異周速圧延速度制御装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5562974A (en) * | 1992-07-08 | 1996-10-08 | Nippon Paper Industries Co., Ltd. | Permanent paper |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0243562B2 (ja) | 1990-09-28 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |