JPH0243562B2 - - Google Patents
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- JPH0243562B2 JPH0243562B2 JP58206738A JP20673883A JPH0243562B2 JP H0243562 B2 JPH0243562 B2 JP H0243562B2 JP 58206738 A JP58206738 A JP 58206738A JP 20673883 A JP20673883 A JP 20673883A JP H0243562 B2 JPH0243562 B2 JP H0243562B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rolling
- pass
- timing
- roll
- work rolls
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/72—Rear end control; Front end control
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B1/00—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations
- B21B1/22—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length
- B21B1/222—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length in a rolling-drawing process; in a multi-pass mill
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B2273/00—Path parameters
- B21B2273/06—Threading
- B21B2273/10—Threading-out or after threading-out
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B2273/00—Path parameters
- B21B2273/12—End of product
- B21B2273/16—Tail or rear end
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B2275/00—Mill drive parameters
- B21B2275/02—Speed
- B21B2275/04—Roll speed
- B21B2275/05—Speed difference between top and bottom rolls
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Metal Rolling (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は、３個の作業ロールを積み重ねて上下
作業ロール間の各圧延パスに被圧延材料を蛇行状
に通してこの被圧延材料を圧延する１スタンド多
パス圧延機における、圧延制御装置に関する。
作業ロール間の各圧延パスに被圧延材料を蛇行状
に通してこの被圧延材料を圧延する１スタンド多
パス圧延機における、圧延制御装置に関する。
従来、一般の圧延機は１スタンド１パス圧延用
に構成されていた。しかしながら、この種の圧延
機では１スタンド当たりの圧下率は高々40％程度
であるため、ダンデム圧延機ではスタンド数を多
くとることにより高圧下圧延を行う必要があり、
コスト増、スペース増の原因となつていた。とこ
ろが最近、例えば特開昭56−17105号公報（特願
昭54−91478）に記載されているように、省コス
ト、省スペースを目的とした１スタンド多パス圧
延機が注目されている。これは従来２本しかなか
つた作業ロールを３本以上設け、各作業ロール間
に被圧延材料を蛇行状に通し、各作業ロールの速
度を圧下率に応じて順次異ならしめて圧延するこ
とにより、１スタンド多パス圧延を可能にしたも
のである。そしてこのような１スタンド多パス圧
延機を用いれば、１スタンド当りの圧下率70％の
高圧下圧延が可能となる。
に構成されていた。しかしながら、この種の圧延
機では１スタンド当たりの圧下率は高々40％程度
であるため、ダンデム圧延機ではスタンド数を多
くとることにより高圧下圧延を行う必要があり、
コスト増、スペース増の原因となつていた。とこ
ろが最近、例えば特開昭56−17105号公報（特願
昭54−91478）に記載されているように、省コス
ト、省スペースを目的とした１スタンド多パス圧
延機が注目されている。これは従来２本しかなか
つた作業ロールを３本以上設け、各作業ロール間
に被圧延材料を蛇行状に通し、各作業ロールの速
度を圧下率に応じて順次異ならしめて圧延するこ
とにより、１スタンド多パス圧延を可能にしたも
のである。そしてこのような１スタンド多パス圧
延機を用いれば、１スタンド当りの圧下率70％の
高圧下圧延が可能となる。
しかしながら、このような１スタンド多パス圧
延機にあつては、板破断、尻抜けなどにより作業
ロール間に被圧延材料が存在しなくなつた状態で
作業ロールを回転し続けた場合、作業ロールが互
いに異なつた周速度で直接接触することになる。
このためロール表面、ロール軸、ギヤーその他に
機械的過負荷がかかり、損傷を招く恐れがあつ
た。
延機にあつては、板破断、尻抜けなどにより作業
ロール間に被圧延材料が存在しなくなつた状態で
作業ロールを回転し続けた場合、作業ロールが互
いに異なつた周速度で直接接触することになる。
このためロール表面、ロール軸、ギヤーその他に
機械的過負荷がかかり、損傷を招く恐れがあつ
た。
本発明は、上記問題点を解決すべくなされたも
のであつて、１スタンド多パス圧延時に板破断、
尻抜けなどにより作業ロールが互いに異なつた周
速度で直接接触し、ロール表面、ロール軸、ギヤ
ーその他圧延機各部に機械的損傷を与えるような
事故を未然に防ぐ圧延制御装置を提供することを
目的とする。
のであつて、１スタンド多パス圧延時に板破断、
尻抜けなどにより作業ロールが互いに異なつた周
速度で直接接触し、ロール表面、ロール軸、ギヤ
ーその他圧延機各部に機械的損傷を与えるような
事故を未然に防ぐ圧延制御装置を提供することを
目的とする。
この目的を達成するために、本発明では、被圧
延材料が各圧延パスを尻抜けするタイミングを予
測し、予測された各圧延パスの尻抜けタイミング
に先立つて各圧延パスの上下作業ロールを異速運
転状態から等速運転状態へ移行するようにすると
共に、被圧延材料の破断を検出しこの板破断検出
時に板破断箇所よりも下流側パスの上下作業ロー
ルを異速運転状態から等速運転状態へ移行するよ
うにしている。
延材料が各圧延パスを尻抜けするタイミングを予
測し、予測された各圧延パスの尻抜けタイミング
に先立つて各圧延パスの上下作業ロールを異速運
転状態から等速運転状態へ移行するようにすると
共に、被圧延材料の破断を検出しこの板破断検出
時に板破断箇所よりも下流側パスの上下作業ロー
ルを異速運転状態から等速運転状態へ移行するよ
うにしている。
以下、本発明の一実施例を第１図及び第２図を
参照しつつ説明する。
参照しつつ説明する。
第１図は、本発明の制御対象となる１スタンド
多パス圧延機、例えば１スタンド多パス圧延機の
側面図である。
多パス圧延機、例えば１スタンド多パス圧延機の
側面図である。
第１図において、１は第１作業ロール、２は第
２作業ロール、３は第３作業ロール、及び４は第
４作業ロールであり、これら第１〜第４作業ロー
ル１〜４は下側控ロール５と上側控ロール６間に
挾まれる形で積み重ねられて配設されている。そ
して被圧延材料Ａは各作業ロール１と２、２と
３、３と４間を蛇行状に矢印で示した向きに通過
するに従つて圧延されていく。このように１スタ
ンド当たり３回の圧延パスが行なわれることにな
るが、以後これを下から順に第１パス、第２パ
ス、第３パスと呼ぶことにする。第１パスと第２
パスとの間には引出しロール７が、第２パスと第
３パスとの間には引出しロール８が、それぞれ設
置され、各パス間で被圧延材料Ａを引出す役割を
果たしている。なお、各パス間で被圧延材料Ａを
引出す必要のないときは第１の破線で示すような
状態で圧延する構成になつている。また、第１パ
ス入側には引張力検出用のテンシヨンメータロー
ル９が、第３パス出側にはテンシヨンメータロー
ル１０が、それぞれ設置されている。
２作業ロール、３は第３作業ロール、及び４は第
４作業ロールであり、これら第１〜第４作業ロー
ル１〜４は下側控ロール５と上側控ロール６間に
挾まれる形で積み重ねられて配設されている。そ
して被圧延材料Ａは各作業ロール１と２、２と
３、３と４間を蛇行状に矢印で示した向きに通過
するに従つて圧延されていく。このように１スタ
ンド当たり３回の圧延パスが行なわれることにな
るが、以後これを下から順に第１パス、第２パ
ス、第３パスと呼ぶことにする。第１パスと第２
パスとの間には引出しロール７が、第２パスと第
３パスとの間には引出しロール８が、それぞれ設
置され、各パス間で被圧延材料Ａを引出す役割を
果たしている。なお、各パス間で被圧延材料Ａを
引出す必要のないときは第１の破線で示すような
状態で圧延する構成になつている。また、第１パ
ス入側には引張力検出用のテンシヨンメータロー
ル９が、第３パス出側にはテンシヨンメータロー
ル１０が、それぞれ設置されている。
第２図は上記圧延機に係る圧延制御装置の構成
図である。図において、２０は第１パス入側トラ
ツキング装置であり、このトラツキング装置２０
は第１パス入側での被圧延材料Ａの尾端位置のト
ラツキング（追跡）を行うためのもので、テンシ
ヨンメータロール９に接続された回転数検出器
（例えば、パルスジエネレータ）２１の出力信号
と、テンシヨンメータロール９の位置信号２２と
を入力し、パルスジエネレータ２１の発生パルス
数P1を計数することにより被圧延材料Ａの尾端
位置を演算して尾端位置信号２３を第１、第２ロ
ール等速化指令装置２４に送り出している。第
１、第２ロール等速化指令装置２４では尾端位置
信号２３を受取り、尾端位置が第１パスの手前の
あらかじめ指定された位置に到達したことを検出
した時点で、第１、第２ロール等速化指令２５を
速度設定装置２６に送り出す。さらにこの第１、
第２ロール等速化指令装置２４には、テンシヨン
メータロール９に取付けられた張力計２７の検出
張力２８を入力し、この検出張力２８が尻抜けあ
るいは板破断により零張力を示した時にも前記第
１、第２等速化指令２５を速度設定装置２６へ送
り出す機能を有している。速度設定装置２６には
第１、第２等速化指令２５の他に、第２、第３ロ
ール等速化指令装置３０の出力信号である第２、
第３ロール等速化指令３１と、第３、第４ロール
等速化指令装置３２の出力信号である第３、第４
ロール等速化指令３３とが入力される。ここで第
２、第３ロール等速化指令装置３０は、引出しロ
ール７に取付けられた張力計３４の検出張力３５
を入力し、尻抜けあるいは板破断により検出張力
３５が零張力を示した時に、第２、第３ロール等
速化指令３１を速度設定装置２６に送り出す。ま
た第３、第４ロール等速化指令３２は、引出しロ
ール８に取付けられた張力計３６の検出張力３７
を入力し、尻抜けあるいは板破断により検出張力
３７が零張力を示した時に、第３、第４ロール等
速化指令３３を速度設定装置２６に送り出す。速
度設定装置２６は各作業ロール１〜４の周速度目
標値信号を出力するもので、前記等速化指令２
５，３１，３３を入力し、各指令２５，３１，３
３に応じた各作業ロール１，２，３，４の周速度
目標値V1，V2，V3，V4を各速度制御装置４０，
４１，４２，４３に送り出している。そしてこの
各速度制御装置４０，４１，４２，４３により各
作業ロール駆動電動機４４，４５，４６，４７の
回転数が制御される。また、上側控ロール６には
板破断や尻抜けを検出するための検出器（例え
ば、ロードセル）５０が取付けられ、このロード
セル出力５１が前記等速化指令装置２４，３０，
３２に与えられ、尻抜け、板破断の検出をバツク
アツプしている。
図である。図において、２０は第１パス入側トラ
ツキング装置であり、このトラツキング装置２０
は第１パス入側での被圧延材料Ａの尾端位置のト
ラツキング（追跡）を行うためのもので、テンシ
ヨンメータロール９に接続された回転数検出器
（例えば、パルスジエネレータ）２１の出力信号
と、テンシヨンメータロール９の位置信号２２と
を入力し、パルスジエネレータ２１の発生パルス
数P1を計数することにより被圧延材料Ａの尾端
位置を演算して尾端位置信号２３を第１、第２ロ
ール等速化指令装置２４に送り出している。第
１、第２ロール等速化指令装置２４では尾端位置
信号２３を受取り、尾端位置が第１パスの手前の
あらかじめ指定された位置に到達したことを検出
した時点で、第１、第２ロール等速化指令２５を
速度設定装置２６に送り出す。さらにこの第１、
第２ロール等速化指令装置２４には、テンシヨン
メータロール９に取付けられた張力計２７の検出
張力２８を入力し、この検出張力２８が尻抜けあ
るいは板破断により零張力を示した時にも前記第
１、第２等速化指令２５を速度設定装置２６へ送
り出す機能を有している。速度設定装置２６には
第１、第２等速化指令２５の他に、第２、第３ロ
ール等速化指令装置３０の出力信号である第２、
第３ロール等速化指令３１と、第３、第４ロール
等速化指令装置３２の出力信号である第３、第４
ロール等速化指令３３とが入力される。ここで第
２、第３ロール等速化指令装置３０は、引出しロ
ール７に取付けられた張力計３４の検出張力３５
を入力し、尻抜けあるいは板破断により検出張力
３５が零張力を示した時に、第２、第３ロール等
速化指令３１を速度設定装置２６に送り出す。ま
た第３、第４ロール等速化指令３２は、引出しロ
ール８に取付けられた張力計３６の検出張力３７
を入力し、尻抜けあるいは板破断により検出張力
３７が零張力を示した時に、第３、第４ロール等
速化指令３３を速度設定装置２６に送り出す。速
度設定装置２６は各作業ロール１〜４の周速度目
標値信号を出力するもので、前記等速化指令２
５，３１，３３を入力し、各指令２５，３１，３
３に応じた各作業ロール１，２，３，４の周速度
目標値V1，V2，V3，V4を各速度制御装置４０，
４１，４２，４３に送り出している。そしてこの
各速度制御装置４０，４１，４２，４３により各
作業ロール駆動電動機４４，４５，４６，４７の
回転数が制御される。また、上側控ロール６には
板破断や尻抜けを検出するための検出器（例え
ば、ロードセル）５０が取付けられ、このロード
セル出力５１が前記等速化指令装置２４，３０，
３２に与えられ、尻抜け、板破断の検出をバツク
アツプしている。
以上のように構成される圧延制御装置の動作に
ついて説明する。まず、被圧延材料Ａが尻抜けを
していく過程を通して本実施例の動作について説
明する。
ついて説明する。まず、被圧延材料Ａが尻抜けを
していく過程を通して本実施例の動作について説
明する。
被圧延材料Ａが第１〜第３パスと圧延されてい
くと、第１パス入側トラツキング装置２０ではテ
ンシヨンメータロール９の位置信号２２を基準と
してテンシヨンメータロール９に接続されたパル
スジエネレータ２１の発生パルス数P1をカウン
トすることにより被圧延材料Ａの尾端位置を演算
し、尾端位置信号２３を第１、第２ロール等速化
指令装置２４に与える。すると第１、第２ロール
等速化指令装置２４では、尾端位置が第１パスの
手前の所定位置に到達したことを検出した時点で
第１、第２ロール等速化指令２５を速度設定装置
２６に与える。また第１、第２等速化指令装置２
４は、張力計２７の検出張力２８が上流側尻抜け
あるいは板破断により零張力を検出した場合にも
第１、第２ロール等速化指令２５を前記速度設定
装置２６に与える。第１、第２ロール等速化指令
２５を入力した速度設定装置２６は、作業ロール
１，２の周速度目標値V1とV2との比を１に設定
し、所定の第１作業ロール１の周速度目標値V1、
第２作業ロール２の周速度目標値V2、第３作業
ロール３の周速度目標値V3、及び第４作業ロー
ル４の周速度目標値V4を各速度制御装置４１，
４２，４３，４４に与える。すると、各速度制御
装置４１，４２，４３，４４は各作業ロール駆動
電動機４４，４５，４６，４７を各周速度目標値
V1，V2，V3，V4に従つて駆動するため、第１作
業ロール１と第２作業ロール２とが異速圧延状態
から等速圧延状態へと移行する。これにより被圧
延材料Ａの尾端位置が第１作業ロール１と第２作
業ロール２の間を通過する際に、第１と第２作業
ロール１，２が同一速度で回転するため、尻抜け
時に第１パスの上下作業ロール２，１が異なつた
速度で接触するのを防止できる。なお、異速圧延
状態から等速圧延状態への移行に必要な前記の周
速度目標値の変更は、ステツプ状に行なつても、
ある傾斜を持たせて行なつてもよいし、あらかじ
め指定されたパターンに従つて行つてもよい。
くと、第１パス入側トラツキング装置２０ではテ
ンシヨンメータロール９の位置信号２２を基準と
してテンシヨンメータロール９に接続されたパル
スジエネレータ２１の発生パルス数P1をカウン
トすることにより被圧延材料Ａの尾端位置を演算
し、尾端位置信号２３を第１、第２ロール等速化
指令装置２４に与える。すると第１、第２ロール
等速化指令装置２４では、尾端位置が第１パスの
手前の所定位置に到達したことを検出した時点で
第１、第２ロール等速化指令２５を速度設定装置
２６に与える。また第１、第２等速化指令装置２
４は、張力計２７の検出張力２８が上流側尻抜け
あるいは板破断により零張力を検出した場合にも
第１、第２ロール等速化指令２５を前記速度設定
装置２６に与える。第１、第２ロール等速化指令
２５を入力した速度設定装置２６は、作業ロール
１，２の周速度目標値V1とV2との比を１に設定
し、所定の第１作業ロール１の周速度目標値V1、
第２作業ロール２の周速度目標値V2、第３作業
ロール３の周速度目標値V3、及び第４作業ロー
ル４の周速度目標値V4を各速度制御装置４１，
４２，４３，４４に与える。すると、各速度制御
装置４１，４２，４３，４４は各作業ロール駆動
電動機４４，４５，４６，４７を各周速度目標値
V1，V2，V3，V4に従つて駆動するため、第１作
業ロール１と第２作業ロール２とが異速圧延状態
から等速圧延状態へと移行する。これにより被圧
延材料Ａの尾端位置が第１作業ロール１と第２作
業ロール２の間を通過する際に、第１と第２作業
ロール１，２が同一速度で回転するため、尻抜け
時に第１パスの上下作業ロール２，１が異なつた
速度で接触するのを防止できる。なお、異速圧延
状態から等速圧延状態への移行に必要な前記の周
速度目標値の変更は、ステツプ状に行なつても、
ある傾斜を持たせて行なつてもよいし、あらかじ
め指定されたパターンに従つて行つてもよい。
次に、第２，第３ロール等速化指令装置３０で
は、第１パスの尻抜けあるいは第１〜第２パス間
の板破断により張力計３４の検出張力３５が零に
なつたことを検出した時点で、第２、第３ロール
等速化指令３１を速度設定装置２６に与える。第
２、第３ロール等速化指令３１を受けた速度設定
装置２６は、作業ロール２，３の周速度目標値
V2とV3との比を１に設定し、所定の各周速度目
標値V1，V2，V3，V4を各速度制御装置４０，４
１，４２，４３に与える。これにより第２パスの
上下作業ロール３，２は同一速度で回転し、尾端
位置または破断位置が第２パスの上下作業ロール
３，２を通過した後、この上下作業ロール３と２
が異速度で接触するのを防止できる。
は、第１パスの尻抜けあるいは第１〜第２パス間
の板破断により張力計３４の検出張力３５が零に
なつたことを検出した時点で、第２、第３ロール
等速化指令３１を速度設定装置２６に与える。第
２、第３ロール等速化指令３１を受けた速度設定
装置２６は、作業ロール２，３の周速度目標値
V2とV3との比を１に設定し、所定の各周速度目
標値V1，V2，V3，V4を各速度制御装置４０，４
１，４２，４３に与える。これにより第２パスの
上下作業ロール３，２は同一速度で回転し、尾端
位置または破断位置が第２パスの上下作業ロール
３，２を通過した後、この上下作業ロール３と２
が異速度で接触するのを防止できる。
さらに、第３、第４ロール等速化指令装置３２
は、第２パスの尻抜けあるいは第２〜第３パス間
の板破断により張力計３６の検出張力３７が零に
なつたことを検出した時点で、第３，第４ロール
等速化指令３３を速度設定装置に与える。第３，
第４ロール等速化指令３３を受けた速度制御装置
２６は、作業第３パスの作業ロール３，４の周速
度目標値V3とV4との比を１に設定し、所定の各
周速度目標値V1，V2，V3，V4を各速度制御装置
４０，４１，４２，４３に与える。これにより、
上記と同様、第３パスの上下作業ロール４，３が
異速度で接触するのを防止できる。
は、第２パスの尻抜けあるいは第２〜第３パス間
の板破断により張力計３６の検出張力３７が零に
なつたことを検出した時点で、第３，第４ロール
等速化指令３３を速度設定装置に与える。第３，
第４ロール等速化指令３３を受けた速度制御装置
２６は、作業第３パスの作業ロール３，４の周速
度目標値V3とV4との比を１に設定し、所定の各
周速度目標値V1，V2，V3，V4を各速度制御装置
４０，４１，４２，４３に与える。これにより、
上記と同様、第３パスの上下作業ロール４，３が
異速度で接触するのを防止できる。
なお、前記の等速化指令装置２４，３０，３２
にはロードセル５０からのロードセル出力５１が
入力されているが、これは尻抜け時や板破断時に
ロードセル５０に加わる力が大きく変化すること
を利用して尻抜け・板破断検出のバツクアツプ信
号として用い、等速化指令装置２４，３０，３２
の動作を確実に行なわせるようにするためであ
る。
にはロードセル５０からのロードセル出力５１が
入力されているが、これは尻抜け時や板破断時に
ロードセル５０に加わる力が大きく変化すること
を利用して尻抜け・板破断検出のバツクアツプ信
号として用い、等速化指令装置２４，３０，３２
の動作を確実に行なわせるようにするためであ
る。
而して、この実施例は、作業ロール１〜４を３
個積み重ねて各作業ロール間に被圧延材料Ａを蛇
行状に通し、各作業ロール１〜４の速度は圧下率
に応じて順次異ならしめて圧延を行う１スタンド
多パス圧延機において、被圧延材料Ａが各パスを
尻抜けするタイミングを予測し、予測された各パ
スの尻抜タイミングに先立つて各パス上下作業ロ
ール１〜４を異速運転状態から等速運転状態へ移
行するように構成し、かつ板破断検出時に板破断
箇所よりも下流側パスの上下作業ロールを異速運
転状態から等速運転状態へ移行するように構成し
たので、各作業ロール１〜４同士の接触時に心配
されるロール表面、ロール軸、ギヤーその他圧延
機各部の機械的損傷を未然に防止できる。
個積み重ねて各作業ロール間に被圧延材料Ａを蛇
行状に通し、各作業ロール１〜４の速度は圧下率
に応じて順次異ならしめて圧延を行う１スタンド
多パス圧延機において、被圧延材料Ａが各パスを
尻抜けするタイミングを予測し、予測された各パ
スの尻抜タイミングに先立つて各パス上下作業ロ
ール１〜４を異速運転状態から等速運転状態へ移
行するように構成し、かつ板破断検出時に板破断
箇所よりも下流側パスの上下作業ロールを異速運
転状態から等速運転状態へ移行するように構成し
たので、各作業ロール１〜４同士の接触時に心配
されるロール表面、ロール軸、ギヤーその他圧延
機各部の機械的損傷を未然に防止できる。
なお、上記実施例では、作業ロール１〜４の全
てを電動機４４〜４７で駆動するようにしている
が、第１作業ロール１をアイドリングロール（遊
び車）としてもよい。また、第２図における張力
計３４，３６は、第１図の破線で示したような圧
延状態では使用できないが、この場合は第１図の
破線で示した引出ロール７，８にロードセルを取
付け、板破断、尻抜を検出することにより、第２
図と同様の機能を果たすことが可能である。さら
にまた、上記実施例を１スタンド４パス以上の圧
延機についてもも適用できることはいうまでもな
い。
てを電動機４４〜４７で駆動するようにしている
が、第１作業ロール１をアイドリングロール（遊
び車）としてもよい。また、第２図における張力
計３４，３６は、第１図の破線で示したような圧
延状態では使用できないが、この場合は第１図の
破線で示した引出ロール７，８にロードセルを取
付け、板破断、尻抜を検出することにより、第２
図と同様の機能を果たすことが可能である。さら
にまた、上記実施例を１スタンド４パス以上の圧
延機についてもも適用できることはいうまでもな
い。
以上述べたように、本発明では、１スタンド多
パス圧延機において尻抜け、板破断などにより隣
接する作業ロール間に被圧延材料が無くなり、直
接作業ロール同士が接触する恐れのあるときは、
速かに異速運転状態から等速運転状態に移行する
ように構成したので、接触時に心配されるロール
表面、ロール軸、ギヤーその他圧延機各部の機械
的損傷を未然に防止することができる。
パス圧延機において尻抜け、板破断などにより隣
接する作業ロール間に被圧延材料が無くなり、直
接作業ロール同士が接触する恐れのあるときは、
速かに異速運転状態から等速運転状態に移行する
ように構成したので、接触時に心配されるロール
表面、ロール軸、ギヤーその他圧延機各部の機械
的損傷を未然に防止することができる。
第１図は本発明の制御対象となる１スタンド多
パス圧延機を側面から見た図、第２図は本発明の
一実施例を示す圧延制御置のブロツク線図であ
る。 １〜４……作業ロール、５，６……控ロール、
７，８……引出ロール、９，１０……テンシヨン
メータロール、２０……第１パス入側トラツチン
グ装置、２１……パルスジエネレータ、２４……
第１、第２ロール等速化指令装置、２６……速度
設定装置、２７，３４，３６……張力計、３０…
…第２、第３ロール等速化指令装置、３２……第
３，第４ロール等速化指令装置、４０〜４３……
速度制御装置、４４〜４７……作業ロール駆動電
動機、Ａ……被圧延材料。
パス圧延機を側面から見た図、第２図は本発明の
一実施例を示す圧延制御置のブロツク線図であ
る。 １〜４……作業ロール、５，６……控ロール、
７，８……引出ロール、９，１０……テンシヨン
メータロール、２０……第１パス入側トラツチン
グ装置、２１……パルスジエネレータ、２４……
第１、第２ロール等速化指令装置、２６……速度
設定装置、２７，３４，３６……張力計、３０…
…第２、第３ロール等速化指令装置、３２……第
３，第４ロール等速化指令装置、４０〜４３……
速度制御装置、４４〜４７……作業ロール駆動電
動機、Ａ……被圧延材料。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 作業ロールを３個有し、隣接する作業ロール
間の各圧延パスに被圧延材料を蛇行状に通し、各
圧延パスの作業ロールの速度を圧下率に応じて順
次異ならしめて圧延を行う１スタンド多パス圧延
機において、 前記被圧延材料の尾端位置を検出する第１の検
出手段の検出信号に基づいて前記各圧延パスの尻
抜けタイミングを演算して予測するトラツキング
装置と、前記圧延機の入側及び各圧延パス間にお
ける被圧延材料の破断及び尻抜けタイミングを検
出する第２の検出手段と、前記トラツキング装置
または第２の検出手段の各出力信号に基づき前記
被圧延材料の尾端位置または破断箇所の尻抜けタ
イミングに先立ち前記各圧延パスの上下作業ロー
ルを異速運転状態から等速運転状態へ移行するた
めのタイミングを発生するタイミング発生装置
と、このタイミング発生装置のタイミングに従つ
て前記各圧延パスの上下作業ロールを等速運転状
態に移行するための速度目標値の設定を行う速度
設定装置とを備えていることを特徴とする１スタ
ンド多パス圧延機の圧延制御装置。 ２ 特許請求の範囲第１項記載の装置において、
前記タイミング発生装置は、前記トラツキング装
置で予測された各圧延パスの尻抜けタイミングに
先立ち前記各圧延パスの上下作業ロールを異速運
転状態から等速運転状態へ移行するためのタイミ
ングを発生するようにしたことを特徴とする１ス
タンド多パス圧延機の圧延制御装置。 ３ 特許請求の範囲第１項記載の装置において、
前記タイミング発生装置は、前記第２の検出手段
の検出信号に基づき前記破断箇所の下流側に位置
する各圧延パスの上下作業ロールを異速運転状態
ら等速運転状態へ移行するためのタイミングを発
生するようにしたことを特徴とする１スタンド多
パス圧延機の圧延制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58206738A JPS6099403A (ja) | 1983-11-02 | 1983-11-02 | １スタンド多パス圧延機の圧延制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58206738A JPS6099403A (ja) | 1983-11-02 | 1983-11-02 | １スタンド多パス圧延機の圧延制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6099403A JPS6099403A (ja) | 1985-06-03 |
| JPH0243562B2 true JPH0243562B2 (ja) | 1990-09-28 |
Family
ID=16528281
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58206738A Granted JPS6099403A (ja) | 1983-11-02 | 1983-11-02 | １スタンド多パス圧延機の圧延制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6099403A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2647306B2 (ja) * | 1992-07-08 | 1997-08-27 | 日本製紙株式会社 | 劣化を防止した紙 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58311A (ja) * | 1981-06-24 | 1983-01-05 | Mitsubishi Electric Corp | 異周速圧延速度制御装置 |
-
1983
- 1983-11-02 JP JP58206738A patent/JPS6099403A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6099403A (ja) | 1985-06-03 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |