JPS6099450A - ホ−マにおける成形品良否選別取出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、金属素材をパンチとダイスで徂から清えと
順次段階的にン段圧してナツトのような孔の明いた中２
製品やその池各種金ＩＢＫ／”−ツ珀を製造．加工する
のに利用されるものである。

発明の技術的背景 金属パーツ類を連続多段式ホーマにより圧造成形するも
のにおいては、制速運転でｌｌリ返えし連続加工を行な
うためにパンチ及びダイスのｔｇ耗損傷が激しく、その
為所定の孔が形成できなかったリ、厚さ又は寸法に異同
を生じたりして不良品を発生させることがよく起るもの
である。

ところで、このような不良品が発生するとトランスファ
チャックにより次工程へ送られて再びノ寸ンチによる叩
打を受けるおそれがあるので、この種ホーマにおいては
異常を検出すると即座に機械を停止させる検査装置が採
用されているものがある。

従来技術 ところが、従来の検査装置は、例えば特公昭５Ｇ−１１
７０号、同５６．−１７９８１号等にみられるように、
異常を検出すると不良品を除去すると同時にＩＪ　ミツ
トスイッチのｆ′Ｉｌ：動で機械の運転が自動的に停止
されるようにしたものであるが、スイッチが働らいても
機械駆動軸の慣性が大きい為に直ぐには停止せず、完全
に停止するまでにパンチは何回も作動するのを避は得な
いものである。而も除去された不良品は食製品の中に混
入するおそれがあり、それらの選別に手間を要する欠点
がある。

発明の目的 この発明は、このような従来の欠点に対処したもので、
その目的は食製品が最終のダイス内から押し出される際
に可動式に設けたシュートで受け取るようにすると共に
、不良品の場合は異常検出と同時にそのシュートの動き
を停止させるようにして選別を確実に行なうことのでき
るホーマにおける成形品良否選別取出装置を提供する点
にあり、今一つの目的は異常検出時にスイッチの作動で
機械が停止するまでに時間を要する場合でもトランスフ
ァチャックの動きを止めないで不良品を良製品中へ混入
しないで確美に系外・＼取出して支障なく機械の停止を
安全に行なうことのできる装置を提供する点にある。

さらに、もう一つの目的は食製品を受取用シュートで受
け取ると同時にそれをそのま＼輸送管を通じて次工程へ
無人で自動的に輸送することのできる装置を提供する点
にある。

構成 したがって、この発明においては、進退移動する移動ラ
ムの前進時にパンチを、対向する固定台側に設けられた
ダイス内に押込んで圧造を行なうと同時に、孔の明き具
合い、厚さ又は寸法の不揃い等によりパッチの押込みに
よるダイス側ゲージピンの進入移動盪の異同を検出して
圧造成形品の良否を検出する検査機構を備えたホーマに
おｈて。

移動ラムに対応するダイス側に、ブランク移送用トラン
スファチャックの移送運動と同調してダイス直前の成形
品受取位置とその側方の外れた位置との間を往復移動す
る成形品受取用シュートと、異常検出時にその検出信号
で突出して前記シュートを受取り位置から外れた位置に
停止させるストップ鏝構とを配備してなるもので、前記
成形品受取用シュートを、トランスファチャック駆動軸
から取出された連動機構を介して連動し且つその連動機
構中に前記シュート側に所定の抵抗が掛ると連動が外れ
るように構成したクラッチ機構を設けてなるものである
。

２　前記ッ、−８ｔよ開放え。よえ密性輸送ｇＶｃ−Ｃ
，Ｊイ成。

てなるものである。

実施例 第１図及び第３図は圧造最終工程で孔明けを行った際に
その孔の明き具合−１厚さ等を検査する装置を示すもの
で、同図において、移動ラム１側に中空パイプからなる
押動杆２を他のパンチ３に隣接して取付け、対応するダ
イス６側には押動杆２により押動されると後方へ進入移
動するスリーブ６をダイス６内においてゲージピン７に
遊嵌合して設ける。スリーブ５は連動ピン８を介してノ
ックアウトピン９に連接され、ノックアウトピン９の後
端をノツカーアームｌＯに対向させている。ノックアウ
トピン９の後端部には検知体１１を設けてそれを近接ス
イッチからなる検知器１２ｉＣ対向させている、ゲージ
ピン７は連杆１３及び検知レバー１４を介してリミット
スイッチ等よりなるもう一つの検知器１５に対液させて
いる。

検知レバー１４にはばね１６により弾力を附勢してゲー
ジピン７をこのはね圧に抗してレバ一端１４　ａ　−Ｃ
支持させるようにしである。

ノックアウトピン９は摺動目出に１幾木４内に貫通支持
されるが、ルーズに移動しては移動量の異同を検出でき
ないので、ばね１７の弾力を利かせた制動金具１８によ
ってパンチ押込みによる移動が正確に行なりうるように
制動を附勢して支持させられている。１９はばね圧調整
ねじである。

圧造成形品の良否を検出する検査機構は上記の構成から
なり、次にその作用を説明すると、孔明は工程のパンチ
３とダイス６で圧造成形品加に孔が打ち抜かれると、ト
ランスファチャック２１でチャッキングして（ｌｌＩＩ
助杆２とダイス６との間へ供給しそこで検査を受ける。

第４図は良製品が供給された場合であり、この場合は押
動杆２の前進によシ成形品２ｏがダイス６内に押し込ま
れると成形品の孔にゲージピン７が嵌入しだ状底でスリ
ーブ５のみが押動杆２に押される為にその押動距離ｐは
一定であるが、孔が打ち抜かれて−ない不良品の場合は
第５図に示すように押動杆２の押込みによってゲージピ
ンクも相応距離ｌ後退するので連杆１３を介して検知レ
バー１４が後方へ押動されて支点軸１４　ｂを中心に揺
動し、検知器１５を作動させる。

又第６図のように孔が明いていても孔径が正規より小さ
い場合は−このときもゲージビン７を（Ｉｌｌ動するか
ら前記同様検知器１５が作動する。

さらに、厚さが一定でない場合はスリーブ５が正規の押
込位置より前後にずれた位置になるのでノックアウトピ
ン９の後退移動計に差異を生じ、それを検知器１２で検
出するようにする。

第７図は打抜きカス２０ａが除去されないで供給された
場合であり、この場合は押動杆２による押込時にゲージ
ビン７の嵌入でカスを、押出すため、この場合は何れの
検知器も作動しない。押出されたカスは（Ｉｔｌ　ｍ杆
２の中空孔２ａＫ押し込まれ後方の排出路λｂより外部
へ排出される。

第２図はこの発明に係る装置を示す。同図及び第１図に
おいて、成形品受取用のシュート２２は機体４の一部に
嵌支したスライダー詔に取付けられ成形品加を受け入れ
る。スライダー詔、したがっテシュート２２はトランス
ファチャック駆４ＭＱｔ＋２５カら取出された連動機構
ルを介して連動されるようにする。連動機ｍ２６は駆動
軸部の軸端に直結した出力軸２７と該軸と前記スライダ
ーおとの１川に設けたクランク路及びクランクアーム２
９とよりなる。

クラッチ４ｍ　？ｔｌｔ　３０はこの連４ｈ＋Ｍ溝あ中
に設けるが、このクラッチ凹はシュート２２側に生じる
負荷が大きくなって、所定値に達すると自動的に係合が
外れてシュート２２への動力の伝達が断たれるようにｆ
′鉾動するものである。

ストップ機構３１は上記の負荷を与えてシュート２２の
動きを停止させるもので、機体４側に出没自在に突出す
る係合ピン３２をクランクアーム２９に係合させること
でクラッチ３０以後の動きを停止させるものである。３
３はその係合孔である。係合ピン３２は電磁石又は油圧
シリンダー、或いはカム等の１′Ｆ勅で機械的又は磁気
的に出没を行わせるが、その取付位置及び係合部は図示
例に限らず任意に選定できる。

作用 トランスファチャック２１はメインシャフトあからウオ
ームギヤ３５を介して駆動軸２５に伝達され、軸端のク
ランク１幾構３６を介してチャックボルダ−３７がクラ
ンクの１回転毎に左右方向（矢印イ、了）に往復運動す
ることで成形品を順送りに搬送させる。

このトランスファチャック２１の往復運動に関連しテ駆
ｒｉｊＪＩＩ４１］２５カラ取出された出力ｌ１ｔｌＩ
２７ノ回伝で連動峻構２６を介してスライダー詔がｆｊ
Ｕ記チャックホルダー３７と同様に左右方向（矢印口０
口）に往復運１助してその一動作毎に検延部におけるダ
イス６の直前の成形品受取位置と、その側方の外れた泣
１４との間を移動する。成形品受取用１１ｔごはダイス
６の中心とシュート２２の受口あとが対向遅硬するため
そのときにノツカーアーム１０の作動でノックアウトピ
ン９をｊｊｊｌ方へ（ｉｌｔ　励させるよりに同調させ
るとスリーブ５によって成形品（良製品）が４１１１出
され、その瞬間にシュート２２内へ投入される。シュー
ト２２内へ投入された成形品はシュート端部口より所定
の場所へ送り出されるが、その送り出しを空気管２２ａ
から圧送される望気流によって気密輸送管を経て所定位
置へ送り込むようにすると、例えば次に加工される機械
の供給部へ圧造成形の一動作毎に一つづつ自動送りされ
て連続的に供給できる。

正常な運転が行われてめる間は常にラムの一動作毎に最
終工程のダイス内よりノックアウトされた成形品が押し
出されてその都度シュート２２内に受け入れられるが、
不良品が発生すると前記検査機構によって異常が検出さ
れ、ｆｆｌ知器１２又は１５の作動で機械が停止される
。同時にストップ１幾構３１が鋤らいて瞬時に係合ピン
３２が突出するのでその対向位−にクランクアーム２９
の係合孔おが１編んだときにその県会孔３３に係合ピン
３２が展圧する。その為スライダー２３は今までのスラ
イド移動が阻止される為シュート２２は第２図のように
ダイス６の中心から側方へ外れた位置に停止させられる
からダイス６から押し出された成形品（不良品）はシュ
ートに受け入れられないで直接ダイス６の直下へ落下す
る。このシュート２２のスライド阻止によりクラッチ菊
に負荷を生じるので、ムＳ動クラッチ爪ａｆｌａがカム
のｒＵ用でクラッチばね３７の附勢に抗して離脱方向へ
逃げるように移動しクラッチ係合が自動的に外れる。し
たがって５ｍｌ動軸２５の回転はそのま＼継続されるか
らトランスファチャック２１の左右方向（イ、イ）の運
動はそのま＼でシュート２２のみ停止するものである。

発明の効果 この発明は上記の構成からなるもので、正常連伝中は成
形品受取用のシュートがラムの一動作毎にトランスファ
チャックの動きに同調して検査位置におけるダイス直前
の成形品受取位置とその何方の外れた位１首の１出を往
復移動して艮製品をシュート内に受け入れるため成形品
を一つづつ所定の場所へ正価に回収してそのま＼必要な
ところへ送り込むことができ、連続作業で生産能率を大
幅にイめうると共に、不良品が発生した際には検査機構
が作動して瞬時にシュートの往復移動を側方の外れた位
置ヘロツクした状態に停ＪＩ１１．させるので、検査位
置におけるダイス直前へ押し出された不良品はそのま＼
落下するため、シュート内へは受け入れられず、従って
良製品とは区別して別途に回収できる為良否成形品が混
入するおそれがなく、而も、異常検出と同時に停止スイ
ッチがｔ′Ｆ：動して；幾械が・貞性で直ぐには停止し
ない場合でも同等影響がない。又不良品の検出は孔の明
き具合いや厚さの異同、又は寸法等に限定されることな
く広範囲に対象できる為実用性が高く、信頼性も高く、
而も装置が簡単で大砲化が容易である等の効果を有する
。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の実施例を示すもので、第１図は多段ボ
ーマの最終工、程部に本発明を実施した場合の平面図、
第２図は第１図Ａ−Ａ線からみた縦断正面図、第３図は
第１図ＢＢ線の縦断側面図、第４図、第５図及び第６図
は検査部におけるダイス部分の拡大縦断測面図で、第４
図は正常時、第５図、第６図は異常時を示す。第７図は
孔詰まりの場合のダイス部分拡大断面図、第８図は第３
：図ニオケるｃ　−ｃ　；ｌの断面図である。 １・・・移動ラム　２・・・押動杆 ３・・・パンチ　４・・・ｔＡ　体 ５・・・スリーブ　６．６・・・ダイス７・・・ゲージ
ピン　９・・・ノックアウトピン１１・・・検知体　１
２゜１５・・・検知器１４・・・検知レバー　２０・・
・成形品２１・・・トランスファチャック ２２・・・シュート　冴・・・受口 ２５・・・、駆動軸　２６・・・連動機構３０・・・ク
ラッチ機構　３１・・・ストップ機構出顯人　株式公社
吸材機械製作所　−

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 α）　進退移動する移動ラムの前進時にパンチを、対向
   する固定金側に設けられたダイス内に押込んで圧造を行
   なうと同時に、孔の明き具合い、厚さ又は寸法の不揃い
   等によりパンチの押込みによるダイス画ゲージピンの進
   入移動最の異同を検出して圧造成形品の良否を検出する
   検査１幾構を備えたホーマにおいて、移動ラムに対応す
   るダイス画に、ブランク移送用トランスファチャックの
   移送運動と同調してダイス直前の成形品受取位置とその
   側方の外れた位置との間を往復移動する成形品受取用シ
   ュートと、異′１５検出時にその検出信号で突出してｉ
   ｉＪ記シュートを受取り位置から外れた位置に停止させ
   るストップ機Ｉｌ＆とを配備してなることを特徴とする
   ポーマにお＋ｊる成形品良否選別取出装置。 （２）前記成形品受取用シュートを、トランスファチャ
   ック駆「曲軸から取出された連動３溝を介して連動し且
   つその連動、遺構中に前記シュート側に所定の抵抗が掛
   ると連動が外れるように＋・ｆ＆成したクラッチｊｌを
   設けてなることを特徴とするｉ’＋ｊｌ記特許請求の範
   囲第１項記載の装置。 （３）　＋ｊｉＪ記成形品受取用シュートを、聞放又（
   よシ（密性輸送管にて形成してなることを特徴とする特
   許