JPS6230062B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、金属素材をパンチとダイスで粗か
ら精えと順次段階的に鍛圧してナツトのような孔
の明いた中空製品やその他各種金属パーツ類を製
造・加工するのに利用されるものである。

発明の技術的背景 金属パーツ類を連続多段式ホーマにより圧造成
形するものにおいては、高速運転で繰り返えし連
続加工を行なうためにパンチ及びダイスの摩耗損
傷が激しく、その為所定の孔が形成できなかつた
り、厚さ又は寸法に異同を生じたりして不良品を
発生させることがよく起るものである。

ところで、このような不良品が発生するとトラ
ンスフアチヤツクにより次工程へ送られて再びパ
ンチによる叩打を受けるおそれがあるので、この
種ホーマにおいては異常を検出すると即座に機械
を停止させる検査装置が採用されているものがあ
る。

従来技術 ところが、従来の検査装置は、例えば特公昭56
−1170号、同56−17981号等にみられるように、
異常を検出すると不良品を除去すると同時にリミ
ツトスイツチの作動で機械の運転が自動的に停止
されるようにしたものであるが、スイツチが働ら
いても機械駆動軸の慣性が大きい為に直ぐには停
止せず、完全に停止するまでにパンチは何回も作
動するのを避け得ないものである。而も除去され
た不良品は良製品の中に混入するおそれがあり、
それらの選別に手間を要する欠点がある。

発明の目的 この発明は、このような従来の欠点に対処した
もので、その目的は良製品が最終のダイス内から
押し出される際に可動式に設けたシユートで受け
取るようにすると共に、不良品の場合は異常検出
と同時にそのシユートの動きを停止させるように
して選別を確実に行なうことのできるホーマにお
ける成形品良否選別取出装置を提供する点にあ
り、今一つの目的は異常検出時にスイツチの作動
で機械が停止するまでに時間を要する場合でもト
ランスフアチヤツクの動きを止めないで不良品を
良製品中へ混入しないで確実に系外へ取出して支
障なく機械の停止を安全に行なうことのできる装
置を提供する点にある。

さらに、もう一つの目的は良製品を受取用シユ
ートで受け取ると同時にそれをそのまゝ輸送管を
通じて次工程へ無人で自動的に輸送することので
きる装置を提供する点にある。

構 成 したがつて、この発明においては、進退移動す
る移動ラムの前進時にパンチを、対向する固定台
側に設けられたダイス内に押込んで圧造を行なう
と同時に、孔の明き具合い、厚さ又は寸法の不揃
い等によりパンチの押込みによるダイス側ゲージ
ピンの退入移動量の異同を検出して圧造成形品の
良否を検出する検査機構を備えたホーマにおい
て、移動ラムに対応するダイス側に、ブランク移
送用トランスフアチヤツクの移送運動と同調して
ダイス直前の成形品受取位置とその側方の外れた
位置との間を往復移動する成形品受取用シユート
と、異常検出時にその検出信号で突出して前記シ
ユートを受取り位置から外れた位置に停止させる
ストツプ機構とを配備してなるもので、前記成形
品受取用シユートを、トランスフアチヤツク駆動
軸から取出された連動機構を介して連動し且つそ
の連動機構中に前記シユート側に所定の抵抗が掛
ると連動が外れるように構成したクラツチ機構を
設けてなるものである。

前記シユートは開放又は気密性輸送管にて形成
してなるものである。

実施例 第１図及び第３図は圧造最終工程で孔明けを行
つた際にその孔の明き具合い、厚さ等を検査する
装置を示すもので、同図において、移動ラム１側
に中空パイプからなる押動杆２を他のパンチ３に
隣接して取付け、対応するダイス６側には押動杆
２により押動されると後方へ退入移動するスリー
ブ５をダイス６内においてゲージピン７に遊嵌合
して設ける。スリーブ５は連動ピン８を介してノ
ツクアウトピン９に連接され、ノツクアウトピン
９の後端をノツカーアーム１０に対向させてい
る。ノツクアウトピン９の後端部には検知体１１
を設けてそれを近接スイツチからなる検知器１２
に対向させている。ゲージピン７は連杆１３及び
検知レバー１４を介してリミツトスイツチ等より
なるもう一つの検知器１５に対接させている。

検知レバー１４にはばね１６により弾力を附勢
してゲージピン７をこのばね圧に抗してレバー端
１４ａで支持させるようにしてある。

ノツクアウトピン９は摺動自由に機体４内に貫
挿支持されるが、ルーズに移動しては移動量の異
同を検出できないので、ばね１７の弾力を利かせ
た制動金具１８によつてパンチ押込みによる移動
が正確に行ないうるように制動を附勢して支持さ
せられている。１９はばね圧調整ねじである。

圧造成形品の良否を検出する検査機構は上記の
構成からなり、次にその作用を説明すると、孔明
け工程のパンチ３とダイス６′で圧造成形品２０
に孔が打ち抜かれると、トランスフアチヤツク２
１でチヤツキングして押動杆２とダイス６との間
へ供給しそこで検査を受ける。

第４図は良製品が供給された場合であり、この
場合は押動杆２の前進により成形品２０がダイス
６内に押し込まれると成形品の孔にゲージピン７
が嵌入した状態でスリーブ５のみが押動杆２に押
される為にその押動距離ｌは一定であるが、孔が
打ち抜かれていない不良品の場合は第５図に示す
ように押動杆２の押込みによつてゲージピン７も
相応距離l′後退するので連杆１３を介して検知レ
バー１４が後方へ押動されて支点軸１４ｂを中心
に揺動し、検知器１５を作動させる。又第６図の
ように孔が明いていても孔径が正規より小さい場
合は、このときもゲージピン７を押動するから前
記同様検知器１５が作動する。

さらに、厚さが一定でない場合はスリーブ５が
正規の押込位置より前後にずれた位置になるので
ノツクアウトピン９の後退移動量に差異を生じ、
それを検知器１２で検出するようにする。

第７図は打抜きカス２０ａが除去されないで供
給された場合であり、この場合は押動杆２による
押込時にゲージピン７の嵌入でカスを押出すた
め、この場合は何れの検知器も作動しない。押出
されたカスは押動杆２の中空孔２ａに押し込まれ
後方の排出路２ｂより外部へ排出される。

第２図はこの発明に係る装置を示す。同図及び
第１図において、成形品受取用のシユート２２は
機体４の一部に嵌支したスライダー２３に取付け
られてスライダーと共に直線運動で往復移動す
る。シユート２２の一部に受口２４を開設してこ
の受口２４より成形品２０を受け入れる。スライ
ダー２３、したがつてシユート２２はトランスフ
アチヤツク駆動軸２５から取出された連動機構２
６を介して連動されるようにする。連動機構２６
は駆動軸２５の軸端に直結した出力軸２７と該軸
と前記スライダー２３との間に設けたクランク２
８及びクランクアーム２９とよりなる。クラツチ
機構３０はこの連動機構２６中に設けるが、この
クラツチ３０はシユート２２側に生じる負荷が大
きくなつて、所定値に達すると自動的に係合が外
れてシユート２２への動力の伝達が断たれるよう
に作動するものである。

ストツプ機構３１は上記の負荷を与えてシユー
ト２２の動きを停止させるもので、機体４側に出
没自在に突出する係合ピン３２をクランクアーム
２９に係合させることでクラツチ３０以後の動き
を停止させるものである。３３はその係合孔であ
る。係合ピン３２は電磁石又は油圧シリンダー、
或いはカム等の作動で機械的又は電気的に出没を
行わせるが、その取付位置及び係合部は図示例に
限らず任意に選定できる。

作 用 トランスフアチヤツク２１はメインシヤフト３
４からウオームギヤ３５を介して駆動軸２５に伝
達され、軸端のクランク機構３６を介してチヤツ
クホルダー３７がクランクの１回転毎に左右方向
（矢印イ，イ′）に往復運動することで成形品を順
送りに搬送させる。

このトランスフアチヤツク２１の往復運動に関
連して駆動軸２５から取出された出力軸２７の回
転で連動機構２６を介してスライダー２３が前記
チヤツクホルダー３７と同様に左右方向（矢印
ロ，ロ′）に往復運動してその一動作毎に検査部
におけるダイス６の直前の成形品受取位置と、そ
の側方の外れた位置との間を移動する。成形品受
取位置ではダイス６の中心とシユート２２の受口
２４とが対向近接するためそのときにノツカーア
ーム１０の作動でノツクアウトピン９を前方へ押
動させるように同調させるとスリーブ５によつて
成形品（良製品）が押出され、その瞬間にシユー
ト２２内へ投入される。シユート２２内へ投入さ
れた成形品はシユート端部口より所定の場所へ送
り出されるが、その送り出しを空気管２２ａから
圧送される空気流によつて気密輸送管を経て所定
位置へ送り込むようにすると、例えば次に加工さ
れる機械の供給部へ圧造成形の一動作毎に一つづ
つ自動送りされて連続的に供給できる。

正常な運転が行われている間は常にラムの一動
作毎に最終工程のダイス内よりノツクアウトされ
た成形品が押し出されてその都度シユート２２内
に受け入れられるが、不良品が発生すると前記検
査機構によつて異常が検出され、検知器１２又は
１５の作動で機械が停止される。同時にストツプ
機構３１が働らいて瞬時に係合ピン３２が突出す
るのでその対向位置にクランクアーム２９の係合
孔３３が臨んだときにその係合孔３３に係合ピン
３２が嵌止する。その為スライダー２３は今まで
のスライド移動が阻止される為シユート２２は第
２図のようにダイス６の中心から側方へ外れた位
置に停止させられるからダイス６から押し出され
た成形品（不良品）はシユートに受け入れられな
いで直接ダイス６の直下へ落下する。このシユー
ト２２のスライド阻止によりクラツチ３０に負荷
を生じるので、可動クラツチ爪３０ａがカムの作
用でクラツチばね３７の附勢に抗して離脱方向へ
逃げるように移動しクラツチ係合が自動的に外れ
る。したがつて、駆動軸２５の回転はそのまゝ継
続されるからトランスフアチヤツク２１の左右方
向イ，イ′の運動はそのまゝでシユート２２のみ
停止するものである。

発明の効果 この発明は上記の構成からなるもので、正常運
転中は成形品受取用のシユートがラムの一動作毎
にトランスフアチヤツクの動きに同調して検査位
置におけるダイス直前の成形品受取位置とその側
方の外れた位置の間を往復移動して良製品をシユ
ート内に受け入れるため成形品を一つづつ所定の
場所へ正確に回収してそのまゝ必要なところへ送
り込むことができ、連続作業で生産能率を大幅に
高めうると共に、不良品が発生した際には検査機
構が作動して瞬時にシユートの往復移動を側方の
外れた位置へロツクした状態に停止させるので、
検査位置におけるダイス直前へ押し出された不良
品はそのまゝ落下するため、シユート内へは受け
入れられず、従つて良製品とは区別して別途に回
収できる為良否成形品が混入するおそれがなく、
而も、異常検出と同時に停止スイツチが作動して
機械が慣性で直ぐには停止しない場合でも何等影
響がない。又不良品の検出は孔の明き具合いや厚
さの異同、又は寸法等に限定されることなく広範
囲に対象できる為実用性が高く、信頼性も高く、
而も装置が簡単で実施化が容易である等の効果を
有する。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の実施例を示すもので、第１図
は多段ホーマの最終工程部に本発明を実施した場
合の平面図、第２図は第１図Ａ―Ａ線からみた縦
断正面図、第３図は第１図Ｂ―Ｂ線の縦断側面
図、第４図、第５図及び第６図は検査部における
ダイス部分の拡大縦断側面図で、第４図は正常
時、第５図、第６図は異常時を示す。第７図は孔
詰まりの場合のダイス部分拡大断面図、第８図は
第３図におけるＣ―Ｃ線の断面図である。 １…移動ラム、２…押動杆、３…パンチ、４…
機体、５…スリーブ、６，６′…ダイス、７…ゲ
ージピン、９…ノツクアウトピン、１１…検知
体、１２，１５…検知器、１４…検知レバー、２
０…成形品、２１…トランスフアチヤツク、２２
…シユート、２４…受口、２５…駆動軸、２６…
連動機構、３０…クラツチ機構、３１…ストツプ
機構。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 進退移動する移動ラムの前進時にパンチを、
   対向する固定台側に設けられたダイス内に押込ん
   で圧造を行なうと同時に、孔の明き具合い、厚さ
   又は寸法の不揃い等によりパンチの押込みによる
   ダイス側ゲージピンの退入移動量の異同を検出し
   て圧造成形品の良否を検出する検査機構を備えた
   ホーマにおいて、移動ラムに対応するダイス側
   に、ブランク移送用トランスフアチヤツクの移送
   運動と同調してダイス直前の成形品受取位置とそ
   の側方の外れた位置との間を往復移動する成形品
   受取用シユートと、異常検出時にその検出信号で
   突出して前記シユートを受取り位置から外れた位
   置に停止させるストツプ機構とを配備してなるこ
   とを特徴とするホーマにおける成形品良否選別取
   出装置。 ２ 前記成形品受取用シユートを、トランスフア
   チヤツク駆動軸から取出された連動機構を介して
   連動し且つその連動機構中に前記シユート側に所
   定の抵抗が掛ると連動が外れるように構成したク
   ラツチ機構を設けてなることを特徴とする前記特
   許請求の範囲第１項記載の装置。 ３ 前記成形品受取用シユートを、開放又は気密
   性輸送管にて形成してなることを特徴とする前記
   特許請求の範囲第１項記載の装置。