JPS6099536A - チヤツク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔技術分野〕 この発明はチャック装置に関するものである。

〔背景技術〕

チャック装置は、製品の自動組立等の移送手段において
利用されている。従来、ワークを把持する一対のフィン
ガのうち、一方のみを駆動するものがあった。しかし、
第１図および第２図のようにワーク１に対するチャック
装置２の位置合せにおいて非常に高精度を要求されると
いう欠点があった。すなわち、ワーク１に対してフィン
ガ３゜４が第１図の左に寄りすぎるとパレット５の側面
５ａと可動側フィンガ４でチャックすることになるため
、チャック装置２を上昇させるとワーク１が落下する。

またチャック装置２がワーク１に対し右側に寄りすぎる
と、降下時に固定側フィンガ３がワーク１に当る。

そこで、一対のフィンガを駆動するようＫした従来例を
第３図ないし第５図に示す。すなわち、チャック本体６
の一端にフィンガ７の中間部を軸９によシ軸支し、チャ
ック本体６に設けたエアーシリンダ装置１１のピストン
１２の先端をフィンガ７の後端の駆動部８に対向し、駆
動部８をばね１３でピストン１２に押圧する。またチャ
ック本体６の他端にフィンガ１４の端部を軸１０によシ
軸支し、前記駆動部８の軸１５とフィンガニ４の中間部
の軸１６をアーム１７で連結している。シリンダ装置１
１にエアーを注入してピストン１２を押出すとフィンガ
７が矢印の方向Ｋｍき、同時にアーム１７が矢印の方向
に動くため、フィンガ１４が矢印の方向に動き、したが
ってワーク１８を把持することとなる。

しかし、このチャック装置は、両フィンガ７゜１４の作
用点７　ａ　、　１４ａの移動量を均一にするためには
、第５図のようにレバー比ｌ工、　１２．　ｌ工′。

Ｉ！２′の設計より、支点位置（９）、原動軸力点（１
５）。

従動軸力点・（１６）　、フィンガ作用点７　ａ　、　
１４ａの関係がおのずから決まってきて寸法が固定され
る。

しかも連結用アーム１γがチャック本体６より下方へ突
出しワーク１８をチャンクする領域にはみ出しているの
で、チャック作業時に他の部品および機構に当りチャッ
クが阻害される。さらに、これを防止しようとすると大
形化するという欠点がある。

〔発明の目的〕

したがって、この発明の目的は、設計が容易でワークチ
ャック動作を阻害せずしかも小形化を図ることができる
チャック装置を提供することである。

〔発明の開示〕

この発明は、一対のフィンガの中間部を軸支して相対向
し、原動手段で第１のフィンガの駆動部を駆動すると同
時に、これに連動する補助駆動手段で第２のフィンガの
駆動部を駆動することを特徴としている。このため設計
容易になり、また従来のようにアームがワーク側にはみ
出すことがないので、小形にできしかもチャック作業を
阻害することがない。

この発明の第１の実施例をＭ６図ないし第９図に示す。

すなわち、取付軸２０の先端に取付けられたチャック本
体２１はエアーシリンダ装置２２を内蔵し、チャック本
体２１の両端の腕２３に軸２４．２５により一対のフィ
ンガ２６．２７の中間部が軸支される。エアーシリンダ
装置２２はピストン２８の先端が第１の〉インガ２６の
後端部に対向し、シリンダ２９内へのエアー注入はエア
ー管３０および制御弁３１を介してコンプレッサ３２に
接続されている。３３は制御弁３１を制御する制御部、
３４は加工上必要とされる孔３５を塞ぐ盲蓋である。フ
ィンガ２６．２７のＪＥＸ　’Ｊｈ　部２６ａ　。

２７ａとなる後端部にそれぞれ軸３６．３７が設けられ
、軸３６．３７間に引張用スプリング３８が懸架されて
、フィンガ２６．２７の作用点２６ｂ。

２７ｂが相互に離間する方向に付勢される。同時に第１
のフィンガ２６の駆動部２６ａがピストン２８の先端に
当接し支持される。一方、第２のフィンガ２７はその軸
部に軸２５を回転中心とする歯部３９を刻設してあシ、
この第２のフィンガ２７に隣接して補助駆動体４０が軸
４１によｐ軸支されている。補助駆動体４０は軸４１を
中心とする歯部４２を有して前記歯部３９に噛合し、補
助駆動体４０の端部の軸４３と第１のフィンガ２６の軸
３６とがアーム４４により連結されている。４５は制御
弁３１の制御配側である〇 第８図はワークへのチャック状態である。すなわち、フ
ィンガ２６．２７を開いた状態でチャック装置本体２１
をワークＡ上に位置し、エアーコンプレッサ３２よりシ
リンダ２９内にエアーを送シ込み、ピストン−２８を突
出させる。これに伴ないスプリング３８に抗して第１の
フィンガ２６の作用点２６ｂがワークＡに接近する方向
に回動すると同時に、アーム４４が矢印の方向に移動し
て補助駆動体４０を回動し、歯部３９，４２の噛合を介
して第２のフィンガ２７が矢印のように動作する。その
結果、両フィンガ２６．２７でワークＡをチャックする
こととなる。

第９図はワークＡを放した状態であり、シリンダ２９内
のエアーを制御弁３１により解放するとスプリング３８
の復帰作用によシピストン２８が後退すると同時に第１
のフィンガ２６が復帰動作し、これに伴ないアーム４４
　、補助駆動体４０および第２のフィンガ２７が復帰動
作して、ワークＡがフィンガ２６．２７から離れる。

このように、このチャック装置は、一対のフィンガ２６
．２７が相対して移動するのでトレーに収納されたワー
クＡを確実にチャンクでき、従来のようにアーム４４が
ワークＡ側に突出していないのでチャック作業を阻害す
ることがなり、シかも小形化することができる。さらに
従来と比べて設計容易である。またフィンガ２６．２７
の相互は補助駆動体４０を介してアーム４４と歯部３９
゜４２で連結されているので伝達効率が高い。またチャ
ック本体２１内に；アーシリンダ装置２２を設けている
のでさらに小形化が図れる。さらにこのチャック装置は
チャック方向をＸ−Ｙ両方向に配設することができる。

この発吋の第２の実施例を第１０図および第１１図に示
す。すなわち、第１の実施例において、アーム４４′を
左ねじ４６を有する第１アーム４７と、右ねじ４８を有
する第２アーム４９と、これらを連結するナツト５０で
ｕ４成し、ナラ）５０の回転方向によりアーム４４′の
全長を伸縮できるようにしてあり、第１０図および第１
１図はナツト５゜の回転によりアーム長さＰ。、Ｐよを
Ｐ。＞Ｐユと変化させた場合である。また第１１図のよ
うにフィンガを傾斜させた場合、たとえば両側面が平行
な傾斜面になっているワークをフィンガ２６．２７で面
保持することができ、点支持することにより生ずるワー
クの落下がなくワークの支持状態が安定する。その他は
第１の実施例と同様である。

なお、補助駆動体４０と第２のフィンガ２７の駆動部と
はゴム等のローラによる摩擦係合でもよい。またフィン
ガ２６を駆動するエアーシリンダ装置２２はこれに限ら
ず、原動手段であればよい。

〔発明の効果〕

以上のように、この発明のチャック装置によれば、設計
容易で従来のようにワークのチャックを阻害することな
く確実にでき、しかも小形化を図れるという効果がある
。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来例のチャック過程の断面図、第２図はワー
クの斜視図、第３図は他の従来例の斜視図、第４図はそ
の断面図、第５図はそのレバー比を説明する動作線図、
第６図はこの発明の第１の実施例の斜視図、第７図はそ
の断面図、第８図はチャック動作状態の部分断面側面図
、第９図はチャック解放状態の部分断面側面図、第１０
図は第２の実施例の部分断面側面図、第１１図はそのフ
ィンガピンチを変化した状態の部分断面側面図である。 ２２・・・エアーシリンダ装置（原動手段）、２６・・
・第１のフィンガ、２６ａ・・・駆動部、２７・・・第
２のフィンガ、２７ａ・・・駆動部、３９．４２・・・
歯部、４０、・・・補助駆動体（補助駆動手段） ５ａ　１　５ 第１図 第２図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）中間部が軸支されて相対向する第１および第２の
   フィンガと、第１のフィンガの駆動部を駆動する原動手
   段と、前記第１の駆動部に連動連結されて前記第２のフ
   ィンガの駆動部を駆動する補助駆動手段とを備えたチャ
   ック装置。
2. （２）前記原動手段はエアーシリンダ装置である特許請
   求の範囲第（１）項記載のチャック装置。
3. （３）　前記第２のフィンガの駆動部と前記補助駆動手
   段とは歯車で噛合している特許請求の範囲第（１）項ま
   たは第（２）項記載のチャック装置。