JPS609960B2 - 船の舵組立体 - Google Patents
船の舵組立体Info
- Publication number
- JPS609960B2 JPS609960B2 JP51020228A JP2022876A JPS609960B2 JP S609960 B2 JPS609960 B2 JP S609960B2 JP 51020228 A JP51020228 A JP 51020228A JP 2022876 A JP2022876 A JP 2022876A JP S609960 B2 JPS609960 B2 JP S609960B2
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- JP
- Japan
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- rudder
- bearing
- assembly
- blade
- ship
- Prior art date
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Links
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 8
- 239000003381 stabilizer Substances 0.000 description 6
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B3/00—Hulls characterised by their structure or component parts
- B63B3/14—Hull parts
- B63B3/40—Stern posts; Stern frames
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H25/00—Steering; Slowing-down otherwise than by use of propulsive elements; Dynamic anchoring, i.e. positioning vessels by means of main or auxiliary propulsive elements
- B63H25/06—Steering by rudders
- B63H25/38—Rudders
- B63H25/381—Rudders with flaps
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Sliding-Contact Bearings (AREA)
- Toys (AREA)
- Support Of The Bearing (AREA)
- Ceramic Products (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は一般に船舶の舵、特に垂直安定板付の平衡翼型
舵に関するものである。
舵に関するものである。
一般に、完全浮動舵スキ型舵別ちスペード型のッリ舵あ
るいは垂直安定板付の平衡翼型舵は、全体が片持梁式に
船体に取付けられているため、船体には、非常に大きい
ねじりモーメントあるいは曲げモーメントが伝達される
。
るいは垂直安定板付の平衡翼型舵は、全体が片持梁式に
船体に取付けられているため、船体には、非常に大きい
ねじりモーメントあるいは曲げモーメントが伝達される
。
これらのねじりモーメント或いは曲げモ−メントは舵榛
軸受上に作用する合成的な舵負荷によって生み出される
。舵を動かすのに必要な駆動トルクと共にか)るねじり
モーメント及び曲げモーメントは、軸受の寸法及び舵棒
との接続領域の寸法は勿論舵捧軸受内の舵榛の横断面形
状を決定し、更に舵の翼形の厚さをも決定する要素とな
る。一方流れの条件の点で好適である完全浮動舵は、通
常、鋳造および/または溶接された材料から作られた舵
榛軸受に軸受けされており、そしてこれらの軸受は、船
尾の突出部上部或いは船尾の平底上部に装備されるか或
いは、船尾に装着された突出安定板内に装備されている
。
軸受上に作用する合成的な舵負荷によって生み出される
。舵を動かすのに必要な駆動トルクと共にか)るねじり
モーメント及び曲げモーメントは、軸受の寸法及び舵棒
との接続領域の寸法は勿論舵捧軸受内の舵榛の横断面形
状を決定し、更に舵の翼形の厚さをも決定する要素とな
る。一方流れの条件の点で好適である完全浮動舵は、通
常、鋳造および/または溶接された材料から作られた舵
榛軸受に軸受けされており、そしてこれらの軸受は、船
尾の突出部上部或いは船尾の平底上部に装備されるか或
いは、船尾に装着された突出安定板内に装備されている
。
又、半浮動型舵(半鈎合舵)においては、ねじりモーメ
ントは船体と一体的に連結されている舵柱に伝達される
。
ントは船体と一体的に連結されている舵柱に伝達される
。
従来公知の固定可能の方向舵装置においては、船体に舵
軸を軸受する為の套管状の舵榛軸受けが備えられている
。
軸を軸受する為の套管状の舵榛軸受けが備えられている
。
舵軸は舵翼中へ延びていて、いくつかの互いに間隔を置
いて配置された水平ゥェブを含んでいる。これらのウェ
ブは舵翼の側坂間に収納されている。舵翼内へ延びてい
る舵軸部分は、ねじりモーメントのみならず曲げモーメ
ント等も舵軸へ伝達されるように、上記ウェブに溶接さ
れている。か)る装置の一例は、例えばドイツ特許第1
91632y戦こ開示されている。完全浮動舵及び垂直
安定板を有する平衡翼型舵の設計は、船内のねじりモー
メントが舵榛軸受の領域で最大に増加して舵軸部村によ
って吸収され得るようになされるが、その結果として非
常に大きな直径の舵軸が必要となる。必要とされる大き
な舵軸の直径とこれに対応する軸受の寸法は、約150
00トンのトン数を有する船の大きさに相当する上限値
とならざるを得ない。又、半浮動型舵においては、プロ
ペラによって起こされる渦巻流によって舵モーネントに
著しい非対称性が生じる。この理由から、半浮動型舵に
おいては舵を作動せしめる為に比較的高出力のサーボ装
置が必要となる。本発明の一つの目的は船舶用の新規且
つ改良された舵組立体を提供することにある。
いて配置された水平ゥェブを含んでいる。これらのウェ
ブは舵翼の側坂間に収納されている。舵翼内へ延びてい
る舵軸部分は、ねじりモーメントのみならず曲げモーメ
ント等も舵軸へ伝達されるように、上記ウェブに溶接さ
れている。か)る装置の一例は、例えばドイツ特許第1
91632y戦こ開示されている。完全浮動舵及び垂直
安定板を有する平衡翼型舵の設計は、船内のねじりモー
メントが舵榛軸受の領域で最大に増加して舵軸部村によ
って吸収され得るようになされるが、その結果として非
常に大きな直径の舵軸が必要となる。必要とされる大き
な舵軸の直径とこれに対応する軸受の寸法は、約150
00トンのトン数を有する船の大きさに相当する上限値
とならざるを得ない。又、半浮動型舵においては、プロ
ペラによって起こされる渦巻流によって舵モーネントに
著しい非対称性が生じる。この理由から、半浮動型舵に
おいては舵を作動せしめる為に比較的高出力のサーボ装
置が必要となる。本発明の一つの目的は船舶用の新規且
つ改良された舵組立体を提供することにある。
本発明の他の目的は、舵軸を介して舵榛軸受に伝達せし
められ続いて舵綾軸受により船体へ伝達せしめられるで
あろう舵かかる力による曲げモーメントが、舵により直
接吸収されてしまうような舵榛軸受の改良設計による改
良された舵組立体を提供することにあり、それによって
舵軸にかかる応力を軽減して一方では、より小さな径を
有する舵軸と舵との間の接続を簡単な形にし、他方では
低出力操舵用エンジンにより舵を駆動し得るようにする
ことができる。
められ続いて舵綾軸受により船体へ伝達せしめられるで
あろう舵かかる力による曲げモーメントが、舵により直
接吸収されてしまうような舵榛軸受の改良設計による改
良された舵組立体を提供することにあり、それによって
舵軸にかかる応力を軽減して一方では、より小さな径を
有する舵軸と舵との間の接続を簡単な形にし、他方では
低出力操舵用エンジンにより舵を駆動し得るようにする
ことができる。
本発明によれば、船の舵組立体、特に垂直安定板付の平
衡翼型舵が提案されているが、該組立体は舵棒軸受、舵
軸及び舵翼を含んでおり、舵榛軸受は「舵軸を収容する
為の内穴を有する片持梁の形を成していて、舵軸の自由
端に連結されている舵翼の中へ延びており、更に舵綾軸
受は少くとも一個の軸受を含んでいる。
衡翼型舵が提案されているが、該組立体は舵棒軸受、舵
軸及び舵翼を含んでおり、舵榛軸受は「舵軸を収容する
為の内穴を有する片持梁の形を成していて、舵軸の自由
端に連結されている舵翼の中へ延びており、更に舵綾軸
受は少くとも一個の軸受を含んでいる。
本発明によれば、一方では舵翼と舵榛軸受との間に軸受
を介した結合を達成し、他方では操舵用エンジンのごく
近傍で舵軸を軸受けさせる為に、舵軸を舵榛軸受の内穴
内々に回転可能に支持する為の少くとも一個の軸受を装
着することが提案されている。
を介した結合を達成し、他方では操舵用エンジンのごく
近傍で舵軸を軸受けさせる為に、舵軸を舵榛軸受の内穴
内々に回転可能に支持する為の少くとも一個の軸受を装
着することが提案されている。
本発明の舵組立体は、舵榛軸受が設計上及び製造上の配
慮によってのみ限定された深さまで舵翼の中へ延びてい
るような、船尾における舵の設計を可能ならしめている
。
慮によってのみ限定された深さまで舵翼の中へ延びてい
るような、船尾における舵の設計を可能ならしめている
。
従って他の実施例によれば、本発明は舵榛軸受が舵翼の
高さの半分以上に相当する深さまで舵翼の中へ延びた構
造を提供している。本発明による舵組立体によって得ら
れる利点は、技術的に実現可能な大きさを以て、完全浮
動舵及び垂直安定板付平衡翼型舵の適用範囲をかなり大
きくすることができるということである。
高さの半分以上に相当する深さまで舵翼の中へ延びた構
造を提供している。本発明による舵組立体によって得ら
れる利点は、技術的に実現可能な大きさを以て、完全浮
動舵及び垂直安定板付平衡翼型舵の適用範囲をかなり大
きくすることができるということである。
この利点は、曲げモーメントが舵軸を介さず舵翼の中へ
延びている舵翼軸受により吸収されて艮0ちねじりモー
メントと分離されて、船体^云達されると云う事実によ
って与えられる。舵の駆動トルクは細長い舵軸によって
伝達され得るので、所定の表面を持った舵の外形は、低
い抗力抵抗が対応して生ずるようにほそりとしたものに
することができる。更に舵と舵榛との間の連結は製造の
際に高い費用を要せず、そして組立体は簡略化されてい
る。更に本発明による舵組立体は一定の割合で縮小され
た舵榛軸受を使用し得るので投資額すなわち組立コスト
の節約を可能ならしめている。又、曲げモーメントがね
じりモーメントから分離されることにより舵軸は最早曲
げ負荷を受けることがないのでより小さな大きさに設計
され得る。次に本発明の舵組立体が、本発明の好適実施
例を示している添付図を参考にしながら説明される。第
1図及び第2図には、本発明による舵組立体の一実施例
が略示されており、参照数字10は船体の一部分、2川
洲e榛軸受、30は舵翼、40は舵軸を示している。
延びている舵翼軸受により吸収されて艮0ちねじりモー
メントと分離されて、船体^云達されると云う事実によ
って与えられる。舵の駆動トルクは細長い舵軸によって
伝達され得るので、所定の表面を持った舵の外形は、低
い抗力抵抗が対応して生ずるようにほそりとしたものに
することができる。更に舵と舵榛との間の連結は製造の
際に高い費用を要せず、そして組立体は簡略化されてい
る。更に本発明による舵組立体は一定の割合で縮小され
た舵榛軸受を使用し得るので投資額すなわち組立コスト
の節約を可能ならしめている。又、曲げモーメントがね
じりモーメントから分離されることにより舵軸は最早曲
げ負荷を受けることがないのでより小さな大きさに設計
され得る。次に本発明の舵組立体が、本発明の好適実施
例を示している添付図を参考にしながら説明される。第
1図及び第2図には、本発明による舵組立体の一実施例
が略示されており、参照数字10は船体の一部分、2川
洲e榛軸受、30は舵翼、40は舵軸を示している。
舵榛軸受20は片持梁の形態を成しており、その上側端
20aが船体1川こ固く装着せしめられている。舵陣軸
受20は、舵髄40を収容する為に内穴25を含んでい
る。舵榛軸受2川ま鬼も翼30の中へ延びており、舵軸
40はその下方自由端40aにおいて舵翼30に強固に
連結されている。舵軸40は舵榛軸受20の内穴26内
に収容されている。舵翼30は、舵簿軸受20の自由端
20bを受容する為に好ましくは円筒形の凹陥部35を
含んでいる。
20aが船体1川こ固く装着せしめられている。舵陣軸
受20は、舵髄40を収容する為に内穴25を含んでい
る。舵榛軸受2川ま鬼も翼30の中へ延びており、舵軸
40はその下方自由端40aにおいて舵翼30に強固に
連結されている。舵軸40は舵榛軸受20の内穴26内
に収容されている。舵翼30は、舵簿軸受20の自由端
20bを受容する為に好ましくは円筒形の凹陥部35を
含んでいる。
この凹陥部35は側板31,32によって画成される(
第3図参照)。第2図に示された実施例では、舵榛軸受
20は舵翼30の高さの半分以上まで舵翼30の中へ延
びている。
第3図参照)。第2図に示された実施例では、舵榛軸受
20は舵翼30の高さの半分以上まで舵翼30の中へ延
びている。
しかし、本発明はこの特長に依存しているのではなく、
舵翼30の中へ延びている舵棒軸受の部分が舵翼30の
高さの半分よりも長くても短くても良いのである。舵軸
40を軸受する為に、舵穣軸受20はその内穴25内に
少くとも一個の軸受を備えている。
舵翼30の中へ延びている舵棒軸受の部分が舵翼30の
高さの半分よりも長くても短くても良いのである。舵軸
40を軸受する為に、舵穣軸受20はその内穴25内に
少くとも一個の軸受を備えている。
第2図に示されているように、舵椿軸受20の下部にお
いて、内穴25には軸受50が、舵榛軸受20の外側に
は軸受51がそれぞれ備えられている。同様にして舵榛
軸受2川こは舵軸40の長手方向に沿って隔層せしめら
れた一個あるいは数個の軸受が備えられていても良い。
舵翼30の幅寸法を小さする為に、舵捧軸受20の外壁
はその自由機20bに向って円錐形に先細りにしても良
い。本発明は上記の実施例に限定されるものではない。
いて、内穴25には軸受50が、舵榛軸受20の外側に
は軸受51がそれぞれ備えられている。同様にして舵榛
軸受2川こは舵軸40の長手方向に沿って隔層せしめら
れた一個あるいは数個の軸受が備えられていても良い。
舵翼30の幅寸法を小さする為に、舵捧軸受20の外壁
はその自由機20bに向って円錐形に先細りにしても良
い。本発明は上記の実施例に限定されるものではない。
本発明の範囲内にある限り、舵榛軸受20内及び舵軸4
川こおいて軸受の配鷹を変更することや、舵翼30に非
円筒形構造を有する凹陥部35を備えさせることも考え
られる。本発明による舵組立体は浮台等のようなどんな
型の船舶においても採用され得る。
川こおいて軸受の配鷹を変更することや、舵翼30に非
円筒形構造を有する凹陥部35を備えさせることも考え
られる。本発明による舵組立体は浮台等のようなどんな
型の船舶においても採用され得る。
第1図は船尾に菱架された本発明による舵組立体の側面
図、第2図は一部を破断して示す舵組立体の拡大側面図
、第3図は第2図のm−m線に沿う断面図である。 10・・・・・・船体の一部、20・・・・・・舵榛軸
受、25……内穴、30……舵翼、31,32……側板
、35・・・・・・凹陥部、40…・・・舵軸、50,
51・・・・・・軸受。 F‘9,I Fig.3 Fi・9.2
図、第2図は一部を破断して示す舵組立体の拡大側面図
、第3図は第2図のm−m線に沿う断面図である。 10・・・・・・船体の一部、20・・・・・・舵榛軸
受、25……内穴、30……舵翼、31,32……側板
、35・・・・・・凹陥部、40…・・・舵軸、50,
51・・・・・・軸受。 F‘9,I Fig.3 Fi・9.2
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1 舵棒軸受と舵棒と舵翼とを含む船の舵組立体におい
て、舵棒軸受は片持梁状に船体に固着されていて舵翼の
内部へ延びており、舵棒は舵棒軸受の内穴内に挿通され
ていてその自由端が舵翼に連結され、且つ舵棒軸受の自
由端は舵翼に軸受けされていることを特徴とした船の舵
組立体。 2 舵棒軸受の内穴内に舵棒を軸受けするための少なく
とも一つの軸受が装架されている。 特許請求の範囲1に記載の船の舵組立体。3 舵棒軸受
の自由端と舵翼との間に、軸受が装備されている、特許
請求の範囲2に記載の船の舵組立体。 4 舵棒軸受が舵翼の内部に該舵翼の高さの半分以上に
相当する深さまで延びている、特許請求の範囲3に記載
の船の舵組立体。 5 舵棒軸受がその自由端に向つて円錘状に次第に細く
なつた外壁を含んでいる、特許請求の範囲4に記載の船
の舵組立体。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE2555098.5 | 1975-12-08 | ||
| DE19752555098 DE2555098C2 (de) | 1975-12-08 | 1975-12-08 | Ruder, insbesondere Balance-Profilruder mit einer Flosse, für Wasserfahrzeuge |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5271096A JPS5271096A (en) | 1977-06-14 |
| JPS609960B2 true JPS609960B2 (ja) | 1985-03-14 |
Family
ID=5963781
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP51020228A Expired JPS609960B2 (ja) | 1975-12-08 | 1976-02-27 | 船の舵組立体 |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4024827A (ja) |
| JP (1) | JPS609960B2 (ja) |
| AT (1) | AT338127B (ja) |
| BR (1) | BR7608225A (ja) |
| DE (1) | DE2555098C2 (ja) |
| GB (1) | GB1489450A (ja) |
| NL (1) | NL180995C (ja) |
| NO (1) | NO137633C (ja) |
Families Citing this family (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3041661A1 (de) * | 1980-11-05 | 1982-06-16 | Willi Becker Ingenieurbüro GmbH, 2000 Hamburg | Ruder fuer wasserfahrzeuge, insbesondere fuer hochsee- und binnenschiffe, und fuer schwimmendes geraet |
| JPS58164498A (ja) * | 1982-03-24 | 1983-09-29 | Keisebun:Kk | 舵 |
| DE8708276U1 (de) * | 1987-06-12 | 1987-08-27 | Willi Becker Ingenieurbüro GmbH, 2000 Hamburg | Ruder, insbesondere Balance-Profilruder für Wasserfahrzeuge |
| KR100427129B1 (ko) * | 2001-12-28 | 2004-04-17 | 대우조선해양 주식회사 | 러더의 스톡 및 핀틀 정렬 측정기 |
| DE202005013583U1 (de) * | 2005-06-30 | 2005-11-03 | Becker Marine Systems Gmbh & Co. Kg | Ruderschaft für Ruder für Wasserfahrzeuge |
| KR200410384Y1 (ko) * | 2005-12-21 | 2006-03-08 | 삼성중공업 주식회사 | 스페이드 러더 |
| DE202007008804U1 (de) | 2007-06-21 | 2007-08-16 | Becker Marine Systems Gmbh & Co. Kg | Ruder für ein Schiff |
| DE202007012480U1 (de) * | 2007-09-05 | 2007-11-29 | Becker Marine Systems Gmbh & Co. Kg | Ruder für Schiffe |
| DE202007016164U1 (de) * | 2007-11-16 | 2008-01-24 | Becker Marine Systems Gmbh & Co. Kg | Hochleistungsruder für Schiffe |
| DE102009046162A1 (de) | 2009-10-29 | 2011-05-05 | Van Der Velden Barkemeyer Gmbh | Ruder für Schiffe |
| DE102009047244A1 (de) | 2009-11-27 | 2011-06-01 | Van Der Velden Barkemeyer Gmbh | Verfahren und Verbindungsvorrichtung zur Verbindung eines Ruder- oder Propellerschafts mit einer antreibenden oder anzutreibenden Baugruppe eines Schiffes |
| DE202010004191U1 (de) * | 2010-03-23 | 2010-07-01 | Van Der Velden Barkemeyer Gmbh | Ruder für Schiffe |
| KR101110292B1 (ko) | 2010-04-01 | 2012-02-15 | 현대삼호중공업 주식회사 | 내구성이 향상된 러더드렁크 |
| US8607724B2 (en) | 2011-06-07 | 2013-12-17 | Gyro-Gale Corporation | Rudder assembly with a deflectable trailing tab |
| DE102014110383A1 (de) * | 2014-04-01 | 2015-10-01 | Becker Marine Systems Gmbh & Co. Kg | Lager zum Lagern einer Welle, insbesondere eines Ruderschaftes, elektronische Lagerspielmessvorrichtung, Ruder umfassend ein Lager zum Lagern einer Welle und Verfahren zur Messung eines Verschleißes eines Lagers zum Lagern einer Welle |
| US9751597B1 (en) * | 2014-07-15 | 2017-09-05 | Lockheed Martin Corporation | Unmanned fluid-propelled aerial vehicle |
| US9567054B2 (en) * | 2015-06-12 | 2017-02-14 | Mehmet Nevres ULGEN | Rudder mechanism for marine vessel |
| PL3489128T3 (pl) * | 2017-11-28 | 2025-08-04 | Becker Marine Systems Gmbh | Płetwa sterowa o budowie modułowej, segment do płetwy sterowej lub urządzenia do usprawnienia napędu i sposób wytwarzania płetwy sterowej |
| EP4081381A4 (en) * | 2019-12-23 | 2023-12-06 | Michigan Wheel | RUDDER ARRANGEMENT ADAPTED TO WAKE |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| US1958302A (en) * | 1932-05-20 | 1934-05-08 | Black Diamond Steamship Corp | Stern structure for ships |
| US2545502A (en) * | 1948-02-02 | 1951-03-20 | Arnold C Troester | Steering propeller and rudder mount for boats |
| US3757720A (en) * | 1971-10-19 | 1973-09-11 | S Fischer | Control surfaces for submersible vehicles |
-
1975
- 1975-12-08 DE DE19752555098 patent/DE2555098C2/de not_active Expired
- 1975-12-18 AT AT964475A patent/AT338127B/de not_active IP Right Cessation
- 1975-12-19 US US05/642,386 patent/US4024827A/en not_active Expired - Lifetime
- 1975-12-19 GB GB52188/75A patent/GB1489450A/en not_active Expired
- 1975-12-19 NL NLAANVRAGE7514851,A patent/NL180995C/xx not_active IP Right Cessation
- 1975-12-19 NO NO754329A patent/NO137633C/no unknown
-
1976
- 1976-02-27 JP JP51020228A patent/JPS609960B2/ja not_active Expired
- 1976-12-08 BR BR7608225A patent/BR7608225A/pt unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5271096A (en) | 1977-06-14 |
| DE2555098B1 (de) | 1977-03-03 |
| US4024827A (en) | 1977-05-24 |
| ATA964475A (de) | 1976-11-15 |
| NO137633B (no) | 1977-12-19 |
| NL180995B (nl) | 1987-01-02 |
| NO754329L (ja) | 1977-06-09 |
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