JPS6099708A - 自動式車高調整装置 - Google Patents
自動式車高調整装置Info
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- JPS6099708A JPS6099708A JP20713383A JP20713383A JPS6099708A JP S6099708 A JPS6099708 A JP S6099708A JP 20713383 A JP20713383 A JP 20713383A JP 20713383 A JP20713383 A JP 20713383A JP S6099708 A JPS6099708 A JP S6099708A
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- Japan
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- vehicle
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- adjustment device
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Links
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 13
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims description 3
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 230000008569 process Effects 0.000 description 5
- 230000008859 change Effects 0.000 description 4
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 3
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 238000013022 venting Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
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- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
- B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Axle Suspensions And Sidecars For Cycles (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は自動式の車高調整装置の改良に関する。
従来自動二輪車、自動車等の車両において、車両の車高
を調整する装置を備えることが提案されているのは知ら
れている。この車高調整装置は、車高センサで車体の地
上高を計測し、予め車体の地上高について適正な基準車
高を設定しておいて、この基準車高に対して乗員又は積
載荷物の増減により車高が変化したとき車高を常に基準
車高に保つべく調整動作を行うものである。
を調整する装置を備えることが提案されているのは知ら
れている。この車高調整装置は、車高センサで車体の地
上高を計測し、予め車体の地上高について適正な基準車
高を設定しておいて、この基準車高に対して乗員又は積
載荷物の増減により車高が変化したとき車高を常に基準
車高に保つべく調整動作を行うものである。
斯かる車高調整装置において、通常の車両走行時には車
体の前後車高は一定の高さに保たれるが、一方加速又は
減速の走行時には上記定常走行時に比較して車体の前後
車高が大きく伸縮することになるから、このような加減
速時の車高データをセンサで検出して車高調整を行うこ
とは正常な車高を維持することにはならず、車高調整を
実行させること自体好ましいものではない。
体の前後車高は一定の高さに保たれるが、一方加速又は
減速の走行時には上記定常走行時に比較して車体の前後
車高が大きく伸縮することになるから、このような加減
速時の車高データをセンサで検出して車高調整を行うこ
とは正常な車高を維持することにはならず、車高調整を
実行させること自体好ましいものではない。
本発明者は上記の如き問題点に鑑み、これを有効に解決
すべく本発明を成したものである。
すべく本発明を成したものである。
本発明の目的は、乗車人員或いは積荷重量の変化に伴う
車両の地上高変化に対して車高を常に適正な基準車高に
調整する車高調整装置において、車両が加速又は減速の
走行状態にあるとき蹟は上記車高調整を停止するように
し、以って車両の加減速時における車高調整を行わせず
、常に正常な適正車高を維持させるようにしたととにあ
る。
車両の地上高変化に対して車高を常に適正な基準車高に
調整する車高調整装置において、車両が加速又は減速の
走行状態にあるとき蹟は上記車高調整を停止するように
し、以って車両の加減速時における車高調整を行わせず
、常に正常な適正車高を維持させるようにしたととにあ
る。
本発明の特徴は、車高センサからの車高情報に基づき車
高を適正な車高に調整する車高調整装置圧おいて、車速
センサを設け、車速センサの車速情報に基づき車両が加
減速状態にあるか否かを判断し得るようにし、加減速状
態にあるときには上記車高調整動作を禁止させるように
構成したことにある。
高を適正な車高に調整する車高調整装置圧おいて、車速
センサを設け、車速センサの車速情報に基づき車両が加
減速状態にあるか否かを判断し得るようにし、加減速状
態にあるときには上記車高調整動作を禁止させるように
構成したことにある。
以下に本発明の好適一実施例を添付図面に基づいて説明
する。
する。
第１図は本発明に係る車高調整装置の構成を示す。本車
高調整装置は自動二輪車用の車高調整装置であるが、本
発明は自動二輪車に限定されるものではなく、自動車等
の他種車両に備わる車高調整装置にも適用できるのは勿
論である。
高調整装置は自動二輪車用の車高調整装置であるが、本
発明は自動二輪車に限定されるものではなく、自動車等
の他種車両に備わる車高調整装置にも適用できるのは勿
論である。
第１図において、１は圧縮空気発生装置で、コンプレッ
サ２とドライヤ３から成る。コンプレッサ２は制御装置
４によってその動作時期を制御され、始動後は、フィル
タ５を介して外気を取り入れ、圧縮して吐出する。斯か
る圧縮空気はドライヤ３にて乾燥され、圧縮空気発生装
置１から吐出空気はユニット６に入る。ユニット６は大
気開放用のリリーフンレノイドバルブ７と圧力センザ８
を備えて成るユニットである。ここにおいて、ソレノイ
ドパルプ１は制御装置４の制御の下に適宜なタイミング
で開閉動作せしめられると共に、圧力センサ８は空気管
９内部の圧力を感知し、この圧力情報を制御装置４に入
力せしめる作用を有する。
サ２とドライヤ３から成る。コンプレッサ２は制御装置
４によってその動作時期を制御され、始動後は、フィル
タ５を介して外気を取り入れ、圧縮して吐出する。斯か
る圧縮空気はドライヤ３にて乾燥され、圧縮空気発生装
置１から吐出空気はユニット６に入る。ユニット６は大
気開放用のリリーフンレノイドバルブ７と圧力センザ８
を備えて成るユニットである。ここにおいて、ソレノイ
ドパルプ１は制御装置４の制御の下に適宜なタイミング
で開閉動作せしめられると共に、圧力センサ８は空気管
９内部の圧力を感知し、この圧力情報を制御装置４に入
力せしめる作用を有する。
１０は切換パルプユニットで、切換パルプユニット１０
は、２つのソレノイドバルブ−（−１１，１２を有し、
」二流側を車両前後の下流側に選択的に連通ずる機能を
有する。すなわち上記ユニット１゜につながる空気管９
を、所定制御の下に、フロントフォーク１３．１３内に
設けられた車両前部の車高調整を可能にする気体室に通
じる空気管１４、又はリヤクッション１５．１５内に設
けられた車両後部の車高調整を可能にする気体室に通じ
る空気管１６に選択的に連通せしめる機能を有する。
は、２つのソレノイドバルブ−（−１１，１２を有し、
」二流側を車両前後の下流側に選択的に連通ずる機能を
有する。すなわち上記ユニット１゜につながる空気管９
を、所定制御の下に、フロントフォーク１３．１３内に
設けられた車両前部の車高調整を可能にする気体室に通
じる空気管１４、又はリヤクッション１５．１５内に設
けられた車両後部の車高調整を可能にする気体室に通じ
る空気管１６に選択的に連通せしめる機能を有する。
具体的には、ソレノイドバルブ１１が開けば空気管９は
空気管１４に連通し、ソレノイドバルブ１２が開けば空
気管９は空気管１６に連通ずる。なお第１図中、１７．
１８は３方向ソケツトである。
空気管１４に連通し、ソレノイドバルブ１２が開けば空
気管９は空気管１６に連通ずる。なお第１図中、１７．
１８は３方向ソケツトである。
上記制御装置４は、内部にコンピュータ等から成る制御
回路を有し、制御する対象としてコンプレッサ２及びソ
レノイドバルブ７．１１．１２を有する。一方入力要素
としては、車高センサ１９、車両の加減速状態を検出し
得る手段を構成する車速センサ２０を備えている。車高
センサ１９は車両車体の地上高変化を検出することがで
き、また車速センサ２０は例えばホイールの回転数を検
出することができ、夫々の検出情報を制御装置４に入力
せしめている。なお圧力センサ８から圧力情報が制御装
置４に人力されるのは前述した通りである。
回路を有し、制御する対象としてコンプレッサ２及びソ
レノイドバルブ７．１１．１２を有する。一方入力要素
としては、車高センサ１９、車両の加減速状態を検出し
得る手段を構成する車速センサ２０を備えている。車高
センサ１９は車両車体の地上高変化を検出することがで
き、また車速センサ２０は例えばホイールの回転数を検
出することができ、夫々の検出情報を制御装置４に入力
せしめている。なお圧力センサ８から圧力情報が制御装
置４に人力されるのは前述した通りである。
以上の如（構成される車高調整装置は、制御装置４の制
御の下に、下記の如き自動式の車高調整動作を行う。
御の下に、下記の如き自動式の車高調整動作を行う。
自動式の車高調整は、乗車人員の増減又は積荷重量の増
減によって車両の地上高が変化するとき、この変化を車
高センサ１９で検出し、車高を適正な高さに調整するよ
うに行われるものである。車高センサ１ｇは車両におい
て、懸架装置の上側部に相当する車両車体部と、下側部
に相当する部分との間に配設されてそれらの変位を取り
出し車高変化を検知するようにしている。車高センサの
構造については従来から種々のものが提案されている。
減によって車両の地上高が変化するとき、この変化を車
高センサ１９で検出し、車高を適正な高さに調整するよ
うに行われるものである。車高センサ１ｇは車両におい
て、懸架装置の上側部に相当する車両車体部と、下側部
に相当する部分との間に配設されてそれらの変位を取り
出し車高変化を検知するようにしている。車高センサの
構造については従来から種々のものが提案されている。
自動式の車高調整においては、予め適正な車高として基
準車高が定められており、この基準車高を基礎に、車高
センサ１９が検出する信号に従い、車高について「ＯＫ
」、ｌｌ−１１Ｇ ＨＪ、「ＬＯＷ」、「伸切り」等の
信号が制御装置４に入力されるように構成される。
準車高が定められており、この基準車高を基礎に、車高
センサ１９が検出する信号に従い、車高について「ＯＫ
」、ｌｌ−１１Ｇ ＨＪ、「ＬＯＷ」、「伸切り」等の
信号が制御装置４に入力されるように構成される。
なお、本来上記車高調整装置はマニュアル式及び自動式
のいずれの車高調整をも行うことができ、不図示の選択
スイッチでこれを選択することができる。そしてマニュ
アル式の車高調整では、フロントフォーク１３及びリヤ
クッション１５０車体前後の夫々の車高を別々に選択的
に調整することができるが、一方自動式の車高調整では
、車体後部すなわちリヤクッション１５についてのみ調
整が行われるものとする。
のいずれの車高調整をも行うことができ、不図示の選択
スイッチでこれを選択することができる。そしてマニュ
アル式の車高調整では、フロントフォーク１３及びリヤ
クッション１５０車体前後の夫々の車高を別々に選択的
に調整することができるが、一方自動式の車高調整では
、車体後部すなわちリヤクッション１５についてのみ調
整が行われるものとする。
・、自動式の車高調整状態が選択されると、先ずソレノ
イドバルブ１２が開きソレノイドパルプ１１が閉じた状
態に保持される。これによって車体後部のリヤクッショ
ン１５のみ調整可能となる。ソレノイドバルブ１２が開
くとりャクッション１５内に設けられた気体室の圧力が
圧力センサ８によって測定され、この圧力情報と、車高
センサ１９からの車高情報が制御装置４内に入力される
ことになる。
イドバルブ１２が開きソレノイドパルプ１１が閉じた状
態に保持される。これによって車体後部のリヤクッショ
ン１５のみ調整可能となる。ソレノイドバルブ１２が開
くとりャクッション１５内に設けられた気体室の圧力が
圧力センサ８によって測定され、この圧力情報と、車高
センサ１９からの車高情報が制御装置４内に入力される
ことになる。
車高センサ１９から出力される信号において、車高状態
が［ＯＫＪのときには車高は適正なものであるとして車
高調整は行われない。
が［ＯＫＪのときには車高は適正なものであるとして車
高調整は行われない。
車高センサ１９における出力信号がｌ’−ＨＩ ＧＨＪ
のときには、車高状態が基準車高よりも高いのであるか
ら、大気開放用のソレノイドバルブ７が断続的に開き、
気体室から圧縮空気を排気して車高を徐々に低下する。
のときには、車高状態が基準車高よりも高いのであるか
ら、大気開放用のソレノイドバルブ７が断続的に開き、
気体室から圧縮空気を排気して車高を徐々に低下する。
そして車高が基準車高となり車高センサ１９の出力信号
が１ＯＫ」となれば車高調整を停止する。この場合、リ
ヤクッション１５内の気体室の圧力が低減せしめられる
のであるが、当該気体室については下限が設けられるた
め、気体室の圧力が例えば２．０シより下がらないとい
う条件の下に車高調整が行われる。
が１ＯＫ」となれば車高調整を停止する。この場合、リ
ヤクッション１５内の気体室の圧力が低減せしめられる
のであるが、当該気体室については下限が設けられるた
め、気体室の圧力が例えば２．０シより下がらないとい
う条件の下に車高調整が行われる。
次に車高センサｊ９における出力信号がｌ’−ＬＯＷＪ
のときには、車高状態が基準車高よりも低いのであるか
ら、コンプレッサ２が作動し、高圧空気かりャクッショ
ン１５内の気体室に供給され、車高が高められる。そし
て車高が基準車高となり、車高センサ１９の出力信号が
「ＯＫ」となれば車高調整を停止する。この場合、リヤ
クッション１５内の気体室の圧力は増加せしめられるの
であるが、当該気体室については上限が設けられており
、気体室の圧力が例えば６．４野より大きくならないと
いう条件の下に車高調整は行われる。
のときには、車高状態が基準車高よりも低いのであるか
ら、コンプレッサ２が作動し、高圧空気かりャクッショ
ン１５内の気体室に供給され、車高が高められる。そし
て車高が基準車高となり、車高センサ１９の出力信号が
「ＯＫ」となれば車高調整を停止する。この場合、リヤ
クッション１５内の気体室の圧力は増加せしめられるの
であるが、当該気体室については上限が設けられており
、気体室の圧力が例えば６．４野より大きくならないと
いう条件の下に車高調整は行われる。
また車高状態が「伸切り」のときには、斯かる状態は一
般に転倒時等に発生するものであるが、一定時間（例え
ば５秒程度）「伸切り」の状態が継続したのを確認した
後に車高調整装置のシステム全体の作動を停止せしめる
如く作動する。
般に転倒時等に発生するものであるが、一定時間（例え
ば５秒程度）「伸切り」の状態が継続したのを確認した
後に車高調整装置のシステム全体の作動を停止せしめる
如く作動する。
上記の如く車高セ／す１９の出力信号に基づいて、走行
開始前又は走行中に車両後部の車高が自動的に適正なも
のに調整される。
開始前又は走行中に車両後部の車高が自動的に適正なも
のに調整される。
ところが、車両走行中において必要に応じて、加速又は
減速するときには定常の走行状態に比較してリヤクッシ
ョン１５の長さが伸長又は収縮し、このため斯かる状態
を車高センサ１９が感知し、車高調整のための信号を出
力する場合がある。そこで前記車速センサ１９からの出
力信号に基づいて加減速状態を検知し、車両の走行が加
減速状態にあるときには前記の如き車高調整を行わしめ
ないようにする。
減速するときには定常の走行状態に比較してリヤクッシ
ョン１５の長さが伸長又は収縮し、このため斯かる状態
を車高センサ１９が感知し、車高調整のための信号を出
力する場合がある。そこで前記車速センサ１９からの出
力信号に基づいて加減速状態を検知し、車両の走行が加
減速状態にあるときには前記の如き車高調整を行わしめ
ないようにする。
第２図は加減速状態を検知して、車高センサ１９に基づ
く車高調整動作を禁止せしめるフローチャートの構成を
示すものである。この構成は、制御装置４内にてソフト
的に構成されるものとする。
く車高調整動作を禁止せしめるフローチャートの構成を
示すものである。この構成は、制御装置４内にてソフト
的に構成されるものとする。
第２図において、加減速状態を検出する方法を説明する
。先ず、車高センサ１９から車高データを入力する（処
理２１）。次いで車速センサ２０によって車速データを
入力する（処理２２）。この車速データとしては、前述
した通りホイール回転数が使用され、予め設定された一
定時間の間の回転数が計測され、入力される。この車速
データについては、メモリに、先の計測で得られた旧軍
速データが入力されている。次には、現在得られた新し
い車速データと先に得られた旧い車速データとを比較し
、実質的にはホイール回転数の差をとり、当該ホイール
回転数の変化量を計測し、この変化量が設定値よりも大
きいか、小さいかによって加減速状態にあるか否かを判
定せしめている（判断２３）。変化量が設定値以内であ
れば、通常の定速度走行状態であるとして車高センサ１
９から入力した車高データに基づき車高調整を行うこと
を可能にせしめ（処理２４）、一方変化量が設定値以上
であれば、加減速状態にあるとして上記車高データのデ
ータ処理を禁止し、車高調整動作を行わしめないように
する（処理２５）。なお、処理２４．２５の前において
、新車速データをメモリに記憶し、次の処理判断におい
て旧車速データとじて使用するく処理２６．２７）。
。先ず、車高センサ１９から車高データを入力する（処
理２１）。次いで車速センサ２０によって車速データを
入力する（処理２２）。この車速データとしては、前述
した通りホイール回転数が使用され、予め設定された一
定時間の間の回転数が計測され、入力される。この車速
データについては、メモリに、先の計測で得られた旧軍
速データが入力されている。次には、現在得られた新し
い車速データと先に得られた旧い車速データとを比較し
、実質的にはホイール回転数の差をとり、当該ホイール
回転数の変化量を計測し、この変化量が設定値よりも大
きいか、小さいかによって加減速状態にあるか否かを判
定せしめている（判断２３）。変化量が設定値以内であ
れば、通常の定速度走行状態であるとして車高センサ１
９から入力した車高データに基づき車高調整を行うこと
を可能にせしめ（処理２４）、一方変化量が設定値以上
であれば、加減速状態にあるとして上記車高データのデ
ータ処理を禁止し、車高調整動作を行わしめないように
する（処理２５）。なお、処理２４．２５の前において
、新車速データをメモリに記憶し、次の処理判断におい
て旧車速データとじて使用するく処理２６．２７）。
以」二の作用によって車両が、加減速状態で走行中には
上記の如き自動式の車高調整は行われず、不必要な車高
調整を除去して正常な車高を維持することができる。
上記の如き自動式の車高調整は行われず、不必要な車高
調整を除去して正常な車高を維持することができる。
上記実施例では、車両後部側の車高調整について述べた
が、これに限定されるものではなく、本発明は車高調整
システム一般に適用できるものである。
が、これに限定されるものではなく、本発明は車高調整
システム一般に適用できるものである。
以上の説明で明らかなように、本発明によれば、自動式
の車高調整装置において、車両が加速状態、減速状態に
あるときには車高調整を行わないようにしたため、不正
確な車高データに基づ（車高調整を禁止でき、常に正常
な車高を維持することが可能となる。
の車高調整装置において、車両が加速状態、減速状態に
あるときには車高調整を行わないようにしたため、不正
確な車高データに基づ（車高調整を禁止でき、常に正常
な車高を維持することが可能となる。
第１図は本発明に係る車高調整装置の構成図、第２図は
動作方法を示したフローチャート図である。 図面中、２はコンプレッサ、４は制御装置、１３は車高
センサ、２ｏは車速センサである。 特許 出願人 株式会社 昭和製作所 代理人 弁理士 下 １） 容一部 同 弁理士 大 橋 邦 彦 同 弁理士 小 山 有
動作方法を示したフローチャート図である。 図面中、２はコンプレッサ、４は制御装置、１３は車高
センサ、２ｏは車速センサである。 特許 出願人 株式会社 昭和製作所 代理人 弁理士 下 １） 容一部 同 弁理士 大 橋 邦 彦 同 弁理士 小 山 有
Claims (1)
- 車高センサから得られる車高情報に基づいて、懸架装置
内に形成された車高調整用気体室に関して高圧空気を給
排することにより車高を適正な車高に調整する車高調整
装置において、車速センサを設け、該車速センサから得
られる車速情報に基づき制御手段にて車両の走行が加減
速状態にあるか否かを判断し、加減速状態にあるときに
は上記車高調整を行わしめないようにしたことを特徴と
する自動式車高調整装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20713383A JPS6099708A (ja) | 1983-11-02 | 1983-11-02 | 自動式車高調整装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20713383A JPS6099708A (ja) | 1983-11-02 | 1983-11-02 | 自動式車高調整装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6099708A true JPS6099708A (ja) | 1985-06-03 |
Family
ID=16534737
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20713383A Pending JPS6099708A (ja) | 1983-11-02 | 1983-11-02 | 自動式車高調整装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6099708A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7722017B2 (en) | 2003-06-23 | 2010-05-25 | Driveright Holdings, Ltd. | System and method for determining appropriate conditions for leveling a vehicle having an air suspension system |
| JP2014065343A (ja) * | 2012-09-24 | 2014-04-17 | Showa Corp | 自動二輪車の車高調整装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5836713A (ja) * | 1981-08-31 | 1983-03-03 | Aisin Seiki Co Ltd | 車高調整装置 |
-
1983
- 1983-11-02 JP JP20713383A patent/JPS6099708A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5836713A (ja) * | 1981-08-31 | 1983-03-03 | Aisin Seiki Co Ltd | 車高調整装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7722017B2 (en) | 2003-06-23 | 2010-05-25 | Driveright Holdings, Ltd. | System and method for determining appropriate conditions for leveling a vehicle having an air suspension system |
| JP2014065343A (ja) * | 2012-09-24 | 2014-04-17 | Showa Corp | 自動二輪車の車高調整装置 |
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