JPS61100342A - 複合加工旋盤 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （ａ）、産業上の利用分舒 本発明は、工具マガジンに装着された 複数の工具を交換しながら所定の加工を行う、複合加工
旋盤に関する。

（ｂ）、従来の技術 出願人は、°特願昭５８−２０３４１２号において、チ
ェーン等の巻き掛は媒介節に複数の工具を装着保持し、
該保持された工具を巻き掛は媒介節を回転駆動させるこ
とにより工具保持台に対して選択的に位置決めし、工具
保持台は、当該位置決めされた工具を巻き掛は媒介節に
装着した状態のまま保持してワークに対する加工を実行
し、もって工具交換に要する時間を大幅に短縮化した複
合加工旋盤を提案している。

（Ｃ）０発明が解決しようとする問題点この方法では、
工具マガジンと工具保 持台の間にＡＴＣアームを設けて、工具を工具マガジン
と工具保持台との間で移送しながら交換動作を行う方法
に比して、工具交換時間が大幅に短縮化される利点が有
る。

しかし、工具が、工具保持台に、巻き掛は媒介節に装着
されｔコ状態のままクランプされ、加工が行われるので
、工具マガジンと加工の行われる工具保持台との距離が
極めて短くなり、加工中に発生する切粉が工具マガジン
中の他の工具のシャンクに付着して、当該工具を工具保
持台にクランプする際に、適正なりランプ動作が行えな
くなる不都合が生じる。

本発明は、前述の欠点を解消すべく、 工具マガジン中に収納された工具のシャンクに切粉等の
塵埃が付着することの無い、複合加工旋盤を提供するこ
とを目的とするものである。

（ｄ）０問題点を解決するための手段 即ち、本発明は、工具マガジンに巻掛 は媒介節を移動駆動自在に設けろと共に、前記媒介節に
、複数の工具を、工具保持台のヘンド穴と工具とが、前
記媒介節の屈曲部において遷択的に整合し得るように支
持装着し、更に工具マガジンを工具保持台と共に、主軸
軸心方向及びそれと直角な方向に同期的に移動自在に設
けると共に、前記工具マガジンを、前記工具保持台に対
して移動自在に設け、更に前記工具保持台に前記媒介節
上の工具を保持し得る工具の保持手段を設けると共に、
前記工具マガジンに、該工具マガジン内の工具のシャン
クを外部に対して被覆し得る防塵カバを設けて構成され
ろ。

（ｅ）０作用 上記した構成により、本発明は、防塵 カバが工具マガジン中に収納された工具のシャンクを外
部に対して被覆し、ワークの加工中に発生する切粉等の
塵埃が、それ等収納された工具のシャンクに付着しない
ように作用する。

（ｆ）、実施例　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　！１以下、本発明の実施例を図面に基づき 説明する。

第１図は、本発明による複合加工旋盤 の一実施例を示す側面図、第２図は、第１図の旋盤にお
ける工具保持台を示す正断面図、第３図は、第１図の旋
盤における工具マガジンの工具装着部分を示す拡大図、
第４図は、工具のシャンク部分の拡大図、第５図は、ツ
ールヘッドとヘッド穴を示す側断面図、第６図は旋削工
具を保持した状態を示す正断面図、第７図はＡＴＣ装置
の詳細を示す正面図、第８図は第７図の■−■断面を示
す図、第９図はＡＴＣ装置の工具保持部が工具を保持し
た際の正面図、第１０図はＡＴＣ装ｆｉによる工具マガ
ジン間ノ工具交換態様を示す工程図、第１１図は工具ホ
ルダの、第３図ＸＩ−ＸＩ面による断面図、第１２図は
、第１１図のＸＩ−ＸＩＩ面による断面図、第１３図は
工具マガジンのハウジング部分を示す図、第１４図は本
発明の別の実施例を示す側面図である。

複合加工旋ｇ１１は、第１図に示すように、ベッド６０
を有しており、ぺ、シトロ０上には心押台６１及びキャ
リツレ４６が、ベッド６０上に第１図紙面に垂直方向、
即ち、第２図矢印Ａ、Ｂ方向に形成されたガイドレール
６２を介してＡ、Ｂ方向に移動自在に設けられている。

キャリッジ４６上にはクロススライド６３が、主軸軸心
方向（Ｚ軸方向）である矢印Ａ、Ｂ方向に直角な方向で
ある矢印Ｅ、Ｆ方向（Ｘ軸方向）に移動自在に支持され
ており、クロススライド６３には工具保持台２が設けら
れている。工具保持台２には、第２図に示すように、円
筒状のヘッド穴３と軸穴５が同−軸心状に穿設されてお
り、かつヘッド穴３と軸穴５の間で同−軸心状に軸受穴
６が穿設されている。そして、軸穴５の開放端にはベア
リング保持部材７が酸性されており、該保持部材７には
ベアリングを介してプーリ軸１０が回転自在に枢支され
ている。さらに、該ブーり軸１０の一端にはスプライン
孔１１が形成されており、他端には従動プーリ１２が固
設されている。そして、従動プーリ１２はＶベルト１３
を介して駆動プーリ１５に連結されており、該駆動プー
リ１５はモータ１６の出力軸１６ａに固定されている。

一方、軸受穴６には針状コロ軸受１７を介して伝達軸１
９が回転自在に支持されており、該伝達軸１９は一端に
トングクラッチ爪１９ａを有していると共に、他端にス
プライン１９ｂを有しており、更に中間部に鍔１９ｃが
形成されている。そして、スプライン１９ｂは前記プー
リ軸１０のスプライン孔１１に摺動のみ自在に嵌合して
おり、かつ鍔１９ｃとプーリ軸１゜との間にはスプリン
グ２０が縮設され、伝達軸１９をヘッド六３方向へ付勢
しており、また鍔１９ｃと軸受穴６６′！！１段面との
間にはスラストベアリング２１が介在している。

また、ヘッド六３は第５図に示すよう に、断面が真円の真内部分３ハと該真内部分３ａよりも
外方へ膨出した三ケ月状の逃げ部分３ｂから形成されて
おり、逃げ部分３ｂと対向した位置にはクラレピングロ
ッドｚ９が工具保持台２に形成されたシリング２５に矢
印Ｃ，Ｄ方向に摺動自在に嵌入している。そして、シリ
ング２５にはその両端部分にボート２６．２７が形成さ
れており、またロッド２９の先端には係合部を構成する
セレーション３０が形成され、かつ他端にはスプリング
受３１が形成されている。また、シリンダ２５の開放端
部には蓋体３２が固設されており、該蓋体３２とロッド
２９の間にはスプリング３３が縮設され、該スプリング
３３によりロッド２９は常時Ｃ方向へ付勢されている。

なお、モータ１６は工具保持台２上に 設けられており、工具保持台２及びモータ１６はクロス
スライド６３に固設されたシリング４７により、主軸軸
心方向であるＡ、Ｂ方向に一定の範囲で移動し得ろ。

更に、クロススライド６３上には、第 １図に示すように、チェーン式１具マガジン６５が設け
られており、チェーン式１具マガジン６５には２個のス
プロケット６６．６７が回転自在に設けられている。ス
プロケット６６．６７間にはチェーン６９が張設されて
おり、チェーン６９には、第３図に示すように、所定の
リンク毎に工具ホルダ６９ｂが複敬個設けられている。

工具ホルダ６９ｂは、第１１図及び第 １２図に示すように、チェーン６９に平行に装わされる
２枚のプレート６９ｃ、６９Ｃを有しており、各プレー
ト６９ｃ、６９Ｃの先端にはブロック６９ｄがボルト６
９ｅ及び押え板６９ｆを介して固着されている。ブロッ
ク６９ｄには２対の爪装置部６９ｇが穿設形成されてお
り、各対をなす爪装若部６９ｇ、６９ｇ間には穴６９ｈ
が貫通穿設されている。穴６９ｈにはゴム製のブツシュ
６９ｉが嵌着されてＪＪす、ブノノユ６９ｉにはテーパ
穴６９ｉが穿設されている。また、２対、合計４個の爪
装置部６９ｇには、工具マガジン爪６９ａが、第１２図
に示すように、工具マガジン爪６９ａの図中下端部６９
ｍの１！！！隅に机の足のような形で形成された４本の
足６９ｋを嵌入させた形で装着されており、各足６９ｋ
にはブロック６９ｄの穴６９ｈに整合する形で穴６９ｎ
が形成されている。穴６９ｎにはカラ６９０を介してス
リーブ６９ｐが嵌着されており、スリーブ６ｊｐの穴６
９ｑ及びテーパ穴６９Ｊにはストシバ−ビン６９ｒが、
矢印Ｓ、Ｔ方向に摺動自在に嵌入係合している。ストッ
パーピン６９ｒは、その中間部にテーパ部６９ｓが形成
されておす、ストッパーピン６９ｒと押え板６９ｆの間
にはコイルスプリング６９ｔが縮設され、コイルスプリ
ング６９ｔはストッパーピン６９ｒを常時矢印Ｔ方向に
付勢している。

また、各工具マガジン爪６９ａには、 第３図に示すように、工具４３．４９を装着したツール
ヘッド３５．５０が矢印Ｌ１Ｍ方向に着脱自在に設けら
れており、工具４３は、ドリル等の回転工具であり、工
具４９は、バイト等の旋削工具である。また、回転工具
の装着されるツールヘッド３５は、第２図に示すように
、ボス３６とストレートシャンク３７とで構成されてお
り、該シャンク３７の略々中央部には係合部を構成する
セレーション３９が、第４図に示すように、形成されて
いる。さらに、シャンク３７の外周部には２個所の段つ
き部３？ａが形成されており、賦役つき部３７ａ１３７
ａ間は他の部分よりも径の小さな小径部３７ｂとなって
いる。ツールヘッド３５には、第２図に示すように、ベ
アリングを介して主軸４２が回転自在に支持されており
、該主軸４２は先端に回転工具４３が装着され、かつ他
５ｊ１４にドノゲクう’　”　爪’　”　カ形成されて
いる。

一方、旋削工具４９の装着されたツー ルヘッド５０も、第３図及び第４図に示すように、スト
レートシャンク３７を有しており、該シャンク３７の略
々中央部には係合部を構成するセレーション３９が形成
されている。さらに、シャンク３７の外周部には２個所
の段つき部３７ａが形成されており、賦役つき部３７ａ
、３７ａ間は他の部分よりも径の小さな小径部３７ｂと
なっている。

また、キャリッジ４６上には、第１図 に示すように、アーム７０が設けられており、アーム７
０にはＡＴ（、Ｓ＆装７１のＡＴＣアーム８１が、１８
０６範囲に亙り回転自在に設けられている。ＡＴＣアー
ム８１は、第７図及び第８図に示すように、ダブテール
溝８１ｂの形成された本体８１ａを　　　　　１有して
おり、ダブテール溝８　ｌ　ｂにはスライドアーム８３
．８３が、矢印Ｇ、Ｈ方向に移動自在に支持されている
。また、本体８１ａには、駆動ピストン８５．８５がシ
リンダ８１ｃ、８１ｃを介して矢印Ｇ、Ｈ方向に摺動自
在に嵌入しており、ピストン８５のピストンロッド８５
ａ先端は後述の工具保持部８２Ａ、８２Ｂに螺着されて
いる。また、各スライドアーム８３の先端には円筒状の
保持筒８２ｄが形成された工具保持部８２Ａ、８２Ｂが
それぞれ設けられており、各保持筒８２ｄにはロックピ
ン８２ｅがコイルバネ８２ｆにより筒内方、即ち矢印Ｇ
方向に付勢された形で設けられている。

ところで、アーム７０にはフレーム８ ６が固設されており、フレーム８６にはシャフトシリン
グ８７がベアリング８９．８９を介して回転自在に設け
られている。シャフトシリンダ８７にはキー９０を介し
て油圧モータ９１の出力軸９１ａが嵌合しており、更に
ノヤフトノリンダ８７にはシリンダ８７ａが穿設され、
該シリンダ８７ａにはガイドブツシュ１０２が固着され
ている。ガイドブツシュ１０２にはキー溝１０２ａが図
中上下方向、即ち矢印■、Ｊ方向に形成されており、シ
リンダ８７ａにはピストン９２が、ピストン９２に固着
されたキー９２ａをキー溝１０２ａに嵌入係合させた形
で、矢印１、Ｊ方向にのみ突出駆動自在に嵌入係合して
いる。なお、番号９３．９５はシリンダ８１ｃへの圧油
供給用のポートであり、９６．９７はシリンダ８７ａへ
の圧油供給用のポート、９９．１００は油圧モーフ駆動
用圧油供給口である。

一方、ベッド６０の、第１図左方には、支持台７２が設
けられており、支持台７２上には工具マガジン６５と同
一構成の補充用工具マガジン７３が設置されている。工
具マガジン７３には、ｔｇ数の工具４３．４９がツール
ヘッド３５．５０に装着された形で着脱自在に設けられ
ており、ブ°エーン６９をスプロケット６６．６７を介
して駆動させることにより所定の工具交換位置Ｚ１に、
交換すべき工具４３．４９を位置決めすることができる
。

複合加工旋Ｆ！Ｘ１は、以上のような構成を有するので
、ワークの加工に際しては、シリンダ４７を駆動して、
工具保持台２を第２図矢印Ｓ方向に移動退避させる。こ
の状態で、工具マガジン６５のスプロケット６６．６７
を回転駆動して、チェーン６９中の工具マガジン爪６９
ａに装着セットされた工具のうちで、加工に使用すべき
工具を工具保持台２のヘッド穴３に対応した工具割り出
し位置Ｘに位置決めする。工具が割り出し位置ｘに位置
決めされ、工具とヘッド穴３が第２図に示すように整合
したところで、ボート２６から圧油をシリンダ２５内に
供給し、クランピングロッド２９をスプリング３３の弾
発力に抗して矢印り方向に後退待避させろ。

この状態で、シリンダ４７を駆動して 工具保持台２をＡ方向に突出させろと、主軸４２を回転
自在に支持したツールヘッド３５が保持台２のへノド穴
３に挿入される。

この際、伝達軸１９のドッグクラッチ爪１９ａと主軸４
２のクラッチ爪４５が噛み合うが、両クラッチ爪１９　
ａ　１．４５の突部と突部が当接しても、伝達軸１９が
スプリング２０に抗して退入するため、ツールヘッド３
５の挿入に障害になることはなく、かつ、クラッチ爪の
突部同士の係合にあっても、伝達軸１９の回転と同時に
両クラッチ爪１９ａ、４５は噛合する。

次に、ボート２６からの圧油の供給を 止め、ボート２７から圧油をシリンダ２５内に供給する
と、ロッド２９はスプリング３１の弾性復原力と相俟っ
て矢印Ｃ方向に１′ 突出し、ロッド２９のセレーンヨン３０が、ツールヘッ
ド３５のストレートシャンク３７に１３けるヒレーノヨ
ノ３９と係合する。

この状態で、ｑラド２９を更に矢印Ｃ方向に移動すると
、シャンク３７はセレーノヨン３０．３９のくさび作用
により、Ｃ方向へ押圧されると共に、Ｓ方向に移動され
る。

そして、シャンク３７のＣ方向への抑圧により、シャン
ク３７はへノド穴３の逃げ部分３ｂと真内部分３ａとの
境界点ＰＫＩ、ＰＫ２と当接し、点ＰＫＩ、ＰＫ２及び
ロッド２９との３個所でヘッド穴３内に確実に保持され
、またシャンク３７がＳ方向へ移動することに基づき、
工具保持台２のヘッド穴３側の瑞ｉ　２　ａとソールヘ
ッド３５のボス部３６の端面３６ａとカビ所定の接触圧
て抑圧され、これによりソールヘッド３５はヘッド穴３
内の所定位置に正確に装着保持される。

また、工具４３はツールヘッド３５を 介してチェーン６９に装着されているが、工具４３があ
る程度、第２図矢印Ｃ，Ｄ及びそれと直角な方向である
、第１１図Ｑ、Ｒ方向に移動が許容されないと、工具保
持台２への工具４３の装着に際してツールヘッド３５と
ヘッド穴３との間の芯ズレから、工Ａ４３はロッド２９
によるクランプ時に、チェーン６９側から主としてＤ方
向の力を受けて位置ズレを生じ、正確な刃先位置への工
具４３のクランプが不可能になる。そこで、工具保持台
２が工具４３をクランプするためにＡ方向に移動駆動さ
れ、ツールヘッド３５のシャンク３７がヘッド穴３に挿
入されると、第１２図に示すように、工具ホルダ６９ｂ
のストッパーピン６９ｒの先端が工具保持台２に設けら
れたブロック２ｂと当接し、ストッパーピン６９ｒをコ
イルスプリング６９ｔの弾性に抗してＳ方向に移動させ
ろ。すると、それまでコイルスプリング６９ｔの弾性に
よりブツシュ６９１のテーパ穴６９」と当接係合してい
たテーパ部６９ｓは、その当接係合状態を解除され、テ
ーパ部６９ｓとテーバ穴Ｇ９ｊの間に若干の間隙が生じ
る。すると、ストッパーピン６９ｒはテーパ穴６９ｊ中
で矢印Ｃ，Ｄ及びＱ、Ｒ方向の移動がある程度自由にな
り、ストッパーピン６９ｒがその両端を介して係合する
工具マガジン爪６９ａ１従って該工具マガジン爪６９ａ
に保持される工具４３はツールヘッド３５と共に４本の
足６９ｋを介してＣ，Ｄ及びＱ、Ｒ方向に移動が可能と
なる。すると、クランピングロッド２９のツールヘッド
３５の保持に際して、ツールヘッド３５がたとえＣ又は
Ｓ方向に移動させられたとしても、工具マガジン爪６９
ａがツールヘッド３５と共にチェーン６９に対して移動
が自由なので、チェーン６９側がらツールヘッド３５に
対して何らの力も作用することは無く、工具４３は正確
に工具保持台２に装着保持される。なお、ストッパーピ
ン６９ｒのＳ方向の移動によって、工具マガジン爪６９
ａが移動しうる旦は、ツールヘッド３５とヘッド穴３間
の芯ズレを補償し得る程度（即ち、ツールヘッド３５の
ヘッド穴３への装着時に、ツールヘッド３５にチェーン
６９側からＣ，Ｄ及びＱ、Ｒ方向の力が作用しない程度
。）の僅かな量で十分である。

また、ストッパーピン６９ｒがブロッ ク２ｂと当接する以前、又はストッパーピン６９ｒがブ
ロック２ｂから離れてその当接係合関係が解除された場
合においては、ストッパーピン６９ｒはコイルスプリン
グ６９ｔの弾性によりＴ方向に付勢されているので、そ
のテーバ部６９ｓとテーパ穴６９Ｊが密着し、工具マガ
ジン爪６９ａ従って工具４３はチェーン６９に対して確
実に保持され、不用意にＣ，Ｄ及びＱ、Ｒ方向に動くこ
とは無い。また、プシン、６９１はゴム等の弾性を有す
る材料から形成されているので、工具マガジン爪６９ａ
はプロ　　　　１１ツク６９ｄ１即ちチェーン６９に対
して多少Ｃ，Ｄ及びＱ、Ｒ方向に弾性的に移動出来るの
で、ツールヘッド３５のヘッド穴３への挿入に際して、
ツールヘッド３５がストッパーピン６９ｒのＳ方向の移
動により移動が完全に自由になる以前においても、ブツ
シュ６９ｉの弾性変形により多少のＣ１Ｄ及びＱ、Ｒ方
向の移動は可能なことから、ツールヘッド３５の工具保
持台２°への装着はチェーン６９に無理な力を作用させ
ること無べ、より円滑に行うことが可能となる。

そして、この状態で、モータ１６を回 転させると、該モータ１６の回転が駆動プーリ１５、■
ベルト１３、従動プーリ１２、プーリ軸１０、伝達軸１
９及びクラッチ爪１９ａ、４５を介して主軸４２に伝え
られ、主軸４２に設けられた回転工具４３を回転させ、
所望の回転作業が行える。

ナオ、この際、ツールヘッド３５は、 チェーン式１具マガジン６５のチェーン６９に装着され
たままで加工が行われるが、割り出しイ立ｆｉＸはチェ
ーン６９がスプロケット６６に巻き措けられた屈曲部分
に設定されているのて、その部分ては、チェーン６９が
円弧状に屈曲し、従って、チェーン６９に装着された隣
接するツールヘッド３５．５０間が他の直線部分よりも
大きく開く形となるので、チェーン式１具マガジン６５
に装着したままで加工を行ってもチェーン６９上の隣接
する工具同士、また、ワークとチェーン６９上の他の工
具とが干渉することはない。

作業が終われば、モータ１６の回転を 止め、前記したようにボート２６から圧油をシリンダ２
５内に供給し、クランピングロッド２９を矢印り方向に
後退させ、更に、シリンダ４７により、工具保持台２を
Ｓ方向に退避させることにより、ツールヘッド３５は工
具４３と共にヘッド穴３から抜き去られる。

そこで、直ちにスプロケット６６．６ ７を駆動させろことにより、次の加工に所用する工具を
割り出し位Ｍｘに位置決めするが、この際、工具保持台
２は、Ｂ方向に待避した状態にあるので、工具マガジン
６５による工具選択動作は、円滑に行われる。

なお、上述の実施例は、主軸４２を内 蔵したツールヘッド３５を選択し、工具保持台２に挿入
したが、第６図に示すように旋削工具４９を有するツー
ルヘッド５０をΔ択して挿入して用いてもよいことは勿
論である。

こうして、工具マガジン６５中の工具 ４３．４９は次々に工具保持台２に装着されて所定の加
工を行ってゆくが、多種類のワークを加工するうちに工
具マガジン６５中に格納された工具のみでは、適正な加
工が行えなくなる事態が生じる。その場合には、新たな
ワークの加工に入るまえにキャリッジ４６をＡ、Ｂ方向
に、クロススライド６３をＥ、Ｆ方向に適宜移動させて
、クロススライド６３上の工具マガジン６５を所定の工
具交換位置に位置決めする。この状態で、工具マガジン
６５のスプロケット６６．６７を介してチェーン６９を
回転させ、工具マガジン６５中の交換すべき工具４３又
は４９をツールヘッド３５．５０と共に工具交換位ＵＺ
２へ移動させ、更に工具マガジン７３のスプロケット６
６．６７を駆動してチェーン６９を回転させ、工具マガ
ジン７３中の交換すべき工具４３又は４９をツールヘッ
ド３５．５０と共に工具交換位置Ｚ１へ移動させる。

交換すべき工具４３又は４９が位置Ｚ ２、Ｚｌにそれぞれ位置決めされたところで、ＡＴＣ装
置７１が駆動され一１油圧モータ９１の圧油供給口１０
０に圧油が供給され、油圧モータ９１の出力軸９１ユが
回転する。すると、キー９０を介してシャフトシリンダ
８７が回転し、更にガイドブッーシ、１０２、キー９２
ａを介してピストン９２か同一角度回転し、従って、本
体８１ａもスライドアーム８３、工具保持部８２Ａ１８
２Ｂと共に、第１０図ｔａ＋に示すように、矢印に方向
に回動して、本体８１ａ及びスライドアーム８３をそれ
までの退避位置ＥＳから工具交換を行う工具交換位置、
即ち各保持部８２Ａ、８２Ｂを各工具マガジン６５．７
３の工具交換位置Ｚ２、Ｚｌと整合した位とに位置決め
する。これにより、工具保持部８２Ａ、８２Ｂと、各工
具マガジン６５．７３の工具交換位置Ｚ２、Ｚｌに位置
決めされた工具４３又は４９は、その保持筒８２ｄとシ
ャンク３７とが、第７図想像線及び第１０図ｔｂｌ、（
ｃｌに示すように整合する。この状態で、シャフトシリ
ンダ８７のンリンダ８７ａにボート９７から圧油を供給
すると、ピストン９２は矢印１方向に押し上げられ、ピ
ストン９２に固着された本体８１ａも１方向に移動する
。すると、スライドアーム８３と工具保持部８２Ａ、８
２Ｂも１方向に上昇し、位置Ｚ２、Ｚｌにある工具４３
又は４９のシャンク３７は、第９図及び第１０図［ｄｌ
に示すように、間状の保持筒８２ｄ中に嵌入する。保持
筒８２ｄ中にシャンク３７が嵌入すると、シャンク３７
の小径部３７ｂにロックピノ８２ｅがコイルバネ８２ｆ
の弾性により嵌入係合し、工具４３又は４９が工具ホル
ダ３５．５０と共に保持部８２Ａ、８２Ｂから不用意に
脱落することを防止する。

今、例えば、第１０図［ＣＩに示すように、保持部８２
Ａが位置Ｚ２に、保持部８２Ｂが位置Ｚ１に位置決めさ
れているものとすると、保持部８２Ａには工具ホルダ６
５の、交換されるべき工具４３又は４９が保持され、保
持部８２Ｂには、工具ホルダ７３の次の加工で（走用す
る工具４３又は４９が保持されたことになる。この状態
で、ボート９３に圧油を供給し、駆動ビス１〜ン８５．
８５をＧ方向に後退させ、従って、工具保持部８２Ａ１
８２Ｂをスライドアーム８３．８３と共にＧ方向に移動
させる。すると、工具保持部８２Ａ、８２Ｂ中の工具４
３又は４９は各工具マガジン６５．７３のマガジン爪６
９ａから、第１０図ｔｅｌに示すように、抜き取られろ
。そこで、油圧モータ９１の供給口９９に圧油を供給し
、ＡＴＣアー五８１を今度は１８０°先程とは反対方向
に反転させ、第１０図（ｆｌに示すように、工具保持部
８２Ａを位置ｚ１に、工具保持部８２Ｂを位置Ｚ２に対
応した位置に位置決めする。更に、そこで、圧油をポー
ト９５に供給し、各工具保持部８２Ａ、８２Ｂを、ピス
トン８５．８５を介してＨ方向に突出させる。すると、
第１０図（ｇｌに示すように、工具保持部８２Ａ中の工
具４３又は４９は工具マガジン７３の、工具保持部８２
Ｂに保持された工Ａ４３又は４９がそれまで保持されて
いたマガジン爪６９ａに格納され、工具保持部８２Ｂ中
の工具４３又は４９は工具マガジン６５の、工具保持部
８２Ａに保持された工具４３又は４９がそれまで保持さ
れていたマガジン爪６９ａに格納されろ。次に、ポート
９６に圧油を供給して、ＡＴＣアーム８１をピストン９
２と共にＪ方向に降下させろと、各工具４３又は４９は
各工具保持部８２Ａ、９２Ｂの保持筒８２ｄから、ロッ
クピン８２ｅをコイルバネ８２ｆの弾性に抗して退入さ
せる形で抜き取られ、各マガジン爪６９ａ中に、第１０
図（ｈｌに示すように、保持される。

こうして、工具マガジン６５．７３の チェーン６９を回転駆動して、不要となった工具と次の
加工に使用する新たな工具を次々に交換位置Ｚ２、Ｚｌ
に位置決めしてＡＴＣアー五８１を１８０°づつ反転さ
せる形で、マガジン間の工具の入れ替えを行なってゆく
。所定款の工具の入れ替えが完；： 了したところで、油圧モータ９１の供給口９９又は１０
０に圧油を供給し、ＡＴＣアーム８１を、第１０図ｔａ
＋に示す退避位置ＥＳに退避駆動させる。次いで、ギヤ
９フ９をＥ，Ｆ方向に移動させて、次のワークに対する
加工動作に入る。この際、ＡＴＣアーム８１は所定の退
避位置ＥＳにあるので工具マガジン７３とＡＴＣアーム
８１が干渉を起こし正常な加工動作が妨げられろような
ことは無く、加工動作は円滑に行われる。

更（こ、上述の実施例は、シリンダ４７により工具保持
台２を矢印Ａ，Ｂ方向に、工具マガジン６５に対して移
動退避自在に設けた場合について述べたが、工具保持台
２と工具マガジン６５は、工具交換時に、工具保持台２
が相対的に工具マガジン６５に対して移動退避自在であ
ればどのような構成でもよいことは勿論であり、例えば
、工具保持台２をクロススライド６３上に固定して設け
、工具マガジン６５をシリンダ等の適宜な往復駆動手り
文を用いて矢印Ａ，Ｂ方向に、工具保持台２に対して移
動自在に設けることも当然可能である。

また、このように、工具マガジン６５側を矢印Ａ，Ｂ方
向に移動自在に設けた場合、第１３図に示すように、工
具マガジン６５のハウジング６５ａ側に、各工具のツー
ルヘッド３５、５０のノヤンク３７を被覆し得る防塵カ
バ６５ｂを設け、工具マガジン６５がＢ方向に移動した
状態、即ち工具保持台２に工具４３、４９が保持された
状態では、第３図想１ｇ！線で示すように、工具保持台
２に保持された工具４３、４９以外の工具４３、４９は
、そのッヤンク３７が防塵カバ６５ｂ内に収納され、ン
ヤンク３７に加工に伴って生じる切粉等が付若すること
を防止するように構成すると、ツールヘッド３５、５０
とヘッド穴３との間の工具保持動作が清浄な状態のノヤ
ンク３７のもとで行われることから、円滑な工具交換動
作の長期的な・維持が可能となる。なお、防塵カバ６５
ｂは、第３図及び第１３図に示すように、チェーン６９
上の各ツールヘッド３５、５０の配列に対応した形で複
数の円筒形の挿入口６５ｃを有しており、それ等挿入口
６５ｃには、第３図に示すように、ソールヘッド３５の
ボス部３６のＱ　面３６　ａと当接してシャンク３７を
外部からシールするシールリング６５ｄを有している。

更にシールリング６５ｄの第３図右方には、格納室６５
ｅがシャンク３７を被覆する形で設けられており、格納
室６５ｅは、第１３図に示すように、図中上部と下部の
１ｉ１ｉ人ロ６５ｃについて一体に形成されている（即
ち、図中上方の８個の挿入口６５ｃに対応する格納室６
５ｅと、下方の７個の挿入口６５ｃに対応する４δ納室
６５ｅは連通している。）。

なお、工具マガジン６５．７３は、チ ェーン６９によって工具４３．４９の装着されたツール
ヘッド３５．５０を支持したが、ツールヘッド３５．５
０を支持する手段は、チェーン６９に限らずベルト等、
無端状に形成された巻掛は媒介節であればどのようなも
のであってもよいことは勿論である。

更に、上述の実施例は工具マガジン７ ３等の補充用工具マガジンを１個だけ設けた場合につい
て述べたが、補充用工具マガジンは１個に限らず、２個
以上何個設けてもよい乙とは勿論であり、その場合の補
充用工具マガジンの配列は、主軸軸心方向（Ｚ軸方向）
に並列に設けるのが望ましい。

また、第１４図に示すように、補充用工具マガジン７３
を用いずに、工具マガジン６５のみで構成する乙とも当
然可能である。

マタ、補充用工具マガジンは、必ずし も固定されている必要はなく、旋盤１に対して移動し得
る形で設けてもよい。

（ｇ）０発明の効果 以上、説明したように、本発明によれ ば、工具マガジン６５にチェーン６９、ベルト等の巻掛
は媒介節を移動駆動自在に設けると共に、前記媒介節に
、複数の工具４３．４９を、工具保持台２のヘッド穴３
と工具４３．４９とが、前記媒介節のスプロ　　　　　
　１ケント６６部分等の屈曲部において選択的に及合し
得るように支持装着し、また工具マガジン６５を工具保
持台２と共にキャリ・ツノ４６、クロススライド６３等
を介して、主軸軸、心力向、即ち、矢印Ａ、Ｂ方向及び
それと直角な方向である矢印Ｅ１Ｆ方向に同期的に移動
自在に設けると共に、前記工具マガジン６５を、前記工
具保持台２に対して移動自在に設け、更に前記工具保持
台２に前記媒介節上の工具４３．４９を保持し得るクラ
ンピングロッド２９等の工具の保持手段を設けると共に
、前記工具マガジンに、該工具マガジン内の工具４３．
４９のシャンク３７を外部に対して被覆し得る防塵カバ
６５ｂを設けて構成したので、加工中に切粉が工具マガ
ジン内に収納された工具のシャンクに付着することが無
くなり、適正な工具のクランプ動作を長期に互り維持す
ることが出来、信頼性の高い複合加工旋盤の提供が可能
となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明による複合加工旋盤 の一実施例を示す側面図、第２図は、第１図の旋盤にお
ける工具保持台を示す正断面図、第３図は、第１図の旋
盤における工具マガジンの工具装着部分を示す拡大図、
第４図は、工具のシャンク部分の拡大図、第５図は、ツ
ールヘッドとヘッド穴を示す側断面図、第６図は旋削工
具を保持した状態を示す正断面図、第７図はＡＴＣ装置
の詳細を示す正面図、第８図は第７図の■−■断面を示
す図、第９図はＡＴＣ装置の工具保持部が工具を保持し
た際の正面図、第１０図はＡＴＣ装置による工具マガジ
ン間の工具交換態様を示す工程図、第１１図は工具ホル
ダの、第３図ＸＩ−ＸＩ面による断面図、第１２図は、
第１１図のｘｎ−ｘｎ面による断面図、第１３図は工具
マガジンのハウジング部分を示す図、第１４図は本発明
の別の実施例を示す側面図である。 １・・・・複合加工旋盤 ２　　工具保持台 ３　　　ヘノ　ド穴 ２９　　保持手段 （クランピングロッド） ３７・・・・−ノヤンク ４３．４９・　工具 ６５　　工具マガジン ６５Ｉ）・・・・・防塵カバ ６６　　屈曲部（スプロケット） ６９・・・巻き掛は媒介節（チェーン）出願人　　株式
会社　出画鉄工所 代理人　　弁理士　　相１）伸二 （ほか１名） 第３図 一°ンＦ”＋、”＋　− 第５図 第８図 第９図 （８２Ｂ） 第１０図 （Ｇ）　　　　　　　　　　　（ｂ） 第１１図 第１２図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 工具マガジンに巻掛け媒介節を移動 駆動自在に設けると共に、前記媒介節に、 複数の工具を、工具保持台のヘッド穴と 工具とが、前記媒介節の屈曲部において 選択的に整合し得るように支持装着し、 更に工具マガジンを工具保持台と共に、 主軸軸心方向及びそれと直角な方向に同 期的に移動自在に設けると共に、前記工 具マガジンを、前記工具保持台に対して 移動自在に設け、更に前記工具保持台に 前記媒介節上の工具を保持し得る工具の 保持手段を設けると共に、前記工具マガ ジンに、該工具マガジン内の工具のシャ ンクを外部に対して被覆し得る防塵カバ を設けて構成した複合加工旋盤。