JPS5988235A - 工具貯蔵マガジンを備えた工作機械 - Google Patents
工具貯蔵マガジンを備えた工作機械Info
- Publication number
- JPS5988235A JPS5988235A JP57197634A JP19763482A JPS5988235A JP S5988235 A JPS5988235 A JP S5988235A JP 57197634 A JP57197634 A JP 57197634A JP 19763482 A JP19763482 A JP 19763482A JP S5988235 A JPS5988235 A JP S5988235A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magazine
- opening
- tool
- spindle
- closing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000003754 machining Methods 0.000 abstract description 3
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 abstract description 2
- 235000009852 Cucurbita pepo Nutrition 0.000 description 1
- 241000219104 Cucurbitaceae Species 0.000 description 1
- 239000000843 powder Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q13/00—Equipment for use with tools or cutters when not in operation, e.g. protectors for storage
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
- B23Q11/08—Protective coverings for parts of machine tools; Splash guards
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T483/00—Tool changing
- Y10T483/11—Tool changing with safety means
- Y10T483/115—Guard
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
- Auxiliary Devices For Machine Tools (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は主軸を軸承する主軸頭を上下動可能に案内支持
するコラムの側方に工具貯蔵マガジンを設置しｔこ工作
機械、特に、複数の工具を保持するマガジン体を主軸に
対して進退可能に案内支付し、工具交換時にはマガジン
体を主軸側へ移動し、工具交換の完了後は主軸の移動に
干渉しない位置までマガジン体を退避させるようにした
工具貯蔵マカジンを備えた工作機械に関するものである
。
するコラムの側方に工具貯蔵マガジンを設置しｔこ工作
機械、特に、複数の工具を保持するマガジン体を主軸に
対して進退可能に案内支付し、工具交換時にはマガジン
体を主軸側へ移動し、工具交換の完了後は主軸の移動に
干渉しない位置までマガジン体を退避させるようにした
工具貯蔵マカジンを備えた工作機械に関するものである
。
コラム側力に工具貯蔵マガジンを設置したものにおいて
は、工具交換装置を用いずに工具交換を行う場合、複数
の工具を保持するマガジン体を工作機械の主軸に対して
進退可能に案内支持し、工具交換時にはマガジン体を主
軸側へ移動し、工具交換の完了後は主軸の移動に干渉し
ない位置までマガジン体を退避させるようにする必要が
あるが、この退避位置が主軸から近いと、工作物の加工
中に飛散する切粉がマガジン体に保持されている工具の
テーバ嵌合面に付着し、工具を正しい姿勢で主軸へ装着
できなくなるおそれがある。
は、工具交換装置を用いずに工具交換を行う場合、複数
の工具を保持するマガジン体を工作機械の主軸に対して
進退可能に案内支持し、工具交換時にはマガジン体を主
軸側へ移動し、工具交換の完了後は主軸の移動に干渉し
ない位置までマガジン体を退避させるようにする必要が
あるが、この退避位置が主軸から近いと、工作物の加工
中に飛散する切粉がマガジン体に保持されている工具の
テーバ嵌合面に付着し、工具を正しい姿勢で主軸へ装着
できなくなるおそれがある。
このため、マガジン体の後退位置はなるべく主軸頭から
遠ざけた方が良いが、このようにすると、マガジン体の
移動ストロークが大きくなって機械が大形化するだけで
なく、工具交換時においてマガジン体の進退移動に時間
がかかり、工具交換時間も長くなる問題がある。
遠ざけた方が良いが、このようにすると、マガジン体の
移動ストロークが大きくなって機械が大形化するだけで
なく、工具交換時においてマガジン体の進退移動に時間
がかかり、工具交換時間も長くなる問題がある。
本発明は上記の問題を解決するために、マガジン体側に
工具保持体と主軸との間を遮蔽する開閉カバーを設け、
この開閉カバーをマガジン体の移動を利用して主軸側に
移動するときには開口し、退避位置では閉止するように
したもので、マガジン体の退起位酋を主軸に極力接近さ
せても飛散する切粉の影響を及ぼすことがなく、従って
、マガジン体の進退ストロークを小さくし、工具交換時
間を短（した工作機械を提供するものである。
工具保持体と主軸との間を遮蔽する開閉カバーを設け、
この開閉カバーをマガジン体の移動を利用して主軸側に
移動するときには開口し、退避位置では閉止するように
したもので、マガジン体の退起位酋を主軸に極力接近さ
せても飛散する切粉の影響を及ぼすことがなく、従って
、マガジン体の進退ストロークを小さくし、工具交換時
間を短（した工作機械を提供するものである。
以下本発明の実施例を図面に基いて説明する。
第１図は本発明による工作機械を示し、１はベッド、２
はペッド１上に設けられたテーブルであり、図面の紙面
に直角な方向に摺動可能としている。３は前記テーブル
２を跨いでペッド１上に固設されたコラム、４はコラム
３に前記テーブル２の摺動方向と的交する水平方向に移
動可能に支持されたサドル、５はサドル４に垂直方向に
移動可能に設けられた主軸頭であり、垂直す竜１１線方
向に主軸６を有している。
はペッド１上に設けられたテーブルであり、図面の紙面
に直角な方向に摺動可能としている。３は前記テーブル
２を跨いでペッド１上に固設されたコラム、４はコラム
３に前記テーブル２の摺動方向と的交する水平方向に移
動可能に支持されたサドル、５はサドル４に垂直方向に
移動可能に設けられた主軸頭であり、垂直す竜１１線方
向に主軸６を有している。
８は工具１゛を保持１−る工具貯蔵マガジンであり、前
記コラム３０１１１１１方にｅＢした支持ベース７−ヒ
に、前記主軸６に近い前進端位置と前記主軸６から遠い
後退端位置との間で進退される。
記コラム３０１１１１１方にｅＢした支持ベース７−ヒ
に、前記主軸６に近い前進端位置と前記主軸６から遠い
後退端位置との間で進退される。
この工具貯蔵マガジン８の構成を第２図及び第３図によ
って説明する。
って説明する。
ＩＯはマガジン体であり、マガジン進退用シリンダ１１
によって前記前進端位置並びに後退端位置とに支持ベー
ス７上を移動する。このマガジン体１０には、マガジン
体１０の前進力向を前方にした場合、その前端部に垂直
軸線方向に支軸１２が固設され、これに駆動ギヤ１４と
一体の駆動スプロケット１３が回転自在に軸支されて−
（・る。１５は前記駆動ギヤ１４を回転駆動する割出し
モータである。
によって前記前進端位置並びに後退端位置とに支持ベー
ス７上を移動する。このマガジン体１０には、マガジン
体１０の前進力向を前方にした場合、その前端部に垂直
軸線方向に支軸１２が固設され、これに駆動ギヤ１４と
一体の駆動スプロケット１３が回転自在に軸支されて−
（・る。１５は前記駆動ギヤ１４を回転駆動する割出し
モータである。
一力、マガジン体１０の後端部にはＡｉｌ記支軸支軸１
２行な軸線で支’Ｉｌｌ １６が、後述するチェーン１
８のテンション調整を行うべく前記支軸１２との軸間距
離の調整が可能に設けられ、これに従動スゲロケット１
７が回転自在に軸支されて（する。
２行な軸線で支’Ｉｌｌ １６が、後述するチェーン１
８のテンション調整を行うべく前記支軸１２との軸間距
離の調整が可能に設けられ、これに従動スゲロケット１
７が回転自在に軸支されて（する。
そして駆動スプロケット１３と従動スプロケット１７ト
の間にはエンドレスのチェーン１８が掛は渡され、この
チェーン１１に工具Ｔを着脱自在に保持する複数の把持
瓜１９が所定の間隔で結合されている。
の間にはエンドレスのチェーン１８が掛は渡され、この
チェーン１１に工具Ｔを着脱自在に保持する複数の把持
瓜１９が所定の間隔で結合されている。
前記駆動スプロケット１３並びに駆動ギヤ１４を軸支ｊ
ろ前方の支軸１２０軸心を貫通して支持軸加がマガジン
体１０に設けられ、この支持軸加に一対の開閉カバー２
１が開閉可能に支持されて−・７：）６・ 前記開閉カバー２１はマガジン体】０の前方コーナ部周
囲を包囲する固定カッ＜ −３１の開口部３２でマガジ
ン体１０に保持された工具′ｒを榎５扇形状をなしてお
り、その要の位置が前記支持軸２０による旋回支持点と
なっている。
ろ前方の支軸１２０軸心を貫通して支持軸加がマガジン
体１０に設けられ、この支持軸加に一対の開閉カバー２
１が開閉可能に支持されて−・７：）６・ 前記開閉カバー２１はマガジン体】０の前方コーナ部周
囲を包囲する固定カッ＜ −３１の開口部３２でマガジ
ン体１０に保持された工具′ｒを榎５扇形状をなしてお
り、その要の位置が前記支持軸２０による旋回支持点と
なっている。
この支持軸２０ｖＩ−よる旋回支持点より後方σ）上部
に固定ビン２２が設けられて（・る。こσ）固定ビン２
２の固定手段としては、支持ベース７上に枠体ハを固設
し、この枠体２３にマガジン体１０の上方に位置するク
ロスメンツク２４を固着し、クロスメンバ２４に前記固
定ビン２２を固定する。
に固定ビン２２が設けられて（・る。こσ）固定ビン２
２の固定手段としては、支持ベース７上に枠体ハを固設
し、この枠体２３にマガジン体１０の上方に位置するク
ロスメンツク２４を固着し、クロスメンバ２４に前記固
定ビン２２を固定する。
さらに、前記支持軸頷による旋回支持点より前方であり
、開閉カッ＜ −２１σ）上面に枢支ビンδをＨムｒ、
この枢支ビン６にリンク２６の一端を枢支する。リンク
２６の他端部には、そσ）長手力１醐に長孔２７が開設
されており、この長孔２７を前記固定ビン２２に摺動可
能に係合する。また、固定ビン２２とリンク２６の前記
枢支ビン５による枢支点近傍との間に、開閉カバー２１
を閉じ方向に旋回力をｆ＝Ｊ与するスプリング部が張設
されている。
、開閉カッ＜ −２１σ）上面に枢支ビンδをＨムｒ、
この枢支ビン６にリンク２６の一端を枢支する。リンク
２６の他端部には、そσ）長手力１醐に長孔２７が開設
されており、この長孔２７を前記固定ビン２２に摺動可
能に係合する。また、固定ビン２２とリンク２６の前記
枢支ビン５による枢支点近傍との間に、開閉カバー２１
を閉じ方向に旋回力をｆ＝Ｊ与するスプリング部が張設
されている。
図例では開閉カバー２１は一対で構成され、従って固定
ビン２２、枢支ビン５、リンク２６及びスプリングあも
それぞれの開閉カバー２１に対応丁べ（一対で設けられ
た両開きのものであるが、前記一対の開閉カバー２１を
合体した１つの形状とし、固定ビン２２、枢支ビン６、
リンク部及びスプリング路も１個として片聞きに構成す
ることも可能である。
ビン２２、枢支ビン５、リンク２６及びスプリングあも
それぞれの開閉カバー２１に対応丁べ（一対で設けられ
た両開きのものであるが、前記一対の開閉カバー２１を
合体した１つの形状とし、固定ビン２２、枢支ビン６、
リンク部及びスプリング路も１個として片聞きに構成す
ることも可能である。
尚図中２９は支持ペース７上に固設された外側カバーで
あり、マガジン体１０が進退する開口Ｉを有し、マガジ
ン体１０の後退９１１４位行でマガジン体ＩＯを格納す
るものである。
あり、マガジン体１０が進退する開口Ｉを有し、マガジ
ン体１０の後退９１１４位行でマガジン体ＩＯを格納す
るものである。
本発明は上記の’＞Ｅ（Ｊりの構成であるから、マガジ
ン体１０が外側カバー２９内に格納されている後退端位
置では第２図で示すように、開閉カバー２１はスプリン
グ２８の引張力によって閉Ｉトされ、マガジン体１０に
保持された工具Ｔと主軸６との間を隔絶し、工作物加工
中に飛散する切粉等が工具、Ｔのテーバ嵌合面に付着す
る不具合を防止している。
ン体１０が外側カバー２９内に格納されている後退端位
置では第２図で示すように、開閉カバー２１はスプリン
グ２８の引張力によって閉Ｉトされ、マガジン体１０に
保持された工具Ｔと主軸６との間を隔絶し、工作物加工
中に飛散する切粉等が工具、Ｔのテーバ嵌合面に付着す
る不具合を防止している。
工具交換に当ってマガジン体１０が主軸６側に前進移動
すると、リンク２６はマガジン体１０と共に□直動しよ
うとする。しかしながらこのリンク２６はスプリング路
によって後方へ引張されているため、マガジン体ｌＯの
前進移動によってリンクあは固定ビン２２を支点として
外力に揺動し、開閉カバー２１をスプリングあの閉じ方
向の引張力に抗して開き方向に旋回動じ、マガジン体１
０が主Ｉｌ＋ ６に近い前進端位置で全開状態となる。
すると、リンク２６はマガジン体１０と共に□直動しよ
うとする。しかしながらこのリンク２６はスプリング路
によって後方へ引張されているため、マガジン体ｌＯの
前進移動によってリンクあは固定ビン２２を支点として
外力に揺動し、開閉カバー２１をスプリングあの閉じ方
向の引張力に抗して開き方向に旋回動じ、マガジン体１
０が主Ｉｌ＋ ６に近い前進端位置で全開状態となる。
この状態で工具交換を完了し、マガジン体１０を後退さ
せるとリンク２６は固定ビン２３に後退勤が規制されて
いるため、スプリング部の引張力によって開閉カバー２
１は閉じ方向に旋回し、外（ｉｌｌカバー２９内に格納
された後退端位置で全開状態となるのである。
せるとリンク２６は固定ビン２３に後退勤が規制されて
いるため、スプリング部の引張力によって開閉カバー２
１は閉じ方向に旋回し、外（ｉｌｌカバー２９内に格納
された後退端位置で全開状態となるのである。
以上のように本発明によると、マガジン体の前進移動で
は開口し、後退端位置ではマガジン体に保持された工具
と主軸との間を隔絶する開閉カバーを設けたものである
から、マガジン体の退避位置は主１１１１１に対して必
要以上に遠ざけな（とも良く、従ってマガジン体の進退
ストロークを小さくすることができ、工具交換時間を短
（できる。
は開口し、後退端位置ではマガジン体に保持された工具
と主軸との間を隔絶する開閉カバーを設けたものである
から、マガジン体の退避位置は主１１１１１に対して必
要以上に遠ざけな（とも良く、従ってマガジン体の進退
ストロークを小さくすることができ、工具交換時間を短
（できる。
また、開閉カバーの開閉作動は、マガジン体の進退移動
を利用するものであるから、特に専用のアクチュエータ
を不要とし、スペース的、エネルギー及びコストの面で
非常に有利であり、その具体的手段は、閉止用のスプリ
ングと、開口用のリンクとの簡単な構造で確実な作動が
得られる利点を有している。
を利用するものであるから、特に専用のアクチュエータ
を不要とし、スペース的、エネルギー及びコストの面で
非常に有利であり、その具体的手段は、閉止用のスプリ
ングと、開口用のリンクとの簡単な構造で確実な作動が
得られる利点を有している。
第１図は本発明による工作機械の正面図、第２図は工具
貯蔵マガジンの断面図、第３図は第２図繊−■線断面図
である。 １・１ベツド、２１１１１ ｍテーブル、３−拳・コラ
ム、４ｅ・・サドル、５・・・主軸頭、６００．主軸、
７・・、支持ベース、８．・。 工具貯蔵マガジン、ｌＯ・・・マガジン体、ＩＩ −・
・マガジン進退用シリンダ、１９・・・把持爪、２０・
・・支持軸、２１・・・開閉カバー、２２・・、固定ビ
ン Ｗ ＠ １１１１枢支ビン、あ００．リンク、２７
・・φ長孔、拐・・・スプリング、３１・―−固定カバ
ー。
貯蔵マガジンの断面図、第３図は第２図繊−■線断面図
である。 １・１ベツド、２１１１１ ｍテーブル、３−拳・コラ
ム、４ｅ・・サドル、５・・・主軸頭、６００．主軸、
７・・、支持ベース、８．・。 工具貯蔵マガジン、ｌＯ・・・マガジン体、ＩＩ −・
・マガジン進退用シリンダ、１９・・・把持爪、２０・
・・支持軸、２１・・・開閉カバー、２２・・、固定ビ
ン Ｗ ＠ １１１１枢支ビン、あ００．リンク、２７
・・φ長孔、拐・・・スプリング、３１・―−固定カバ
ー。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 （＋） 主軸を軸承する主軸頭を有し、この主軸頭の
側力に工具貯蔵マガジンを設置した工作機械であって、
前記主軸頭の側方に支持ベースを設置し、この支持ベー
ス上に複数の工具を保持する工具保持体を備え、駆動装
置により前記主軸に近い前進端位置と前記主軸から遠い
後退端位置との間で進退されるマガジン本体を案内支持
すると共に、前記工具保持体と前記主軸との間を遮蔽す
る開閉カバーを旋回自在に支持し、この開閉カバーを閉
じ方向に付勢するスプリングを備え、筐た開閉カバーの
旋回支持点より後方位置に前記支持ベースと実質的に一
体の固定ビンを設け、この固定ビンにリンクを案内支持
し、このリンクの先端を前記旋回支持点より前方位置で
開閉カバーに枢着させ、開閉カバーをマガジン体の前進
移動で開口し、後退移動で閉じる開閉カバーの開閉作動
装置を設けて成る工具貯蔵マガジンを備えた工作ａ株。 （２）上記開閉カバーは、互いに相反する方向に開閉′
１〜る一対のカバ一部材で構成されていることを特徴と
する工具貯蔵マガジンを備えた工作機械。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57197634A JPS5988235A (ja) | 1982-11-12 | 1982-11-12 | 工具貯蔵マガジンを備えた工作機械 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57197634A JPS5988235A (ja) | 1982-11-12 | 1982-11-12 | 工具貯蔵マガジンを備えた工作機械 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5988235A true JPS5988235A (ja) | 1984-05-22 |
| JPH0244661B2 JPH0244661B2 (ja) | 1990-10-04 |
Family
ID=16377740
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57197634A Granted JPS5988235A (ja) | 1982-11-12 | 1982-11-12 | 工具貯蔵マガジンを備えた工作機械 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5988235A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61100342A (ja) * | 1984-10-22 | 1986-05-19 | Yamazaki Mazak Corp | 複合加工旋盤 |
| US20220009046A1 (en) * | 2018-12-03 | 2022-01-13 | Deckel Maho Seebach Gmbh | Machine tool for processing a workpiece and method for processing the workpiece |
| CN114273970A (zh) * | 2021-12-10 | 2022-04-05 | 朱海青 | 五轴加工中心用刀座可翻转固定的刀具小车 |
| CN118237627A (zh) * | 2024-05-29 | 2024-06-25 | 内蒙古工业大学 | 一种可钻削不同孔径的钻孔机床 |
-
1982
- 1982-11-12 JP JP57197634A patent/JPS5988235A/ja active Granted
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61100342A (ja) * | 1984-10-22 | 1986-05-19 | Yamazaki Mazak Corp | 複合加工旋盤 |
| US20220009046A1 (en) * | 2018-12-03 | 2022-01-13 | Deckel Maho Seebach Gmbh | Machine tool for processing a workpiece and method for processing the workpiece |
| US11911864B2 (en) * | 2018-12-03 | 2024-02-27 | Deckel Maho Seebach Gmbh | Machine tool for processing a workpiece and method for processing the workpiece |
| CN114273970A (zh) * | 2021-12-10 | 2022-04-05 | 朱海青 | 五轴加工中心用刀座可翻转固定的刀具小车 |
| CN114273970B (zh) * | 2021-12-10 | 2023-08-29 | 重庆渝江新高模具有限公司 | 五轴加工中心用刀座可翻转固定的刀具小车 |
| CN118237627A (zh) * | 2024-05-29 | 2024-06-25 | 内蒙古工业大学 | 一种可钻削不同孔径的钻孔机床 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0244661B2 (ja) | 1990-10-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7232406B2 (en) | Tool changer of machine tool | |
| KR100217948B1 (ko) | 머시닝 센터의 공구교환방법과 이를 수행하는 장치 | |
| JP4245679B2 (ja) | バー材送り装置 | |
| JPS5988235A (ja) | 工具貯蔵マガジンを備えた工作機械 | |
| JP2000061704A (ja) | 工作機械のワーク搬出装置 | |
| CN113523896B (zh) | 一种防飞屑的加工机床 | |
| JP2009039786A (ja) | 立型工作機械 | |
| US6371899B1 (en) | Tool changer for machine tools | |
| JPS6144549A (ja) | 工作機械の工具交換装置 | |
| JP3820543B2 (ja) | 横型マシニングセンターの工具交換装置 | |
| JP4959973B2 (ja) | ミシン | |
| JP3343821B2 (ja) | キャリパーの内径加工装置 | |
| CN212670002U (zh) | 一种送珠机构、送珠装置及绣花机 | |
| JP2006075924A (ja) | 工作機械の工具交換装置 | |
| JP2003245834A (ja) | クランプ装置 | |
| JPH0369651B2 (ja) | ||
| JPS629004Y2 (ja) | ||
| CN217122468U (zh) | 一种集成式机床定位装置 | |
| JPS6119850Y2 (ja) | ||
| JP3924951B2 (ja) | 対向２軸旋盤 | |
| JP2000153424A (ja) | 工作機械のワーク搬出装置 | |
| JP2000117541A (ja) | 歯車シェービング盤 | |
| JPH0350658B2 (ja) | ||
| TW202519350A (zh) | 工具交換機構及具備其之工具機 | |
| JP2005118892A (ja) | 工作機械 |