JPS6110079Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、例えばビデオプロジエクタ，テレビ
用に使用され、重量物を所望の高低、前後位置に
自動的に伸縮して設置し、かつその位置で保持さ
せる伸縮駆動装置に関し、特に、モータ駆動の場
合のモータ故障時に手動による伸縮を可能にした
手動操作装置に関するものである。

〔従来の技術〕

モータ駆動によりドライケーブルを用いて伸縮
多段ポールを伸縮動作する伸縮駆動装置において
は、例えば実公昭42−966号公報に開示されてい
るように、モータの高速回転を大きく減速させ、
モータ不動作状態でポールをある伸縮状態に保持
するため逆転停止が必要である等の理由により、
ウオーム（ピニオン）機構が設けられている。

〔考案が解決しようとする問題点〕

ところで上述のような伸縮駆動装置において
は、次のような問題点があつた。

ポールの伸縮作動時にモータが故障したりし
た場合は、ウオーム機構が回転障害となつて、
手動でポール伸縮を行うことができなかつた。

ポールの伸縮により重量物を移動させる場合
には、複数組の多段ポールを用いて伸縮駆動装
置を構成する必要があり、その場合、各多段ポ
ール毎にモータおよびウオーム機構等の駆動部
を設けると、構造が複雑かつ大形となつてコス
ト高となるばかりでなく、複数の多段ポールの
伸縮動作を同期させることがなかなか難しく、
よつて１個の駆動部から複数の多段ポールに確
実に動力分配する形態が望ましい。

また、ポールの伸縮動作時に、過負荷がかか
ると、モータをはじめ駆動部等を損傷するおそ
れがあるので、例えばモータ駆動アンテナにみ
られるように伝動部にクラツチ板を介在させる
必要があり、この場合、クラツチ板が横ぶれを
起すことなく円滑にクラツチ動作が行われるよ
うにする必要がある。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案は上記のような問題点を解決するように
した伸縮駆動装置を提供することを目的とする。

この目的を達成するため、本考案は、伸縮多段
ポールを伸長、収縮動作させるドライケーブル側
の送りスプロケツトと、これを正逆転可能に回転
駆動させるモータ側のウオーム機構とを有し、上
記ウオーム機構は、モータ軸に連結されるウオー
ムと噛合うウオームホイールを、前記ケーブル送
りスプロケツトの回転軸心と平行に配置された回
転軸に、回転可能に軸支させると共に、上記回転
軸に、過負荷になるとウオームホイールに対し離
間して自動的に係合が解除するように動作するク
ラツチ板と、該クラツチ板に対して係脱可能にス
プライン係合し且つ外周が前記ケーブル送りスプ
ロケツトと常時噛合う形態にされた連結ギヤとを
同軸的に嵌合軸支してなり、また上記回転軸に同
軸的に嵌合軸支されるウオームホイール、クラツ
チ板、連結ギヤ相互の係合は、その中間に配置さ
れるクラツチ板の一側面に中央凸部、他側面に中
央凹部を形成して、上記中央凸部をこれに対接す
るウオームホイール側の凹部と重合状態に嵌合支
持させると共に、また他側の中央凹部をこれに対
向する連結ギヤ側の外周一端部と重合状態にスプ
ライン嵌合させた支持形態となし、かつ上記連結
ギヤに、外部操作で上記クラツチ板とのスプライ
ン係合を係脱させる手動操作装置を付設し、モー
タ故障時等に、手動操作によりクラツチ板との係
合を解除状態に保持して手動による多段ポールの
伸縮を可能に構成したことを特徴とするものであ
る。

〔実施例〕

以下、図面を参照して本考案の一実施例を具体
的に説明する。

第１図に、本考案に先端に重量物が搭載されて
斜めに設置される伸縮多段ポールの駆動装置に適
用した例が示され、符号１は収納筐体であり、こ
の収納筐体１内に伸縮駆動２と伸縮従動部３が平
行に並べて設けられている。伸縮駆動部２は、ア
ルミダイカストのケース４にモータ５が装着され
て台座６に例えば20度の角度傾斜して取付けら
れ、一側の開口側にカバー７を被せて密閉されて
おり、このようなケース４にそれと同じ20度の角
度で基ポール８が固着され、この基ポール８には
１段目と２段目のポール９，１０が伸縮自在に組
付けられる。伸縮従動部３は、上記モータ及びそ
れによる駆動手段のウオーム機構、クラツチ等は
なくて、上記同様に傾斜するケース４′が台座
６′に取付けられ、かつ基ポール８′に１段目と２
段目のポール９′，１０′が伸縮自在に組付けられ
る。そして、伸縮駆動部２から突出する回転軸１
１が、ウレタンゴム棒から成り微細な芯ずれを吸
収する連結部材１２、連結軸１３を介して伸縮従
動部３の回転軸１１′を従動すべく連結し、２段
目ポール１０，１０′の先端に角度調整するピン
継手１４を介して重量物の固定台１５が取付けら
れ、この固定台１５により重量物を搭載するよう
にしてある。

第２図において、基ポール８及び１段目ポール
９の先端内面には抜け止め用のプツシユ１６，１
７が固着され、これに対し１段目及び２段目のポ
ール９，１０の基端内側には鍔付スライドプツシ
ユ１８，１９が装着され、２段目ポール１０側の
プツシユ１９にドライブケーブル２０の一端が固
定ねじ２１により締付けて固定される。

ドライブケーブル２０は、第３図ａに示される
ように、両側縁部２０ａ，２０ｂが丸棒のように
厚く中間部２０ｃが薄いフイーダケーブルのよう
な断面形状を成し、かつポリエチレン等の合成樹
脂材から成るもので、所定の強度と可撓性を備
え、第３図ｂに示すように中間部２０ｃに送り孔
２２が所定のピツチで穿設される。そして、この
ようなドライブケーブル２０が第２図のように、
２段目ポール１０基端のプツシユ１９からポール
伸長時に１段目ポール９内及びその基端のプツシ
ユ１８の孔２３、基ポール８内及びその基端のケ
ース側取付け部４ａの孔２４を経てケース４内に
挿入され、ケース４内でケーブル送りスプロケツ
ト部２５を経て収納部４ｂ内に適宣巻いて収納さ
れる。

第４図ないし第６図において、ケーブル送りス
プロケツト部２５及びモータ５からの伝動系につ
いて説明すると、モータ５のモータ軸２６が片持
ち支持の状態でケース４内に吊下げられ、このモ
ータ軸２６にウオーム２７が形成されて、回転軸
１１に回転自在に嵌合する凹部２８ａを有するウ
オームホイール２８と噛合つている。ここでモー
タ軸２６は、芯振れを防止するため下端が芯出し
棒２９からのボール３０で支持され、ウオーム２
７のウオームホイール２８と反対側に押し棒３１
を有する押圧部材３２が取付けられて、ウオーム
２７の撓みを防ぐと共に、グリースを供給するよ
うになつている。ウオームホイール２８の一方は
Ｅリング３３で係止し、その他方に一側に中央凸
部３５ａ、他側に中央凹部３５ｂを有するクラツ
チ板３５が、円周上例えば４カ所に配置されたボ
ール３６とＶ溝３７とからなるクラツチ部を介し
て対向設置され、クラツチ板３５には、更に他の
Ｅリング３８からのばね３９が付勢される。そし
て、通常はボール３６とＶ溝３７の嵌合によりウ
オームホイール２８とクラツチ板３５を一体化し
てクラツチが入つた状態になるが、クラツチ板３
５側に異常な負荷がかかると、クラツチ板３５を
ばね３９に抗して移動しボール３６とＶ溝３７の
嵌合を解き、クラツチを切るようになつている。

また、クラツチ板３５のウオームホイール２８
と反対側の中央部３５ｂの周面にはスプライン４
０が形成され、このスプライン４０に、回転軸１
１と一体的な連結ギヤ４１がクラツチ板３５の移
動分だけ離して噛合い、連結ギヤ４１に手動操作
装置４２が設けられると共に、ケーブル送りスプ
ロケツト４３の歯４３ａが対向して噛合う。ここ
で回転軸１１は、ケース４とカバー７の側でスベ
リ軸受等により回転自在に軸支され、その一端が
角形形状を成して既に述べたように連結部材１２
側に連結され、他端がボール状のスラスト軸受４
４を介してカバー７側のスラスト調整ねじ４５に
当接している。スプロケツト４３の歯４３ａは厚
さ方向の中心部にのみ形成されて、ドライブケー
ブル２０の厚い両側縁部２０ａ，２０ｂとは干渉
することなくその送り孔２２に噛合うようになつ
ており（第６図参照）、中心の一方の軸４６を回
転軸１１と平行にケース側の軸受部４ｃに片持ち
支持させ、その他方の球状突起４７をカバー７に
揺れを防止するように当接して取付けられる。そ
して、このようなスプロケツト４３の最下部がポ
ール８ないし10の中心延長線に接するように位置
して、ポール８ないし１０からドライブケーブル
２０がスプロケツト４３の斜め下部の略90度の角
度範囲に巻付き、その範囲でスプロケツト４３の
歯４３ａをドライブケーブル２０の送り孔２２に
噛合つている。

更に、スプロケツト４３とドライブケーブル２
０の噛合部において確実な噛合いによるケーブル
送りを行うため、スプロケツト部２５の始端及び
終端側にそれぞれ金属製のロールガイド４８，４
９がピンねじ５０で回転自在に支持して設けら
れ、これらのロールガイド４８，４９の中間に、
スプロケツト４３に沿うスベリガイド５１が設け
られる。ロールガイド４８，４９は、ドライブケ
ーブル２０を円弧状に弯曲させてスプロケツト４
３に噛合わせるもので、スベリガイド５１は第６
図のようにドライブケーブル２０の途中の浮上り
を防ぐものであり、更に、このスベリガイド５１
により装置組立時にケーブル２０をロールガイド
４８，４９の一方から挿入した場合に、容易にそ
の他方に出すことができる。そして、スプロケツ
ト４３の上部に、ケーブル２０を収納部４ｂに案
内するケーブルガイド板５２が装着されている。

また更に、手動操作装置４２を第５図により詳
述すると、連結ギヤ４１が一方をクラツチ板３５
側のばね受けを兼ねたＥリング３８に係止し、そ
の他方にＥリング５３からのばね５４が付勢され
て回転軸１１に移動可能に嵌合し、連結ギヤ４１
側のピン５５を回転軸１１側の長孔５６に係合す
ることで、連結ギヤ４１は回転軸１１に対し回転
方向には一体的であるが、別個に軸方向移動して
クラツチ板３５のスプライン４０との係合を解く
ようになつている。また、連結ギヤ４１は、連結
板５７を介してカバー７を貫通する操作棒５８に
連結し、その操作棒５８はカバー７外部に摘みピ
ン５９を有し、位置決めピン６０と２つの溝６
１，６２の選択的係合で連結ギヤ４１を第５図の
ようなスプライン結合、及びその結合解除の状態
に保持するようになつている。

なお、伸縮従動部３の構造は図示省略したが、
上記同様のケーブル送りスプロケツト、それと噛
合い回転軸１１′に固定されるギヤ、ロール及び
スベリガイドだけの簡単な構造であり、手動操作
装置は不要である。

本実施例はこのような構成であるから、２段目
ポール１０の基端に一端を固着するドライブケー
ブル２０が、１段目ポール９、基ポール８内を経
てケース４内に入り、ロールガイド４８，４９で
円弧状に弯曲され、かつスベリガイド５１で押え
られることで、ケーブル送りスプロケツト４３の
略90度の広い範囲にわたつてその歯４３ａに送り
孔２２が噛合い、更に、ケーブルガイド板５２で
案内されてケース４内の収納部４ｂに適宣巻込ん
で収納される。そこでモータ５を駆動すると、モ
ータ軸２６のウオーム２７によりウオームホイー
ル２８が減速回転し、クラツチ板３５、スプライ
ン４０を介して連結ギヤ４１と共に回転軸１１が
回り、これにより、ケーブル送りスプロケツト４
３が、第２図で時計方向に回つてそれと噛合うド
ライブケーブル２０が強く押出される。そのため
２段目ポール１０が伸長し、それが全伸長する
と、鍔付スライドプツシユ１９とプツシユ１７の
係合により１段目ポール９が伸長する。また、回
転軸１１の動力は連結部材１２、連結軸１３を介
して伸縮従動部３の方にも伝達されて、同様のケ
ーブル送りによりポール９′，１０′を伸長するも
のであり、こうして重量物が所望の高低、前後位
置に設置される。

次いでモータ５を逆転すると、ケーブル送りス
プロケツト４３が第２図で反時計方向に逆回転し
て同様にドライブケーブル２０を強く押戻すよう
になり、これにより、ポール９，１０及び９′，
１０′が縮小して重量物を収納筐体１の方に引寄
せる。このようなポール伸縮による重量物の移動
の際に、その移動を阻止する等して異常な負荷が
かかると、クラツチ板３５が自動的に切れてウオ
ームホイール２８は空転し、それ以降ケーブル送
り等をしなくなり、上記障害を除去することで再
びクラツチ板３５が入つてケーブル送り等が再開
する。

また、モータ５の故障により自動伸縮ができな
くなつた場合は、手動操作装置４２において位置
決めピン６０を緩めて摘み５９により操作棒５８
を引出すと、連結ギヤ４１がばね５４に抗して軸
方向移動し、スプロケツト４３と噛合つた状態を
保持しながらクラツチクラツチ板３５のスプライ
ン４０から外れるのであり、こうして、モータ側
のウオーム２７、ウオームホイール２８、クラツ
チ３４から切離された状態になる。一方、伸縮従
動部３はモータ及びそれからの伝動系がなくて最
初からこのような構成にあるので、ポール９，１
０及び９′，１０′自身を用いて手動で伸縮する
と、スプロケツト４３、連結ギヤ４１が単に空転
して自由に伸縮することが可能になる。なお、こ
のとき、クラツチ板３５部分等は分解することな
く入つた状態に保持され、モータ５の修理、交換
後、手動操作装置４２を元に戻すことで再びモー
タ５の電動による自動伸縮が可能になるのであ
る。

〔考案の効果〕

このように、本考案の伸縮駆動装置によれば、 多段ポールの伸縮動作時に、駆動系が過負荷
になると、クラツチ板３５がウオームホイール
２８より離間して空転する構成となることか
ら、過負荷による駆動装置各部の損傷、モータ
の過熱や焼損等を未然に防止することができ
る。

被動側に至る伝動系はケーブル送りスプロケ
ツト２５の回転軸心と平行に配置される回転軸
１１に対し、ウオームホイール２８、クラツチ
板３５、連結ギヤ４１が同軸的に軸支され、そ
の連結ギヤ４１の外周（第１出力部）よりケー
ブル送りスプロケツト２８に回転力を伝達する
配置構成となるので、 このような構成では、例えば、回転軸１１の
一方の軸端（手動操作装置４２を付設した側と
反対側の軸端）を第２の出力部となすことがで
き、動力の出力分配が簡単となることから、図
示の実施例のように伸縮多段ポールを「伸縮駆
動部２」と「伸縮従動部３」の複数構成とする
場合、他方の「伸縮従動部３」側への伝動系が
簡単に得られ、動力の出力分配を大巾に簡略化
することができる利点が得られる。

回転軸１１に同軸的に軸支されるウオームホ
イール２８、クラツチ板３５、連結ギヤ４１相
互の接合は、その中間のクラツチ板３５に設け
た一側面の中央凸部３５ａと他側面の中央凹部
３５ｂとを、それぞれ隣接するウオームホイー
ル２８側の凹部２８ａおよび連結ギヤ４１側の
外周端部に対して重合状態に嵌合支持させた構
成となるので、 クラツチ板３５は、その一側面と他側面の双
方が“両持ち状態”に支持される結果となり、
クラツチ動作時にクラツチ板３５が支持部にお
いて横ぶれを起すような不都合が避けられるか
ら、過負荷時のクラツチ操作を円滑に遂行でき
る利点が得られる上に、 クラツチ板３５は、上述の利点から、これを
薄く構成することが可能となり、駆動系全体の
構成巾を大巾に小型化できる利点が得られる。

連結ギヤ４１は、その外周部が、ケーブル送
りスプロケツト２５に対して常時噛合つている
構成なので、手動操作装置４２による連結ギヤ
４１の係脱時、スプロケツト２５の噛合い歯が
ガイドの働きをして連結ギヤ４１の移動がスム
ーズに行なえ、クラツチ板３５に対する係脱操
作が円滑に遂行できる上に、また手動操作から
動力操作への切換時にも、クラツチ板３５への
係合操作のみで直ちに動力駆動状態に転換でき
ることより、駆動ロスがなく、操作も簡単化で
きる。

等の作用効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案が適用される装置の一例を示す
全体の斜視図、第２図は同要部の断面図、第３図
ａ，ｂはドライブケーブルの断面図と正面図、第
４図と第５図は本考案の主要部を拡大して示す断
面図、第６図は第２図のＸ−Ｘ線断面図である。 １……収納筐体、２……伸縮駆動部、３……伸
縮従動部、４……ケース、５……モータ、６……
台座、７……カバー、８，９，１０，８′，９′，
１０′……ポール、１１，１１′……回転軸、１２
……連結部材、１３……連結軸、１４……継手、
１５……固定台、１６，１７，１９……ブツシ
ユ、１８……鍔付スライドブツシユ、２０……ド
ライブケーブル、２１……固定ねじ、２２……送
り孔、２３，２４……孔、２５……ケーブル送り
スプロケツト部、２６……モータ軸、２７……ウ
オーム、２８……ウオームホイール、２８ａ……
凹部、２９……芯出し棒、３０……ボール、３１
……押し棒、３２……押圧部材、３３，３８……
Ｅリング、３５……クラツチ板、３５ａ……中央
凸部、３５ｂ……中央凹部、３６……ボール、３
７……Ｖ溝、３９……ばね、４０……スプライ
ン、４１……連結ギヤ、４２……手動操作装置、
４３……スプロケツト、４４……軸受、４５……
調整ねじ、４６……軸、４７……球状突起、４
８，７９……ロールガイド、５０……ピンねじ、
５１……スベリガイド、５２……ケーブルガイド
板、５３……Ｅリング、５４……ばね、５５……
ピン、５６……長孔、５７……連結板、５８……
操作棒、５９……摘みピン、６０……位置決めピ
ン、６１，６２……溝。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 伸縮多段ポールを伸長、収縮動作させるドライ
   ブケーブル側の送りスプロケツトと、これを正逆
   転可能に回転駆動させるモータ側のウオーム機構
   とを有し、 上記ウオーム機構はモータ軸に連結されるウオ
   ームと噛合うウオームホイールを、前記ケーブル
   送りスプロケツトの回転軸心と平行に配置された
   回転軸に、回転可能に軸支させると共に、 上記回転軸に過負荷になるとウオームホイール
   に対し離間して自動的に係合が解除するように動
   作するクラツチ板と、該クラツチ板に対して係脱
   可能にスプライン係合し且つ外周が前記ケーブル
   送りスプロケツトと常時噛合う形態にされた連結
   ギヤとを同軸的に嵌合軸支してなり、 上記回転軸に同軸的に嵌合軸支されるウオーム
   ホイール、クラツチ板、連結ギヤ相互の係合は、
   その中間に配置されるクラツチ板の一側面に中央
   凸部、他側面に中央凹部を形成して、上記中央凸
   部をこれに対接するウオームホイール側の凹部と
   重合状態に嵌合支持させると共に、また他側の中
   央凹部をこれに対向する連結ギヤ側の外周一端部
   と重合状態にスプライン嵌合させた支持形態とな
   し、 かつ上記連結ギヤに、外部操作で上記クラツチ
   板とのスプライン係合を係脱させる手動操作装置
   を付設し、モータ故障時等に、手動操作によりク
   ラツチ板との係合を解除状態に保持して手動によ
   る多段ポールの伸縮を可能に構成したことを特徴
   とする伸縮駆動装置。