JPS61101644A - 空燃比制御装置 - Google Patents

空燃比制御装置

Info

Publication number
JPS61101644A
JPS61101644A JP22262684A JP22262684A JPS61101644A JP S61101644 A JPS61101644 A JP S61101644A JP 22262684 A JP22262684 A JP 22262684A JP 22262684 A JP22262684 A JP 22262684A JP S61101644 A JPS61101644 A JP S61101644A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
fuel
value
air
circuit
pulse width
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP22262684A
Other languages
English (en)
Inventor
Masayuki Okubo
雅之 大久保
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Subaru Corp
Original Assignee
Fuji Heavy Industries Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fuji Heavy Industries Ltd filed Critical Fuji Heavy Industries Ltd
Priority to JP22262684A priority Critical patent/JPS61101644A/ja
Publication of JPS61101644A publication Critical patent/JPS61101644A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/04Introducing corrections for particular operating conditions
    • F02D41/12Introducing corrections for particular operating conditions for deceleration
    • F02D41/123Introducing corrections for particular operating conditions for deceleration the fuel injection being cut-off
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1438Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
    • F02D41/1486Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor with correction for particular operating conditions
    • F02D41/1488Inhibiting the regulation
    • F02D41/1489Replacing of the control value by a constant

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野1 本発明は、車両用エンジンの燃料噴射装置にJ3いて、
01センサの信号によりフィードバック制御して混合気
の空燃比を理論空燃比付近に保・つ空燃比制御装置に関
し、特に燃料カットによりフィードバック停止する場合
にクランプされるフィードバック係数αの圃に関するも
のである。
【発明の背甲] 燃料噴射装置の空燃比制御装置は、Oiセンサからの信
号が空燃比判定回路でリッチまたはリーンに判定され、
この判定結果によるPI倍信号例えばPla、即ちリッ
チの場合のステップ状電圧低下、リーンの場合のステッ
プ状電圧上昇の成分を積痒することで、例えば1±25
%の範囲内に収めたフィードバック係数αを算出して燃
料噴射パルス幅演算回路に入力する。そして、その回路
において吸入空気層とエンジン回転数による基本パルス
幅Tp、上記のα値、補正係数K H、等により噴射パ
ルス幅Tiを算出し、これに基づきインジェクタから燃
料噴射するようになっている。このことから、フィード
バック係数αの値は02センサの信号でフィードバック
制御するに当り、空燃比をL!I!論空燃比付近に保つ
ための重要な要素であり、α=1が理論空燃比に相当す
るものになっている。 ところで、実際にフィードバック制御している場合にお
いて、常に変動するα値の変動状態をみると、制御系の
種々の生産品のバラツキ、経時変化により必ずしもα=
1を中心にして変動していない。即ら、該値の変動範囲
の中心が1より大きい側ずれて全体的にリッチ側にシフ
トしていたり、または逆に1より小さい側にずれて全体
的にリーン側にシフトしていることがある。この場合に
は、α−1±δ〈δはずれ量)の値が実際のai(I部
系において理論空燃比に相当したものになる。 【従来技術と問題点l ここで上記フィードバック制御は、エンジンのすべての
運転状態で行われるわけではなく、0□センサが活性化
するまでの間またはそれが異常な場合、冷態時、始動時
、燃料カットの際などでは停止する。そしてこのフィー
ドバック停止時には、上記フィードバック係数αが、従
来は一律にα−1の10にクランプされている。従って
燃料カットの場合は、その後に復帰する過程において、
01センナの信号により実際にフィードバック制御され
るまでの間は、上記クランプされたα−1の値で燃料噴
射量が決められる。 一方、アクセル開放状態でエンジン回転数が慇定値以十
に低下して燃料復帰する場合は、直ちにアイドル運転に
移行することから、この場合の燃料噴射ハ)が排気ガス
等に多大に影響する。このため、上述の生産品のバラツ
キ等によりαの中心値がずれている場合において、それ
が1より小さいリーン側のα′の値になっていると、第
3図(ハ)に示すようにクランプされたα=1の値はリ
ッチ側に位置する。そして燃料復帰の際には、実際のα
Φ中心直a′よりリッチ側のα=1で決まる燃料噴射が
行われることで、空燃比がオーバリッチになって第3図
Φ)に示すように排気ガス中の未燃燐分が多くなり、始
動性にも不利である等の問題がある。 【発明の目的] 本発明は、上記従来技術における問題点に鑑み、燃料カ
ットによりフィードバック制御を停止した状態から復帰
する際のオーバリッチ化を防いで、排気ガス浄化、始動
性を良好にするようにした空燃比制御装置を提供するこ
とを目的とする。 【発明の構成】 この目的のため本発明の構成は、01t?ンサからの信
号を空燃比判定回路でリーンまたはリッチに判定し、α
値算出回路でフィードバック係数αの値を求めて燃料噴
射パルス幅の決定に用いる制御系において、アイドリン
グ状態のα値のみを学冒してそのα中心値α1を求め、
燃料カットによりフィードバック停止する場合はα=α
iの値にクランプさせ、燃料復帰する際の燃料噴射がを
制御系の実際の理論空燃比に相当したものに定めて、ア
イドリンクに移行丈る場合にオーバリッチにならないよ
うにすることを要旨とするものである。
【実 施 例】
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて具体的に説明
する。 第1図において、先ず基本的な燃181噴q」判υβ系
について説明する、エアフローメータ1で翳1爪された
吸入空気mQと回転レンサ2からのエンジン回転数Nは
基本噴射パルス幅演停回路3に入力し、基本噴射パルス
幅T pがTp =KQ/N (Kは定数)により算出
され、このパルス幅−[pが燃料噴射パルス幅演9回路
4に入力する。 また、02センナ5からの信号が空燃比判定回路6に入
力して、空燃比がリッチまたはリーンの場合のP値(比
例弁)を出力し、これに基づきαla算出回路1でフィ
ードバック係数αが算出され、これが上記燃料噴射パル
ス幅演陣回路4に入力する、更に、水温、始動、吸気温
度などの補正要素8を有し、これによる補正信号も燃料
噴射パルス幅演n回路4に入力する。こうして燃料噴射
パルス幅演算回路4では、上記基本噴射パルス幅Tp。 フィードバック係数α9種々の補正系v!iK +1.
史にミル補正パルスTsを用いて噴射パルス幅T1を、
次式により算出する。 ■ i   =Tp   ・ α  (1+  K  
I−1>   +  T  Sそして、かかるパルス幅
T1に基づき駆動回路9によりインジェクタ10を開弁
動作プることで、所定の燃料噴射を行うようになってい
る。 次いで燃料カット制御系について説明づると、上記制御
系に45いて燃料噴射パルス幅演算回路4に対して切換
回路11とパルス幅T:を略零にする固定回路12がバ
イパスして接続し、更にα1lOr>出回路7に対して
も切換回路13とα−αiに固定ツる固定回路14がバ
イパスしで接続する。そして燃料カット回路15の出力
により、切換回路11.13を切換えるように<丁っで
いる。 また、制御系の実際のα中心圃を学習するfli制御系
としてアイドル判定回路16を有し、このアイドル判定
回路1Gとαlid C’J出回路4め出力側が、α中
心1if[学習回路17を介しで」−記固定回路14に
接続づる。アイドル判定回路1Gは、アクセル開放でエ
ンジン回転数が例えば800+″pill以下の場合に
所定の時間だけ出力を生じる。学習回路17は、アイド
ル判定回路1Gから出力が生じている間、α値算出回路
7から出力するアイドルα値αiを入力して加算し、か
つ、平均化してαの中心(Dαiを求めるものであり、
こうして学習したαiの値を固定回路14に記憶させる
。 次いでこのように構成された装置の作用について説明す
る。 先ず、通常の燃料噴射制御について説明すると、燃料カ
ット回路15からはカット信号が出力しないことにより
、切換回路11.13は燃料噴射パルス幅演痒回路4.
α舶粋出回路7に切換わっている。 そこでエア70一メータ11回転センサ2の信号Q、N
により、基本噴射パルス幅演惇回路3で基本噴射パルス
幅丁pが算出され、更に01センサ5からの信号による
空燃比判定回路6の判定結果に基づき、α値算出回路で
αが梓出される。これと補正要素8により燃料噴射パル
ス幅演粋回路4で燃料噴射パルス幅「iが演絆される。 そして上記燃料噴射パルス幅T+に基づきインジェクタ
10で燃料噴射することで、理論空燃比付近に保つよう
にフィードバック制御される。 一方、かかるフィードバック制御の状態においてアクセ
ル開放の減速時に燃料カット条件が成立 。 すると、燃料カット回路15からのカット信号が出力し
て、切換回路11は固定回路12に切換わる。そのため
パルス幅T iは、固定回路12により略零に固定され
て燃料カットの状態になる。また、上記カット信号によ
り切換回路13も、固定回路14の方に切換わる。ここ
で燃111カット以前のアイドル条件において、既にア
イドル判定回路1Gとαφ心心学学習回路17より、制
御系の実際のαφ心値αiが学習されて固定回路14に
記憶されており、このためこの中心値αiが、燃料噴射
パルス幅演算回路4に入力して、α−αiにクランプす
る。 次いで、例えばエンジン回転数の低下により燃料カット
・条件が解除して燃料復帰する場合には、切換回路11
.13が元に戻り、燃料噴射パルス幅演算回路4で再び
パルス幅Tiが演痺されるが、このとき燃料カット中に
クランプされていたフィードバック係数J「に繕づき、
次式により算出する。 Ti=Tp ・αi  (1+KH) +Tsそして、
このパルス幅で燃料噴射したものが02廿ンゆ5により
検出された以降は、既に述べた通常のフィードバック制
御に戻るのであり、この状態を図で示すと第2図のよう
になる。 こうして燃料カットの後に燃料復帰する際には、アイド
ル条件の実際の制御80系のαφ心値αiをペースとし
て燃料噴射用が決められるので、最初から空燃比はその
制御系に特有の理論空燃比となる。 そしてアイドリンクに移行するI!1合は、α値と共に
空燃比が大きく変動することなく直らに成果する。 なJ3、フィードバック停止Jる場合の燃f1カット時
以外では、従来と同様にα−1にクランプされることは
勿論である。 以上、本発明の一実施例について説明したが、上記実施
例のみに限定されるしのではない。また、上記システム
をマイコンCソフト的に処理することもできる。 【発明の効果1 以上の説明から明らかなように、本発明の空燃比制御3
I+装置によると、インジェクタ方式でフィードバック
制御されるbにおいて、生産品のバラツキ等でフィード
バック係数αの中心値がずれているとき、それを−′/
′晋制御しで燃料カット後の燃料復帰に用いるので、−
律にα−1にクランプするのに比べてA−バリッヂ化が
防止され、排気ガス浄化等の点で向上づる。また、これ
により生産品のバラツキ、経時変化に対して安定した)
J1゛気ガス特性が19られる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明による装置の一実施例を示ず回路図、第
2図(へ)〜(C)は特性線図、第3図(2)〜(C)
は従来の特性線図である。 4・・・燃料噴射パルス幅演忰回路、5・・・Olセン
サ、6・・・空燃比判定回路、7・・・α値算出回路、
13・・・切換回路、14・・・α固定回路、15・・
・燃料カット回路、16・・・アイドル判定回路、17
・・・αφ心心学学習回路 特許出願人    富士重工業株式会社代理人 弁理士
  小 橋 信 浮 量   弁理士   村  井     進r21X3 FfrIv′1 才z! 4          ;。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. O_2センサからの信号を空燃比判定回路でリーンまた
    はリッチに判定し、α値算出回路でフィードバック係数
    αの値を求めて燃料噴射パルス幅の決定に用いる制御系
    において、アイドリング状態のα値のみを学習してその
    α中心値@αi@を求め、燃料カットによりフィードバ
    ック停止する場合はα=@αi@の値にクランプさせる
    ことを特徴とする空燃比制御装置。
JP22262684A 1984-10-22 1984-10-22 空燃比制御装置 Pending JPS61101644A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP22262684A JPS61101644A (ja) 1984-10-22 1984-10-22 空燃比制御装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP22262684A JPS61101644A (ja) 1984-10-22 1984-10-22 空燃比制御装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS61101644A true JPS61101644A (ja) 1986-05-20

Family

ID=16785396

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP22262684A Pending JPS61101644A (ja) 1984-10-22 1984-10-22 空燃比制御装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS61101644A (ja)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS57105532A (en) * 1980-12-24 1982-07-01 Toyota Motor Corp Air-fuel ratio controlling method
JPS5840009A (ja) * 1981-09-03 1983-03-08 株式会社佐藤製作所 回転刃式剪草機

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS57105532A (en) * 1980-12-24 1982-07-01 Toyota Motor Corp Air-fuel ratio controlling method
JPS5840009A (ja) * 1981-09-03 1983-03-08 株式会社佐藤製作所 回転刃式剪草機

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH02185634A (ja) アルコール内燃機関の空燃比制御装置
JPS63100243A (ja) 燃料噴射装置
JPH0598948A (ja) 内燃機関の触媒劣化判別装置
US4693076A (en) Double air-fuel ratio sensor system having improved response characteristics
US4970858A (en) Air-fuel ratio feedback system having improved activation determination for air-fuel ratio sensor
JPS58160529A (ja) 内燃機関の燃料供給量制御装置
JPS61101644A (ja) 空燃比制御装置
JPH0526076A (ja) 内燃機関の空燃比制御方法
JP2977986B2 (ja) 酸素センサ劣化検出方法
JPS6158912A (ja) エンジンの排気浄化装置
JPS6155340A (ja) エンジンの排気過熱防止空燃比制御方法
JP2536753B2 (ja) エンジンの空燃比制御装置
JPH01232136A (ja) エンジン制御装置
JP3042216B2 (ja) 内燃機関の空燃比制御装置
JPS63246429A (ja) 燃料噴射制御装置
JPS58217745A (ja) 内燃機関の空燃比制御方法
JP2857917B2 (ja) 触媒の劣化検出装置
JPH0252103B2 (ja)
JPS59183038A (ja) 電子式エンジン制御装置
JPH02211345A (ja) エンジンの空燃比制御装置
JP2623667B2 (ja) 内燃機関の空燃比制御装置
JPS6179839A (ja) エンジンのアイドル回転数制御装置
JPS60128953A (ja) エンジンの空燃比制御装置
JPH0777090A (ja) 内燃機関の学習機能付空燃比制御装置
JPS63113140A (ja) 電子制御燃料噴射式内燃機関の減速減量制御装置