JPS61101644A - 空燃比制御装置 - Google Patents
空燃比制御装置Info
- Publication number
- JPS61101644A JPS61101644A JP22262684A JP22262684A JPS61101644A JP S61101644 A JPS61101644 A JP S61101644A JP 22262684 A JP22262684 A JP 22262684A JP 22262684 A JP22262684 A JP 22262684A JP S61101644 A JPS61101644 A JP S61101644A
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- Japan
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- fuel
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- circuit
- pulse width
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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Links
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
- F02D41/12—Introducing corrections for particular operating conditions for deceleration
- F02D41/123—Introducing corrections for particular operating conditions for deceleration the fuel injection being cut-off
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
- F02D41/1486—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor with correction for particular operating conditions
- F02D41/1488—Inhibiting the regulation
- F02D41/1489—Replacing of the control value by a constant
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
(産業上の利用分野1
本発明は、車両用エンジンの燃料噴射装置にJ3いて、
01センサの信号によりフィードバック制御して混合気
の空燃比を理論空燃比付近に保・つ空燃比制御装置に関
し、特に燃料カットによりフィードバック停止する場合
にクランプされるフィードバック係数αの圃に関するも
のである。
01センサの信号によりフィードバック制御して混合気
の空燃比を理論空燃比付近に保・つ空燃比制御装置に関
し、特に燃料カットによりフィードバック停止する場合
にクランプされるフィードバック係数αの圃に関するも
のである。
【発明の背甲]
燃料噴射装置の空燃比制御装置は、Oiセンサからの信
号が空燃比判定回路でリッチまたはリーンに判定され、
この判定結果によるPI倍信号例えばPla、即ちリッ
チの場合のステップ状電圧低下、リーンの場合のステッ
プ状電圧上昇の成分を積痒することで、例えば1±25
%の範囲内に収めたフィードバック係数αを算出して燃
料噴射パルス幅演算回路に入力する。そして、その回路
において吸入空気層とエンジン回転数による基本パルス
幅Tp、上記のα値、補正係数K H、等により噴射パ
ルス幅Tiを算出し、これに基づきインジェクタから燃
料噴射するようになっている。このことから、フィード
バック係数αの値は02センサの信号でフィードバック
制御するに当り、空燃比をL!I!論空燃比付近に保つ
ための重要な要素であり、α=1が理論空燃比に相当す
るものになっている。 ところで、実際にフィードバック制御している場合にお
いて、常に変動するα値の変動状態をみると、制御系の
種々の生産品のバラツキ、経時変化により必ずしもα=
1を中心にして変動していない。即ら、該値の変動範囲
の中心が1より大きい側ずれて全体的にリッチ側にシフ
トしていたり、または逆に1より小さい側にずれて全体
的にリーン側にシフトしていることがある。この場合に
は、α−1±δ〈δはずれ量)の値が実際のai(I部
系において理論空燃比に相当したものになる。 【従来技術と問題点l ここで上記フィードバック制御は、エンジンのすべての
運転状態で行われるわけではなく、0□センサが活性化
するまでの間またはそれが異常な場合、冷態時、始動時
、燃料カットの際などでは停止する。そしてこのフィー
ドバック停止時には、上記フィードバック係数αが、従
来は一律にα−1の10にクランプされている。従って
燃料カットの場合は、その後に復帰する過程において、
01センナの信号により実際にフィードバック制御され
るまでの間は、上記クランプされたα−1の値で燃料噴
射量が決められる。 一方、アクセル開放状態でエンジン回転数が慇定値以十
に低下して燃料復帰する場合は、直ちにアイドル運転に
移行することから、この場合の燃料噴射ハ)が排気ガス
等に多大に影響する。このため、上述の生産品のバラツ
キ等によりαの中心値がずれている場合において、それ
が1より小さいリーン側のα′の値になっていると、第
3図(ハ)に示すようにクランプされたα=1の値はリ
ッチ側に位置する。そして燃料復帰の際には、実際のα
Φ中心直a′よりリッチ側のα=1で決まる燃料噴射が
行われることで、空燃比がオーバリッチになって第3図
Φ)に示すように排気ガス中の未燃燐分が多くなり、始
動性にも不利である等の問題がある。 【発明の目的] 本発明は、上記従来技術における問題点に鑑み、燃料カ
ットによりフィードバック制御を停止した状態から復帰
する際のオーバリッチ化を防いで、排気ガス浄化、始動
性を良好にするようにした空燃比制御装置を提供するこ
とを目的とする。 【発明の構成】 この目的のため本発明の構成は、01t?ンサからの信
号を空燃比判定回路でリーンまたはリッチに判定し、α
値算出回路でフィードバック係数αの値を求めて燃料噴
射パルス幅の決定に用いる制御系において、アイドリン
グ状態のα値のみを学冒してそのα中心値α1を求め、
燃料カットによりフィードバック停止する場合はα=α
iの値にクランプさせ、燃料復帰する際の燃料噴射がを
制御系の実際の理論空燃比に相当したものに定めて、ア
イドリンクに移行丈る場合にオーバリッチにならないよ
うにすることを要旨とするものである。
号が空燃比判定回路でリッチまたはリーンに判定され、
この判定結果によるPI倍信号例えばPla、即ちリッ
チの場合のステップ状電圧低下、リーンの場合のステッ
プ状電圧上昇の成分を積痒することで、例えば1±25
%の範囲内に収めたフィードバック係数αを算出して燃
料噴射パルス幅演算回路に入力する。そして、その回路
において吸入空気層とエンジン回転数による基本パルス
幅Tp、上記のα値、補正係数K H、等により噴射パ
ルス幅Tiを算出し、これに基づきインジェクタから燃
料噴射するようになっている。このことから、フィード
バック係数αの値は02センサの信号でフィードバック
制御するに当り、空燃比をL!I!論空燃比付近に保つ
ための重要な要素であり、α=1が理論空燃比に相当す
るものになっている。 ところで、実際にフィードバック制御している場合にお
いて、常に変動するα値の変動状態をみると、制御系の
種々の生産品のバラツキ、経時変化により必ずしもα=
1を中心にして変動していない。即ら、該値の変動範囲
の中心が1より大きい側ずれて全体的にリッチ側にシフ
トしていたり、または逆に1より小さい側にずれて全体
的にリーン側にシフトしていることがある。この場合に
は、α−1±δ〈δはずれ量)の値が実際のai(I部
系において理論空燃比に相当したものになる。 【従来技術と問題点l ここで上記フィードバック制御は、エンジンのすべての
運転状態で行われるわけではなく、0□センサが活性化
するまでの間またはそれが異常な場合、冷態時、始動時
、燃料カットの際などでは停止する。そしてこのフィー
ドバック停止時には、上記フィードバック係数αが、従
来は一律にα−1の10にクランプされている。従って
燃料カットの場合は、その後に復帰する過程において、
01センナの信号により実際にフィードバック制御され
るまでの間は、上記クランプされたα−1の値で燃料噴
射量が決められる。 一方、アクセル開放状態でエンジン回転数が慇定値以十
に低下して燃料復帰する場合は、直ちにアイドル運転に
移行することから、この場合の燃料噴射ハ)が排気ガス
等に多大に影響する。このため、上述の生産品のバラツ
キ等によりαの中心値がずれている場合において、それ
が1より小さいリーン側のα′の値になっていると、第
3図(ハ)に示すようにクランプされたα=1の値はリ
ッチ側に位置する。そして燃料復帰の際には、実際のα
Φ中心直a′よりリッチ側のα=1で決まる燃料噴射が
行われることで、空燃比がオーバリッチになって第3図
Φ)に示すように排気ガス中の未燃燐分が多くなり、始
動性にも不利である等の問題がある。 【発明の目的] 本発明は、上記従来技術における問題点に鑑み、燃料カ
ットによりフィードバック制御を停止した状態から復帰
する際のオーバリッチ化を防いで、排気ガス浄化、始動
性を良好にするようにした空燃比制御装置を提供するこ
とを目的とする。 【発明の構成】 この目的のため本発明の構成は、01t?ンサからの信
号を空燃比判定回路でリーンまたはリッチに判定し、α
値算出回路でフィードバック係数αの値を求めて燃料噴
射パルス幅の決定に用いる制御系において、アイドリン
グ状態のα値のみを学冒してそのα中心値α1を求め、
燃料カットによりフィードバック停止する場合はα=α
iの値にクランプさせ、燃料復帰する際の燃料噴射がを
制御系の実際の理論空燃比に相当したものに定めて、ア
イドリンクに移行丈る場合にオーバリッチにならないよ
うにすることを要旨とするものである。
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて具体的に説明
する。 第1図において、先ず基本的な燃181噴q」判υβ系
について説明する、エアフローメータ1で翳1爪された
吸入空気mQと回転レンサ2からのエンジン回転数Nは
基本噴射パルス幅演停回路3に入力し、基本噴射パルス
幅T pがTp =KQ/N (Kは定数)により算出
され、このパルス幅−[pが燃料噴射パルス幅演9回路
4に入力する。 また、02センナ5からの信号が空燃比判定回路6に入
力して、空燃比がリッチまたはリーンの場合のP値(比
例弁)を出力し、これに基づきαla算出回路1でフィ
ードバック係数αが算出され、これが上記燃料噴射パル
ス幅演陣回路4に入力する、更に、水温、始動、吸気温
度などの補正要素8を有し、これによる補正信号も燃料
噴射パルス幅演n回路4に入力する。こうして燃料噴射
パルス幅演算回路4では、上記基本噴射パルス幅Tp。 フィードバック係数α9種々の補正系v!iK +1.
史にミル補正パルスTsを用いて噴射パルス幅T1を、
次式により算出する。 ■ i =Tp ・ α (1+ K
I−1> + T Sそして、かかるパルス幅
T1に基づき駆動回路9によりインジェクタ10を開弁
動作プることで、所定の燃料噴射を行うようになってい
る。 次いで燃料カット制御系について説明づると、上記制御
系に45いて燃料噴射パルス幅演算回路4に対して切換
回路11とパルス幅T:を略零にする固定回路12がバ
イパスして接続し、更にα1lOr>出回路7に対して
も切換回路13とα−αiに固定ツる固定回路14がバ
イパスしで接続する。そして燃料カット回路15の出力
により、切換回路11.13を切換えるように<丁っで
いる。 また、制御系の実際のα中心圃を学習するfli制御系
としてアイドル判定回路16を有し、このアイドル判定
回路1Gとαlid C’J出回路4め出力側が、α中
心1if[学習回路17を介しで」−記固定回路14に
接続づる。アイドル判定回路1Gは、アクセル開放でエ
ンジン回転数が例えば800+″pill以下の場合に
所定の時間だけ出力を生じる。学習回路17は、アイド
ル判定回路1Gから出力が生じている間、α値算出回路
7から出力するアイドルα値αiを入力して加算し、か
つ、平均化してαの中心(Dαiを求めるものであり、
こうして学習したαiの値を固定回路14に記憶させる
。 次いでこのように構成された装置の作用について説明す
る。 先ず、通常の燃料噴射制御について説明すると、燃料カ
ット回路15からはカット信号が出力しないことにより
、切換回路11.13は燃料噴射パルス幅演痒回路4.
α舶粋出回路7に切換わっている。 そこでエア70一メータ11回転センサ2の信号Q、N
により、基本噴射パルス幅演惇回路3で基本噴射パルス
幅丁pが算出され、更に01センサ5からの信号による
空燃比判定回路6の判定結果に基づき、α値算出回路で
αが梓出される。これと補正要素8により燃料噴射パル
ス幅演粋回路4で燃料噴射パルス幅「iが演絆される。 そして上記燃料噴射パルス幅T+に基づきインジェクタ
10で燃料噴射することで、理論空燃比付近に保つよう
にフィードバック制御される。 一方、かかるフィードバック制御の状態においてアクセ
ル開放の減速時に燃料カット条件が成立 。 すると、燃料カット回路15からのカット信号が出力し
て、切換回路11は固定回路12に切換わる。そのため
パルス幅T iは、固定回路12により略零に固定され
て燃料カットの状態になる。また、上記カット信号によ
り切換回路13も、固定回路14の方に切換わる。ここ
で燃111カット以前のアイドル条件において、既にア
イドル判定回路1Gとαφ心心学学習回路17より、制
御系の実際のαφ心値αiが学習されて固定回路14に
記憶されており、このためこの中心値αiが、燃料噴射
パルス幅演算回路4に入力して、α−αiにクランプす
る。 次いで、例えばエンジン回転数の低下により燃料カット
・条件が解除して燃料復帰する場合には、切換回路11
.13が元に戻り、燃料噴射パルス幅演算回路4で再び
パルス幅Tiが演痺されるが、このとき燃料カット中に
クランプされていたフィードバック係数J「に繕づき、
次式により算出する。 Ti=Tp ・αi (1+KH) +Tsそして、
このパルス幅で燃料噴射したものが02廿ンゆ5により
検出された以降は、既に述べた通常のフィードバック制
御に戻るのであり、この状態を図で示すと第2図のよう
になる。 こうして燃料カットの後に燃料復帰する際には、アイド
ル条件の実際の制御80系のαφ心値αiをペースとし
て燃料噴射用が決められるので、最初から空燃比はその
制御系に特有の理論空燃比となる。 そしてアイドリンクに移行するI!1合は、α値と共に
空燃比が大きく変動することなく直らに成果する。 なJ3、フィードバック停止Jる場合の燃f1カット時
以外では、従来と同様にα−1にクランプされることは
勿論である。 以上、本発明の一実施例について説明したが、上記実施
例のみに限定されるしのではない。また、上記システム
をマイコンCソフト的に処理することもできる。 【発明の効果1 以上の説明から明らかなように、本発明の空燃比制御3
I+装置によると、インジェクタ方式でフィードバック
制御されるbにおいて、生産品のバラツキ等でフィード
バック係数αの中心値がずれているとき、それを−′/
′晋制御しで燃料カット後の燃料復帰に用いるので、−
律にα−1にクランプするのに比べてA−バリッヂ化が
防止され、排気ガス浄化等の点で向上づる。また、これ
により生産品のバラツキ、経時変化に対して安定した)
J1゛気ガス特性が19られる。
する。 第1図において、先ず基本的な燃181噴q」判υβ系
について説明する、エアフローメータ1で翳1爪された
吸入空気mQと回転レンサ2からのエンジン回転数Nは
基本噴射パルス幅演停回路3に入力し、基本噴射パルス
幅T pがTp =KQ/N (Kは定数)により算出
され、このパルス幅−[pが燃料噴射パルス幅演9回路
4に入力する。 また、02センナ5からの信号が空燃比判定回路6に入
力して、空燃比がリッチまたはリーンの場合のP値(比
例弁)を出力し、これに基づきαla算出回路1でフィ
ードバック係数αが算出され、これが上記燃料噴射パル
ス幅演陣回路4に入力する、更に、水温、始動、吸気温
度などの補正要素8を有し、これによる補正信号も燃料
噴射パルス幅演n回路4に入力する。こうして燃料噴射
パルス幅演算回路4では、上記基本噴射パルス幅Tp。 フィードバック係数α9種々の補正系v!iK +1.
史にミル補正パルスTsを用いて噴射パルス幅T1を、
次式により算出する。 ■ i =Tp ・ α (1+ K
I−1> + T Sそして、かかるパルス幅
T1に基づき駆動回路9によりインジェクタ10を開弁
動作プることで、所定の燃料噴射を行うようになってい
る。 次いで燃料カット制御系について説明づると、上記制御
系に45いて燃料噴射パルス幅演算回路4に対して切換
回路11とパルス幅T:を略零にする固定回路12がバ
イパスして接続し、更にα1lOr>出回路7に対して
も切換回路13とα−αiに固定ツる固定回路14がバ
イパスしで接続する。そして燃料カット回路15の出力
により、切換回路11.13を切換えるように<丁っで
いる。 また、制御系の実際のα中心圃を学習するfli制御系
としてアイドル判定回路16を有し、このアイドル判定
回路1Gとαlid C’J出回路4め出力側が、α中
心1if[学習回路17を介しで」−記固定回路14に
接続づる。アイドル判定回路1Gは、アクセル開放でエ
ンジン回転数が例えば800+″pill以下の場合に
所定の時間だけ出力を生じる。学習回路17は、アイド
ル判定回路1Gから出力が生じている間、α値算出回路
7から出力するアイドルα値αiを入力して加算し、か
つ、平均化してαの中心(Dαiを求めるものであり、
こうして学習したαiの値を固定回路14に記憶させる
。 次いでこのように構成された装置の作用について説明す
る。 先ず、通常の燃料噴射制御について説明すると、燃料カ
ット回路15からはカット信号が出力しないことにより
、切換回路11.13は燃料噴射パルス幅演痒回路4.
α舶粋出回路7に切換わっている。 そこでエア70一メータ11回転センサ2の信号Q、N
により、基本噴射パルス幅演惇回路3で基本噴射パルス
幅丁pが算出され、更に01センサ5からの信号による
空燃比判定回路6の判定結果に基づき、α値算出回路で
αが梓出される。これと補正要素8により燃料噴射パル
ス幅演粋回路4で燃料噴射パルス幅「iが演絆される。 そして上記燃料噴射パルス幅T+に基づきインジェクタ
10で燃料噴射することで、理論空燃比付近に保つよう
にフィードバック制御される。 一方、かかるフィードバック制御の状態においてアクセ
ル開放の減速時に燃料カット条件が成立 。 すると、燃料カット回路15からのカット信号が出力し
て、切換回路11は固定回路12に切換わる。そのため
パルス幅T iは、固定回路12により略零に固定され
て燃料カットの状態になる。また、上記カット信号によ
り切換回路13も、固定回路14の方に切換わる。ここ
で燃111カット以前のアイドル条件において、既にア
イドル判定回路1Gとαφ心心学学習回路17より、制
御系の実際のαφ心値αiが学習されて固定回路14に
記憶されており、このためこの中心値αiが、燃料噴射
パルス幅演算回路4に入力して、α−αiにクランプす
る。 次いで、例えばエンジン回転数の低下により燃料カット
・条件が解除して燃料復帰する場合には、切換回路11
.13が元に戻り、燃料噴射パルス幅演算回路4で再び
パルス幅Tiが演痺されるが、このとき燃料カット中に
クランプされていたフィードバック係数J「に繕づき、
次式により算出する。 Ti=Tp ・αi (1+KH) +Tsそして、
このパルス幅で燃料噴射したものが02廿ンゆ5により
検出された以降は、既に述べた通常のフィードバック制
御に戻るのであり、この状態を図で示すと第2図のよう
になる。 こうして燃料カットの後に燃料復帰する際には、アイド
ル条件の実際の制御80系のαφ心値αiをペースとし
て燃料噴射用が決められるので、最初から空燃比はその
制御系に特有の理論空燃比となる。 そしてアイドリンクに移行するI!1合は、α値と共に
空燃比が大きく変動することなく直らに成果する。 なJ3、フィードバック停止Jる場合の燃f1カット時
以外では、従来と同様にα−1にクランプされることは
勿論である。 以上、本発明の一実施例について説明したが、上記実施
例のみに限定されるしのではない。また、上記システム
をマイコンCソフト的に処理することもできる。 【発明の効果1 以上の説明から明らかなように、本発明の空燃比制御3
I+装置によると、インジェクタ方式でフィードバック
制御されるbにおいて、生産品のバラツキ等でフィード
バック係数αの中心値がずれているとき、それを−′/
′晋制御しで燃料カット後の燃料復帰に用いるので、−
律にα−1にクランプするのに比べてA−バリッヂ化が
防止され、排気ガス浄化等の点で向上づる。また、これ
により生産品のバラツキ、経時変化に対して安定した)
J1゛気ガス特性が19られる。
第1図は本発明による装置の一実施例を示ず回路図、第
2図(へ)〜(C)は特性線図、第3図(2)〜(C)
は従来の特性線図である。 4・・・燃料噴射パルス幅演忰回路、5・・・Olセン
サ、6・・・空燃比判定回路、7・・・α値算出回路、
13・・・切換回路、14・・・α固定回路、15・・
・燃料カット回路、16・・・アイドル判定回路、17
・・・αφ心心学学習回路 特許出願人 富士重工業株式会社代理人 弁理士
小 橋 信 浮 量 弁理士 村 井 進r21X3 FfrIv′1 才z! 4 ;。
2図(へ)〜(C)は特性線図、第3図(2)〜(C)
は従来の特性線図である。 4・・・燃料噴射パルス幅演忰回路、5・・・Olセン
サ、6・・・空燃比判定回路、7・・・α値算出回路、
13・・・切換回路、14・・・α固定回路、15・・
・燃料カット回路、16・・・アイドル判定回路、17
・・・αφ心心学学習回路 特許出願人 富士重工業株式会社代理人 弁理士
小 橋 信 浮 量 弁理士 村 井 進r21X3 FfrIv′1 才z! 4 ;。
Claims (1)
- O_2センサからの信号を空燃比判定回路でリーンまた
はリッチに判定し、α値算出回路でフィードバック係数
αの値を求めて燃料噴射パルス幅の決定に用いる制御系
において、アイドリング状態のα値のみを学習してその
α中心値@αi@を求め、燃料カットによりフィードバ
ック停止する場合はα=@αi@の値にクランプさせる
ことを特徴とする空燃比制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22262684A JPS61101644A (ja) | 1984-10-22 | 1984-10-22 | 空燃比制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22262684A JPS61101644A (ja) | 1984-10-22 | 1984-10-22 | 空燃比制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61101644A true JPS61101644A (ja) | 1986-05-20 |
Family
ID=16785396
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22262684A Pending JPS61101644A (ja) | 1984-10-22 | 1984-10-22 | 空燃比制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61101644A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57105532A (en) * | 1980-12-24 | 1982-07-01 | Toyota Motor Corp | Air-fuel ratio controlling method |
| JPS5840009A (ja) * | 1981-09-03 | 1983-03-08 | 株式会社佐藤製作所 | 回転刃式剪草機 |
-
1984
- 1984-10-22 JP JP22262684A patent/JPS61101644A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57105532A (en) * | 1980-12-24 | 1982-07-01 | Toyota Motor Corp | Air-fuel ratio controlling method |
| JPS5840009A (ja) * | 1981-09-03 | 1983-03-08 | 株式会社佐藤製作所 | 回転刃式剪草機 |
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