JPS61103700A - プレス機器のための妨害物検出による安全装置 - Google Patents
プレス機器のための妨害物検出による安全装置Info
- Publication number
- JPS61103700A JPS61103700A JP59221987A JP22198784A JPS61103700A JP S61103700 A JPS61103700 A JP S61103700A JP 59221987 A JP59221987 A JP 59221987A JP 22198784 A JP22198784 A JP 22198784A JP S61103700 A JPS61103700 A JP S61103700A
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- JP
- Japan
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- light
- light emitting
- emitting part
- photodetecting
- electric signal
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- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 abstract 6
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000002747 voluntary effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16P—SAFETY DEVICES IN GENERAL; SAFETY DEVICES FOR PRESSES
- F16P3/00—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body
- F16P3/12—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body with means, e.g. feelers, which in case of the presence of a body part of a person in or near the danger zone influence the control or operation of the machine
- F16P3/14—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body with means, e.g. feelers, which in case of the presence of a body part of a person in or near the danger zone influence the control or operation of the machine the means being photocells or other devices sensitive without mechanical contact
- F16P3/144—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body with means, e.g. feelers, which in case of the presence of a body part of a person in or near the danger zone influence the control or operation of the machine the means being photocells or other devices sensitive without mechanical contact using light grids
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Presses And Accessory Devices Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はプレス機器のイ警防に際して、人体の一部が危
険区域に入ったときプレスＭＷを急停止させるようにし
たプレス機器のための妨害るか或いは鏡で反射させる方
式において、発光部から発光された光線を受光部で受け
てその光線を電気信号に変えるしくみにしておき、そこ
で光線を妨げた対象物があったとき、その状懇を半開す
るために、それぞれの着京ビームの変化量を受光部によ
る電気信号の変化量に変え、その電気信号の変化量を検
出して検出装置の検出範囲内に対象物があったことを検
出していた。
険区域に入ったときプレスＭＷを急停止させるようにし
たプレス機器のための妨害るか或いは鏡で反射させる方
式において、発光部から発光された光線を受光部で受け
てその光線を電気信号に変えるしくみにしておき、そこ
で光線を妨げた対象物があったとき、その状懇を半開す
るために、それぞれの着京ビームの変化量を受光部によ
る電気信号の変化量に変え、その電気信号の変化量を検
出して検出装置の検出範囲内に対象物があったことを検
出していた。
これらの従来の装置では、’ｌ’ｌ’１−）ｕ泉の〕０
京ビームのうり１本の）Ｕ泉ビームに変化があったとき
でもその１本の光線ビームの変化を検出するため、各光
線ビームのビーム量の変化を検出するための微分回路を
各ビームごとにもたなくてはならないため広範囲に妨害
物を検知しようとすることが必要な時これらの回路には
多数の部材を必要とし、そ学課、複雑な回路を構成する
こととなり、装置自体が復堆な構造となるばかりでなく
、機能上に於ても種々の欠点があった。そこで、本発明
は、上記欠点を除去することを目的とするものである。
京ビームのうり１本の）Ｕ泉ビームに変化があったとき
でもその１本の光線ビームの変化を検出するため、各光
線ビームのビーム量の変化を検出するための微分回路を
各ビームごとにもたなくてはならないため広範囲に妨害
物を検知しようとすることが必要な時これらの回路には
多数の部材を必要とし、そ学課、複雑な回路を構成する
こととなり、装置自体が復堆な構造となるばかりでなく
、機能上に於ても種々の欠点があった。そこで、本発明
は、上記欠点を除去することを目的とするものである。
次に上記目的を達成するための具体的構成を図面に従い
説明すると、本発明は、この着京ビームを第１の発光部
より発光し、その光線ビームを第１の受光部で受け、こ
の光線ビームを電気信号に変え、この電気信号をもとに
して第２の受光部で着京ビームをつくり、この光線ビー
ムを第２の受光部で受けるということを多段階にわたり
遂次くりかえして、妨害物検出に必要な範囲の光線ビー
ム群をつくり最終受光部が光線ビームを受けなくなった
とき第１の発光部から最終の受光部の間に妨害物があっ
たことを検知するものであって最終の受光部から出力さ
れた電気信号に変化があったとき妨害物があったとする
ことができるようにするのであり、そうすることにより
、劇冬の受光部の１箇所にだけ微分回路などの変化を検
出する回路をもつことを特徴とするプレス機器のための
妨害物検出による安全装置である。
説明すると、本発明は、この着京ビームを第１の発光部
より発光し、その光線ビームを第１の受光部で受け、こ
の光線ビームを電気信号に変え、この電気信号をもとに
して第２の受光部で着京ビームをつくり、この光線ビー
ムを第２の受光部で受けるということを多段階にわたり
遂次くりかえして、妨害物検出に必要な範囲の光線ビー
ム群をつくり最終受光部が光線ビームを受けなくなった
とき第１の発光部から最終の受光部の間に妨害物があっ
たことを検知するものであって最終の受光部から出力さ
れた電気信号に変化があったとき妨害物があったとする
ことができるようにするのであり、そうすることにより
、劇冬の受光部の１箇所にだけ微分回路などの変化を検
出する回路をもつことを特徴とするプレス機器のための
妨害物検出による安全装置である。
０１と第１の発光部駆動回路ｌＯと、第１の発光部１１
とそこから出た光線ビーム（１）ど発光部ｌ！に対向し
た受光部１２、受光部１２出力の電気信号を入力とする
発光部２１の駆動回路２０とそこから出た形京ビーム（
２）と発光部２１に対向した受光部２２、受光部２２出
力の電気信号を入力とする発光部３１の駆動回路３０と
そこから出た光線ビーム（３）と発光部３１に対向した
受光部３２、これが遂次つづき駆動回路Ｎｏで発光部Ｎ
１を発光させ、この光線ビー１、Ｎが最終受光部Ｎ２へ
到着し、この電気信号の変化を検出するようにしたもの
であって、その最終の回の部分は、％Ｉえば微分回路な
ど、検出回路Ｎ３とその電気信号の出力端子Ｎ４より構
成されるのである。そこで、この夷片褒１１の中で、着
京ビーム１〜Ｎのいずれか１本または複数本が妨げられ
る力＼または変化が生ずると検出回路Ｎ３によって妨害
物があったことを示す電気信号が出力されるのであるが
、このようにそれぞれの光線ビームが互いに１ｆＪ１１
に回路網を形成しているため、最終受光部の検出回路１
箇所にてきわめて広範囲の区域でも、妨害物力洸線ビー
ムを妨げた時、確実に検知されるのである。
とそこから出た光線ビーム（１）ど発光部ｌ！に対向し
た受光部１２、受光部１２出力の電気信号を入力とする
発光部２１の駆動回路２０とそこから出た形京ビーム（
２）と発光部２１に対向した受光部２２、受光部２２出
力の電気信号を入力とする発光部３１の駆動回路３０と
そこから出た光線ビーム（３）と発光部３１に対向した
受光部３２、これが遂次つづき駆動回路Ｎｏで発光部Ｎ
１を発光させ、この光線ビー１、Ｎが最終受光部Ｎ２へ
到着し、この電気信号の変化を検出するようにしたもの
であって、その最終の回の部分は、％Ｉえば微分回路な
ど、検出回路Ｎ３とその電気信号の出力端子Ｎ４より構
成されるのである。そこで、この夷片褒１１の中で、着
京ビーム１〜Ｎのいずれか１本または複数本が妨げられ
る力＼または変化が生ずると検出回路Ｎ３によって妨害
物があったことを示す電気信号が出力されるのであるが
、このようにそれぞれの光線ビームが互いに１ｆＪ１１
に回路網を形成しているため、最終受光部の検出回路１
箇所にてきわめて広範囲の区域でも、妨害物力洸線ビー
ムを妨げた時、確実に検知されるのである。
図面は、この出題の説明を施した安全装置の回路図であ
る。 １− 第１の光線ビーム ２− 第２の光線ビーム ３・−第３の光線ビーム Ｎ−４ｊ午番目の光線ビーム １１−一第１の発光部 １２−・第１の受光部 ２１−第２の発光部 ２２−−−一第２の受光部 ３１−一一第３の発光部 ３２−一一第３の受光部 Ｎｌ −最終番目の発光部 Ｎ２−−一最終番目の受光部 ０１ 第１の発光部発光指令信号入力部１〇 −第１
の発光部駆動回路 ２０−−第２の発光部駆動回路 ３０−・−第３の発光部駆動回路 ４０−・−・第４の発光部駆動回路 ＮＯ−−〜最終番目の発光部駆動回路 Ｎ３−〜−−最終番目の受光部の変化量を検出する回路
Ｎ ４−−−妨害があったことを出力する端子手続補正
書（自発） 昭和５り年７２月２θ日
る。 １− 第１の光線ビーム ２− 第２の光線ビーム ３・−第３の光線ビーム Ｎ−４ｊ午番目の光線ビーム １１−一第１の発光部 １２−・第１の受光部 ２１−第２の発光部 ２２−−−一第２の受光部 ３１−一一第３の発光部 ３２−一一第３の受光部 Ｎｌ −最終番目の発光部 Ｎ２−−一最終番目の受光部 ０１ 第１の発光部発光指令信号入力部１〇 −第１
の発光部駆動回路 ２０−−第２の発光部駆動回路 ３０−・−第３の発光部駆動回路 ４０−・−・第４の発光部駆動回路 ＮＯ−−〜最終番目の発光部駆動回路 Ｎ３−〜−−最終番目の受光部の変化量を検出する回路
Ｎ ４−−−妨害があったことを出力する端子手続補正
書（自発） 昭和５り年７２月２θ日
Claims (1)
- 対向して配置した複数個の光源部と受光部をもち、第１
の光源部で発光した光線を第１の受光部で受け、その光
線を電気信号に変え、その電気信号で第２の発光部を発
光させその光線を第２の受光部で受け、その光線を電気
信号に変え、その電気信号で次の発光部を発生させ、こ
のようなことを複数回繰り返すことによって、それらの
光線と電気信号の伝達回路を直列回路にし、これらの光
線の一箇または複数箇所を妨げる物体があったことを検
出するようにしてなるプレス機器のための妨害物検出に
よる安全装置
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59221987A JPS61103700A (ja) | 1984-10-24 | 1984-10-24 | プレス機器のための妨害物検出による安全装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59221987A JPS61103700A (ja) | 1984-10-24 | 1984-10-24 | プレス機器のための妨害物検出による安全装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61103700A true JPS61103700A (ja) | 1986-05-22 |
Family
ID=16775299
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59221987A Pending JPS61103700A (ja) | 1984-10-24 | 1984-10-24 | プレス機器のための妨害物検出による安全装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61103700A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6428107A (en) * | 1987-07-24 | 1989-01-30 | Daifuku Kk | Obstacle detecting device |
-
1984
- 1984-10-24 JP JP59221987A patent/JPS61103700A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6428107A (en) * | 1987-07-24 | 1989-01-30 | Daifuku Kk | Obstacle detecting device |
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