JPS6115421A - 光電スイツチ - Google Patents
光電スイツチInfo
- Publication number
- JPS6115421A JPS6115421A JP13559684A JP13559684A JPS6115421A JP S6115421 A JPS6115421 A JP S6115421A JP 13559684 A JP13559684 A JP 13559684A JP 13559684 A JP13559684 A JP 13559684A JP S6115421 A JPS6115421 A JP S6115421A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- code
- light
- section
- photoelectric switch
- signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03K—PULSE TECHNIQUE
- H03K17/00—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking
- H03K17/51—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking characterised by the components used
- H03K17/78—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking characterised by the components used using opto-electronic devices, i.e. light-emitting and photoelectric devices electrically- or optically-coupled
Landscapes
- Electronic Switches (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
発明の分野
本発明は光電スイッチ相互間の干渉や外乱の影響を少な
くするようにした光電スイッチに関するものである。
くするようにした光電スイッチに関するものである。
従来技術とその問題点
従来の光電スイッチは投光素子として発光ダイオード等
を使用しており、投光素子をパルス駆動して受光素子に
与えている。このように投光素子をパルス駆動すれば直
流型の投光器を有する光電スイッチより外乱光に強く検
出距離も長くすることができるが、複数の光電スイッチ
を並列に設置して使用する場合や外乱光が多くＳ／Ｎ比
の悪い環境下では、対応する投光部だけの投光パルスを
分離して受光することは困難であった。そこで光電スイ
ッチ相互の干渉を防止するために例えば各光電スイッチ
毎に異なる偏光角度を有する偏光フィルタ等の外（＝Ｊ
部品が必要となり、その場合にも充分に外乱光の影響を
防止することができないという問題点があった。
を使用しており、投光素子をパルス駆動して受光素子に
与えている。このように投光素子をパルス駆動すれば直
流型の投光器を有する光電スイッチより外乱光に強く検
出距離も長くすることができるが、複数の光電スイッチ
を並列に設置して使用する場合や外乱光が多くＳ／Ｎ比
の悪い環境下では、対応する投光部だけの投光パルスを
分離して受光することは困難であった。そこで光電スイ
ッチ相互の干渉を防止するために例えば各光電スイッチ
毎に異なる偏光角度を有する偏光フィルタ等の外（＝Ｊ
部品が必要となり、その場合にも充分に外乱光の影響を
防止することができないという問題点があった。
発明の目的
本発明はこのような従来の光電スイッチの問題点に鑑み
てなされたものであって、Ｓ／Ｎ比が悪い環境下でも確
実に投光信号を検出することができ、光電スイッチ間の
相互干渉のない光電スイッチを提供することを目的とす
る。
てなされたものであって、Ｓ／Ｎ比が悪い環境下でも確
実に投光信号を検出することができ、光電スイッチ間の
相互干渉のない光電スイッチを提供することを目的とす
る。
発明の構成と効果
本発明は投光素子及び受光素子を夫々有する一対の投受
光部より形成される光電スイッチであって、各光電スイ
ンチ毎に固有の符号を発生させる符号発生部を投受光部
の夫々に有し、投光部は符号発生部によって投光素子を
駆動する符号変調器を含み、受光部は符号発生部より得
られる符号出力と投光部よりある受光出力との相関を取
る相関器と、相関の大きい所定の信号を受光信号として
処理する信号処理部と、を有することを特徴とするもの
である。
光部より形成される光電スイッチであって、各光電スイ
ンチ毎に固有の符号を発生させる符号発生部を投受光部
の夫々に有し、投光部は符号発生部によって投光素子を
駆動する符号変調器を含み、受光部は符号発生部より得
られる符号出力と投光部よりある受光出力との相関を取
る相関器と、相関の大きい所定の信号を受光信号として
処理する信号処理部と、を有することを特徴とするもの
である。
このような特徴を有する本発明の光電スイッチによれば
、各光電スイッチ毎に投受光部に共通する固有の符号を
有しており、その符号に基づいて投光素子が変調され受
光信号とその符号との相関によって受光信号を弁別して
いる。従って符号の異なる他の光電スイッチからの信号
を受光しても誤動作することはなく、相互干渉を低減す
ることが可能となる。又外乱光等の影響も同時に除くこ
とができるので、Ｓ／Ｎ比が悪い状態下でも検出距離を
長くし確実に物体検知動作が行える光電スイッチとする
ことが可能である。
、各光電スイッチ毎に投受光部に共通する固有の符号を
有しており、その符号に基づいて投光素子が変調され受
光信号とその符号との相関によって受光信号を弁別して
いる。従って符号の異なる他の光電スイッチからの信号
を受光しても誤動作することはなく、相互干渉を低減す
ることが可能となる。又外乱光等の影響も同時に除くこ
とができるので、Ｓ／Ｎ比が悪い状態下でも検出距離を
長くし確実に物体検知動作が行える光電スイッチとする
ことが可能である。
実施例の説明
第１図（ａｌは本発明による光電スイッチの一実施例を
示す投光部のブロック図である。本図において投光部１
の符号設定器２は一対の投受光部から成る光電スイッチ
毎に固有の符号を定める設定器であって、例えばＤＩＰ
スイッチ等によって形成される。そしてこの符号設定器
２の出力は符号発生器３に与えられる。符号発生器３は
例えば表面弾性波ディバイス等を用いたチャープフィル
タによって形成され、その符号出力が符号変調器４に与
えられる。符号変調器４は与えられた符号に対応して変
調波を例えば発光ダイオード等の投光素子５に与えるも
のである。このように投光部１は各光電スイッチ毎に固
有の符号パターンが形成されており、それに基づいてそ
の符号によって変調された光信号が投光部１から受光部
６に与えられる。
示す投光部のブロック図である。本図において投光部１
の符号設定器２は一対の投受光部から成る光電スイッチ
毎に固有の符号を定める設定器であって、例えばＤＩＰ
スイッチ等によって形成される。そしてこの符号設定器
２の出力は符号発生器３に与えられる。符号発生器３は
例えば表面弾性波ディバイス等を用いたチャープフィル
タによって形成され、その符号出力が符号変調器４に与
えられる。符号変調器４は与えられた符号に対応して変
調波を例えば発光ダイオード等の投光素子５に与えるも
のである。このように投光部１は各光電スイッチ毎に固
有の符号パターンが形成されており、それに基づいてそ
の符号によって変調された光信号が投光部１から受光部
６に与えられる。
次に第１図Ｔｂｌは本実施例による光電スイフチの受光
部６の一実施例を示すブロック図である。本図において
受光素子７は投光素子５より照射される検知領域に対向
するように配置されており、その受光信号は次段の相関
器８に導かれる。受光部６は投光部１と同一の符号が設
定される符号設定器９及びその設定に基づいて所定パタ
ーンの符号を発生する符号発生器１０を有しており、符
号発生器ＩＯの出力は相関器８に与えられている。相関
器８はこれらの入力信号の相関を取ることによって投光
部からの信号と他の光電スイ・ノチの投光部からの信号
又は外乱光とを識別するものであって、その出力はバン
ドパスフィルタ１１を介して比較器１２に与えられる。
部６の一実施例を示すブロック図である。本図において
受光素子７は投光素子５より照射される検知領域に対向
するように配置されており、その受光信号は次段の相関
器８に導かれる。受光部６は投光部１と同一の符号が設
定される符号設定器９及びその設定に基づいて所定パタ
ーンの符号を発生する符号発生器１０を有しており、符
号発生器ＩＯの出力は相関器８に与えられている。相関
器８はこれらの入力信号の相関を取ることによって投光
部からの信号と他の光電スイ・ノチの投光部からの信号
又は外乱光とを識別するものであって、その出力はバン
ドパスフィルタ１１を介して比較器１２に与えられる。
比較器１２は所定の基準レベルと与えられた入力信号と
のレベルを比較するものであって、入力信号が基準レベ
ルＶｒｅｆを上回るときに出力を出力回路１３に与える
。出力回路１３は例えばリレー等によって構成され、物
体検知時の出力信号を外部に伝えるものである。
のレベルを比較するものであって、入力信号が基準レベ
ルＶｒｅｆを上回るときに出力を出力回路１３に与える
。出力回路１３は例えばリレー等によって構成され、物
体検知時の出力信号を外部に伝えるものである。
次に本実施例の動作についてフローチャート及び波形図
を参照しつつ説明する。まず投光部１及び受光部６の夫
々の符号設定器２及び９を同一の符号とし、複数の光電
スイッチを並列して使用する場合には夫々の光電スイッ
チ毎に異なる符号を設定しておく。そうすれば投光部１
の符号発生器３よりその符号に対応した信号が符号変調
器４に与えられる。第３図に示すステップ２１．２２で
はこの固有の符号に従ってパルス変調を行い投光素子５
を駆動している。第４図はクロック信号と符号の一例及
びその符号によって変調された０及び１の信号を示す波
形図である。このようなパルス変調によって駆動された
投光素子５の光信号を物体の検知方向に照射する。そう
すれば物体が存在する場合にはその反射光が受光部６に
与えられる。
を参照しつつ説明する。まず投光部１及び受光部６の夫
々の符号設定器２及び９を同一の符号とし、複数の光電
スイッチを並列して使用する場合には夫々の光電スイッ
チ毎に異なる符号を設定しておく。そうすれば投光部１
の符号発生器３よりその符号に対応した信号が符号変調
器４に与えられる。第３図に示すステップ２１．２２で
はこの固有の符号に従ってパルス変調を行い投光素子５
を駆動している。第４図はクロック信号と符号の一例及
びその符号によって変調された０及び１の信号を示す波
形図である。このようなパルス変調によって駆動された
投光素子５の光信号を物体の検知方向に照射する。そう
すれば物体が存在する場合にはその反射光が受光部６に
与えられる。
さて受光部６では受光素子７が反射光を受光して電気信
号に変換し相関器８に与える。前述したように投光部１
と同一の符号が設定された符号設定器９によって符号発
生器ｌＯから同一の符号が相関器８に与えられており、
この符号と受光素子７から得られる受光信号との相関が
取られる（ステップ２３）。受光素子７によって受光さ
れた信号が他の光電変換器の投光部からの信号である場
合や外乱光である場合には、受光部６の内部の符号発生
部の符号とは一致しないので相関が低く相関器８より低
いレベルの出力が得られ、対応する光電変換器の投光部
１からの投光信号の場合には高い相関があるため高いレ
ベルの信号が相関器８より得られる。そしてこの相関器
８の出力はバンドパスフィルタ１１を介して比較器１２
に与えられ、基準の闇値レベルと比較される。相関信号
が闇値レベルより高ければステップ２４からステップ２
５に進んで出力回路１３より出力をオンとしステップ２
３に戻る。又ステップ２４において相関信号が闇値より
も低い場合には出力回路１３の信号をオフとして（ステ
ップ２６）ステップ２３に戻る。このようにすれば他の
光電スイッチとの相互干渉や外乱光の雑音を除去し、対
応する投光部１からの信号によって出力回路１３を動作
させることが可能であφ・ 尚本実施例は相関器として表面弾性波素子を用いたもの
を示したが、デジタル型の相関器を用いることば言うも
までもない。
号に変換し相関器８に与える。前述したように投光部１
と同一の符号が設定された符号設定器９によって符号発
生器ｌＯから同一の符号が相関器８に与えられており、
この符号と受光素子７から得られる受光信号との相関が
取られる（ステップ２３）。受光素子７によって受光さ
れた信号が他の光電変換器の投光部からの信号である場
合や外乱光である場合には、受光部６の内部の符号発生
部の符号とは一致しないので相関が低く相関器８より低
いレベルの出力が得られ、対応する光電変換器の投光部
１からの投光信号の場合には高い相関があるため高いレ
ベルの信号が相関器８より得られる。そしてこの相関器
８の出力はバンドパスフィルタ１１を介して比較器１２
に与えられ、基準の闇値レベルと比較される。相関信号
が闇値レベルより高ければステップ２４からステップ２
５に進んで出力回路１３より出力をオンとしステップ２
３に戻る。又ステップ２４において相関信号が闇値より
も低い場合には出力回路１３の信号をオフとして（ステ
ップ２６）ステップ２３に戻る。このようにすれば他の
光電スイッチとの相互干渉や外乱光の雑音を除去し、対
応する投光部１からの信号によって出力回路１３を動作
させることが可能であφ・ 尚本実施例は相関器として表面弾性波素子を用いたもの
を示したが、デジタル型の相関器を用いることば言うも
までもない。
又本実施例は拡散反射型の光電スイッチについて説明し
たが、出力回路１３の出力を比較器１２からの出力が得
られなかったときに物体検知出力を出すようにすれば、
透過型及び−帰反射型の光電スイッチに本発明を適用す
ることができることは言うまでもない。
たが、出力回路１３の出力を比較器１２からの出力が得
られなかったときに物体検知出力を出すようにすれば、
透過型及び−帰反射型の光電スイッチに本発明を適用す
ることができることは言うまでもない。
第１図（ａ）、 （ｂｌは本発明による光電スイッチの
投受光部の一実施例の電気的構成を示すブロック図、第
２図は受光部に用いる相関器の一例を示す表面弾性波デ
ィバイスの斜視図、第３図は本実施例による光電スイッ
チの動作を示すフローチャート、第４図は投光部の符号
及びその符号に対応したパルス信号を示す波形図である
。 １−−−−−一投光部 ２． ！ｌ−、−−−−−
符号設定器 ３゜１０−−−−一符号発生器 ４−
・−・−符号変開器 ５−−−−−一一投光素子
６−・−受光部 ７−−−−−−−受光素子 ８−
−−−−−一相関器 １１−−−−−−−バンドパス
フィルタ １２−−−−−−一比較器 １３−−−
−−一出力回路特許出願人 立石電機株式会社 代理人 弁理士 岡本宜喜（化１名） 第１図（’ａ） ｍ−〜」 第１図（ｂ） 第２図 第４図 第３図
投受光部の一実施例の電気的構成を示すブロック図、第
２図は受光部に用いる相関器の一例を示す表面弾性波デ
ィバイスの斜視図、第３図は本実施例による光電スイッ
チの動作を示すフローチャート、第４図は投光部の符号
及びその符号に対応したパルス信号を示す波形図である
。 １−−−−−一投光部 ２． ！ｌ−、−−−−−
符号設定器 ３゜１０−−−−一符号発生器 ４−
・−・−符号変開器 ５−−−−−一一投光素子
６−・−受光部 ７−−−−−−−受光素子 ８−
−−−−−一相関器 １１−−−−−−−バンドパス
フィルタ １２−−−−−−一比較器 １３−−−
−−一出力回路特許出願人 立石電機株式会社 代理人 弁理士 岡本宜喜（化１名） 第１図（’ａ） ｍ−〜」 第１図（ｂ） 第２図 第４図 第３図
Claims (2)
- （１）投光素子及び受光素子を夫々有する一対の投受光
部より形成される光電スイッチにおいて、各光電スイッ
チ毎に固有の符号を発生させる符号発生部を前記投受光
部の夫々に有し、 前記投光部は、前記符号発生部によって前記投光素子を
駆動する符号変調部を含み、 前記受光部は、前記符号発生部より得られる符号出力と
前記投光部よりある受光出力との相関を取る相関器と、
相関の大きい所定の信号を受光信号として処理する信号
処理部と、を有するものであることを特徴とする光電ス
イッチ。 - （２）前記相関器は表面弾性波素子であることを特徴と
する特許請求の範囲第１項記載の光電スイッチ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13559684A JPS6115421A (ja) | 1984-06-29 | 1984-06-29 | 光電スイツチ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13559684A JPS6115421A (ja) | 1984-06-29 | 1984-06-29 | 光電スイツチ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6115421A true JPS6115421A (ja) | 1986-01-23 |
Family
ID=15155513
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13559684A Pending JPS6115421A (ja) | 1984-06-29 | 1984-06-29 | 光電スイツチ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6115421A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0419831U (ja) * | 1990-05-31 | 1992-02-19 | ||
| FR2693859A1 (fr) * | 1992-07-20 | 1994-01-21 | Novatec Sarl | Commutateur à fibres optiques. |
| US6717129B1 (en) | 2002-03-14 | 2004-04-06 | Omron Corporation | Photoelectric sensor using radiation pulses |
| JP5461578B2 (ja) * | 2009-11-26 | 2014-04-02 | 三菱電機株式会社 | 光学式スイッチ |
-
1984
- 1984-06-29 JP JP13559684A patent/JPS6115421A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0419831U (ja) * | 1990-05-31 | 1992-02-19 | ||
| FR2693859A1 (fr) * | 1992-07-20 | 1994-01-21 | Novatec Sarl | Commutateur à fibres optiques. |
| US6717129B1 (en) | 2002-03-14 | 2004-04-06 | Omron Corporation | Photoelectric sensor using radiation pulses |
| JP5461578B2 (ja) * | 2009-11-26 | 2014-04-02 | 三菱電機株式会社 | 光学式スイッチ |
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