JPS61103735A - 数値制御装置の補間方式 - Google Patents
数値制御装置の補間方式Info
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- JPS61103735A JPS61103735A JP22697984A JP22697984A JPS61103735A JP S61103735 A JPS61103735 A JP S61103735A JP 22697984 A JP22697984 A JP 22697984A JP 22697984 A JP22697984 A JP 22697984A JP S61103735 A JPS61103735 A JP S61103735A
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23H—WORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
- B23H7/00—Processes or apparatus applicable to both electrical discharge machining and electrochemical machining
- B23H7/26—Apparatus for moving or positioning electrode relatively to workpiece; Mounting of electrode
- B23H7/28—Moving electrode in a plane normal to the feed direction, e.g. orbiting
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、数値制御装置の補間方式に係り、特に、電極
の送り込み方向のみの加工だけでなく。
の送り込み方向のみの加工だけでなく。
゛電極のまわりの方向をも含めた揺動加工を行なう型彫
り放電加工機において、その制御を容易にした数値制御
装置の補間方式に関する。
り放電加工機において、その制御を容易にした数値制御
装置の補間方式に関する。
（従来技術）
通常型彫り放電加］″機は、電極の送り込み方向のみに
加工を行なうものであるが、揺動加工では電極の動きを
電極の送り方向だけでなく、電極のまわりの揺動運動を
も含めた一制御を行なって、従来の放電加工機にはない
加−［動作を行なうことができるようになっている。揺
動運動形状としては円運動にかぎらず、四角運動なども
行なわせることができる。
加工を行なうものであるが、揺動加工では電極の動きを
電極の送り方向だけでなく、電極のまわりの揺動運動を
も含めた一制御を行なって、従来の放電加工機にはない
加−［動作を行なうことができるようになっている。揺
動運動形状としては円運動にかぎらず、四角運動なども
行なわせることができる。
このような揺動加工を行なうと、実際の電極の径より大
きな径の型彫り加工を行なうことができたり、加工中に
発生ずるスラッジの除去が容易になったり、゛電極の消
ｊｔを広い面積に分散させ、実質的に電極の消耗を低減
することができるといった利点がある。
きな径の型彫り加工を行なうことができたり、加工中に
発生ずるスラッジの除去が容易になったり、゛電極の消
ｊｔを広い面積に分散させ、実質的に電極の消耗を低減
することができるといった利点がある。
（従来技術の問題点）
ところで、型彫放電加工機の場合は、電極の送り込み方
向の電極送り制御は応答性を高める必要があるために、
揺動加工のための制御あるいは一般の数値制御（ＮＣ）
装置による制御、例えば。
向の電極送り制御は応答性を高める必要があるために、
揺動加工のための制御あるいは一般の数値制御（ＮＣ）
装置による制御、例えば。
位置表示などを行なうためのサービスがＮＣ装このＣＰ
Ｕによっては十分に行なえないという問題があった。
Ｕによっては十分に行なえないという問題があった。
（発明の目的）
本発明は、上記問題点を解決するために、電極の送り込
み方向の送り軸の制御のためには高速補間器で専用の中
央演算処理装置を用いて応答性の高い制御を行なうと共
に揺動制御のための軸訓御や一般のＮＣ装置による制御
は低速補間器で他の中央演算処理装置を用いることによ
り１円滑、かつ的確な制御を行ない得る型彫放電加工機
の制御方式を提供することを目的とする。
み方向の送り軸の制御のためには高速補間器で専用の中
央演算処理装置を用いて応答性の高い制御を行なうと共
に揺動制御のための軸訓御や一般のＮＣ装置による制御
は低速補間器で他の中央演算処理装置を用いることによ
り１円滑、かつ的確な制御を行ない得る型彫放電加工機
の制御方式を提供することを目的とする。
（発明の概要）
本発明の数値制御装置の補間方式は、一定の周期で起動
される低速補間器と、それに同期して１ ／ ｎの周期
に起動される高速補間器とを設け。
される低速補間器と、それに同期して１ ／ ｎの周期
に起動される高速補間器とを設け。
前記低速補間器の出力パルスをｎ分割したパルスと高速
補間器の出力パルスとを加えたものを補間器の出力パル
スとすることを特徴とする。
補間器の出力パルスとを加えたものを補間器の出力パル
スとすることを特徴とする。
（実施例）
ｇＩＪ１図は本発明に係る数ｆ１制御装置の補間方式の
一実施例の説明図、第２図は本発明が適用される数値制
御システムの全体構成図である。・第２図において、ｌ
はワーク、２は電極、３はＶ／Ｆ変換器、４はパルスカ
ウンタ、５はＮＣ装置である。また、第１図において、
６は主補間器、８はｌ／８補間器、９は補助補間器、１
０は加ｒｔ器である。
一実施例の説明図、第２図は本発明が適用される数値制
御システムの全体構成図である。・第２図において、ｌ
はワーク、２は電極、３はＶ／Ｆ変換器、４はパルスカ
ウンタ、５はＮＣ装置である。また、第１図において、
６は主補間器、８はｌ／８補間器、９は補助補間器、１
０は加ｒｔ器である。
ここで、ワークｌと電極２間の放電状態は監視されてお
り、Ｖ／Ｆ変換器３を介して速度パルスがパルスカウン
タ４に送られる。一方、、ＮＣ装置５は入力パルス数を
読み取り、速度指令ＶＣＭＤを電極駆動する制御軸に伝
達する。そして１本発明の数値制御装置の補間方式にお
いては、一定の周期、例えば、１６ｍｓで起動される低
速（主）補間器６を設け、この補間器６にて電極のまわ
りの揺動運動や、ジョグ送り、早送りなどを行なわせる
ようにする。また、前記の低速補間器６に同期してｌ
／ ｎの周期１例えば、１／８の周期に起動される高速
（補助）補間器９を設け、この補間器９にて電極の送り
込みや、電極２とワークｌとが短絡するとこれを検出し
て電極を後退制御したり、ジャンプなどの高速の応答を
行なうようにする。
り、Ｖ／Ｆ変換器３を介して速度パルスがパルスカウン
タ４に送られる。一方、、ＮＣ装置５は入力パルス数を
読み取り、速度指令ＶＣＭＤを電極駆動する制御軸に伝
達する。そして１本発明の数値制御装置の補間方式にお
いては、一定の周期、例えば、１６ｍｓで起動される低
速（主）補間器６を設け、この補間器６にて電極のまわ
りの揺動運動や、ジョグ送り、早送りなどを行なわせる
ようにする。また、前記の低速補間器６に同期してｌ
／ ｎの周期１例えば、１／８の周期に起動される高速
（補助）補間器９を設け、この補間器９にて電極の送り
込みや、電極２とワークｌとが短絡するとこれを検出し
て電極を後退制御したり、ジャンプなどの高速の応答を
行なうようにする。
そして、これらの主補間器６と補助補間器９とはそれぞ
れ別個のマイクロプロセッサ、つまり、メインＣＰＵと
サブＣＰＵとで構成するようにする。
れ別個のマイクロプロセッサ、つまり、メインＣＰＵと
サブＣＰＵとで構成するようにする。
次に、かかる低速補間器６と高速補間器９とを有する補
間方式を型彫放電加工機に適用した場合について説明す
る。
間方式を型彫放電加工機に適用した場合について説明す
る。
前記した様に、揺動加工を行なう型彫放電加工機におい
てはワーク１と’Ｆｌ極２との間の放電ギャップをｆｆ
ｌｍＬながら電極を送り込む連動（以下。
てはワーク１と’Ｆｌ極２との間の放電ギャップをｆｆ
ｌｍＬながら電極を送り込む連動（以下。
サーボ連動という）と、そのサーボ運動の廻りで一定の
パターンを繰り返す運動、つまり、揺動運動とがある。
パターンを繰り返す運動、つまり、揺動運動とがある。
なかでも、サーボ運動は放電ギャップを制御１例えば、
通常の状態での電極の送り制御だけでなく、ワーク１と
電極２とが短絡するとこれを検出して電極２を後退制御
し、また、短絡状態が回復すると通常の状態での電極の
送り制御を行なうようにするなどの高速の応答性が要求
され、計算の周期を短かくする必要がある。しかしなが
ら、このために周期を短かくすると、ＮＣとしての他゛
の処理のサービスが十分に行なえなくなる。そこで、サ
ーボｉ］！動の演算は高速補間器のサブＣＰＵを用いて
、このＣＰＵに短かい周期、例えば、２ｍｓ毎に高速演
算を行なわせることにより、サーボ′Ｂｌ動制御を迅速
、かつ的確に行なえるようにする。一方、揺動運動制御
あるいはジョグ送りや早送りなどは低速補間器６のメイ
ンＣＰＵを用いることにより、例えば、通常の周期１２
ｍ５毎に演算を実行して、サーボ連動制御に影響を受け
ることなく円滑な揺動、！Ｉ！動やジョグ送り、Ｖ送り
などを実行できるように構成する。
通常の状態での電極の送り制御だけでなく、ワーク１と
電極２とが短絡するとこれを検出して電極２を後退制御
し、また、短絡状態が回復すると通常の状態での電極の
送り制御を行なうようにするなどの高速の応答性が要求
され、計算の周期を短かくする必要がある。しかしなが
ら、このために周期を短かくすると、ＮＣとしての他゛
の処理のサービスが十分に行なえなくなる。そこで、サ
ーボｉ］！動の演算は高速補間器のサブＣＰＵを用いて
、このＣＰＵに短かい周期、例えば、２ｍｓ毎に高速演
算を行なわせることにより、サーボ′Ｂｌ動制御を迅速
、かつ的確に行なえるようにする。一方、揺動運動制御
あるいはジョグ送りや早送りなどは低速補間器６のメイ
ンＣＰＵを用いることにより、例えば、通常の周期１２
ｍ５毎に演算を実行して、サーボ連動制御に影響を受け
ることなく円滑な揺動、！Ｉ！動やジョグ送り、Ｖ送り
などを実行できるように構成する。
第３図は、本発明に係る数ｆ直制御装置の補間方式を適
用した数値制御システムの他の実施例を示すブロック図
である０図中、１０１はＮＣｗＩ令データが穿孔されて
いる紙テープであり、加工のための位置決め情報やＭ、
Ｓ、Ｔ機能情憎等のＮＣ指令データを蓄積したもの、１
０２はＮＣ装置であり、紙テープ１０１からテープリー
グをしてＮＣデータを読取らせると共に、読取られたＮ
Ｃデータを解読し１例えば、Ｍ、Ｓ、Ｔ＠能命令であれ
ば図示しない強電盤を介して機械側へ送ｊＢする。
用した数値制御システムの他の実施例を示すブロック図
である０図中、１０１はＮＣｗＩ令データが穿孔されて
いる紙テープであり、加工のための位置決め情報やＭ、
Ｓ、Ｔ機能情憎等のＮＣ指令データを蓄積したもの、１
０２はＮＣ装置であり、紙テープ１０１からテープリー
グをしてＮＣデータを読取らせると共に、読取られたＮ
Ｃデータを解読し１例えば、Ｍ、Ｓ、Ｔ＠能命令であれ
ば図示しない強電盤を介して機械側へ送ｊＢする。
一方、移動指令、つまり、サーボ運動制御のためのＺ軸
方向の軸送り指令Ｚｃ、揺動運動制御のためのｘＹ軸指
令Ｘｃ、Ｙｃはそれぞれ後段のパルス分配器に出力する
。ＮＣ装２１１０２は制御プログラムに従って揺動運動
制御その他正常のＮＣ制御のための第２のＣＰＵ１０２
ａと、専らサーボ運動制御のための送り軸指令Ｚｃの演
算処理を実行する第１のＣＰＵ１０２にと、所定の制御
プログラムを記憶するプログラムメモリ１０２ｂとデー
タを記憶するデータメモリ１０２ｃと、８ａ作のための
操作盤１０２ｄと、テープリーダ／パンチャ１０２ｅと
、周波数パルス変換回路１０２ｆと、入出カポ−）１０
２ｇと、現在位置カウノタ１０２ｈと、表示装置１０２
ｉとこれらを接続するアドレス・データバス１０２ ｊ
とで構成されるプログラムメモリ１０２ｂは、リードオ
ンリーメモリ（ＲＯＭ）で構成され１機械を数値制御す
るためのＮＣプログラムを記憶する。一方、データメモ
リ１０２ｃには紙テープｌｏｔのＮＣデータ（加工４に
、７１データ等）を記憶する他にパラメータやユーザマ
クロでプログラムした加ニブログラムを領域ＰＭに記憶
する。１０３はパルス分配器であり、移動指令Ｘｃ、Ｙ
ｃ、Ｚｃに基いて公知のパルス分配演算を実行して指令
速度５に応じた周波数の分配パルスＰｓを発生するもの
である。
方向の軸送り指令Ｚｃ、揺動運動制御のためのｘＹ軸指
令Ｘｃ、Ｙｃはそれぞれ後段のパルス分配器に出力する
。ＮＣ装２１１０２は制御プログラムに従って揺動運動
制御その他正常のＮＣ制御のための第２のＣＰＵ１０２
ａと、専らサーボ運動制御のための送り軸指令Ｚｃの演
算処理を実行する第１のＣＰＵ１０２にと、所定の制御
プログラムを記憶するプログラムメモリ１０２ｂとデー
タを記憶するデータメモリ１０２ｃと、８ａ作のための
操作盤１０２ｄと、テープリーダ／パンチャ１０２ｅと
、周波数パルス変換回路１０２ｆと、入出カポ−）１０
２ｇと、現在位置カウノタ１０２ｈと、表示装置１０２
ｉとこれらを接続するアドレス・データバス１０２ ｊ
とで構成されるプログラムメモリ１０２ｂは、リードオ
ンリーメモリ（ＲＯＭ）で構成され１機械を数値制御す
るためのＮＣプログラムを記憶する。一方、データメモ
リ１０２ｃには紙テープｌｏｔのＮＣデータ（加工４に
、７１データ等）を記憶する他にパラメータやユーザマ
クロでプログラムした加ニブログラムを領域ＰＭに記憶
する。１０３はパルス分配器であり、移動指令Ｘｃ、Ｙ
ｃ、Ｚｃに基いて公知のパルス分配演算を実行して指令
速度５に応じた周波数の分配パルスＰｓを発生するもの
である。
１０４は分配パルス列Ｐｓのパルス速度を該パルス列の
発生時に直線的に加速し、また該パルス列
Ｊの終了時に直線的に減速してパルス列Ｐｉを発生す
る公知の加減速回路、１０５は型彫放電加工機の電極Ｂ
Ｐを加工送りするサーボモータ、１０６はこのモータが
所定量回転する毎に１個のフィードバックパルスＥＰを
発生するパルス分配器、１０７は誤差演算記憶部であり
１例えば可逆カウンタにより構成され、加減速回路１０
４から発生した入力パルスＰｉの数とフィードバックパ
レスＦＰの差Ｅｒを記憶する０例えば、この誤差演算配
化１１部は図示の如＜ＰｉとＥｒを演算する演算回路１
０７ａと誤差Ｅｒを記憶する誤差レジスタ１０７ｂとで
構成する。１０８は誤差レジスタ１０７ｂの内容に比例
したアナログ電圧を発生するデジタルアナログ（Ｄ Ａ
）変換器、１０９は速度制御回路である。ＥＰは型彫放
電加工機の加工電極であり、ポンチとなる電極ＥＰはス
ピンドルＳＰにより支持されていると共に、サーボモー
タｌＯ５により矢印方向に加工送りが与えられ、グイと
なる被加工体（ワーク）ＷＫと電極ＥＰ間には電源ＰＳ
から通電が行なわれるものである。１１０は間隙電圧検
出回路であり、電極ＥＰとワークＷＫ間の印加電圧から
間隙電圧Ｖａを検出するもの、ｔｘｔは電圧−周波数（
Ｖ Ｆ）変換器であり、アナログの間隙電圧Ｖａを周波
数変換するものである。
発生時に直線的に加速し、また該パルス列
Ｊの終了時に直線的に減速してパルス列Ｐｉを発生す
る公知の加減速回路、１０５は型彫放電加工機の電極Ｂ
Ｐを加工送りするサーボモータ、１０６はこのモータが
所定量回転する毎に１個のフィードバックパルスＥＰを
発生するパルス分配器、１０７は誤差演算記憶部であり
１例えば可逆カウンタにより構成され、加減速回路１０
４から発生した入力パルスＰｉの数とフィードバックパ
レスＦＰの差Ｅｒを記憶する０例えば、この誤差演算配
化１１部は図示の如＜ＰｉとＥｒを演算する演算回路１
０７ａと誤差Ｅｒを記憶する誤差レジスタ１０７ｂとで
構成する。１０８は誤差レジスタ１０７ｂの内容に比例
したアナログ電圧を発生するデジタルアナログ（Ｄ Ａ
）変換器、１０９は速度制御回路である。ＥＰは型彫放
電加工機の加工電極であり、ポンチとなる電極ＥＰはス
ピンドルＳＰにより支持されていると共に、サーボモー
タｌＯ５により矢印方向に加工送りが与えられ、グイと
なる被加工体（ワーク）ＷＫと電極ＥＰ間には電源ＰＳ
から通電が行なわれるものである。１１０は間隙電圧検
出回路であり、電極ＥＰとワークＷＫ間の印加電圧から
間隙電圧Ｖａを検出するもの、ｔｘｔは電圧−周波数（
Ｖ Ｆ）変換器であり、アナログの間隙電圧Ｖａを周波
数変換するものである。
このように構成された＠植制御システムにおいて、前記
した様に、未発１１においては、型彫放電加工機の電極
ＥＰとワークＷＫ間のギャップを一定距離に保つ電極の
送り込み方向送り制御は第１のＣＰＵ１０２ｈを用いて
１例えば１周期２ｍｓ毎に高速演算制御を行なう、つま
り放電加工が正常時の電極送り制御はもちろんのこと、
電極ＢＰとワークＷＫの短絡時には的確に電極ＥＰを１
＆氾制御し、短絡状態が回復するとすばやく通常の電極
ＢＰの送り制御を行なうようにする。
した様に、未発１１においては、型彫放電加工機の電極
ＥＰとワークＷＫ間のギャップを一定距離に保つ電極の
送り込み方向送り制御は第１のＣＰＵ１０２ｈを用いて
１例えば１周期２ｍｓ毎に高速演算制御を行なう、つま
り放電加工が正常時の電極送り制御はもちろんのこと、
電極ＢＰとワークＷＫの短絡時には的確に電極ＥＰを１
＆氾制御し、短絡状態が回復するとすばやく通常の電極
ＢＰの送り制御を行なうようにする。
一方、電極ＢＰの揺動運動制御やジ、グ送り。
早送り及び通常のＮＣ制υ蓼は、第２のｃｐｕｔ。
２ａを用いて１周期１６ｍｓ毎に演算を行なうことによ
り実行するように構成する。
り実行するように構成する。
尚１本発明は前記した実施例に限定されるものではなく
、本発明の主旨に従い、種々の変形が可能であり、これ
らを本発明の範囲から排除するものではない。
、本発明の主旨に従い、種々の変形が可能であり、これ
らを本発明の範囲から排除するものではない。
（本発明の効果）
本発明によれば一定の周期で起動される低速補間器と、
それに同期して１ ／ ｎの周期に起動される高速補間
器とを設け、前記低速補間器の出力パルスをｎ分割した
パルスと前記高速補間器の出力パルスとを加えたものを
補間器の出力パルスとするようにしたので、それぞれの
補間器に適した制御を分担させることができ、きめの細
かい的確な補間を実行することができる。更に、電極と
ワーク間の放電空隙を制御するように送り軸を制御する
と共に電極を揺動制御する型彫放電加工機の制御方式に
おいて、前記送り軸制御を行なうために専用の中央演算
処理装置を設けると共に前記婚動−制御は他の中央演算
処理装置によって実行させるようにしたので、高応答性
が求められる送り軸制御は専用のＣＰＵを用いて所望の
適応制御を可能にすることができると共に送り軸制御は
ど高応答性が求められない揺動制御あるいは一般のＮＣ
装置の制御は別のＣＰＵを用いて設定条件に適合した円
滑な制御を遂行することができる。従って、型彫放電加
工機の制御を全体的にみて５円滑かつ的確に制御するこ
とができるという効果を奏することができる。
それに同期して１ ／ ｎの周期に起動される高速補間
器とを設け、前記低速補間器の出力パルスをｎ分割した
パルスと前記高速補間器の出力パルスとを加えたものを
補間器の出力パルスとするようにしたので、それぞれの
補間器に適した制御を分担させることができ、きめの細
かい的確な補間を実行することができる。更に、電極と
ワーク間の放電空隙を制御するように送り軸を制御する
と共に電極を揺動制御する型彫放電加工機の制御方式に
おいて、前記送り軸制御を行なうために専用の中央演算
処理装置を設けると共に前記婚動−制御は他の中央演算
処理装置によって実行させるようにしたので、高応答性
が求められる送り軸制御は専用のＣＰＵを用いて所望の
適応制御を可能にすることができると共に送り軸制御は
ど高応答性が求められない揺動制御あるいは一般のＮＣ
装置の制御は別のＣＰＵを用いて設定条件に適合した円
滑な制御を遂行することができる。従って、型彫放電加
工機の制御を全体的にみて５円滑かつ的確に制御するこ
とができるという効果を奏することができる。
【図面の簡単な説明】
ｔＪＩｊ１図は本発明に係る数値制御装置の補間方式を
説明する説明図、第２図は本発明の補間方式が適用され
る数値制御システムの概略構成図、第３図は他の実施例
を説明する数値制御システムの全体ブロック図である参 １、ＷＫ・・・ワーク、２．ＥＰ・・・電極、６・・・
儂速（主）補１■器、８・・・１／８補間器。 ９・・・高速（補助）補間器、１０・・・加算器、５、
ＬＯ２−ＮＣ装置、１０２ａ・・−第１のＣＰＵ、１０
２ｇ・・・入出力ポート、１０２ｋ・・・第２のＣＰＵ
説明する説明図、第２図は本発明の補間方式が適用され
る数値制御システムの概略構成図、第３図は他の実施例
を説明する数値制御システムの全体ブロック図である参 １、ＷＫ・・・ワーク、２．ＥＰ・・・電極、６・・・
儂速（主）補１■器、８・・・１／８補間器。 ９・・・高速（補助）補間器、１０・・・加算器、５、
ＬＯ２−ＮＣ装置、１０２ａ・・−第１のＣＰＵ、１０
２ｇ・・・入出力ポート、１０２ｋ・・・第２のＣＰＵ
Claims (3)
- （１）一定の周期で起動される低速補間器と、それに同
期して１／ｎの周期に起動される高速補間器とを設け、
前記低速補間器の出力パルスをｎ分割したパルスと前記
高速補間器の出力パルスとを加えたものを補間器の出力
パルスとすることを特徴とする数値制御装置の補間方式
。 - （２）前記低速補間器と高速補間器とは別個のマイクロ
プロセッサで構成することを特徴とする特許請求の範囲
第（１）項記載の数値制御装置の補間方式。 - （３）型彫放電加工機において、電極の送り込み方向の
運動は前記高速補間器で行ない、電極のまわりの揺動運
動は前記低速補間器で行なうようにしたことを特徴とす
る特許請求の範囲第（１）項又ほ第（２）項記載の数値
制御装置の補間方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22697984A JPS61103735A (ja) | 1984-10-29 | 1984-10-29 | 数値制御装置の補間方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22697984A JPS61103735A (ja) | 1984-10-29 | 1984-10-29 | 数値制御装置の補間方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61103735A true JPS61103735A (ja) | 1986-05-22 |
Family
ID=16853604
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22697984A Pending JPS61103735A (ja) | 1984-10-29 | 1984-10-29 | 数値制御装置の補間方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61103735A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63271502A (ja) * | 1987-04-28 | 1988-11-09 | Okuma Mach Works Ltd | 数値制御方式 |
| JPS6478728A (en) * | 1987-09-21 | 1989-03-24 | Hitachi Seiko Kk | Electric discharge machine |
| JPS6488604A (en) * | 1987-09-29 | 1989-04-03 | Toko Inc | Method for generating interpolating pulse |
| JPH01109409A (ja) * | 1987-10-22 | 1989-04-26 | Mitsubishi Electric Corp | 数値制御装置及び早送り円弧パスモード処理方法 |
| JP2016103097A (ja) * | 2014-11-27 | 2016-06-02 | ファナック株式会社 | 高速応答の軸制御系統を持つ多系統数値制御装置 |
-
1984
- 1984-10-29 JP JP22697984A patent/JPS61103735A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63271502A (ja) * | 1987-04-28 | 1988-11-09 | Okuma Mach Works Ltd | 数値制御方式 |
| JPS6478728A (en) * | 1987-09-21 | 1989-03-24 | Hitachi Seiko Kk | Electric discharge machine |
| JPS6488604A (en) * | 1987-09-29 | 1989-04-03 | Toko Inc | Method for generating interpolating pulse |
| JPH01109409A (ja) * | 1987-10-22 | 1989-04-26 | Mitsubishi Electric Corp | 数値制御装置及び早送り円弧パスモード処理方法 |
| JP2016103097A (ja) * | 2014-11-27 | 2016-06-02 | ファナック株式会社 | 高速応答の軸制御系統を持つ多系統数値制御装置 |
| US9983570B2 (en) | 2014-11-27 | 2018-05-29 | Fanuc Corporation | Multiple system numerical control device |
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