JPS61103771A - 薄い金属または金属被覆シートおよびボードを清掃する機械を作動および制御する装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は印刷回路を製造するボードおよび化学的マシニ
ング（ｃｈｅ＋＋１ｃａｌ　ｍａｃｈｉｎｉｎｇ）また
は化学的ミリング（ｃｈｅｍｉｃａｌ　ｍｉｌｌｉｎｇ
）の分野（こ９通に使用される金属シートを清掃するよ
うに設計された機械が、もっとも軽微な…失さえもなく
、いかなる厚さのボードまたはシートをも、きわめて薄
い厚さのものでさえも、研磨することを可能にする運転
および制？Ｏ装置に関する。　　　゛公知のごとく、そ
の上に、少なくとも一例に、きわめて薄い銅の層が設け
られる基盤より成るボードが印刷回路を作るため一般に
用いられ、一方薄い金属シートは小さい金属細部（ｄｅ
ｔａｉｌ）の化学的マシーニングに対して使用される。

使用される前、前記ボードおよびシートは完全に清掃さ
れ、ごみおよびそうしなければ、製造サイクルの終わり
において、不合格品および欠陥製品を生ずる酸化物のい
かなる痕跡をも除去し　　　　　Ｊなければならない。

種々の型式のａ械が前記清掃または研磨作業のため使用
されるがこれらを下記に略記する。

一般に、前記ボードおよびシートを清掃する公知の機械
は１．＜掃される各面に対して、少なくとも一つの回転
可能な、水平、円筒状ブラシを含み、それによって、対
照部材を通して、回転可能な対向するローラまたはコン
ヘヤベルトが関連する。ボードまたはシートは特殊な重
ねられた駆動ローラの対により前進せしめられ、前記公
知の清掃機械の少なくとも一つのブラシはボードまたは
シートの移送方向と同じ方向だけに回転し、それらの前
進運動を促進する。

この際、本明細書を不本意に複雑にしないように、今後
印刷回路ボードに対する参照がつねになされるが、用語
１ボード゛はまた、上に述べたことから演縄しうる・よ
うに、化学的ミリングまたはマシニングされる金属ソー
トも意味するものと理解されることを指摘しておく。

公知の従来技術によれば、前記清ｌ！機械のプラノは種
々の種類のもの、例えばコンパクト型の、すなわち適当
な材料、例えば通常“スコッチ・ブライト（ＳＣＯ↑Ｃ
１ｌ　ＩＩＩＩＩＴＥ）　　″として知られたフェルト
または同等の材料から作られ中心取付コアに半径方向に
固定された多数の縦方向のストリップから作られた一ｍ
のディスクより成るものとすることができる。

同様にスコッチ・ブライトまたは成る他の同等の材料か
ら作られた」：記の要素が適当な研磨材料を含浸される
ことも公知である。

さらに、或程の公知の清掃機械において、上記に引用し
た場合におけるように適当な研伶材料を含浸された多数
の半径方向フィラメントを含むブラシが使用されている
。最後に、そのフラジが水中に浮遊した軽石によって湿
らされた多数のナイロン剛毛を含む、清掃機械は公知で
ある。上記公知の機械の場合において、０．３０〜０．
２０−一の程度の厚さのボードを清掃することは可能で
あり、この後の方の寸法は同種のＷ械の作業限度を形成
する。

実際、厚さが一層薄い、例えば０．１５〜Ｏ，ｌＯｍｍ
片爪のボードを九本するとき、それらは少ｔくとも一つ
のプラノがその運動方向にボードを通すために適用され
るスラストに耐えることができないため修復不能に損傷
される。前記スラストは二つの方法でかつ二つの連続し
た段階において伝達される尖ｌｌ１ｊＬｒｑに幻して発
生する。

第１段階中、尖頭負荷はブラシとｉｉｌ遇するボードの
間の摩擦によりボードの＃Ｉ端に伝達される。

引き続いた位相中、前のものより＃員傷を与えることの
多い、尖頭負荷は、ボードがプランを過ぎようとしてい
るとき、ボードの後端または出口端に対して移動するプ
ランの活性の母線により、伝達される。

ボードの端部がブラシの反対側に位置するとき、前記端
部は実際上自由であり、したがって、もしボードがその
限定された厚さのため、十分に剛直でないならば、それ
は上記尖頭負−街に−（えることは可能でなく、壊れそ
して巻き上がる。

０．１５〜０．１０　ｍの厚さをもったボードを清掃可
能にするため、公知の従来技術においては上記機械は適
当な本内部材を備え、１亥案内部材は巻き上がり、湾曲
またはそれらが引き続いて使用し得ないことを意味する
、破…を防止するためボードの後端を完全に平坦に保持
するｆＩ　ｉｉｌをイーするものである。

前記公知の案内部材は成る場合には、前記少なくとも一
つのブラシの上流および下流に配置され、ブラシと通過
するボードの間の接触点に向かって収斂する仮より成っ
ている。

別の場合においても同様に、前記部材はボードの運動方
向に平行に設置されたロッドを備えた金属９Ｉ格子を含
むかさもなくばボードが追従する通路に酎して斜めに配
置された一組の平行な金属ワイヤを含んでいる。

しかしながら、これらのＳＡＷによってさえも、公知の
清掃機械は、前記尖頭負荷のために、０、ｌ０ｓｓより
小さい、例えば０．０６ｆｉの厚さをもつＪ・ たボードを処理する。ことは可能でない。

したがって、０．１０ｍ−より小さい厚さをもったボー
ドをン、？トマしなければならない、とき、この１１業
は手作業で行われ、多大の時間と大きい労力を必要とし
、作業は退屈な反復作業であった。

また、上記問題は現代の電子工学において、とくにマイ
クロエレクトロニクスにおいて、０、１０　ｖａよりず
っと小さい厚さをもった、きわめて薄いボードの使用が
益々広がっていることに鑑み、特別の重要性を帯びてき
ていることが指摘される。

例えば、これらのきわめて薄いボードは、通常−組のま
たは”サンドウィッチ′状の印刷回路より成るいわゆる
多ＷＪＮ、子回路を作るため′に使用される。化学的マ
シニングの分野においても上記のような０．ＩＯｍより
も小さい厚さをもった、きわめて薄い金属ノートの使用
が益々広がってきている。

本発明の目的は、それによって公知の上記研磨作業がい
かなる公知の型のボードをも、きわめて薄いボードでさ
えも−それらはすべて簡単かつ合理的構造の枠内にある
が一清罎することを春−Ｉ能にする作業および１イ御装
置を胃１バ４“るごとにある。

さらに、本発明によるＶａｔの使用は上記公知の機械が
前記きわめて薄いボードを、完全にかつ高価であること
に加えて、設計に関して珈雑であり、迅速な摩耗を受け
、多くの場合研磨の程度が変化するバンドまたはストリ
ップをもった非均一性清掃効果を生ずる、上記案内装置
の助勢なしに清掃すること貴可能にすることを目的とす
る。

本発明の１＆礎をな１」ユたる構想は、単数または重数
のブラシを、処１Ｆされるボードが既に示されたように
前記きわめて薄いボードを研磨し得ない理由となるＬ記
大頭ｆＬ荷をうけることがないような方法で作動し得る
作動および制御装置をＩ！供することにある。

本発明によれば、この構想は、清掃機械へのボードの進
入を検知し、得る読取部材と、ボードの＃進運動を１１
制御するように設計された装置と、ボードのｉ！！勤方
同方向行なボードの側面の寸法を配位°シるメ七すと、
少なくとも　・・ノのプランを駆動して通常ボードの送
り方向と同じ方向に回転せしめる可逆転モータとを含み
、それらのすべては制御装置によって前記部材および装
置から１１達する信号を収集しそれらを前記メモリに含
まれたデータと比較して前記モータを前記少なくとも一
つのブラシを、ブラシがボードの晴端部に作用している
間、ゼロより大きいかまたは０に等しい絶対値を有する
速度で、またボードのｉ！勅穴方向反対の方向に回転せ
しめるようにｔＩＩ！御される、’Ｊｉｌによって達成
される。

本発明による、前記読取部材はＮ学な光電池を含み、運
動を制御する装置は、例えば、清掃機械を通ってボード
を移動するように段重された部材と関連せしめられるエ
ンコーダを含み、ブラシを駆動するモータは自己制御型
で、装置が作業の要求に従って異なった作動方法を設定
されるセレクタは、処理装置と関連することができる。

第１の作業方法によれば、装置はそれ自体の処ｐＩ装置
により、清１−機械のプランを駆動゛４ろモータを、通
常ボー奢の運動方向と同じ方向に回転せしめられる、ｒ
ｌ；１記ブラソが＃！ｉ＋１＝され、そして直ちにボー
ドの後端がプラノの上流に設置された駆動部材から離ね
、ろ）１１１に反対方向に回転ゼしめられ、そして再び
停止されついでボードの後端がプランを過ぎるときボー
ドのｉ！！動方向、！：同じ方向に再蛤＃ｈせしめられ
るように作動する。　第２の作業方法によれば、処ｐｌ
！装置はブラシ駆動モータを、１ｌｌｌ常ボードの運動
方向と同じ方向に回転せしめられる、ｎ；１記ブラシが
処理されるボードの後端がブラシを離れる前に単に停止
され、そして処理されるボードの後端がブラシを離れる
ときボードの回転方向と同じ方向に再び回転せしめられ
るように作動する。

前記セレクタの第３のｌｉｔは剛直なボードの゛処理に
対応し、装置が実際そのように設定されるとき、処理装
置は遮断されモータはブラシを定常的に駆動しそこでブ
ラシはボードの運動方向と同し方向に回転する。ｔｓａ
的変型によれば、装；６はボードの運動平面に垂直な二
つのスライドによって支持されるブラシ、ならびに、前
記ブラシがボードの後端に係合するとき、前記平面に対
してブラシを上下する装置を備え、前記装置は処理装置
によって作動される。

この変型によれば、装置は上記の二つの作動方法ならび
に処理装置がスライド１昇装置を、プランが、ボードの
回転方向と同じ方向に回転を続けている間、ボードの後
端がブラシを離れる前に処理されるボードから分離され
処理されるボードの後端がブラシを離れた後、再びボー
ドによって追従される通路に交差する位置に移動される
ように作動される。

本発明の特徴的特性および構造上の利点は、添付図面を
参照する下記の＃を綱な説明から一層明らかになるであ
ろうが、該図面は、全く非限　・定的な実施例として、
水中に浮遊する軽石によって含浸されたナイロンプラン
を備えた型の通常の機械に通用された本発明の二つの詳
細なかつ好ましい実施例を示すものである。

本発明の説明を続ける１）；１に、装置が通用される、
図示された特殊な清１１１！＋１！は、本発明がボード
を研磨するためのいかなる公知の機械に対しても、同じ
結果をもって、通用し得るものであるため、いずれにし
てノ）限定的なものと考えるべきでないことを指摘して
おく。

さらに詳述すれば、本発明が適用される機械は；この場
合のように明暗性のまたはナイロン剛毛を備えたコンパ
クトな中８敗または重数のブラシを備えたｌ１ｌｂＪｉ
；ｌｉｔ数または？Ｊ［数のブラシがそれぞれ対向する
り一層と一緒に作動する機械−単数または重数のプラン
が対向するコンベヤベルトに適合している［１４ならび
に一対以上の重ねられたブラシの対を備えた機械である
。

第１図のブロック線図はボードの存在を検知しその長さ
を読取る読取部材■を示し、光電池の型式のものである
該部材ｌは処理装置５に接続されそれに対してボードの
運動を検知する装置３も同様に接続されている。

下記に一層明瞭に理解されるように、ボードの長さは、
例えば第２図および第３図に示された、通常の／＃掃機
械を通るボードの運動方向に平行なボードの側面の寸法
を意味するものと理解される。

図面中に（Ａ）で指示した、前記寸法は、前記処ｆｌｖ
装置５のメモリに入力されるべきものである。

本発明によれば、前記装置３はボードの前進運動を生ず
るように設計された清掃ａ械の装置４と関連したエンコ
ーダより成る。

上記装置４は明瞭にするため第１図に線図的に示されて
いるが、それらは本発明に属するものではなく、本発明
が通用されるべき機械に属するものである。

前記処理装置５は出力１ｇ号を、三台の自己制御型可逆
転モータが接続された、動力値ｆｆ１６に伝達する。

これらの自己制動モータ７の数は、本発明が適用される
べき清罎機績の型式に従って、図示されたものより多く
も少なくもすることができることは明らかである。

ｊｉ１′４＆に、９、ＩＯ１目Ｃホされた三つの位置を
備え装置の同じ故の１１猶ノＪ法が対応する、セレクタ
８が処理装置５に接続されている。

これら上記の異なった運転方法は序文に参照されている
ものである。

前記の異なった方法に従って運転するため、装置は、処
理装置５の内部に、特殊な計数、比較、タイミング、メ
モリおよび制ｊ１−回路を備えているが、それらは通常
の電子技術者によって容易に供給および組立て１）るも
のであるから、詳細に図示されてはいない。

下記に一層明らかに理解されるように、Ｌ記回路は処理
値Ｗ５が要素１および３から到達する信号を収集処理し
それらの信号をメモリに記憶されたデータと比較してモ
ータ７を上記異なった作業方法に従って運転する。

第２図および第３Ｉ２Ｉに図示された機械はそれ　５自
体すでに述べたように公知であるから部分的に図示さて
いるにすぎない。

問題の装置が適用きれる、この機械はハウジング１２を
含み、その作業区域の上方に位置する部分は頂部におい
て閉鎖されている。

ボード１４ＪｔＣ載荷するコンベヤ１３はハウジング１
２の前方に片１ヶ梁状に配置され、前記コンベヤＩ３は
周溝を備えた一組の等間隔に配置したゴム被覆されたロ
ーラより成っている。

前記コンベヤ１３は前記ローラ１３の軸にキーどめされ
た各スプロケットホイールに係合するチェーン１５によ
って作動される。

さらに、コンベヤＩ３の下流区域にはその上方に第１図
と関連して既に記載された光電池１が設置されている。

ボード１４は真直ぐで通常長方形であり、そして側面を
その運動方向に平行に、換言すれば、側面を機械の長手
方向に平行にコンベヤ１３上に連続して！！荷されるこ
とも指摘しておく。

図面（Ａ）によって指示された、この側面の寸法は処理
装置５のメモリに記憶されるデータの項目である。

ボード１４が光電池１の前方をｌ［Ｍ過するときボード
１４が異なった位１および方向で送られることを防止す
るため、下方のコンベヤ１３のローラに対して、ボード
１４を押圧する付加的回転ローラ目６が前記光電池１の
すぐ上流に設置されている。

前記コンベヤはボード１４をナイロン剛毛を備えた型の
三つの連続したｉｌねられた水平ブラシ１７の対を含む
研磨ステーノＪンに送り込む、各月のブラシ１７は二重
量　Ｎヘルド伝動装置＋８を介して、それぞれの自己−
１動七−夕７によって作動される。

その上、ゴム層を被覆された各月の重ねられたローラ１
９は各月のブラシ１７の１：ｆＬおよびＦ流に配置され
（第３図）　−ｒＩｉｉ記ロークローラするボード１４
を把持してそれらを定速（Ｖ）で研１Δステーン３ンを
通して（％、１するａ能を備えている。各月のゴム被！
１ＭＣｌ−う目は互いに運動的に組合わされ、前記対の
１一方のゴム被Ｉ’ｌｌ　ＩＩＪ−ラ１９は、チェーン
伝動装；６２０を介して、紺込武変速機を備えた減速装
置４によって作動される（第２図）、さらに、コンベヤ
１３を作動するチ１．−ン１５はその運動をチェーン２
０が、駆動される二重のクラウン歯ｊｔ［から得ている
（第２図）。

標準的ボード１４はと（に薄く、それらはもし適当に支
持されないならばきわめて容易に屈曲され、それ自体公
知であるため図示されない、特殊な支持部材がブラシ１
７の間に挿入される。

続いて、研磨工程後、ボード１４は、それらが公知であ
るため図示されていない、後続の洗浄／乾燥ステーショ
ンに導入される。

第３図に図示されたように、各月のブラシ１７の上方の
ブラシは同様に１常の水中に浮遊する軽石を分配するた
めの通常の装置２１を備えており、その装置２■は…Ｉ
下記方のブラシ１７に対して上流に位置している。さら
に、前記浮遊物を上方ブラシ１７の作業区域に向がって
輸送する、それ自体公知の、成形部材２２ば同じ埴１２
１と関連している。浮遊物は適当な貯蔵タンクの内側で
つねに再混合されそこから装置２１に連結されたポンプ
が吸込みかつその中に再［１ダクト２３が排出する（第
３図）。

一方、下方のブラシ１７に関して、各プラノ１７は水中
の前記軽石のｊＦ　ｒＭ　ｌｌ７Ｊがつねに存在するチ
十ン不ル２４の内側に収ｆｌされている。

上記のように自己制動望のものである、そ−タ７は、本
発明によれば、下記に一層明瞭に説明されるように二つ
の反対の方向に回転可能であり、したがって、上記の部
材２１．２２はまた上方のブラシ１７の下流にも設けら
れているが図面の明瞭および簡単のため図示されていな
い。

ＩＩ後に、問題の装置の一部形成するエンコーダ３は、
ボード１４を供給するローラ１９を作動するチェーン２
０にｉ！！動的に組合わされている。

第４図ないし第７図を参照して、セレクタセットを位置
１０に設定し、間Ｂ″１１７）装置の制御下で、上記機
械によって行われる。ボードの研晧が記載される。

機械を始動する前、セ【・フタは位置ｌＯに設定され、
上記の限定された・［法（Ａ）から下記に　　　　Ｊ説
明されるような、研Ｋｉ　ＩＩに関連したまたは処理さ
れるボードに１腎達した１ｔｈのデータと共に、５のメ
モリに記憶される。

要するに、装置、したがってそれが適用される機械はブ
ラシ１７の対がボードの先端が光ｔｌ池Ｉから測うた、
そして下記の関係から与えられる１８１（ｔ、）だけ移
動したとき停止されるように調節される。

Ｌ−（八本Ｂ）　−に こに　八−上記に限定されたボードの寸法（第２図） Ｂ−光ｔｉｌｌとブラシ１７の第１の対との距離 Ｃ−ボード１４の後端と前記先端の上流に設置され、そ
こでブラシ１７が停 止される、点との間の距離 前記距Ｎ（Ｃ）は処理袋Ｗ１５のメモリ回路に導入され
、連続したブラシの対の間に存在する距ｆｉｌｌ（Ｄ）
（第２図）もまた同様に導入、記憶され、そこでブラシ
１７の第２、第３の対は処理されるボード１４が下記の
関係によって与えられる二つの別々の距＃ｌ移すｈした
とき停＋１−される。

し°　胃Ｌ＋Ｄ　　、　　　Ｌ＋１Ｌ＋２Ｄ既に述べた
ように、エンコーダ３はボード」４の運動を読取るため
設けられており、前記エンコーダはボード１４が光電池
ｌの前方をｉｌ遇するとき計数または読取を開始する。

ただ一つの前方または上流のブラシ１７の対の作動工程
が記載されているが、他の二つの対も前記第１の対と同
じ方法で作動する。

各ボード１４（第４図参照）はまずｌＲＩに上流の送り
ローラ１９の対によって１ＩＩｌｌＪ！されそしてボー
ド１４の運動方向と同じ方向を有する速度（Ｖ）で回転
する二つのブラシ１７の間に送られ、速度（ν）で運動
する（第５１ｍ＞。

続いて、ボード１４は１；流のローラ１９の間に把持さ
れ（第５図＞　、１ｌｉｌ記ボードが１記に限定された
距離し移動したとき（ＩＡ６図に一層詳細に図示されて
いる）、処理Ｙ１はモータ７に信号を送り、モータは停
止卜シ、一方ボード！４はそれが下流のローラ１りに、
１ニー、、て送られるため運動を続ける。

モータ７は十分な肋間停止したままでボード１４の後端
がプラノ１７を離れることを許し、そして、他のボーＦ
＋４がブラシに到達する前（第７図参照）、モータ７は
プランＩ７を再び速度＜ｖ＞で駆軸するように再始動さ
れる。

したがって、ｎｆｆＡを離れるとき、ボード１４は、小
さい端部ストリップを除いて、完全に清浄である。その
ストリップは、公知のように、印刷回路のｔＪ遣および
金属デテールの化学的マソニングに対してボードのそし
て金属ソートのそれぞれ中央部分のみが使用され、一方
前記ボードおよびシートの周辺フレームは研磨されまた
は切削される部分を心出し／支持する要素として作用し
、それはついで前記フレームから分離されるために重要
でない。

セレクタの位置９に相当する、作業の方法によれば、装
置は第２．３図に図示された清掃機械は第８〜１１図を
参照して下記に記載されるように作動する。セレクタ８
は位置９に設定され、上記に限定された・１゛法（八）
なりひにト記に参照される他のデータ１．ｔ、　／　：
ｒ：りに人力される。

最ｊ夛に、装置したか−、てｎ械は、７′ラシ璽７の＄
１の対がボードの６１１端が光電池ｌから測ったそして
下記のｌｖｌ係に、１つ′（限定された距離１．′だけ
移動したときその回転方向を逆転するように調節される
。

し’　　＝　　（Ａ＋８）−＋７．。

ここに　八−上記に限定されたボード１４の寸法Ｂ＝光
電池−とフラン１７の第１の対との距離（第２図） Ｃｏ　＝ローラー９の幻の接触母線と下流に設置された
ブラシ＋７の対の接 触母線との距離より１隻かに大き い距離 距離（Ｃ’　）は処理装置５のメモリ回路に人力され、
二つの連続した送りローラー９の対の間に存在する距Ｍ
ｌ（Ｇ）（第２図）もまた導入または記憶され、ｖＳｆ
Ｉｌされるボード１４が下記の関係によって限定される
二つの別々の距離だけ移動したとき、ブラソ！７功第２
および第３の対は停止されそして直ちに反対方向に、す
なわち速度（Ｖ）で回転せしめられる。

し１゛雪し＋　　４Ｑ　　および　Ｌ’＋２Ｇボードの
長さくＡ）が６より小さくなければならない（くＧ）こ
とは明らかである。前記の場合において、ボードの運動
はエンコーダ５によって検知されセれはボード１４が光
を池１の前方を通過するとき計数を開始する。

他の二つの対も同様の状態で作動するため、プラン１７
の唯一つの上流の対の作業工程が記載される。

添付された第８〜１１図を参照すると、最初ボード１４
はローラ１９の上流の対の間に把持され（第８図）、そ
れは連廣（Ｖ）で移動され、ボード１４の運動方向と同
じ方向に、速度（Ｖ）で回転するブラシＩ７の間に送ら
れる（第９図）。

ボード１４が上記に限定された距Ｍ　（Ｌ’　）移動し
たとき、すなわちボードが上流のローラを離れる前、但
し同じボードが下流のローラによって把持される前でな
く、処理袋−５はモータ７を停止せしめそして直ちに反
対方向に再始動させ、そこでブラシはボードの運動方向
とは反対の方向を有する速度（−Ｖ）で回転する。

したがりて、ブラシが反対方向に回転するため、ボード
が上流ローラを離れるとき、それは尖頭負荷を生ずる推
力をうけないが、それが下流のローラによって引張られ
プランによって保持されるため引張応力をうける。

この反対方向の回転はボードの後端がブラシを離れるま
で続き、その後ブラシは再び停止され他のボードを待つ
開速度（Ｖ）で回転せしめられる（第１１図）、この場
合、ボードはしたがって両面を完全にｒ４Ｂ’？され、
畦外される区域はない。

その上、プランの回転方向が逆転される点において生ず
る美的でないシェード効果をｖＴｔｌ＝するため（第１
０図）、三対のプランは、下記に限定されるような、異
なった点において停止せしめられる。

−一第１の太１のフ′フンし１・（八ｌ）、Ｃ’□第２
の対のプラノし゛”　＝　（Ａ＋Ｂ＋Ｇ）　−Ｃ″−第
３の対のブラシＬ　””（Ａ＋８＋２Ｇ）−Ｃ１ここに
（Ｃ”）および（Ｃ”）は相互にかっ上記に限定された
距ＡＩ（ＣＭ　とは異なる二・っの寸法である。

前記寸法（Ｃ”）および（Ｃ”′）はしたが１で処理装
置５のメモリ回路に入力されなければならない。

しかしながら、実施されたテストから肉ｎＲによって、
三対のブラシの回転がポートの同し点において逆転され
たとき研磨された面の均一性における重大な変化は存在
しないことが認められた。

したがって、本発明のすべての目的はＶｔ　ｉＷがほん
の今しがた記載された方法に対して設定されたとき達成
される。

その上、第１図を参照して述べたように、処理装置５は
またタイミング回路を備えそれによりモータ７が停屯し
た後それの再始動を僅かに遅らセることがｎＪ　ｈヒ（
、シ）る、１σｊ々に、本発明のセレクタ８が位＋７ｆ
１１に設定されたとき、＊施番こおいて処理装置５はＩ
ＩＦ　ｌｌｔされ動力装置６だけが付勢され、そこでモ
ー７７は連続的に作動し、プラノはボード’　＋４０）
ｉｌｌ力方向速度（Ｖ）でもしくはボードの前記運動方
向に対し−Ｃ反対方向に速境（−Ｖ）で定ｉ！　ＩＷＩ
転する。

本発明のこの１Ｎ！川方法は比較的厚くしたかって序文
に述べたような１７擦またはノヤミングから生ずる尖！
ｌｌ負何に−（え１するポートに対してとくに適してい
る０本発明によれば、装置は他の実施例を含むことが（
さ、それによれば、その位Ｗ９および目が」二足−二つ
の作業方法に相当するセレクタ８を含も、第１図に示さ
れたものと同じ構成要素が設けられる。

前記もう一つの実施例によれば、処理装置５は図示され
ない適当な制御回路を分岐され、その制御回路は、例え
ばカーノルまたはスライドの型代の摺動装置に通し、そ
の上にブラシ１７の　　　　　ｊ軸の端部が回転可能に
′Ａ架される。

能力のいかなる機械技術者によっても容易に実施し得る
ため、図示されていない。

これらのスライドまたはカーソルは、実際、処理袋Ｗ１
．５によって七令が発せられた際、ンリンダ／ピストン
群のような液圧装置により、電気的アクチェエータを介
する？ｔｔ［装置によりまた偏心またはカムを備えた機
械的装置によってさえも、摺動せしめられる。

装置のこの別の実施例が採用されるとき、ヘル）１８を
駆動する調車２５（％２図）は前記スライドの移動を凹
成するように特殊な弾性的支°持体上に取付けられなけ
ればならない。

この解決方法によれば、各ブラシ１７に対して一つのモ
ータ７を使用することが好ましく、そのモータはブラシ
のカーソルの一つに適用されるのが好ましい。

前記のように、この別の実施°例の作動方法はセレクタ
８の位置９および１１に関するものと同じであり、その
一方位置１０に関する作動方法は第１２〜１５図を参照
して上記に説明される。

上記に限定された寸ｌ去（＾）、ならびに寸法（Ｂ）お
よび（Ｄ）はメ七り５に入力される。

要するに、装置したが−２てａ賊は同様にプラノ１７の
各月が、速１ｆｆｉ（Ｖ）で回転し続けている間、ボー
ドの後端がブラシを去る前に処理されるボード１４との
接触を失うように設定されている。

結局、三対のプランはボード１４が三つの既に限定され
た距Ｍ（Ｌ）、（１，”）および（１６”）を移動した
後半剛性ポート目から離れ、それらの距離は要素１．３
．５　（第１図）によって計数される。したがって、第
１の対のプランに関するｌｌ　７層工程のみが記載され
る。

前記第１２〜１５図から、ポートはまず上ｆＬクロー１
９間に旧持されローラはポートを速度（Ｖ）で前方に乎
多動せしめ（？ｒ％２図）　；ついでボードは速度（Ｖ
）で回転しか・つ現在処理されるボードに接触するよう
に相１１．に閉しているブラシ１７間に送られ（第１３
Ｍ１　　：ついで同しポートは下流のローラ８の間に１
巴＋４され（第１３Ｕ！Ｊ）　　；そしど、それが上記
Ｃ限定された距醪（Ｌ）だけ移動したとき（第１４図）
０、すなわちその後端がプラノ１７を１ｆｆｉ遇するｎ
ｉ１、処理装置５は、前記制御回路を介して、ＩｉＩ記
スラスライド動する装置に信号を送り、プラノは、その
間ボードの連ｆｈ方向と同じ方向に回転し続けながら、
（ｚ）方向に離れ、ボードとの接触を失い、したがって
ボードは模傷されないことがわかる。

プラノがｉＪ１遇するボードと接触している場合ボード
の後端がその区域をＩＪ１遇することを許すのに十分な
時間が経過した後、前記プランは丙び接近し速度（Ｖ）
で回転し続けその間っぎのボードを待機する（第１５図
）。

ｍ械から離れたボードは前記のように、ｆｆ！要でない
後端を除いて完全に研磨されている。。

結局、既に述べたようにそして傭かに評価されたように
、本発明によって提供された装置は公知の従来技術のす
べての型の清掃機械に関連するものである。

本発明は上記に記載された実施例のみに限定さされるも
のでない二とか、そしくｐ、史右よひ改良が、本発明の
範囲から外れる、〕となしになされ得るものである、〕
とが理解されよう。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実施例の線図、第２図は本発明を
備えた通常の／＃掃装置のｎｉ方部分の線図的側面図、
第３図は第２図に示された機織部分を通る縦垂直断面図
、第４．５６および７図は第１図に示さ１＋、た本発明
の作動方法に従って行われる研磨中の神々の瞬間の状酵
を、線図撃式で示す図、第１１．９．ＩＱおよび１１図
は、第１［２１に示された本発明の異な、た作動方法に
従って生ずるＭ　Ｐ３４１：　’ｌ　、−Ｒ１、前記の
ものと同様の線図、第１２．１３．１４　＃ｊよび１５
図は、第２実施例による装置を備えた第２および３図に
示されたａｔａにより実施されるボードの研磨中の種々
の瞬間を示す線図。 ｌ−読取部材（光電池）、３：エンコーダ、　　　　　
　Ｊ４：減速装置、５：処理装置、６＝動力装置７：モ
ータ、８：セレクタ、　　９．１０．１１：ｌ要点、１
２：　ハウジング、　１３ニコノヘヤ、１４：ボード、
１５：チェーン、１６：ローラ、１７−プラノ、１８：
ベルト伝動装置、Ｉ９：ローラ、２０：チェーン、２１
−軽石分配装置、２２：ダクト。 ２３：チャンネル、２４：！ＩＩ車 Ｆｉｇ、９゜ 〜、１１゜

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、少なくとも一つの水平円筒状ブラシ１７ならびに処
   理されるボードを送る装置１９を含む型のボード清掃機
   械用作動および制御装置であって、装置が、進入するボ
   ード１４の存在を検知し得る読取部材ｌ、ボード１４の
   前進運動を制御するように設計された装置３、ボードの
   運動方向に平行なボード１４の寸法（Ａ）を記憶するメ
   モリ、少なくとも一つのブラシ１７をボード１４の送り
   方向と同じ方向に駆動するモータ装置７、ならびに前記
   部材１および装置３からの信号出力を収集、処理してそ
   れらを前記メモリに記憶されたデータと比較し、特殊な
   動力装置６により、前記モータ装置７を作動する処理装
   置５を含み、そこで、装置は少なくとも一つのブラシ１
   ７を、ブラシがボードの後端部分と係合しているとき、
   予定の作動方法に従って、０より大きいかまたは０に等
   しい絶対値を有する速度でまたボード１４が送られる方
   向と反対方向に回転せしめることを特徴とする装置。 ２、前記読取部材がボード１４を送る装置１９の上流の
   一定の位置に設置された少なくとも一つの光電池装置１
   を含み、その装置がさらに上流にも設置されていること
   を特徴する特許請求の範囲第１項記載の装置。 ３、ボード１４の前進運動を制御するように設計された
   前記装置がボード１４を送る装置を作動する駆動装置４
   、２０と関連せしめられたエンコーダ３を含むことを特
   徴とする特許請求の範囲第１項記載の装置。 ４、少なくとも一つのブラシ１７を駆動する前記モータ
   装置が自己制御型モータ７を含むことを特徴とする特許
   請求の範囲第１項記載の装置。 ５、前記処理装置５が、前記部材１および装置３からの
   信号出力を、前記メモリに記憶された寸法（Ａ）に従っ
   て、処理し、モータ７の作動を制御する信号を動力装置
   ６に送る計数、比較、タイミング、メモリおよび制御回
   路を含むことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
   装置。 ６、ボードの運動平面に垂直な方向に移動可能な装置上
   に取付けられた少なくとも一つの水平円筒形ブラシ１７
   、ならびにボードを送る装置を含む型のボード清掃機械
   用の作動および制御装置であって、装置が、進入するボ
   ード１４の存在を検知し得る読取部材１、ボード１４の
   前進運動を制御するように設計された装置３、ボードの
   運動方向に平行なボード１４の寸法（Ａ）を記憶するメ
   モリ、少なくとも一つのブラシ１７をボード１４が送ら
   れる方向と同じ方向に駆動するモータ装置７、ならびに
   前記部材１および装置３からの信号出力を収集処理する
   ようにまたそれらを前記メモリに記憶されたデータと比
   較し、特殊な動力装置６を介して、前記移動可能な装置
   をしてブラシ１７が前記ボードの後端部分と係合してい
   るときボードの運動平面から離間せしめるように設計さ
   れた処理装置５を含むことを特徴とする装置。