JPS61105244A

JPS61105244A - ヘツドランプの光軸調整方法及びその装置

Info

Publication number: JPS61105244A
Application number: JP59226068A
Authority: JP
Inventors: Takuji Nomura; 野村　拓治; Junpei Ito; 純平伊藤; Shigeo Abukawa; 虻川　茂雄
Original assignee: Nissan Shatai Co Ltd
Current assignee: Nissan Shatai Co Ltd
Priority date: 1984-10-27
Filing date: 1984-10-27
Publication date: 1986-05-23

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、自動車のヘッドランプの光軸調整方法及びそ
の装置に関する。

（従来の技術）従来、ヘッドランプの光軸調整装置としては。

例えば第８図に示すような装置が知られている。

この従来装置は、２木の支柱１００，１０１と、該支柱
１００，１０１に上下移動可能に設けられたスクリーン
フレーム１０２と、該スクリーンフレーム１０２に上下
及び左右に移動可能に設けられた受光スクリーン１０３
．１０４と、車種選択により受光スクリーン１０３，１
０４を予め決められた光軸位置に移動させる操作ｍ１０
５と、を備えたものであった。

従って、従来装置により光軸位置調整作業を行なう場合
は、まず、調整を行なう車種を操作盤ｌＯ５により選択
する。

この選択操作によって、車種の設計値によるヘッドラン
プ位置と、ヘッドランプから受光スクリーン１０３，１
０４までの設定距離と、に基づいた光軸調整位置に受光
スクリーン１０３，１０４が移動する。

そして、移動後の受光スクリーン１０３，１０４のほぼ
中心部にヘッドランプの主光軸を照射させるように調整
して行なっていた。

（発明が解決しようとする問題点）しかしながら、このような従来のヘッドランプの光軸調
整装置及びこの従来装置を用いた光軸調整方法にあって
は、設計値によるヘッドランプ位置（特に高さ寸法）を
基準として調整位置の指示を行なうようにしたものであ
ったために、個々の車両のヘッドランプ位置の違い（主
として車両の製造誤差等による。）によって、ヘッドラ
ンプ光軸の調整位置に誤差が発生するという問題点があ
った。

例えば、ヘッドランプの高さが設計値８００ｍｍで、誤
差が＋２０ｍｍの車両を３ｍ式テスター（ヘッドランプ
から受光スクリーンまでの距離３ｍ）　で調整した場合
、ｌｏｍ先で６６．７ｍｍの光軸誤差が発生する。

また、光軸調整ができる車種は、操作盤１０５に予め設
定されている車種に限定されるものであったため、所定
の車種を製造する製造ラインでは従来の装置を使用でき
ても、各種の車両を取り扱う整備工場等で従来の装置を
用いることは困難なものであった。

（問題点を解決するための手段）本発明は、上述のよな問題点を解決することを目的とし
てなされたもので、この目的達成のために以下に述べる
ヘッドランプの光軸調整方法を採った。

未調整のヘッドランプを点灯させ、所定距離の位置にお
けるヘッドランプの光軸角度を検出し、この光軸角度と
所定距離とによってヘッドランプの位置を算出し、この
ヘッドランプの位置算出に基ついて、ヘッドランプから
所定距離の位置における正規の光軸位置を決定し、この
正規光軸位置にヘッドランプの光軸が合うように調整す
る。

また、ヘッドランプの光軸調整装置としては、以下に述
べる手段とした。

尚、この解決手段は、第１図に示す、クレーム対応図に
基づいて述べる。

少なくとも上下方向への移動手段１を有し、位置センサ
２が設けられた受光部材３と、該受光部材３の受光スク
リーン４に設けられた複数の受光量センサ５と、該受光
量センサ５の中心部に設けられた光軸角度センサ６と、
前記受光量センサ５からの受光量信号（ａ）を入カレ、
受光量信号（ａ）の７ヘランスがとれる位置まで受光部
材３を移動させる移動信号（ｂ）を前記移動手段１に対
して出力する移動制御回路７と、前記光軸角度センサ６
からの光軸角度信号（Ｃ）と、位置センサ２からの位置
信号（ｄ）と、ランプ距離設定手段８からの距離信号（
ｅ）を入力し、ヘッドランプの位置を演算し、ヘッドラ
ンプ位置信号（ｆ）を出力するヘッドランプ位置演算回
路９と、前記ヘッドランプ位置信号（ｆ）を入力し、ヘ
ッドランプの正規光軸位置を演算し、正規光軸位置信号
（ｇ）を出力する正規光軸位置演算回路１０と、前記正
規光軸位置信号（ｇ）と、位置センサ２からの位置信号
（ｄ）とを比較し、位置信号（ｄ）が正規光軸位置信号
（ｇ）と一致するように前記移動手段１に対して修正移
動信号（ｈ）を出力する修正移動制御回路１１と、を備
えた。

（作　用）従って、本発明のヘッドランプの光軸調整方法及びその
装置では、ヘッドランプの位置を車種により予め設定す
ることなく、実際の車両のヘッドランプ位置をその光軸
角度とヘッドランプ距離とによって算出し、この現実の
ヘッドランプ位置を基準として光軸調整を行なうように
することで、ヘッドランプ位置の誤差が調整誤差になる
ことなく、正確な光軸調整を行なうことができる。

（実施例）以下１本発明を図面に示す実施例により詳述する。

まず、第２図〜第６図に示す実施例装置について、その
構成を説明する。

２１は支柱であって、この支柱２１は左右に一対立設さ
れている。

２２はスクリーンフレームであって、前記支柱２１．２
１に沿って上下移動する案内フレーム部２３と、後述す
る受光部材フレーム２４を支持する支持フレーム部２５
と、によって構成されている。

尚、このスクリーンフレーム２２の上下移動は、支柱２
１の上下位置に設けたスプロケット２６゜２７と、該ス
プロケッｈ２６，２７に掛は渡すと共に、案内フレーム
部２３に端部な固定させた駆動チェーン２８と、一方の
スプロケット２７側に設けた駆動モータ２９とによって
なされる。

２４は受光部材フレームであって、前記支持フレーム部
２５．２５に対し左右移動可能に設けられた横フレーム
部３０．３０と、後述する受光部材３１を上下移動可能
に設ける縦フレーム部３２．３２と、によって構成され
る。

尚、横フレーム部３０．３０の下側には、左右方向の移
動手段として移動用モータ３３が設けられ、該移動用モ
ータ３３の回転軸にはピニオン３４が固定され、支持フ
レーム部２５に形成させたラック３５に噛み合わせてい
る。

また、横フレーム部３０．３０の下側には、受光部材３
１の左右方向位置センサ３６が設けられている。

さらに、横フレーム部３０．３０の上側には、「検査」
　「移動」　「合格」をランプ表示させる表示盤３７が
設けられている。

３１は受光部材であって、前記受光部材フレーム２４の
縦フレーム部３２．３２に上下方向移動可能に設けられ
たもので、この受光部材３１には上下移動手段として移
動用モータ３８が設けられ、該移動用モータ３８の回転
軸にはピニオン３９が固定され、縦フレーム部３２に形
成させたラック４０に噛み合わせている。

尚、この受光部材３１には、上下方向位置センサ４１が
設けられている。

４２は受光スクリーンであって、前記受光部材３１の前
面に配置されたもので、この受光スクリーン４２には、
上下左右の４ケ所に受光量センサ４３が設けられている
。

４４は光軸角度センサであって、前記受光スクリーン４
２の中央部に設けた集光レンズ４５と、受光ボックス４
６の内部に集光レンズ４５側を上下動及び左右動可能に
支持し、その他端側に光軸追跡部４７を設けた光軸追跡
アーム４８と、該光軸追跡アーム４８の内部に配置した
４個の光電池４９と、によって構成される。

尚、光軸角度の検出にあたっては、４個の光電池４９の
受ける光量がバランスのとれる位置まで光軸追跡部４７
の左右移動モータ５０と上下移動モータ５１とにより追
跡し、左右振れセンサ５２と上下振れセンサ５３により
振れ量を検出することによってなされる。

５４は操作盤であって、この操作盤５４には以下に述べ
る操作部５５と制御部５６とが備わっている。

５５は操作部であって、この操作部５５はメインスイッ
チ５７と移動スイッチ５８と車種選択スイッチ５９とを
有するもので、メインスイッチ５７のＯＮで各センサ類
への通電や制御部５６への通電及び「検査」のランプ点
灯が行なわれ、光軸調整の準備体制が整う。

５８は移動スイッチであって、手動操作により前記受光
部材３１を移動させるもので、この移動スイッチ５８に
より未調整のヘッドランプを点灯させた時に、受光量セ
ンサ４３に所定の光量を照射できるおよその位置まで移
動させる。

尚、同一車種が続くラインでの調整等で受光部材３１の
移動を要しない場合は、この移動スイッチ５８は用いな
い。

６０はランプ表示回路であって、前記メインスイッチ５
７のＯＮにより、「検査」のランプ表示を行ない、以後
、制御部５６にて演算処理や判断処理が行なわれている
間は「検査」のランプ表示とするが、受光部材３１の移
動時や、光軸調整が終了した場合には、「検査」のラン
プ表示に優先して、「移動」や「合格」のランプ点灯信
号が出力される回路である。

６１は受光量演算回路であって、前記受光量センサ４３
から入力される４つの信号を読み込み、受光バランス演
算回路６２に対して受光量信号（ｉ）を出力する回路で
ある。

尚、この受光量演算回路６１にて受光量センサ４３から
入力される信号を読み込む際に、受光量センサ４３への
光量が少なく読み込みできない時には、前記移動スイッ
チ５８にて受光部３１を移動させ、移動後、新たに読み
込みを行なわせる。

受光バランス演算回路６２は、前記受光量演算回路６１
から４つの受光量信号（ｉ）を入力し、この受光量信号
（ｉ）が一致している時はバランス信号（Ｄを移動制御
回路６３に出力し、上下（左右）で不一致の時はその差
をアンバランス信号（ｋ）として移動制御回路６３に出
力する。

尚、前記バランス信号（ｉ）は、後述する受光部位置演
算回路６４と光軸角度演算回路６５の読み込み開始信号
となる。

６３は移動制御回路であって、前記受光バランス演算回
路６２からアンバランス信号（ｋ）を入力した時には、
バランスがとれる位置まで受光部材３１を移動させる移
動信号（ｆＬ）を左右、上下の移動モータ５０，５１に
対して出力する。

尚、バランス信号（ｊ）を入力した時には、移動モータ
５０，５１を作動させない。

受光部位置演算回路６４は、前記受光バランス演算回路
６２からバランス信号（ｊ）が入力された時（未調整ヘ
ッドランプの光軸が受光スクリーン４２の中央に位置し
ている時）の、受光部材３１の位置を上下方向位置セン
サ４１と左右方向位置センサ３６からの信号により読み
込み、ヘッドランプ位置演算回路６６及び修正移動制御
回路６７に対して位置信号（ｍ）を出力する回路である
。

６５は光軸角度演算回路であって、前記光軸角。

度センサ４４において、４個の光電池４９の受ける光量
がバランスのとれる位置まで光軸追跡部４７で移動した
状態での振れ量を上下振れセンサ５３と左右振れセンサ
５２とから入力し、この振れ量とアーム４８の長さＬと
により振れ角度θとして演算する回路で、この先軸角度
演算回路６５からヘッドランプ位置演算回路６６に対し
て光軸角度信号（ｍ）が出力される。

６８はランプ距離設定回路であって、ヘッドランプと受
光部材３１までの＆［を各車種毎に記憶させておき、車
種選択スイッチ５９による車種の選択で、車種に応じた
ランプ距離信号（０）を出力させるものである。

尚、車種毎にランプ距離信号（０）を出力させるのは、
ラインで光軸調整を行なう場合、フロントホイールの位
置を固定して行なうため、フロントホイールからヘッド
ランプまでの長さが車種毎に異なることによる。

ヘッドランプ位置演算回路６６は、前記位置信号（ｍ）
と光軸角度信号（ｎ）とランプ距離信号（０）とを入力
し、これらの信号に基づいてヘッドランプの位置を演算
し、ヘッドランプ位置信号（ｐ）を出力する回路である
。

尚、ヘッドランプの上下方向高さをＨとした場合、第６
図に示すように、受光部の高さｈと、受光部材とヘッド
ランプとの距＃文と、光軸角度Ｏがわかれば、Ｈ＝　ｈ
　＋　ｌ　ｔａｎθの式により、ヘッドランプの上下方
向高さＨは演算により求められる。

６９は正規光軸位置演算回路であって、この回路は、前
記ヘッドランプ位置信号（ｐ）とランプ距離信号（０）
とを入力し、法規等によって定められた規定に従って、
正しい光軸位置（ヘッドランプが光軸調整された場合の
光軸が到達する受光部材３１の位置）が演算され、正規
光軸位置信号（ｑ）を出力する回路である。

尚、正規光軸位置Ｚは、国内では１０ｍ先での下向きの
量がヘッドランプ高さの１７５以内であると規定されて
おり、この中間をとって１０ｍ先での下向きの量を１／
１０・Ｈとした場合、となり、この演算式でもって正規
光軸位置Ｚを算出することができる。

尚、光軸調整をオフライン直後に行なう場合には、燃料
が満タンでない、あるいはスペアタイヤが載っていない
状態で計測し調整することがあるが、この場合は、光軸
調整時の車両状態が正規の条件とは異なる（例えば、正
規は燃料満タンでスペアタイヤが無い状態とされている
。）ので、ヘッドランプの高さが変わってくるため、補
正を要し、この補正量を予めランプ距離設定回路６８に
入力しておくことで、補正値があっても簡単に光軸調整
ができるようにしてもよい。

６７は修正移動制御回路であって、前記正規光軸位置信
号（ｑ）と１位置値号（ｍ）とを比較し、位置信号（ｍ
）が正規光軸位置信号（ｑ）と一致するように移動モー
タ５０，５１に対して修正移動信号（ｒ）を出力させる
回路である。

尚、正規光軸位置信号（ｑ）と位置信号（Ｉｎ）とが所
定の誤差範囲内であれば、ヘッドランプの光軸調整済み
ということで、合格ランプ点灯信号ＣＳ＞がランプ表示
回路６０に対して出力され、「合格」のランプが点灯す
る。

つまり、未調整のヘッドランプでも、所定の誤差範囲内
に取り付けてあったら調整を要することがないし、また
、調整を要する場合は、修正移動信号（ｒ）による受光
部材３１の正規光軸位置への移動後（移動中は「移動」
のランプ点灯）、ヘッドランプを調整し、各センサ類や
制御部５６での演算や判断を経て、修正移動制御回路６
７から合格ランプ点灯信号（Ｓ）が出力されるまで行な
う。

尚、表示盤３７での「移動」のランプ点灯は、移動制御
回路６３から移動信号（文）が出力されている時や、移
動スイッチ５８による移動時にもなされる。

次に実施例による光軸調整方法を、第７図に示すフロー
チャート図により説明する。

まず、光軸調整を行なうに際しては、ライン上の車両を
所定の位置に停止させ、この車両の前方を横断させた状
態でスクリーンフレーム２２を下降停止させる。

尚、支柱２１．２１に対して上下移動するスクリーンフ
レーム２２は所定の高さ位置に停止するように制御され
ている。

そして、未調整のヘッドランプを点灯させ、光軸調整作
業に入る。

光軸調整作業では、まず、メインスイッチ５７を投入し
、次いで、移動スイッチ５８により受光部材３１を任意
の位置へ移動させる（ステップ２００）。

尚、受光部材３１の移動中は、表示盤３７により「移動
」のランプが点灯する（ステップ２００）。

そして、移動スイッチ５８による移動が終えたら、自動
的に「検査」のランプが点灯する（不テップ２０１）。

尚、受光部材３１の移動を要しない時は、「検査」のラ
ンプが点灯したままとなる。

次に、受光量演算回路６１にて、受光量センサ４３から
の信号を読み込みが行なわれる（ステップ２０２）。

そして、受光量信号（ｉ）を受光バランス演算回路６２
に出力し、この受光バランス演算回路６２では受光バラ
ンスがとれているか否かを判断しくステップ２０３）、
受光バランスがてれている場合は、次のステップに進み
、とれていない場合は、移動制御回路６３により移動信
号（立）を出力させて受光バランスがとれる位置まで受
光部材３−１を移動させ（ステップ２０４）、ステップ
２０３でＹＥＳとなるまで繰り返す。

尚、受光部材３１の移動中には、「移動」のランプが点
灯する（ステップ２０４）。

このように、受光バランスがとれたら、受光部位置演算
回路６４にて受光部材３１−の現在位置の算出と（ステ
ップ２０５）、光軸角度演算回路６５にて光軸角度の算
出と（ステップ２０６）、車種選択スイッチ５９からの
信号を受けたランプ距離設定回路６８にてランプ距離の
設定と（ステップ２０７）、が行なわれる。

そして、これらの算出及び設定信号が全て入力されたら
、ヘッドランプ位置演算回路６６にてヘッドランプの位
置が算出され（ステップ２０８）、さらにこの算出され
たヘッドランプの位置とランプ距離とを信号として入力
し、正規光軸位置演算回路６９にて正規光軸位置が算出
される（ステップ２０９）。

続いて、修正移動制御回路６７←て、受光部材３１の現
在位置と正規光軸位置との差が算出され（ステップ２１
０）、その差が所定の誤差範囲内かどうか比較される（
ステップ２１１）。

そして、ステップ２１１にて所定の誤差範囲内であれば
、ヘッドランプの光軸調整を行なうことなく終了するが
、ステップ２１１にて所定の誤差範囲を超えていたら、
正規光軸位置まで受光部材３１が移動しくステップ２１
２）、その移動中には「移動」のランプが点灯する（ス
テップ２１２）。

そして、この受光部材３１の移動が終了して、「移動」
のランプが消えたら、ヘッドランプの光軸位置を、正規
光軸位置にある受光部材３１の受光スクリーン４２の中
心部に光軸を照射させて「合格」のランプが点灯するよ
うに調整を行なう。

最後に、「合格」のランプが点灯したら、（ステップ２
１３）　、・メインスイッチ５７をＯＦＦにして、ヘッ
ドランプの光軸調整作業は終了する。

以上、本発明の実施例を図面により詳述してきたが、具
体的な構成及び方法については、この実施例に限られる
ものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における
設計変更等があっても本発明に含まれる。

例えば、ヘッドランプと受光部との距離は車種選択スイ
ッチ５９の回路にて行なう実施例を示したが、距離選択
ダイヤルや距離設定１０キイのスイッチを操作盤に設け
て車種ごとに距離の値を入力レ行なってもよい。

また、ヘッドランプ高さの補正も、演算によるものでは
なく、補正ダイヤルを用いて行なってもよい。

（発明の効果）以上説明してきたように、本発明のヘッドランプの光軸
調整方法及びその装置によれば、ヘッドランプの位置算
出により、実際のヘッドランプ位置を基準に光軸調整を
行なうようにしたため、ヘッドランプの光軸調整精度を
向上させることができるという効果が得られる。

また、実車のヘッドランプ位置を光軸角度等で算出する
ものであるため、ヘッドランプの位置を筒単に実測でき
ない形状の車両でも、また、車種か様々でヘッドランプ
位置が一定でない車両でも、容易に光軸調整ができる。

ざらに、実施例にあっては、上述の効果に加えて、表示
盤を設けたことで、そのランプ表示に従って調整作業を
行なえばよいことから、作業が楽であり、しかも測定ミ
スや測定誤差の発生もない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のヘッドランプの光軸調整装置を示すク
レーム対応図、第２図は本発明実施例のヘッドランプの
光軸調整装置を示すブロック図、第３図は実施例の全体
装置を示す一部省略斜視図、第４図は実施例装置の受光
部を示す断面図、第５図は実施例装置の光軸角度センサ
部を示す斜視図、第６図は本発明における光軸調整原理
の説明図、第７図は実施例装置を用いた光軸調整方法を
説明するフローチャート図、第８図は従来のヘッドラン
プの光軸調整装置を示す全体斜視図である。１・・・移動手段２・・・位置センサ３・・・受光部材４・・・受光スクリーン５・・・受光量センサ６・・・光軸角度センサ７・・・移動制御回路８・・・ランプ距離設定手段９・・・ヘッドランプ位置演算回路１０・・・正規光軸位置演算回路１１・・・修正移動制御回路（ａ）・・・受光量信号（ｂ）・・・移動信号（ｃ）・・・光軸角度信号（ｄ）・・・位置信号（ｅ）・・・距離信号（ｆ）・・・ヘッドランプ位置信号（ｇ）・・・正規光軸位置信号（ｈ）・・・修正移動信号特　　許　　出　　願　　人日産車体株式会社第４図手続補正書（自発）昭和６０年２月２０日

Claims

【特許請求の範囲】１）未調整のヘッドランプを点灯させ、所定距離の位置
におけるヘッドランプの光軸角度を検出し、この光軸角
度と所定距離とによってヘッドランプの位置を算出し、
このヘッドランプの位置算出に基づいて、ヘッドランプ
から所定距離の位置における正規の光軸位置を決定し、
この正規光軸位置にヘッドランプの光軸が合うように調
整することを特徴とするヘッドランプの光軸調整方法。２）少なくとも上下方向への移動手段を有し、位置セン
サが設けられた受光部材と、該受光部材の受光スクリー
ンに設けられた複数の受光量センサと、該受光量センサ
の中心部に設けられた光軸角度センサと、前記受光量セ
ンサからの受光量信号を入力し、受光量信号のバランス
がとれる位置まで受光部材を移動させる移動信号を前記
移動手段に対して出力する移動制御回路と、前記光軸角
度センサからの光軸角度信号と、位置センサからの位置
信号と、ランプ距離設定手段からの距離信号を入力し、
ヘッドランプの位置を演算し、ヘッドランプ位置信号を
出力するヘッドランプ位置演算回路と、前記ヘッドラン
プ位置信号を入力し、ヘッドランプの正規光軸位置を演
算し、正規光軸位置信号を出力する正規光軸位置演算回
路と、前記正規光軸位置信号と、位置センサからの位置
信号とを比較し、位置信号が正規光軸位置信号と一致す
るように前記移動手段に対して修正移動信号を出力する
修正移動制御回路と、を備えたことを特徴とするヘッド
ランプの光軸調整装置。