JPS61105592U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案を説明する図面であつて、保持
された部品Ａの下面が他の物品Ｂの上面に丁度当
接した状態を示す一部切欠正面図であり、第２図
は本考案に係る制御手段を示す空圧回路図であり
、第３図は可動プレートの下面とスペーサの上面
との対向面同志に隙間ｌを生じた状態を示す第１
図に係る要部拡大図である。 １……基台、２……ステーボルト、３……固定
プレート、４……案内筒、５……シリンダ装置、
６……支持プレート、７……スペーサ、８……可
動プレート、９……センサ、１０……水平方向駆
動装置、２０……保持装置、ｌ……隙間。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 基台の上方に、ステー部材にて基台と一定間隔
   を隔てて面を水平に配置せしめて固定した固定プ
   レートと、該固定プレートに直立に固着せしめた
   案内筒と、固定プレートの上面にロツド部を突出
   させて固定プレートの下面に固定して設けられた
   シリンダ装置と、該シリンダ装置のロツド部先端
   に支持プレートを固定して設け、支持プレートの
   上面にスペーサを介在せしめて連結させると共に
   、前記案内筒に案内されて、固定プレートの上方
   で、固定プレートと対面せしめて上下方向に可動
   可能な可動プレートと、可動プレートの上面に固
   定して設けた水平方向に駆動できる水平方向駆動
   装置と、水平方向駆動装置に具備せしめた物品を
   保持したりあるいは物品を解放できる保持機構を
   備えた保持装置とからなる物品移送装置において
   、 支持プレートと可動プレート間が、スペーサを
   介在せしめてスペーサの下面と支持プレートの上
   面の対向面同志あるいはスペーサの上面と可動プ
   レートの下面の対向面同志のいずれかで離間可能
   に連結されると共に、前記いずれかの対向面同志
   の離間を検知するセンサを支持プレートあるいは
   可動プレートに設けて、センサにて前記対向面同
   志の離間を検知し検知信号を送信すると共に、検
   知信号に基づき、前記シリンダ装置の動きを停止
   できると共に、前記保持装置により物品を保持あ
   るいは物品を解放できる制御手段を具備してなる
   ことを特徴とする物品移送装置。