JPS61106936A - Fuel supply control method during cranking of internal combustion engine - Google Patents
Fuel supply control method during cranking of internal combustion engineInfo
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- JPS61106936A JPS61106936A JP22690184A JP22690184A JPS61106936A JP S61106936 A JPS61106936 A JP S61106936A JP 22690184 A JP22690184 A JP 22690184A JP 22690184 A JP22690184 A JP 22690184A JP S61106936 A JPS61106936 A JP S61106936A
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
(技術分野)
本発明は内燃エンジンの始動特性の向上を図ったクラン
キング時の燃料供給制御方法に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Technical Field) The present invention relates to a fuel supply control method during cranking that improves the starting characteristics of an internal combustion engine.
(発明の技術的背景とその問題点)
内燃エンジン、特にガソリンエンジンのクランキング時
においてクランキング後に適用される所定の手順(基本
ループ)とは異なる別に用意された所定の手順(クラン
キングループ)に基づき、燃料噴射弁の開弁時間をエン
ジン温度に応じて、該エンジン温度が高くなるに従って
燃料供給量を減少するように基準開弁時間を設定するよ
うにし、さらにクランキング時のエンジン回転数に応じ
て、該エンジン回転数が高くなるに従って上記設定した
基準開弁時間を減少させるように補正する燃料供給制御
方法が本出願人により提案されている(特開昭57−2
06736号)。(Technical background of the invention and its problems) When cranking an internal combustion engine, especially a gasoline engine, a predetermined procedure (cranking loop) that is prepared separately from a predetermined procedure (basic loop) that is applied after cranking is used. Based on this, the fuel injection valve opening time is set according to the engine temperature, and the standard valve opening time is set so that the amount of fuel supplied decreases as the engine temperature increases, and the standard valve opening time is set according to the engine speed during cranking. Accordingly, the present applicant has proposed a fuel supply control method that corrects the reference valve opening time so as to decrease the set standard valve opening time as the engine speed increases (Japanese Patent Laid-Open No. 57-2
No. 06736).
かかる燃料供給制御方法において、クランキング時の基
準開弁時間をエンジン温度に応じて設定するのは、噴射
供給した燃料の一部が吸気管内壁やシリンダ内壁の壁面
に付着すると共に燃料の蒸発量がエンジン温度に応じて
変化するためであり、特に冷間始動時のようにエンジン
温度が低いときには多量の燃料をエンジンに供給して良
好な始動特性が得られるように図られている。然るにエ
ンジン放置による燃料中の揮発性分の変化によりクラン
キング時にエンジンに供給される燃料量が必”
f b b@*It’:!laft4gKft 6 f
t bz@@−1)<ア16、つかる燃料性状の変化に
起因して、あるいは、点火装置の例えば冷間時における
バッテリ電圧の低下による点火性能の変化に起因して、
1回乃至数回の火花放電で着火せず、完全な着火により
エンジンが自立運転可能な状B(これを「完爆状態」と
定義する)に至らないまま、引き続きクランキング状態
が長期間継続すると、燃焼室内の混合気の空燃比が次第
にリンチ化し、この結果、点火プラグに所謂かふり現象
あるいはくすぶり現象が発生し、増々着火が困難となる
。In this fuel supply control method, the reference valve opening time during cranking is set according to the engine temperature because a portion of the injected fuel adheres to the inner wall of the intake pipe or cylinder, and the amount of fuel evaporation increases. This is because the engine temperature changes depending on the engine temperature, and in particular when the engine temperature is low such as during a cold start, a large amount of fuel is supplied to the engine to obtain good starting characteristics. However, due to changes in the volatile content of the fuel due to engine neglect, the amount of fuel supplied to the engine during cranking may be reduced.
f b b@*It':! raft4gKft6f
t bz@@-1)<A16, due to changes in the properties of the fuel used, or due to changes in ignition performance due to a decrease in battery voltage of the ignition device, for example when it is cold,
The engine does not ignite after one or several spark discharges, and the cranking state continues for a long period of time without reaching state B (this is defined as a "complete explosion state") where the engine can operate independently due to complete ignition. As a result, the air-fuel ratio of the air-fuel mixture in the combustion chamber gradually becomes lynic, and as a result, a so-called smoldering or smoldering phenomenon occurs in the ignition plug, making ignition increasingly difficult.
(発明の概要)
本発明は斯かる問題点を解決するためになされたもので
、燃料性状の変化あるいはバッテリ電圧の低下による難
始動状況にあるときでも始動を可能にする燃料供給制御
方法を提供することを目的とする。斯かる目的を達成す
るために、本発明に依れば、内燃エンジンがクランキン
グ状態にあるときには第1の所定パラメータ値に応じ、
前記エンジンがクランキング状態を離脱したときには第
2の所定パラメータ値に応じて夫々前記エンジンに供給
する燃料量を制御する燃料供給制御方法において、前記
エンジンがクランキング状態にあるとき、該クランキン
グ状態の継続期間を計測し、該継続期間が所定期間以上
になったとき前記第2の所定パラメータ値に応じて前記
燃料量の制御を実行するようにしたことを特徴とする内
燃エンジンのクランキング時の燃料供給制御方法が提供
される。(Summary of the Invention) The present invention has been made to solve the above problems, and provides a fuel supply control method that enables starting even when starting is difficult due to changes in fuel properties or low battery voltage. The purpose is to To achieve this objective, according to the invention, depending on a first predetermined parameter value when the internal combustion engine is in a cranking state,
In the fuel supply control method, the amount of fuel supplied to the engine is controlled according to a second predetermined parameter value when the engine leaves the cranking state, wherein when the engine is in the cranking state, the amount of fuel supplied to the engine is controlled according to a second predetermined parameter value. During cranking of an internal combustion engine, the fuel amount is controlled according to the second predetermined parameter value when the duration of the period of time is measured and the duration of the fuel amount is equal to or longer than a predetermined period of time. A fuel supply control method is provided.
(発明の実施例) 以下本発明の実施例を添付図面を参照して説明する。(Example of the invention) Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
第2図は本発明の制御方法を実施するための装置の全体
の構成図であり、符号1は例えば4気筒の内燃エンジン
を示し、エンジン1には吸気管2が接続されている。吸
気管2の途中にはスロットルボディ3が配設され、内部
にスロットル弁31(図示せず)が設けられている。ス
ロットル弁31にはスロットル弁開度センサ4が連設さ
れてスロットル弁の弁開度を電気的信号に変換し電子コ
ントロールユニット(以下rEcUJと言う)5に送る
ようにされている。FIG. 2 is an overall configuration diagram of an apparatus for carrying out the control method of the present invention. Reference numeral 1 indicates, for example, a four-cylinder internal combustion engine, and an intake pipe 2 is connected to the engine 1. A throttle body 3 is disposed in the middle of the intake pipe 2, and a throttle valve 31 (not shown) is provided inside. A throttle valve opening sensor 4 is connected to the throttle valve 31 to convert the opening of the throttle valve into an electrical signal and send it to an electronic control unit (hereinafter referred to as rEcUJ) 5.
吸気管2のエンジン1とスロットルボディ3間には燃料
噴射弁6が設けられている。この燃料噴射弁6は図示し
ない燃料ポンプに接続されると共にECU3に電気的に
接続されており、ECU3からの信号によって燃料噴射
弁6の開弁時間が制御される。A fuel injection valve 6 is provided in the intake pipe 2 between the engine 1 and the throttle body 3. The fuel injection valve 6 is connected to a fuel pump (not shown) and electrically connected to the ECU 3, and the opening time of the fuel injection valve 6 is controlled by a signal from the ECU 3.
一方、前記スロットルボディ3のスロットル弁3′の直
ぐ下流には管7を介して絶対圧センサ8が設けられてお
り、この絶対圧センサ8によって電気的信号に変換され
た絶対圧信号は前記ECU3に送られる。また、その下
流には吸気温センサ9が取付けられており、この吸気温
センサ9も吸気温度を電気的信号に変換してECU3に
送るものである。On the other hand, an absolute pressure sensor 8 is provided immediately downstream of the throttle valve 3' of the throttle body 3 via a pipe 7, and the absolute pressure signal converted into an electrical signal by the absolute pressure sensor 8 is sent to the ECU 3. sent to. Further, an intake air temperature sensor 9 is installed downstream thereof, and this intake air temperature sensor 9 also converts the intake air temperature into an electrical signal and sends it to the ECU 3.
エンジン1の本体にはエンジン水温センサ(以下単に「
水温センサ」と言う) 10が設けられ、この水温セン
サ10はサーミスタ等から成り、冷却水が充満したエン
ジン気筒周壁内に挿着されて、その検出水温信号をEC
U3に供給する。The main body of engine 1 is equipped with an engine water temperature sensor (hereinafter simply "
The water temperature sensor 10 consists of a thermistor, etc., and is inserted into the circumferential wall of the engine cylinder filled with cooling water, and the detected water temperature signal is sent to the EC.
Supply to U3.
エンジン回転数センサ(以下rNeセンサ」と言う)1
1および気筒判別センサ12がエンジンの図示しないカ
ム軸周囲又はクランク軸周囲に取り付けられており、前
者Neセンサ11はTDC信号即ちエンジンのクランク
軸の180°回転毎に所定のクランク角度位置で、後者
気筒判別センサ12は特定の気筒の所定のクランク角度
位置でそれぞれ1パルスを出力するものであり、これら
のパルスはE CtJ 5に送られる。Engine speed sensor (hereinafter referred to as rNe sensor) 1
1 and a cylinder discrimination sensor 12 are attached around the camshaft or crankshaft (not shown) of the engine, and the former Ne sensor 11 receives a TDC signal, that is, at a predetermined crank angle position every 180° rotation of the engine crankshaft, and the latter The cylinder discrimination sensor 12 outputs one pulse at each predetermined crank angle position of a specific cylinder, and these pulses are sent to E CtJ 5.
エンジン1の排気管13には三元触媒14が配置され排
気ガス中のHC,Co、NOx成分の浄化作用を行う。A three-way catalyst 14 is disposed in the exhaust pipe 13 of the engine 1 to purify HC, Co, and NOx components in the exhaust gas.
この三元触媒14の上流側には0□センサ15が排気管
13に挿着されこのセンサ15は排気中の酸素濃度を検
出しその検出値信号をECU3に供給する。A 0□ sensor 15 is inserted into the exhaust pipe 13 on the upstream side of the three-way catalyst 14, and this sensor 15 detects the oxygen concentration in the exhaust gas and supplies the detected value signal to the ECU 3.
更に、ECU3には、大気圧を検出するセンサ16およ
びエンジンのスタータスイッチ17及びバッテリ電極1
8が接続されており、センサ16からの検出値信号、バ
ッテリ電極18からの電圧信号およびスタータスイッチ
17のオン・オフ状態信号が供給される。Furthermore, the ECU 3 includes a sensor 16 for detecting atmospheric pressure, an engine starter switch 17, and a battery electrode 1.
8 is connected, and a detected value signal from the sensor 16, a voltage signal from the battery electrode 18, and an on/off state signal of the starter switch 17 are supplied.
次に上述した構成の燃料供給制御装置の燃料制御作用の
詳細について説明する。Next, details of the fuel control operation of the fuel supply control device configured as described above will be explained.
先ず、第3図は本発明の空燃比制御、即ち、P、Cu2
における燃料噴射弁6の開弁時間Toorの制御内容の
全体のプログラム構成を示すブロックダイヤグラムで、
メインプログラム1とサブプログラム2とから成り、メ
インプログラム1はエンジン回転数Neに基づ<TDC
信号に同期した制御を行うものでクランキング制御サブ
ルーチン3と基本制御プログラム4とより成り、他方、
サブプログラム2はTDC信号に同期しない場合の非同
期制御サブルーチン5から成るものである。First, FIG. 3 shows the air-fuel ratio control of the present invention, that is, P, Cu2
A block diagram showing the overall program configuration of the control content of the valve opening time Toor of the fuel injection valve 6 in
It consists of a main program 1 and a subprogram 2, and the main program 1 is based on the engine rotation speed Ne<TDC
It performs control in synchronization with signals and consists of a cranking control subroutine 3 and a basic control program 4.
Subprogram 2 consists of an asynchronous control subroutine 5 when not synchronized with the TDC signal.
クランキング制御サブルーチン3における基本算出式は
TouT= T=c++ X KNa + Tv −−
・”lllとして表わされる。ここでTicRは燃料噴
射弁6の開弁時間の基準値であってTIc、lテーブル
6により決定される。KNllはエンジン回転数Neに
応じて設定されるクランキング時の補正係数でKN8テ
ーブル7により決定される。Tvはバッテリ電圧の変化
に応じて開弁時間T。LITを増減補正するための変数
であってTv子テーブルより求められる。The basic calculation formula in cranking control subroutine 3 is Tout=T=c++ X KNa + Tv --
・"1ll. Here, TicR is the reference value for the opening time of the fuel injection valve 6 and is determined by the TIc,l table 6. KNll is the reference value for the opening time of the fuel injection valve 6. KNll is the cranking time value set according to the engine speed Ne. The correction coefficient is determined by the KN8 table 7. Tv is the valve opening time T in accordance with changes in battery voltage. It is a variable for increasing or decreasing LIT and is determined from the Tv child table.
又、基本制御プログラム4における基本算出式%式%
として表わされる。ここでTi は燃料噴射弁6の開弁
時間の基準値であり、基本Tiマツプ9より算出される
。TDEC,+ ’rAceはそれぞれ減速時、および
加速時における変数で加速、減速サブルーチン10によ
って決定される。K、A、に、、 ・・・・・・等の
諸係数はそれぞれのテーブル、サブルーチン11により
算出される。KTAは吸気温度補正係数で実際の吸気温
度値によってテーブルより算出され、KTWは実際のエ
ンジン水温値Tsiによってテーブルより求められる燃
料増量係数、KA、、はすブルーチンによって求められ
るフューエルカット後の燃料増量係数、KPAは実際の
大気圧値によってテーブルより求められる大気圧補正係
数、K ASTはサブルーチンによって求められるクラ
ンキング後燃料増量係数、K、1cTは定数であってス
ロットル弁全開時の混合気のリーン化係数、KO2は実
際の排気ガス中の酸素濃度値に応じてサブルーチンによ
って求められる02フイードバンク補正係数、KLSは
定数であってリーン・ストイキ作動時の混合気のリーン
化係数である。ストイキは5toi −chiomet
ricの略で化学量論量即ち理論空燃比を示す。Further, it is expressed as the basic calculation formula % formula % in the basic control program 4. Here, Ti is a reference value for the opening time of the fuel injection valve 6, and is calculated from the basic Ti map 9. TDEC and +'rAce are variables during deceleration and acceleration, respectively, and are determined by the acceleration and deceleration subroutine 10. Various coefficients such as K, A, ni, . . . are calculated by respective tables and subroutines 11. KTA is the intake air temperature correction coefficient calculated from the table based on the actual intake air temperature value, KTW is the fuel increase coefficient calculated from the table based on the actual engine water temperature value Tsi, and KA is the fuel increase after fuel cut calculated using the blue routine. The coefficient KPA is an atmospheric pressure correction coefficient determined from a table based on the actual atmospheric pressure value, KAST is the post-cranking fuel increase coefficient determined by a subroutine, and K and 1cT are constants that indicate the leanness of the mixture when the throttle valve is fully opened. KO2 is a 02 feedbank correction coefficient determined by a subroutine according to the actual oxygen concentration value in exhaust gas, and KLS is a constant that is a lean coefficient of the air-fuel mixture during lean/stoichiometric operation. Stoiki is 5toi-chiomet
The abbreviation ric indicates stoichiometric amount, that is, the stoichiometric air-fuel ratio.
これらに対してTDC信号に同期しない燃料噴射弁6の
開弁時間TMAの非同期制御サブルーチン5の算出式は
TMA= TtAx KtGlt X KAST +
TV・・・・・・(5)として表わされる。ここでTi
Aは加速時の非同期、即ち、TDC信号に同期しない加
速制御時の燃料増量基準値であってTLAテーブル12
より求める。In contrast, the formula for calculating the opening time TMA of the fuel injection valve 6, which is not synchronized with the TDC signal, in the asynchronous control subroutine 5 is TMA=TtAx KtGlt X KAST+
TV...Represented as (5). Here Ti
A is a fuel increase reference value during acceleration control that is asynchronous during acceleration, that is, not synchronized with the TDC signal, and is shown in TLA table 12.
Seek more.
K 、、Tは前記水温増量係数KT−をテーブル13よ
り求め、それに基づいて算出した同期加速、加速後、お
よび非同期加速時の燃料増量係数である。K, , T are fuel increase coefficients during synchronous acceleration, after acceleration, and asynchronous acceleration calculated based on the water temperature increase coefficient KT- obtained from Table 13.
尚、クランキング持前又はクランキング時にアクセルを
踏む動作を繰り返した場合、上記非同期制御サブルーチ
ンにより非同期加速時の燃料増量が実行されると、燃料
リッチとなり点火栓が燃料で濡れるなど不都合が発生し
確実な始動の妨げとなるのでクランキング制御サブルー
チンの実行時には非同期制御サブルーチンの実行はされ
ない。In addition, if the accelerator is repeatedly pressed before cranking or during cranking, if the asynchronous control subroutine executes the fuel increase during asynchronous acceleration, the fuel becomes rich and problems such as the ignition plug gets wet with fuel may occur. The asynchronous control subroutine is not executed when the cranking control subroutine is executed, since it will interfere with reliable starting.
第4図はECU3におけるTDC信号に同期した開弁時
間制御を行う場合の前記メインプログラム1のフローチ
ャートを示し、全体は入力信号の処理ブロック■、基本
制御ブロック■、クランキング制御ブロック■とから成
る。先ず入力信号処理ブロックIにおいて、エンジンの
点火スイッチをオンするとECUS内のCPUがイニシ
ャライズしくステップ1)、エンジンの始動によりTD
C信号が入力する(ステップ2)。次いで、全ての基本
アナログ値である各センサからの大気圧値T、
P、、絶対圧値PIA、エンジン水温値TW、吸
気温値TA、バッテリ電圧値■、スロットル弁開度値θ
th、 o□センサの出力電圧値■、およびスタータス
イッチ17のオン・オフ状態信号等を[IC1ls内に
読み込み、必要な値をストアする(ステップ3)。続い
て、最初のTDC信号から次のTDC信号までの経過時
間をカウントし、その値に基づいてエンジン回転数Ne
を計算し同じ<ECUS内にストアする(ステップ4)
。次いで基本制御ブロック■において、詳細は後述する
ように、エンジンがクランキング状態にあるか否かを判
別する(ステップ5)。その答が肯定(Yes)であれ
ばクランキング制御ブロック■のクランキング制御サブ
ルーチンに送られ、Tic*テーブルによりエンジン水
温値TWに基きTic*を決定しくステップ6)、また
、エンジン回転数値Neの補正係数に0をK)Illテ
ーブルにより決定する(ステップ7)。FIG. 4 shows a flowchart of the main program 1 when controlling the valve opening time in synchronization with the TDC signal in the ECU 3, and the main program 1 consists of an input signal processing block (■), a basic control block (■), and a cranking control block (■). . First, in the input signal processing block I, when the engine ignition switch is turned on, the CPU in the ECUS is initialized (Step 1), and the TD is started by starting the engine.
A C signal is input (step 2). Then the atmospheric pressure value T from each sensor, which is all the basic analog values,
P,, absolute pressure value PIA, engine water temperature value TW, intake air temperature value TA, battery voltage value ■, throttle valve opening value θ
th, the output voltage value ■ of the o□ sensor, the on/off state signal of the starter switch 17, etc. are read into the IC1ls and the necessary values are stored (step 3). Next, the elapsed time from the first TDC signal to the next TDC signal is counted, and the engine speed Ne is determined based on that value.
Calculate and store in the same <ECUS (Step 4)
. Next, in the basic control block (2), as will be described in detail later, it is determined whether the engine is in a cranking state (step 5). If the answer is affirmative (Yes), the process is sent to the cranking control subroutine of the cranking control block ■, in which Tic* is determined based on the engine water temperature value TW using the Tic* table (step 6), and the engine speed value Ne is The correction coefficient is determined to be 0 using the K) Ill table (step 7).
そして、Tv子テーブルよりバッテリー電圧補正変数T
vを決定しくステップ8)、各数値を前代(1)に挿入
してT。LITを算出する(ステップ9)。Then, from the Tv child table, the battery voltage correction variable T
Determine v, step 8), insert each value into the previous generation (1), and enter T. Calculate LIT (step 9).
また、前記ステップ5において答が否定(NO)である
場合にはエンジンがフューエルカッ、トすべき状態にあ
るか否かを判別しくステップ10)、そこで答が肯定(
Yes)であればT。uTO値を零にしてフューエルカ
ットを行う(ステップ11)。Further, if the answer is negative (NO) in step 5, it is determined whether the engine is in a state where the fuel should be cut (step 10), and the answer is affirmative (step 10).
If yes), then T. The uTO value is set to zero and a fuel cut is performed (step 11).
一方、ステップIOにおいて答が否定(No)と判別さ
れた場合には各補正係数K ?A+ K TW、 K
AFC+KPAI Kas丁+ K、1ot、KO
z、 Kts、 Kywt等および補正変数T DE
C+ T ACc+ T vを算出する(ステップ12
)。これらの補正係数、変数はサブルーチン、テーブル
等によってそれぞれ決定されるものである。On the other hand, if the answer is determined to be negative (No) in step IO, each correction coefficient K? A+ K TW, K
AFC+KPAI Kasd+K, 1ot, KO
z, Kts, Kywt etc. and correction variable T DE
Calculate C+T ACc+Tv (Step 12
). These correction coefficients and variables are determined by subroutines, tables, and the like.
次いで、エンジン回転数値Ne、絶対圧値praの各デ
ータに応じてマツプに記憶されたTiを選択する(ステ
ップ13)。而して、上記ステップ12.13により得
られた補正係数値、補正変数値並びに基準値に基づいて
削代(2)によりT。utを算出する(ステップ14)
。そして、斯く得られたT。UTの値に基づき燃料噴射
弁6を作動させる(ステップ15)。Next, Ti stored in the map is selected according to each data of the engine rotation value Ne and the absolute pressure value pra (step 13). Then, based on the correction coefficient value, correction variable value, and reference value obtained in step 12.13 above, T is determined by cutting allowance (2). Calculate ut (step 14)
. And thus obtained T. The fuel injection valve 6 is operated based on the value of UT (step 15).
前述したように、上述したTI)C信号に同期し1ま
た燃料噴射弁6の開弁時間の制御に加えて、TDC信号
には同期せず一定の時間々隔をもったパルス列に同期さ
せて燃料噴射弁6を制御する非同期制御を行なうが、そ
の詳細については説明を省略する。As mentioned above, in addition to controlling the opening time of the fuel injection valve 6 in synchronization with the TI)C signal mentioned above, it also controls the opening time of the fuel injection valve 6, not in synchronization with the TDC signal, but in synchronization with a pulse train with a constant time interval. Although asynchronous control is performed to control the fuel injection valve 6, detailed explanation thereof will be omitted.
次に本発明に係るクランキング判別サブルーチンの具体
的内容を以下に詳述する。Next, the specific contents of the cranking determination subroutine according to the present invention will be explained in detail below.
第1図は前記第4図のステップ5においてエンジンがク
ランキング状態にあるか否かを判別するためのサブルー
チンのフローチャートを示す。このクランキング判別サ
ブルーチンでは先ず、スタータスイッチ17がオンであ
るか否かを判別しくステップ1)、オンでなければ当然
クランキング中ではないとして基本制御のループに移り
(ステップ2)、オンであればエンジン回転数Neが所
定のクランキング回転数Ncm(例えば400rpm)
以下であるか否かを判別しくステップ3)、前者が後者
より大であるならクランキング中ではないとして前記基
本制御ループに移り、前者が後者より小である場合には
ステップ4に進む。FIG. 1 shows a flowchart of a subroutine for determining whether or not the engine is in a cranking state in step 5 of FIG. 4. In this cranking determination subroutine, first, it is determined whether the starter switch 17 is on or not (step 1), and if it is not on, it is assumed that cranking is not in progress, and the process moves to the basic control loop (step 2). If the engine rotation speed Ne is a predetermined cranking rotation speed Ncm (for example, 400 rpm)
If the former is greater than the latter, it is determined that cranking is not in progress and the process proceeds to the basic control loop; if the former is less than the latter, the process proceeds to step 4).
ステップ4では、その詳細を後述する方法により、水温
センサ10が正常であるか否かを判別し、正常であれば
ステップ5に進み、異常の場合はクランキング制御のル
ープにに移る(ステップ6)。In step 4, it is determined whether or not the water temperature sensor 10 is normal by a method that will be described in detail later. If normal, the process proceeds to step 5; if abnormal, the process proceeds to a cranking control loop (step 6). ).
ステップ5ではクランキングの状態が所定時間例えば5
秒間以−E継続したか否かを判別し、その答が肯定(Y
es)であれば基本制御のループに移り(ステップ2)
、否定(No )であればクランキング制御のループに
移る(ステップ6)。In step 5, the cranking state is maintained for a predetermined period of time, e.g.
It is determined whether or not -E has continued for more than 2 seconds, and the answer is affirmative (Y
es), move to the basic control loop (step 2)
, if negative (No), the process moves to a cranking control loop (step 6).
第5図は水温センサ10が正常であるか否かを判別する
ためのサブルーチンのフローチャートを示す。先ず、水
温センサ10から出力されたエンジン水温値T、1に相
当するデータv1を読み込みストアする(ステップ1)
、続いてそのデータV714が規定値(上限値) Vt
wo以上であるか否かを判別しくステップ2)、その答
が否定(No )であれば引続いて規定値(下限値)
VT%IL以下であるか否かを判別する(ステップ3)
。ステップ3の答が否定(No )である場合にはデー
タvT、1はVyw+、 < Vtw< Vtwu テ
あり水温センサ10は正常と判別され、第1図のステッ
プ5に進む。FIG. 5 shows a flowchart of a subroutine for determining whether or not the water temperature sensor 10 is normal. First, data v1 corresponding to the engine water temperature value T,1 output from the water temperature sensor 10 is read and stored (step 1).
, then the data V714 is the specified value (upper limit value) Vt
Determine whether it is greater than or equal to wo (step 2), and if the answer is negative (No), continue with the specified value (lower limit value)
Determine whether it is below VT%IL (Step 3)
. If the answer to step 3 is negative (No), the data vT, 1 is Vyw+, <Vtw<Vtwu It is determined that the water temperature sensor 10 is normal, and the process proceeds to step 5 in FIG.
第5図のステップ2又は3における判別の結果が肯定(
Yes)の場合には、vyw>vよ8又はVyiv<V
twtの状態が所定時間例えば2秒間以上持続されたか
否かを判別しくステップ4)、その答が肯定(Yes)
であれば水温センサ10が異常と判断して第1図のステ
ップ6に進み、否定(No)、即ち所定時間が経過して
いなければ第1図のステップ5に進む。エンジン水温値
T、1が所定値範囲を超えたとき直ちに異常としない理
由はノイズ等による水温センサ10の一時的な出力変動
を吸収するためである。 ・
尚、水温センサ10の異常時におけるクランキングモー
ド及び基本モードの燃料供給制御方法は本出順人により
提案されており(特開昭58−202336号)、その
概要は、内燃エンジンに供給される燃料量を制御する燃
料調量装置をエンジン水温信号等のエンジンの作動状態
を表わす信号により電気的に制御する燃料供給制御方法
において、エンジン水温を検出する水温センサの出力温
度信号により当該水温センサの異常を判別し、異常時に
はスタータスイッチオンの時点から前記温度信号に代え
て擬似温度データを逐次出力させ、この擬似温度データ
によりクランキングモード時の燃料供給量を徐々に増量
させて前記エンジンを始動させるようにし、基本モード
時においては前記擬僚温度を所定の値に保持するもので
ある。従って、このように水温センサ10の異常時には
水温センサ異常時の補償動作が実行されるのでクランキ
ングモードを継続させた方がより確実にエンジンの完爆
状態に至らせることが出来る。斯かる理由により前記第
1図のステップ4の判別結果が否定(No )の場合に
はステップ6のクランキングループを実行するのである
。The result of the determination in step 2 or 3 in Figure 5 is affirmative (
Yes), vyw>vyo8 or Vyiv<V
It is determined whether the state of twt has been maintained for a predetermined period of time, for example, 2 seconds or more (step 4), and the answer is affirmative (Yes).
If so, it is determined that the water temperature sensor 10 is abnormal and the process proceeds to step 6 in FIG. 1. If the answer is negative (No), that is, the predetermined time has not elapsed, the process proceeds to step 5 in FIG. The reason why it is not immediately declared abnormal when the engine water temperature value T,1 exceeds a predetermined value range is to absorb temporary output fluctuations of the water temperature sensor 10 due to noise or the like. - Incidentally, a fuel supply control method in the cranking mode and basic mode when the water temperature sensor 10 is abnormal has been proposed by Junto Motode (Japanese Patent Application Laid-Open No. 58-202336), and the outline thereof is as follows: In a fuel supply control method in which a fuel metering device that controls the amount of fuel to be controlled is electrically controlled by a signal representing the operating state of the engine such as an engine water temperature signal, the output temperature signal of a water temperature sensor that detects the engine water temperature is used to control the water temperature sensor. detects an abnormality in the engine, and in the event of an abnormality, pseudo temperature data is sequentially output in place of the temperature signal from the time the starter switch is turned on, and the amount of fuel supplied during cranking mode is gradually increased based on the pseudo temperature data to start the engine. The phantom temperature is maintained at a predetermined value in the basic mode. Therefore, when the water temperature sensor 10 is abnormal, the compensation operation for the water temperature sensor abnormality is executed, so that the engine can be brought to a complete explosion state more reliably by continuing the cranking mode. For this reason, if the determination result in step 4 in FIG. 1 is negative (No), the cranking loop in step 6 is executed.
第6図は前記第1図及び第5図に示すフローチャートに
基づいてクランキング状態の判別を行う制御装置のブロ
ック図で前記第2図に示すECU3に内蔵されている。FIG. 6 is a block diagram of a control device that determines the cranking state based on the flowcharts shown in FIGS. 1 and 5, and is built in the ECU 3 shown in FIG. 2.
図において、エンジン水温T、値レジスタ60には水温
センサ10から出力されるエンジン冷却水温値T。に相
当する温度デフ6
タ
のデータvT11を比較器65.66の一方の入力端子
A. A“に加える。一方、これらの各比較器65、6
6の他方の入力端子B,B’には夫々エンジン水温上限
値V TWHメモリ61,エンジン水温下限値V 71
Bメモリ62から上限値データVよ□。In the figure, the engine water temperature T, and the value register 60 contains the engine cooling water temperature value T output from the water temperature sensor 10. The data vT11 of the temperature differential 6 corresponding to 6 is input to one input terminal A of the comparator 65, 66. A". Meanwhile, each of these comparators 65, 6
The other input terminals B and B' of 6 have an engine water temperature upper limit value V TWH memory 61 and an engine water temperature lower limit value V 71, respectively.
Upper limit value data V from B memory 62 □.
下限値データVTWLが入力されている.エンジン回転
数Me値レジスタ63には第2図に示すエンジン回転数
センサ11から出力されるエンジン回転数値Neの逆数
1/Neに相当するデータMeがセットされ、このデー
タMeを比較器67の一方の入力端子A ”に加える。Lower limit value data VTWL is input. The engine rotation speed Me value register 63 is set with data Me corresponding to the reciprocal 1/Ne of the engine rotation value Ne output from the engine rotation speed sensor 11 shown in FIG. input terminal A”.
この比較器67の他方の入力端子B ”にはクランキン
グ回転数値N.CI+に相当するデータM @ cll
が記憶されたM.cllll子メモリ64前記クランキ
ング回転数値のデータM 、 C @が入力されている
。The other input terminal B'' of this comparator 67 receives data M @ cll corresponding to the cranking rotational value N.CI+.
M. was memorized. Cllll child memory 64 is input with data M and C@ of the cranking rotation values.
定電圧回路69はイグニッションスイッチ71がオンの
ときにバッテリ72の電圧を所定の定電圧+VCCにし
て出力し制御装置に加える。また、初期セットパルス発
生回路73はバッテリ72に直接接続された定電圧回路
7oから電圧が印加された時にのみ、すなわち、バッテ
リ72を接続した時にのみ単一パルスPiを出力し後続
するフリップフロップ回路78をセットする。レベル修
正回路68はスタータスイッチ17がオンのときに入力
される電圧信号を所定レベルの信号に修正して出力しア
ンド回路86及びコンデンサc3.抵抗R3+ダイオー
ドD、により構成された微分回路81の入力側に加える
。When the ignition switch 71 is on, the constant voltage circuit 69 converts the voltage of the battery 72 into a predetermined constant voltage +VCC, outputs it, and applies it to the control device. Further, the initial set pulse generation circuit 73 outputs a single pulse Pi only when a voltage is applied from the constant voltage circuit 7o directly connected to the battery 72, that is, only when the battery 72 is connected, and the subsequent flip-flop circuit Set 78. The level correction circuit 68 corrects the voltage signal input when the starter switch 17 is on to a signal of a predetermined level and outputs the signal, and outputs the signal to the AND circuit 86 and the capacitor c3. It is added to the input side of a differentiating circuit 81 composed of a resistor R3 and a diode D.
比較器67はエンジン回転数値Neが所定のクランキン
グ回転数値N。C11より小さいか否かを判別するもの
で、Me値レジスタ63がら入力される現在のエンジン
回転数値Neに相当するデータMeとM、cllll子
メモリ64入力されるクランキング回転数値N、CRに
対応するデータM、。とを比較し、Me > MeeR
(A ” > B ” )の場合、即ちエンジン回転数
値Neがクランキング回転数値N、c、lより低いとき
に出力がハイレベル(以下「1」という)となり、出力
1をアンド回路86kl に加える。こ
のアンド回路86に比較器67及びレベル修正回路68
からの各信号1が入力する場合はエンジンがクランキン
グ状態にあるときであり、このときアンド回路86は出
力1をアンド回路88の一方の入力端及びインバータ8
7に加える。他方、クランキング状態ではない場合はア
ンド回路86の出力がローレベル(以下「0」という)
となる。この出力0はインバータ87で反転され、信号
1としてオア回路80を介して基本ループ制御回路89
に加えられる。The comparator 67 determines that the engine revolution value Ne is a predetermined cranking revolution value N. It determines whether or not it is smaller than C11, and corresponds to data Me and M corresponding to the current engine rotation value Ne input from the Me value register 63, and cranking rotation values N and CR input to the Cllll child memory 64. Data M. Compare Me > MeeR
In the case of (A ''> B ''), that is, when the engine speed value Ne is lower than the cranking speed values N, c, and l, the output becomes a high level (hereinafter referred to as "1"), and output 1 is added to the AND circuit 86kl. . This AND circuit 86 includes a comparator 67 and a level correction circuit 68.
When each signal 1 is inputted from the engine is in the cranking state, the AND circuit 86 inputs the output 1 to one input terminal of the AND circuit 88 and the inverter 8.
Add to 7. On the other hand, when the cranking state is not present, the output of the AND circuit 86 is at a low level (hereinafter referred to as "0").
becomes. This output 0 is inverted by an inverter 87 and sent as a signal 1 to the basic loop control circuit 89 via an OR circuit 80.
added to.
比較器65は温度データvT1.lが上限値VTH□よ
り大きいか否かを判別するもので、入力データVllと
■T□とを比較し、Vt+m>Vtw、lのとき、すな
わち、温度データV7Hが上限値V TWOを超えたと
きに出力が1となる。比較器66は温度データVTII
の下限を判別するもので、入力データVT、1とV T
IIILとを比較し、VTl、l〈■T11Lのときす
なわち、温度データv7□が下限値V TIILよりも
低いときに出力が1となる。従って、これらの比較器6
5又は66から信号1が出力された時すなわち、温度デ
ータVT、1が所定の範囲外にある状態のときに
1水温センサ10が異常と判別される。これら
の比較器65.66の出力が0のときには単安定マルチ
バイブレーク76の出力は0である。Comparator 65 receives temperature data vT1. This is to determine whether or not l is larger than the upper limit value VTH□.The input data Vll and ■T□ are compared, and when Vt+m>Vtw,l, that is, the temperature data V7H exceeds the upper limit value V TWO. Sometimes the output is 1. Comparator 66 receives temperature data VTII
This is to determine the lower limit of input data VT, 1 and VT
IIIL, the output becomes 1 when VTl,l<■T11L, that is, when the temperature data v7□ is lower than the lower limit value VTIIL. Therefore, these comparators 6
When signal 1 is output from 5 or 66, that is, when temperature data VT, 1 is outside the predetermined range.
1 water temperature sensor 10 is determined to be abnormal. When the outputs of these comparators 65 and 66 are 0, the output of the monostable multi-bi break 76 is 0.
一方、初期セントパルスPiによりセット状態にされた
フリップフロップ回路78の出力端子Qの出力1がアン
ド回路79及び84の一方の入力端に加えられており、
これらのアンド回路79゜84が開成可能な状態となっ
ている。On the other hand, the output 1 of the output terminal Q of the flip-flop circuit 78, which has been set to the set state by the initial cent pulse Pi, is applied to one input terminal of the AND circuits 79 and 84.
These AND circuits 79.degree. 84 are in a state where they can be opened.
水温センサ10に異常が生じ、レジスタ60の出力デー
タV7Hが上限値V 71111以上又は下限値V T
wL以下となると、比較器65又は66の出力が1とな
り、この出力1はオア回路74を介してコンデンサCI
、抵抗RI +ダイオードD、により構成された微分回
路75.抑止回路77の一方の入力端及び単安定マルチ
バイブレータ76のリセット入力端子に加えられる。微
分回路75は入力信号の立上り時にトリガパルス信号を
出力し単安定マルチバイブレータ76に加える。単安定
マルチバイブレータ76はトリガパルスが加えられると
作動して所定時間すなわち前記第5図のステップ4に示
す2秒間の間その出力が1となる。また、単安定マルチ
パイプレーク76の出力側はコンデンサC2を通して抑
止回路77の他方の入力端に接続されており、更にこの
入力端は抵抗R2及びダイオードD2の並列回路を介し
て電源+VCCに接続されている。このダイオードD2
は抑止回路77の入力電圧レベルを電源電圧+Vcc以
下の所定値に規定するためのものである。An abnormality has occurred in the water temperature sensor 10, and the output data V7H of the register 60 is equal to or higher than the upper limit value V71111 or lower limit value V T
When it becomes less than wL, the output of comparator 65 or 66 becomes 1, and this output 1 is connected to capacitor CI via OR circuit 74.
, resistor RI + diode D, a differentiating circuit 75. It is applied to one input terminal of the suppression circuit 77 and the reset input terminal of the monostable multivibrator 76 . Differentiating circuit 75 outputs a trigger pulse signal at the rising edge of the input signal and applies it to monostable multivibrator 76 . When a trigger pulse is applied to the monostable multivibrator 76, the monostable multivibrator 76 is activated and its output becomes 1 for a predetermined period of time, that is, 2 seconds as shown in step 4 of FIG. Furthermore, the output side of the monostable multipipe rake 76 is connected to the other input terminal of the suppression circuit 77 through a capacitor C2, and this input terminal is further connected to the power supply +VCC through a parallel circuit of a resistor R2 and a diode D2. ing. This diode D2
is for regulating the input voltage level of the suppression circuit 77 to a predetermined value below the power supply voltage +Vcc.
単安定マルチバイブレータ76の出力が2秒経過後Oに
なる時、すなわち、出力が1から0に立下る時にコンデ
ンサCtが放電される。このコンデンサC2が放電され
てから再び充電されるまでの間抑止回路の入力が0とな
る。この時オア回路74から信号lがこの抑止回路77
の一方の入力に印加されていれば、すなわち、オア回路
74の出力lが2秒以上持続された場合には抑止回路7
7の出力が1となりフリップフロップ回路78をリセッ
トする。このときに水温センサ10が異常と判別される
。When the output of the monostable multivibrator 76 becomes O after 2 seconds, that is, when the output falls from 1 to 0, the capacitor Ct is discharged. The input to the suppression circuit becomes 0 from when the capacitor C2 is discharged until it is charged again. At this time, the signal l from the OR circuit 74 is transmitted to this suppression circuit 77.
is applied to one input of the OR circuit 74, that is, if the output l of the OR circuit 74 is sustained for 2 seconds or more, the suppression circuit 7
7 becomes 1 and resets the flip-flop circuit 78. At this time, it is determined that the water temperature sensor 10 is abnormal.
単安定マルチバイブレータ76はオア回路74の出力が
1からOに変化する時にリセットされる。The monostable multivibrator 76 is reset when the output of the OR circuit 74 changes from 1 to O.
従って、オア回路74の出力1が一旦発生した後2秒経
過前に0となる場合にはオア回路74の出力が0となり
、同時に単安定マルチバイブレーク76の出力も又0と
なるのでフリップフロップ回路7日はリセットされず、
従って、このときは水温センサ10が異常とは判別され
ない。Therefore, if the output 1 of the OR circuit 74 is generated once and becomes 0 before 2 seconds elapse, the output of the OR circuit 74 becomes 0, and at the same time, the output of the monostable multi-by-break 76 also becomes 0, so the flip-flop circuit It will not be reset on the 7th,
Therefore, at this time, it is not determined that the water temperature sensor 10 is abnormal.
水温センサ10の出力が異常と判別されフリップフロッ
プ回路78がリセットされると出力Qが0、出力Qが1
となり、この出力1はオア回路85を介してアンド回路
88の他方の入力端に加えられる。この時、このアンド
回路88の一方の入力端にも信号lが加わっていると、
即ちエンジン1がクランキング状態にあり且つ水温セン
サ10が異常の場合は当該アンド回路88はクランキン
グループ制御回路90に出力lを加える。When the output of the water temperature sensor 10 is determined to be abnormal and the flip-flop circuit 78 is reset, the output Q becomes 0 and the output Q becomes 1.
This output 1 is applied to the other input terminal of the AND circuit 88 via the OR circuit 85. At this time, if the signal l is also applied to one input terminal of this AND circuit 88,
That is, when the engine 1 is in a cranking state and the water temperature sensor 10 is abnormal, the AND circuit 88 applies an output l to the cranking loop control circuit 90.
一方、スタータスイッチ17がオンとなってレベル修正
回路68が出力する信号1を加えられた微分回路81は
入力信号の立上り時にトリガパルス信号を出力し、単安
定マルチバイブレータ82に加える。単安定マルチバイ
ブレーク82はトリガパルスが加えられると作動して所
定時間、すなわち前記第1図のステップ5に示す5秒間
の間その出力が1となる。この出力1はインバータ83
により反転された後アンド回路79の他方の入力端に加
えられ、当該アンド回路79を閉成状態にすると共にア
ンド回路84の他方の入力端に加えられる。この時、こ
のアンド回路84の一方の入力端にも信号1が加わって
いると、即ち水温センサが正常の場合は当該アンド回路
84はオア回路85を介してアンド回路88の他方の入
力端に出力lを加える。この時、このアンド回路88の
一方の入力端に信号1が加わっていると、即ちエンジン
がクランキング状態であると、当該アンド回路88はク
ランキングループ制御回路90に出力1を加える。即ち
、水温センサが正常であり且つクランキング状態の継続
時間が5秒間以内の場合にもアンド回路88はクランキ
ングループ制御回路90に出力1を加える。On the other hand, when the starter switch 17 is turned on, the differentiating circuit 81 to which the signal 1 output from the level correction circuit 68 is applied outputs a trigger pulse signal at the rising edge of the input signal and applies it to the monostable multivibrator 82 . The monostable multi-bi break 82 is activated when a trigger pulse is applied, and its output becomes 1 for a predetermined period of time, that is, 5 seconds as shown in step 5 of FIG. 1 above. This output 1 is the inverter 83
After being inverted by , the signal is applied to the other input terminal of the AND circuit 79 to close the AND circuit 79 and is applied to the other input terminal of the AND circuit 84 . At this time, if signal 1 is also applied to one input terminal of this AND circuit 84, that is, if the water temperature sensor is normal, the AND circuit 84 is connected to the other input terminal of the AND circuit 88 via the OR circuit 85. Add output l. At this time, if the signal 1 is applied to one input terminal of the AND circuit 88, that is, if the engine is in a cranking state, the AND circuit 88 applies an output 1 to the cranking loop control circuit 90. That is, even when the water temperature sensor is normal and the duration of the cranking state is less than 5 seconds, the AND circuit 88 applies an output of 1 to the cranking loop control circuit 90.
単安定マルチバイブレータ82の出力1が5秒経過後0
になると、アンド回路84は閉成状態になると同時にア
ンド回路79は開成状態になる。Output 1 of monostable multivibrator 82 becomes 0 after 5 seconds.
When this happens, the AND circuit 84 becomes a closed state and at the same time the AND circuit 79 becomes an open state.
この時、このアンド回路79の一方の入力端に信号1が
加わると、即ち水温センサ10が正常であり且つクラン
キング状態が5秒間以上継続すると、当該アンド回路7
9はオア回路80を介して基本ループ制御回路89に出
力1を加える。At this time, if signal 1 is applied to one input terminal of this AND circuit 79, that is, if the water temperature sensor 10 is normal and the cranking state continues for 5 seconds or more, the AND circuit 79
9 applies the output 1 to the basic loop control circuit 89 via the OR circuit 80.
基本ループ制御回路89及びクランキングループ制御回
路90は夫々オア回路80及びアンド回路8Bから信号
1を加えられると夫々所定のプログラムに従い開弁時間
T。U?を演算し、演算したT out値に対応する制
御信号を出力して第2図の燃料噴射弁6に加え、エンジ
ンに供給する燃料量を制御する。When the basic loop control circuit 89 and the cranking loop control circuit 90 receive the signal 1 from the OR circuit 80 and the AND circuit 8B, respectively, the valve opening time T is determined according to a predetermined program. U? is calculated, and a control signal corresponding to the calculated T out value is outputted, which is applied to the fuel injection valve 6 in FIG. 2 to control the amount of fuel supplied to the engine.
尚、上述した実施例ではクランキング状態の継続期間を
タイマとしての単安定マルチバイブレータ82で計測す
る場合を示したが、TDC信号のパルス数をカウントす
るTDCカウンタで前記継続期間を計測するようにして
もよい。In the above embodiment, the duration of the cranking state is measured by the monostable multivibrator 82 as a timer, but the duration can be measured by a TDC counter that counts the number of pulses of the TDC signal. It's okay.
(発明の効果)
以上詳述したように本発明に依れば、内燃エンジンのク
ランキング状態の継続期間を計測し、この継続期間が所
定期間以上の場合にはエンジンがクランキング状態であ
ってもクランキング後の基本モードでエンジンに供給す
る燃料量を制御し、オーバーリッチ空燃比状態にある燃
焼室内の混合気をリーン化することにより着火可能条件
が得られるようにしたので、エンジンが難始動状況にあ
っても完爆状態に至らしめる可能性が高くなり、エンジ
ン始動特性が向上する。(Effects of the Invention) As detailed above, according to the present invention, the duration of the cranking state of the internal combustion engine is measured, and if this duration is longer than a predetermined period, the engine is in the cranking state. In the basic mode after cranking, the amount of fuel supplied to the engine is controlled, and the air-fuel mixture in the combustion chamber, which is in an over-rich air-fuel ratio state, is made lean, thereby creating conditions that allow ignition. Even in a starting situation, there is a higher possibility of achieving a complete explosion, and the engine starting characteristics are improved.
第1図は本発明に係るクランキング判別サブルーチンの
フローチャート、第2図は本発明の方法が適用された内
燃エンジンの燃料供給制御装置の全体積成図、第3図は
第2図の電子コントロールユニット(ECU>5におけ
る燃料噴射弁の開弁時間T Ot+Tの制御内容の全体
のプログラム構成を示すブロックダイヤグラム、第4図
はメインプログラムのフローチャート、第5図は第1図
ステップ4における水温センサが正常か否かの判別を行
うためのサブルーチンのフローチャート、第6図は第1
図及び第5図のフローチャートを実施するための制御装
置の一実施例を示すブロック図である。
1・・・内燃エンジン、 5・・・ECU。
6・・・燃料噴射弁、 10・・・水温センサ、11
・・・Neセンサ、
17・・・スタータスイッチ、
63・・・Me値レジスタ、64・・・M s c m
値メモリ、65.66.67・・・比較器、
76.82・・・単安定マルチバイブレータ、78・・
・フリップフロップ回路、
89・・・基本ループ制御回路、
90・・・クランキングループ制御回路。FIG. 1 is a flowchart of a cranking determination subroutine according to the present invention, FIG. 2 is an overall block diagram of a fuel supply control device for an internal combustion engine to which the method of the present invention is applied, and FIG. 3 is an electronic control diagram of FIG. A block diagram showing the overall program configuration of the control contents of the fuel injection valve opening time T Ot+T in the unit (ECU > 5), Figure 4 is a flowchart of the main program, and Figure 5 shows the water temperature sensor in step 4 of Figure 1. The flowchart of the subroutine for determining whether it is normal or not, FIG.
FIG. 6 is a block diagram showing an embodiment of a control device for carrying out the flowchart of FIG. 5 and FIG. 1... Internal combustion engine, 5... ECU. 6...Fuel injection valve, 10...Water temperature sensor, 11
...Ne sensor, 17...Starter switch, 63...Me value register, 64...M sc m
Value memory, 65.66.67... Comparator, 76.82... Monostable multivibrator, 78...
-Flip-flop circuit, 89...Basic loop control circuit, 90...Cranking loop control circuit.
Claims (4)
1の所定パラメータ値に応じ、前記エンジンがクランキ
ング状態を離脱したときには第2の所定パラメータ値に
応じて夫々前記エンジンに供給する燃料量を制御する燃
料供給制御方法において、前記エンジンがクランキング
状態にあるとき、該クランキング状態の継続期間を計測
し、該継続期間が所定期間以上になったとき前記第2の
所定パラメータ値に応じて前記燃料量の制御を実行する
ようにしたことを特徴とする内燃エンジンのクランキン
グ時の燃料供給制御方法。1. Fuel supply controlling the amount of fuel supplied to the internal combustion engine in response to a first predetermined parameter value when the internal combustion engine is in a cranking condition and in response to a second predetermined parameter value when the engine leaves the cranking condition, respectively. In the control method, when the engine is in a cranking state, a duration of the cranking state is measured, and when the duration is equal to or longer than a predetermined period, the amount of fuel is increased according to the second predetermined parameter value. A fuel supply control method during cranking of an internal combustion engine, characterized in that the control is executed.
度を含むことを特徴とする特許請求の範囲第1項記載の
内燃エンジンのクランキング時の燃料供給制御方法。2. 2. The method of controlling fuel supply during cranking of an internal combustion engine according to claim 1, wherein the first predetermined parameter includes at least engine temperature.
り且つ前記継続期間が所定期間以上になったとき前記第
2の所定パラメータ値に応じて前記燃料量の制御を実行
するようにしたことを特徴とする特許請求の範囲第2項
記載の内燃エンジンのクランキング時の燃料供給制御方
法。3. The fuel amount is controlled in accordance with the second predetermined parameter value when the detected value of the engine temperature is within a predetermined normal value range and the duration period is equal to or longer than a predetermined period. A fuel supply control method during cranking of an internal combustion engine according to claim 2.
定のクランキング回転数以下で且つ前記エンジンのスタ
ータが作動状態であることを特徴とする特許請求の範囲
第1項記載の内燃エンジンのクランキング時の燃料供給
制御方法。4. When cranking an internal combustion engine according to claim 1, the cranking state is a state in which the rotational speed of the engine is below a predetermined cranking rotational speed and the starter of the engine is in an operating state. Fuel supply control method.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22690184A JPS61106936A (en) | 1984-10-30 | 1984-10-30 | Fuel supply control method during cranking of internal combustion engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22690184A JPS61106936A (en) | 1984-10-30 | 1984-10-30 | Fuel supply control method during cranking of internal combustion engine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61106936A true JPS61106936A (en) | 1986-05-24 |
Family
ID=16852366
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22690184A Pending JPS61106936A (en) | 1984-10-30 | 1984-10-30 | Fuel supply control method during cranking of internal combustion engine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61106936A (en) |
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