JPS61107434U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の一実施例を示すプレス成形
品の装入取出装置の正面図、第２図は同じく側面
図、第３図は第２図のＸ―Ｘ線断面図、第４図は
第３図のＹ―Ｙ線断面図である。 １……装入取出装置、２……基枠、４……昇降
枠、１０……昇降枠駆動装置、１１……サーボモ
ータ、１４……ピニオン、１４……ラツク、２０
……駆動軸、２１……支軸、２２……リンク装置
、２３……キヤリツジ、２４……第１リンク、２
５……ガイド、２６……ガイドシユー、２７……
第２リンク、２８……第３リンク、２９……枢着
軸、３０……第４リンク、３１……枢着軸、３２
……第５リンク、３５……把持具、４０……駆動
軸駆動装置、４１……サーボモータ、４３……中
空軸、４５……ボス部、４６……スプライン軸、
４７……ウオーム軸、４８……ウオームホイール
。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ 基枠に昇降自在に案内された昇降枠と、サー
   ボモータをそなえ上記昇降枠を昇降駆動する昇降
   枠駆動装置と、上記昇降枠に水平軸線のまわりに
   回動自在に支持された駆動軸と、上記サーボモー
   タとは別個のサーボモータをそなえ上記駆動軸を
   回動させる駆動軸駆動装置と、一端部が上記駆動
   軸に固着された第１リンクと、上記第１リンクの
   ２倍のリンク長を有し一端部が上記基枠または昇
   降枠に鉛直に設けたガイドに案内され中間部が上
   記第１リンクの他端部に枢着された第２リンクと
   、上記駆動軸に平行に所定の水平距離Ａだけ離間
   して上記昇降枠に設けられた支軸と、上記第１リ
   ンクと同リンク長を有し一端部が上記支軸に枢着
   された第３リンクと、一端部が上記第１リンクと
   第２リンクの枢着軸に枢着されリンク長が上記水
   平距離Ａに等しい第４リンクと、上記第３リンク
   と同リンク長を有し一端部が上記第３リンクと上
   記第４リンクの枢着軸に枢着された第５リンクと
   、上記第４リンクと同リンク長を有し上記第２リ
   ンクと第５リンクの各他端部に枢着され把持具を
   そなえたキヤリツジとを具備して成るプレス成形
   品の装入取出装置。 ２ 駆動軸駆動装置のサーボモータが基枠に取付
   けられ、該サーボモータの回転力が基枠と昇降枠
   間に設けた上下方向に延びるスプライン軸を介し
   て駆動軸に伝達される実用新案登録請求の範囲第
   １項記載のプレス成形品の装入取出装置。