JPS61108504A - ロクロの移動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の目的） （産業上の利用分野） この発明は陶磁器類のロクｐ成形において、重量の大き
い成形品を迅速に成形して、搬送コンベア上に反転搬送
することにより、大截ロクロ成形品の能率的な成形に役
立つｐり四軸の移動装置を陶磁器業界に提供するもので
ある。

（従来技術） 従来は、特開昭５８−６５６１１９号および実開昭５３
−５４９４７号等に開示されたようなロクロ成形機では
、ロク四軸は何れも同位置に固定させて上部の成形部を
上下動させて成形した後、成形こてが上昇して成形型の
上方が開放された時に、成形釜をロクロ軸より脱着させ
て使用されている。

通常、その場合、手で成形釜を脱着させているが、全自
動の場合は、成形型を連続させてチェンコンベア又はタ
ーンテーブル上に載置してロクロ軸をその巾で上下動さ
せ、上昇した時に成形型を押し上げて成形し、終ると下
降してチェンコンベア又はターンテーブル上のもとの位
置に置き去り、テーブル等が移動し、これを繰り返すと
いう方法が行われているが、全てこれらは軽量小物成形
の場合に可能で、重量のある大物の場合は容量と荷重が
大であるため不可能であった。また成形ｍをロクロ軸よ
り脱着させる場合、爪型ある火星成形物では手で行うこ
ともできず、また自動脱着装置な泪いても成形機の成形
ヘッド部が上部にあって不可能であり、さらにまたチェ
ンコンベア或はターンテーブル等で行うとしても、ロク
ロ軸上のダボ（成形型をすっぽり入れてチャックし、回
転させる容器）も深さが深く、ロクロ軸の上下運動量も
およばず、ダボと成形型が離脱できないので、チェンコ
ンベア又はターンテーブル上の成形型を横移動させるこ
とができずこの方法も不可能であった◇ （発明が解決しようとする問題点） この発明は、成形型をロクロ軸に装着したままロクシ軸
を成形位置から成形皇脱着位置まで移動させて、自動脱
着機で脱着を行っても、容易に、安全に、かつ迅速に行
うことができるロクロ軸の１　　　　　　　　　　　移
動装置を開発しようとするものである。

（発明の構成） （問題点を解決するための手段） 上述の問題点を解決するための手段としてのこの発明の
基本的信成は、スライド自在の基盤上に四り四軸を駆動
装置と共に設け、このスライド基盤をシリンダーにより
成形位置と取出し位置との間を往復自在とし、回動アー
ム回動用カム軸に回動用主カムと押付スライド用スライ
ドカムを設け、前記シリンダーとスライド基盤とをリン
ク機構により連結すると共に、スライド力ふとスライド
基盤とをスライドアームにより連結して、回動アームの
回動とスライド基盤の成形位置と取出位置間の大移動お
よび成形中の押付の小移動を連動させたものである。

（作　　用） この発明の昨月を述べると、本装置に連設された反転機
が上昇端にあり、成形こてが上昇位置にあり、石膏型が
内装されたダボが取出位置にある定位置で、石膏型内に
坏土を投入すると、ステイト基盤上の石膏型はロクａ軸
と駆動部を伴って成形位置まで移動し、ロクＶ軸とカム
軸が回転し、成形こてが回転しつつ石膏型内に入り成形
が開始される。この間、胃クロ軸は常時回転しつづける
。

次に、成形中にステイトカムによりスライドアームを介
してシリンダーの押力に抗してロクレ軸を小範囲だけ移
動するせり込ぶにより成形仕上を行なう。

成形が終り、成形こてが上昇する直前にスライ「アーム
が戻り、シリンダーによりｐり四軸を左端の成形位置ま
でスライドさせ・成形こてな上昇させる。

次にロクロ軸を停止させ、成形こてを上昇位置にしてカ
ム軸を停止させ、ｐり四軸はシリンダーにより取出位置
まで移動する。本装置に連設した反転機はクテンブ開の
状態で下降し、下降端にてクランプがダボ内の石膏をと
搬送コンベア上の空の石膏型とを同時に掴んで、反転機
は上昇端まで上昇し、上昇端で１８００反転して下降端
まで下降し、クランプを開にして空の石膏型をダボ内に
放して上昇端まで上昇する。また成形品の入った石膏型
は搬送コンベアにより搬送されると共に、次期に成形さ
れる石膏散が前記定位置につく０以上のサイクルを自動
的に繰り返す。

（実施例） この発明を実施例の図に基づいて説明すると、第１図乃
至第４図に示すように、冒クロ型の移動装置ｌは、基台
２の上面の一側にスライド基盤３を左右方向（第１図で
）摺動自在に取付け、このスライド基盤３上に上端にダ
ボ番を固定したロクロ軸５を四りｐ軸ケース６を介して
回転自在に垂設し・この基！１３上に設けたりり田駆動
モーターフの駆動プーリー８と前記ダボ４の外周に設け
た被動プーリー９との間にＶベルト１０を掛装して駆動
回転自在とし、前記基台２の上面に成形台１１の台Ｊ！
１１ｇを突設し、この台座１２に支軸１３により回動自
在に成形台１１の回動アーム１４Ｔｉ：軸着し、この回
動アーム１４の後部（第１図で左部）にスライドローラ
ー１５を遊転自在に軸着し、この回動アーム１４の後端
にはバランスウェイト１６′ｆ：取付け、回動アーム１
４の前部には成形こて取付アーム１７を固設し、この成
形ごて取付アーム１フの先端には成形ごて駆動モーター
１Ｂを取付け、この成形ごて駆動モーター１８の下部に
成形こて１９を駆動回転自在に直結して、前記回動アー
ム１４が下降したとき、前記田りロ軸５上のダボ４の成
形位置にあるときとほぼ同心になるようにする。

一方、基台２上の後部に突設したカム軸取付台２０に支
承したカム軸２１に主カム２２およびスライ・ドカムＲ
３を同軸に固定し、前記ステイト四−？−１５をこの主
カム２２上に転勤自在に当接させ、前記台座１２上に支
点２４を有する５字形状のスライドアーム２５の後端の
スライドルーラ−２６を前記スライドカム２３上に転勤
自在に当接させ、スライドアーム２５の下端と前記スラ
イド基盤３の後端とを軸着２７し、前記ロク四軸ナース
６に一端を軸着２８したリンク２ｇの他端に上端を軸着
３０した他のリンク３１の下端を床１上に固設した軸受
３２に軸着３３し、前記基台２の側部に中央部を支承３
４したシリンダー３５の田、ド３６の先端を前記りンク
３１の中間に軸着３７する。

前記基台２上に前記移動装置１に連設して後述の反転装
置３８を取付ける。

反転装置３８を詳述すると、前記基台２の他端上にスラ
イドシャフト３９を四個所に設立し、上端を上梁４０で
連結する。前記スクイドシャフト３９に摺動自在にスラ
イド梁４１を対向させて嵌装し、このスライド梁４１．
４１間に、中心に反転用軸４２を回転自在に支承した昇
降枠４３ｒｔ取付け、この昇降枠４３のスライドパー４
４に摺動自在に開閉する爪基部４５を取付け、この爪基
部４５の両端内側に前記ダボ４をクランプする爪４６を
対向して取付け、爪基部４５間の中央部に開閉用エアー
シリンダー４７を取付け、前記反転用軸４２の外端部に
反転用モーター４８ｉ取付ける。

図中Ｈは坏土、Ｄは石膏温、Ｓは成形品、０は搬送コン
ベアを示す。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例の正面図、第２図は同、主要部
分の正面図、第３図は同、側面図、第４図は反転装置部
の平面図である。 （主要部分の符号の説明） １・・・移動装置 ２・・・基　　台 ３・・ｅスライド基盤 し■・ダ　　ボ ５・ｅ・ロクロ軸 ６・・・ロクａ軸ケース フ・・・ロクロ駆動モーター １１１１・・成形　台 １４・・・回動アーム １５・・・スライドルーラ− １９ｅ・・成形こて ２１・Φ・カ　ム　軸 ２２・・・主　カ　ム ２３・・・スライドカム ２９・・・リ　ン　り ３１・・・リ　ン　り ３５・・・シリンダー ３６・・・ロ　ッ　ド Ｄ・・・石　膏　型 Ｓ・・・成形品

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 基台上に摺動自在に取付けたスライド基盤上に、上端に
   石膏型を収納するダボを固定したロクロ軸を駆動回転自
   在に取付け、このロクロ軸をロクロ軸ケースおよびリン
   ク機構を介して、基台側部のシリンダーにより、成形位
   置および取出位置間を往復動自在にしたことを特徴とす
   るロクロ軸の移動装置。