JPS6110894Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本考案は自動作業機におけるナツト締付装置に
関する。

(ロ) 従来の技術 従来から被螺合軸にナツトを締付ける装置とし
て、締付用スパナヘツドの中心から突出したプロ
ーブ（探り針）によりナツトを受台から引つ掛け
上げ、そのプローブを被螺合軸の端面にあてが
い、然る後スパナヘツドを回転しつつ前進させて
ナツトを被螺合軸に螺合させるものが提案されて
いる。特公昭50−21021号公報に記載されたもの
がそれである。この装置では、ナツトをプローブ
で引つ掛けた後、受台を上方へシフトして、スパ
ナヘツドが受台に邪魔されることなく被螺合軸に
到達できるようにしている。しかしながらその受
台の上下には偏心カムとクランクよりなる複雑な
機構を使用しており、コスト、及び調整の手間の
面で不利であつた。

(ハ) 考案が解決しようとする問題点 本考案は、上述の如きナツト締付装置におい
て、受台の退避機構をできる限り簡略化しようと
するものである。

(ニ) 問題点を解決するための手段 本考案では、被螺合軸の軸線方向に進退する往
復台に締付用スパナヘツドを支持させると共に、
この往復台にはカムを設け、ナツトの受台にはこ
のカムと対をなすカムフオロワを設けた。

(ホ) 作用 プローブが受台からナツトを引つ掛けた後往復
台が更に前進すると、カムがカムフオロワを押し
て受台をスパナヘツドの進路から退避させる。従
つてスパナヘツドは受台に邪魔されることなく締
付作業を遂行できる。

(ヘ) 実施例 図において、１は本考案装置のベースである。
２は水平に支持された被螺合軸で、先端の雄ねじ
部２ａに部品３を嵌合してナツトの螺合を待受け
ているものである。４は被螺合軸２の軸線方向に
進退する如くベース１上に直線摺動可能に支持さ
れた往復台であつて、上面に軸受マウント５を有
している。軸受マウント５は一対ずつのラジアル
軸受６とスラスト軸受７によりスパナヘツド８の
軸部を回転自在に支持している。スパナヘツド８
は同じく往復台４上に支持された電動機９（第４
図に現われる）の軸にジヨイント１０を介して連
結され、締付トルクを与えられるものである。ス
パナヘツド８の軸部は中空になつており、その中
に、抜止め用のフランジを根元に有するプローブ
１１と圧縮コイルばね１２とが挿入されている。
プローブ１１はばね１２の附勢力によりスパナヘ
ツド８の中心から前方に突出せしめられている。
なおスパナヘツド８は被螺合軸２と平行に、また
該軸の端面に正しく相対向する如く支持されてい
る。

１３は被螺合軸２と往復台４の間に配置される
ナツトの受台である。受台１３はベース１に立設
した一対のガイドピン１４により上下動可能に支
持され、ベース１との間に挿入された圧縮コイル
ばね１５（第５，６図に示す）により、上方に押
上げられている。ガイドピン１４の頭部は受台１
３の上昇を規制するストツパの役目をする。受台
１３の上面にはナツト１６をその中心孔がプロー
ブ１１に対向する高さに保持する凹嵌部１７が形
設される。凹嵌部１７の前後はプローブ１１を通
す切通し１８となつている。１９は受台１３の上
方に配置されるナツトフイーダであり、第５図及
び第６図に動作を示す如く、垂直なシユート２０
から整列状態で送られて来るナツト１６をスライ
ダ２１により１個ずつ分離しては受台１３の凹嵌
部１７に落し込むものである。而して往復台４と
受台１３には、往復台４の前進に伴なつて受台１
３を下降させるカム装置２２が設けられる。実施
例においては、往復台４に固定されたくさび状の
板カム２３と、受台１３の側面に枢支されたロー
ラ様カムフオロワ２４とがカム装置２２を構成す
る。

次に作用を説明する。第１図の状態から往復台
４が被螺合軸２の方へ前進を始めると、まずプロ
ーブ１１がナツト１６の中心孔に差込まれる。こ
れが第２図の状態である。次いでカム２３がカム
フオロワ２４に接触し始め、カムフオロワ諸共ば
ね１５に抗して受台１３を押下げ、スパナヘツド
８の進路を開く。プローブ１１はナツト１６を引
つ掛けた状態で前進し、被螺合軸２に当たるとそ
こで停止する。スパナヘツド８はなおも前進する
から、プローブ１１はばね１２に抗してスパナヘ
ツド８の中に引つ込んで行く形になる。これが第
３図に示す状態である。電動機９により回転せし
められつつ前進するスパナヘツド８は最終的にナ
ツト１６をつかまえ、第４図に示す如く被螺合軸
２に螺合させる。ナツト１６の締付トルクが所定
値に達したところで電動機９は停止し、往復台４
は後退して、新たな被螺合軸２に対するナツト締
付作業に備えるものである。

(ト) 考案の効果 本考案では、締付用スパナヘツドを支持する往
復台にカムを、受台にはカムフオロワを、それぞ
れ設けるという簡単な構成で受台をスパナヘツド
の進路から退避させるという課題を解決したもの
であつて、コストが安く、設計及び組立調整も容
易であり、信頼性も向上するものである。

【図面の簡単な説明】

図は本考案ナツト装置の一実施例を示し、第１
図乃至第４図は異なる動作状態を示す要部断面側
面図であり、第５図及び第６図は第１図と直交す
る方向に切断した受台部の断面図にして、ナツト
の供給動作を説明するものである。 ２……被螺合軸、４……往復台、８……スパナ
ヘツド、１１……プローブ、１２……ばね、１３
……受台、１６……ナツト、２３……カム、２４
……カムフオロワ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 被螺合軸の軸線方向に進退する往復台と、前記
   被螺合軸の端面に対向す如く前記往復台に支持さ
   れた締付用スパナヘツドと、前記スパナヘツドの
   内部からばねで附勢されて前方に突出する、引込
   み可能な引つ掛け用プローブと、前記被螺合軸と
   往復台の間に位置し、ナツト中心孔が前記プロー
   ブに対向する位置に該ナツトを支持する受台と、
   前記受台に設けたカムフオロワと、前記カムフオ
   ロワと対をなす如く前記往復台に設けられ、前記
   プローブがナツトを引つ掛けた後、更に往復台が
   前進するに従い受台を前記スパナヘツドの進路か
   ら退避させるカムを備えたナツト締付装置。