JPS61109114A - Ｘ−ｙテ−ブル - Google Patents
Ｘ−ｙテ−ブルInfo
- Publication number
- JPS61109114A JPS61109114A JP22929384A JP22929384A JPS61109114A JP S61109114 A JPS61109114 A JP S61109114A JP 22929384 A JP22929384 A JP 22929384A JP 22929384 A JP22929384 A JP 22929384A JP S61109114 A JPS61109114 A JP S61109114A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- slide
- guide shafts
- shafts
- slide guide
- shift
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/44—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
- B23Q1/56—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism
- B23Q1/60—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism
- B23Q1/62—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism with perpendicular axes, e.g. cross-slides
- B23Q1/621—Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism two sliding pairs only, the sliding pairs being the first two elements of the mechanism with perpendicular axes, e.g. cross-slides a single sliding pair followed perpendicularly by a single sliding pair
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、物体を平面上のＸ−Ｙ軸方向に移動させるＸ
−Ｙテーブルに関するものである。
−Ｙテーブルに関するものである。
従来のＸ−Ｙテーブルは第３図、第４図に示すように、
Ｘ、Ｙ軸のそれぞれに移動させるスライドテーブル８ａ
、８ｂ ｆ有し、各テーブルはそれぞれ専用のユニット
箱３ａ、３ｂに２本のスライドガイド６ａ ｒ ７ ａ
及び６ｂ 、 ７ｂにて摺動可能に支持され、各スライ
ドテーブル８ａ＋８ｂに送りネジ５ａ＋５ｂがねじ結合
され、さらに各ユニットｍ３ａ、３ｂに取付アングル２
ａ、２ｂにてモーター１ ａ ＋ １ ｂが取付けられ
、各モータ１ａ、ｌｂがカップリング４ａ、４ｂを介し
て送りネジ５ａ＋５ｂに連結されてＸ、Ｙ各軸方向の送
りユニットが構成され、この２組の送りユニットが上下
二段に重合せられた構造であった。
Ｘ、Ｙ軸のそれぞれに移動させるスライドテーブル８ａ
、８ｂ ｆ有し、各テーブルはそれぞれ専用のユニット
箱３ａ、３ｂに２本のスライドガイド６ａ ｒ ７ ａ
及び６ｂ 、 ７ｂにて摺動可能に支持され、各スライ
ドテーブル８ａ＋８ｂに送りネジ５ａ＋５ｂがねじ結合
され、さらに各ユニットｍ３ａ、３ｂに取付アングル２
ａ、２ｂにてモーター１ ａ ＋ １ ｂが取付けられ
、各モータ１ａ、ｌｂがカップリング４ａ、４ｂを介し
て送りネジ５ａ＋５ｂに連結されてＸ、Ｙ各軸方向の送
りユニットが構成され、この２組の送りユニットが上下
二段に重合せられた構造であった。
下部送りユニットは上部送りユニットの駆動モーターを
も含めた全体を移動さぞなければならず、したがって、
移動距離を長く持たせるだめには、送りユニットの軸方
性距離を大きくしなければならず、重量が大きくなるた
め、必要な回転力を有するモーターが必要となる。また
高速移動を行なう場合も同様である。
も含めた全体を移動さぞなければならず、したがって、
移動距離を長く持たせるだめには、送りユニットの軸方
性距離を大きくしなければならず、重量が大きくなるた
め、必要な回転力を有するモーターが必要となる。また
高速移動を行なう場合も同様である。
そのため超勤、停止時の慣性力が大きくなり、装置に組
込んだ際の振動発生の原因となり、高速かつ長距離移動
用のＸ−Ｙテーブルとしては適さないという欠点を有し
ていた。
込んだ際の振動発生の原因となり、高速かつ長距離移動
用のＸ−Ｙテーブルとしては適さないという欠点を有し
ていた。
本発明はこのような欠点を解決するため、Ｘ軸用駆動用
モーター及び送りネジとＹ軸用駆動用モーター及び送り
ネジを同一ペース上に固定して上部送りユニットを下部
送りユニットにより移動させる必要をなくして軽量のＸ
−Ｙ軸面移動を持たせたスライドテーブルで移動を行な
い、高速かつ長距離移動に適したＸ−Ｙテーブルを提供
するものである。
モーター及び送りネジとＹ軸用駆動用モーター及び送り
ネジを同一ペース上に固定して上部送りユニットを下部
送りユニットにより移動させる必要をなくして軽量のＸ
−Ｙ軸面移動を持たせたスライドテーブルで移動を行な
い、高速かつ長距離移動に適したＸ−Ｙテーブルを提供
するものである。
〔問題点を解決するための手段〕
本発明は物体を平面上のＸ、Ｙ軸方向に移動させるＸ−
Ｙテーブルにおいて、物体の動作範囲の外側四辺にそれ
ぞれ固定スライドガイドシャフトを配し、対向辺の２本
の固定スライドガイドシャフトを組として平行に保持し
、かつ各組の固定スライドガイドシャフトを上下二段に
設置し、各組の固定スライドガ・イドシャフトにそれぞ
れスライドブロックを摺動可能に取付けるとともに、各
組のスライドブロック間を一対の可動スライドガイドシ
ャフトにて連結し、上下二段の該スライドガイドシャフ
トの対が立体交差する位置に、該上下二段の各対の可動
スライドガイドシャフトに沿って摺動可能に案内される
スライドテーブルを設置し、各組のスライドブロックに
送り機構を連結したことを特徴とするＸ−Ｙテーブルで
ある。
Ｙテーブルにおいて、物体の動作範囲の外側四辺にそれ
ぞれ固定スライドガイドシャフトを配し、対向辺の２本
の固定スライドガイドシャフトを組として平行に保持し
、かつ各組の固定スライドガイドシャフトを上下二段に
設置し、各組の固定スライドガ・イドシャフトにそれぞ
れスライドブロックを摺動可能に取付けるとともに、各
組のスライドブロック間を一対の可動スライドガイドシ
ャフトにて連結し、上下二段の該スライドガイドシャフ
トの対が立体交差する位置に、該上下二段の各対の可動
スライドガイドシャフトに沿って摺動可能に案内される
スライドテーブルを設置し、各組のスライドブロックに
送り機構を連結したことを特徴とするＸ−Ｙテーブルで
ある。
以下に、本発明の一実施例を図によって説明する。
第１図、第２図において、物体の動作範囲の外側四辺に
４本の固定スライドガイドシャツ） １０ａ＋１１ａ、
１０ｂ、ｌｌｂをそれぞれ配し、対向辺の２本のシャフ
ト１０ａ、ｌｌａ及び１０ｂ、１１ｂを組として平行に
保持し、かつ各組のシャフト１０ａ、ｌｌａ及び１０ｂ
、 ｌｌｂを固定柱１２．１３．１４．１５に支えて
上下二段に設置し、各スライドガイドシャフト上に移動
可能なスライドブロック１６ａ、１７ａ、１６ｂ、１７
ｂを取付ける。そして２組の平行に相対する２本の固定
スライドガイドシャフト上の２つのスライドブロック１
６ａ 、 １７ａ及び１６ｂ、１７ｂ’ｔそれぞれ２本
の平行な可動スライドガイドシャフト１８ｂ 、 １９
ｂ及び１８ａ、 １９ａで連結し、かつその２組のスラ
イドガイドシャフトは互いに立体交差するように高さを
違えて配設する。
４本の固定スライドガイドシャツ） １０ａ＋１１ａ、
１０ｂ、ｌｌｂをそれぞれ配し、対向辺の２本のシャフ
ト１０ａ、ｌｌａ及び１０ｂ、１１ｂを組として平行に
保持し、かつ各組のシャフト１０ａ、ｌｌａ及び１０ｂ
、 ｌｌｂを固定柱１２．１３．１４．１５に支えて
上下二段に設置し、各スライドガイドシャフト上に移動
可能なスライドブロック１６ａ、１７ａ、１６ｂ、１７
ｂを取付ける。そして２組の平行に相対する２本の固定
スライドガイドシャフト上の２つのスライドブロック１
６ａ 、 １７ａ及び１６ｂ、１７ｂ’ｔそれぞれ２本
の平行な可動スライドガイドシャフト１８ｂ 、 １９
ｂ及び１８ａ、 １９ａで連結し、かつその２組のスラ
イドガイドシャフトは互いに立体交差するように高さを
違えて配設する。
さらに上記２組の可動スライドガイドシャフトのうち上
段の２本には該シャフト上を移動可能なスライドテーブ
ル２０を取付ける。またこのスライドテーブル１２の下
面に４個のガイドベアリング２１゜２１．２１．２１’
ｉ下段の２本の可動スライドガイドシャフトの内側（ま
たは外側）で接触するように取付ける。
段の２本には該シャフト上を移動可能なスライドテーブ
ル２０を取付ける。またこのスライドテーブル１２の下
面に４個のガイドベアリング２１゜２１．２１．２１’
ｉ下段の２本の可動スライドガイドシャフトの内側（ま
たは外側）で接触するように取付ける。
次にＸ方向、Ｘ方向にそれぞれ移動する２個のスライド
ブロックのうち各方向１個１７ａ、１７ｂに送りネジを
ゼした送りブロック２２ａ、２２ｂをそれぞれ取付け、
各々に対して送りオネジ２３ａ、２３ｂを固定柱１３，
１４．１５に支えてスライドガイドシャフトの長さに応
じて設ける。送りオネジの端部と駆動用モータ２４ａ
、 ２４ｂをカップリング２５ａ、２５ｂにて直結させ
て固定スライドガイドシャフト四辺の外側同一平面上に
固定する。各モータ２４ａ、 ２４ｂは固定柱１３ 、
１５にて支えられる。
ブロックのうち各方向１個１７ａ、１７ｂに送りネジを
ゼした送りブロック２２ａ、２２ｂをそれぞれ取付け、
各々に対して送りオネジ２３ａ、２３ｂを固定柱１３，
１４．１５に支えてスライドガイドシャフトの長さに応
じて設ける。送りオネジの端部と駆動用モータ２４ａ
、 ２４ｂをカップリング２５ａ、２５ｂにて直結させ
て固定スライドガイドシャフト四辺の外側同一平面上に
固定する。各モータ２４ａ、 ２４ｂは固定柱１３ 、
１５にて支えられる。
実施例において、スライドテーブル２０をＸ軸方向に移
動させるには、駆動用モータ２４ａを駆動してその回転
力を送りオネジ２３ａに通して送りブロック２２ａに伝
えると、シャフトにて連結されたスライドブロック１６
ａ＋１７ａがシャフトｌｏａ、 ｌｌａに案内されてＸ
軸（図中左右方向）方向に移動する。
動させるには、駆動用モータ２４ａを駆動してその回転
力を送りオネジ２３ａに通して送りブロック２２ａに伝
えると、シャフトにて連結されたスライドブロック１６
ａ＋１７ａがシャフトｌｏａ、 ｌｌａに案内されてＸ
軸（図中左右方向）方向に移動する。
このとき、シャフト１８ｂ、１９ｂにはスライドブロッ
ク２０がベアリング２１を介して接触しているため、シ
ャフト１８ｂ 、 １９ｂにスライドブロック２ｏが押
されてシャフト１８ａ、１９ａに沿って左右動する。
ク２０がベアリング２１を介して接触しているため、シ
ャフト１８ｂ 、 １９ｂにスライドブロック２ｏが押
されてシャフト１８ａ、１９ａに沿って左右動する。
また、スライドテーブル２０をＹ軸方向に移動させるに
はモーター２４ｂの回転力を送りオネジ２３ｂに通して
送りブロック２２ｂに伝える。すると、送りブロック２
２ｂによりスライドブロック１６ｂ、１７ｂがシャツ）
１０ｂ、ｌｌｂに沿って案内されてＹ軸（図中上下方
向）方向に移動する。このとき、スライドテーブル２０
はシャツ） １８ａ、１９ａに支えられベアリング２１
ヲ介してシャフト１８ｂ、１９ｂに接触しているため、
ベアリング２１はシャフト１８ｂ、１９ｂ上を転動し、
スライドテーブル２０はシャフト１８ａ、１９ａにてＹ
軸上に沿って上下動する。
はモーター２４ｂの回転力を送りオネジ２３ｂに通して
送りブロック２２ｂに伝える。すると、送りブロック２
２ｂによりスライドブロック１６ｂ、１７ｂがシャツ）
１０ｂ、ｌｌｂに沿って案内されてＹ軸（図中上下方
向）方向に移動する。このとき、スライドテーブル２０
はシャツ） １８ａ、１９ａに支えられベアリング２１
ヲ介してシャフト１８ｂ、１９ｂに接触しているため、
ベアリング２１はシャフト１８ｂ、１９ｂ上を転動し、
スライドテーブル２０はシャフト１８ａ、１９ａにてＹ
軸上に沿って上下動する。
以上の動作が繰り返し行なわれることにより、スライド
テーブル２０は平面上のＸ、Ｙ軸方向に移動させられる
。
テーブル２０は平面上のＸ、Ｙ軸方向に移動させられる
。
本発明は以上説明したように、Ｘ、Ｙ各軸の送りユニッ
トを上下に積重ねることなく、これを平面上に並設して
スライドテーブルをＸ、Ｙ軸方向に移動させるようにし
たので、一方の送りユニットは他方の送りユニット全体
を移動させる必要がなく、一つのスライドテーブルにＸ
軸方向、Ｙ軸方向の移動機能を持たせているため、移動
距離を長くしたとしても従来のように送りユニットの重
量に与える影響が少なく、軽量化を図って高速で移動さ
せることができる。
トを上下に積重ねることなく、これを平面上に並設して
スライドテーブルをＸ、Ｙ軸方向に移動させるようにし
たので、一方の送りユニットは他方の送りユニット全体
を移動させる必要がなく、一つのスライドテーブルにＸ
軸方向、Ｙ軸方向の移動機能を持たせているため、移動
距離を長くしたとしても従来のように送りユニットの重
量に与える影響が少なく、軽量化を図って高速で移動さ
せることができる。
したがって、本発明によれば装置の軽量化を計るととも
にテーブルの動きを円滑ならしめ、モーターの駆動力を
能率よく利用して作業を行なうことができる効果ヲ肩す
るものである。
にテーブルの動きを円滑ならしめ、モーターの駆動力を
能率よく利用して作業を行なうことができる効果ヲ肩す
るものである。
第１図は本発明の一実施例を示す平面図、第２図は第１
図のＡ−Ａ’線断面図、第３図は従来装置を示す平面図
、第４図は第３図のＢ −Ｂ’線断面図である。 １０ａ、 １０ｂ、 ｌｌａ、 ｌｌｂ・・・固定スラ
イドガイドシャフト１６ａ、１６ｂ、１７ａ、１７ｂ−
＝スライドブロック１８ａ、 １８ｂ、 １９ａ、 １
９ｂ・・・可動スライドガイドシャフト２０・・・スラ
イドテーブル ２２ａ 、 ２２ｂ・・・送りブロック
２３ａ 、 ２３ｂ・・・送りオネジ ２４ａ、 ２４
ｂ・・・駆動用モーター特許出願人 日本電気株式会
社 ２４ａ、２４ｂ−、％Ｉ！ＩｊＦｌｉモ、−ター第２図 第４図
図のＡ−Ａ’線断面図、第３図は従来装置を示す平面図
、第４図は第３図のＢ −Ｂ’線断面図である。 １０ａ、 １０ｂ、 ｌｌａ、 ｌｌｂ・・・固定スラ
イドガイドシャフト１６ａ、１６ｂ、１７ａ、１７ｂ−
＝スライドブロック１８ａ、 １８ｂ、 １９ａ、 １
９ｂ・・・可動スライドガイドシャフト２０・・・スラ
イドテーブル ２２ａ 、 ２２ｂ・・・送りブロック
２３ａ 、 ２３ｂ・・・送りオネジ ２４ａ、 ２４
ｂ・・・駆動用モーター特許出願人 日本電気株式会
社 ２４ａ、２４ｂ−、％Ｉ！ＩｊＦｌｉモ、−ター第２図 第４図
Claims (1)
- （１）物体を平面上のＸ、Ｙ軸方向に移動させるＸ−Ｙ
テーブルにおいて、物体の動作範囲の外側四辺にそれぞ
れ固定スライドガイドシャフトを配し、対向辺の２本の
固定スライドガイドシャフトを組として平行に保持し、
かつ各組の固定スライドガイドシャフトを上下二段に設
置し、各組の固定スライドガイドシャフトにそれぞれス
ライドブロックを摺動可能に取付けるとともに、各組の
スライドブロック間を一対の可動スライドガイドシャフ
トにて連結し、上下二段の該可動スライドガイドシャフ
トの対が立体交差する位置に、該上下二段の各対の可動
スライドガイドシャフトに沿つて摺動可能に案内される
スライドテーブルを設置し、各組のスライドブロックに
送り機構を連結したことを特徴とするＸ−Ｙテーブル。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22929384A JPS61109114A (ja) | 1984-10-31 | 1984-10-31 | Ｘ−ｙテ−ブル |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22929384A JPS61109114A (ja) | 1984-10-31 | 1984-10-31 | Ｘ−ｙテ−ブル |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61109114A true JPS61109114A (ja) | 1986-05-27 |
Family
ID=16889857
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22929384A Pending JPS61109114A (ja) | 1984-10-31 | 1984-10-31 | Ｘ−ｙテ−ブル |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61109114A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002258950A (ja) * | 2001-02-26 | 2002-09-13 | Yaskawa Electric Corp | 平面型ｘ−ｙテーブル |
| JP2021016362A (ja) * | 2019-07-23 | 2021-02-15 | 澁谷工業株式会社 | 培養容器支持装置および培養容器支持装置を備えた細胞処理装置 |
-
1984
- 1984-10-31 JP JP22929384A patent/JPS61109114A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002258950A (ja) * | 2001-02-26 | 2002-09-13 | Yaskawa Electric Corp | 平面型ｘ−ｙテーブル |
| JP2021016362A (ja) * | 2019-07-23 | 2021-02-15 | 澁谷工業株式会社 | 培養容器支持装置および培養容器支持装置を備えた細胞処理装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4993673A (en) | Mechanism for moving a table in orthogonal directions | |
| US4763886A (en) | XY-positioning table | |
| JP4902086B2 (ja) | 工作機械およびそれに実装するマニピュレータ装置 | |
| JPH03245932A (ja) | 移動案内装置 | |
| CN102366907A (zh) | 工作台导轨防尘罩随动系统及精加工设备 | |
| TW526118B (en) | Machine tool | |
| GB2082484A (en) | Machine with horizontally sliding tool head carriage | |
| CN220200552U (zh) | 桁架翻转机 | |
| CN103246168A (zh) | 一种光刻机硅片台的主动驱动线缆台 | |
| US20240165716A1 (en) | Lateral processing machine and lateral processing system | |
| US5785469A (en) | Working apparatus | |
| KR20030006756A (ko) | 일렬로 배치되어 직선운동하는 두 이동부재를 이용한작업대 이동장치 | |
| KR102622827B1 (ko) | 산업용 이송 병렬로봇 | |
| JPH05166B2 (ja) | ||
| CN112615513B (zh) | 一种xyz三轴直线电机结构 | |
| JPH03208533A (ja) | Ｘｙテーブル | |
| KR100729473B1 (ko) | 3축집적구조를 갖는 머시닝센터 | |
| JPH02116442A (ja) | Ｘｙテーブル | |
| CN108637714B (zh) | 一种五自由度协调的宏微双解耦运动平台 | |
| JPH078463B2 (ja) | テーブルの位置決め機構 | |
| JPH02106283A (ja) | 直交型移載機 | |
| TWI776172B (zh) | 小型龍門天橋式加工機 | |
| JPH0347974B2 (ja) | ||
| JPH0224033A (ja) | Ｘｙテーブル | |
| KR970002544B1 (ko) | 수평식 와이어 방전가공기 |