JPS61109496A - ステツプモ−タ駆動回路 - Google Patents
ステツプモ−タ駆動回路Info
- Publication number
- JPS61109496A JPS61109496A JP22930584A JP22930584A JPS61109496A JP S61109496 A JPS61109496 A JP S61109496A JP 22930584 A JP22930584 A JP 22930584A JP 22930584 A JP22930584 A JP 22930584A JP S61109496 A JPS61109496 A JP S61109496A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- pulse signal
- step pulse
- address
- transmitted
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P8/00—Arrangements for controlling dynamo-electric motors rotating step by step
- H02P8/14—Arrangements for controlling speed or speed and torque
- H02P8/20—Arrangements for controlling speed or speed and torque characterised by bidirectional operation
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P8/00—Arrangements for controlling dynamo-electric motors rotating step by step
- H02P8/14—Arrangements for controlling speed or speed and torque
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は電子機器の制御モータとして利用されるステッ
プモータの駆動回路の改良に関する。
プモータの駆動回路の改良に関する。
ステップモータは例えばフレキシブルディスク装置のヘ
ッドの位置決め制御における制御モータとして使われる
等、精密な動作を必要とする電子機器の機械駆動要素と
して広く利用されている。
ッドの位置決め制御における制御モータとして使われる
等、精密な動作を必要とする電子機器の機械駆動要素と
して広く利用されている。
ステップモータを駆動するための従来の駆動方法を説明
する為に、２相励磁ステツプモータを例にとり、第５図
にそのブロック図を示す。上位制御部からステップパル
ス信号と回転方向信号が伝送されると、ステップモータ
駆動回路はこれに接続されたステップモータの励磁コイ
ルに励磁信号Ｆｌ、Ｆ２．Ｆ３．Ｆ４を供給する。第６
ＦＸＪは従来例の波形とタイミング図を示す。
する為に、２相励磁ステツプモータを例にとり、第５図
にそのブロック図を示す。上位制御部からステップパル
ス信号と回転方向信号が伝送されると、ステップモータ
駆動回路はこれに接続されたステップモータの励磁コイ
ルに励磁信号Ｆｌ、Ｆ２．Ｆ３．Ｆ４を供給する。第６
ＦＸＪは従来例の波形とタイミング図を示す。
ステップモータの現状態を（Ｎ）とすれば、ステップパ
ルス信号の伝送によって、（Ｎ）−（Ｎ＋ １’） −
（Ｎ＋ ２） −（Ｎ＋３）→（Ｎ＋４）→（Ｎ＋３）
→（Ｎ＋２）→（Ｎ＋１）−（Ｎ）→（Ｎ＋１）−（Ｎ
）と回転する状態を示す。１個のステップパルス信号に
よって駆動される回転角はステップモータの構造によっ
て定まり、また順次伝送されるステップパルス信号に追
随することができる最短のパルス時間間隔はステップモ
ータの特性によって定まっている。従って、上位制御部
は駆動するステップモータに適合した信号を作成して、
ステップモータ駆動回路に供給している。
ルス信号の伝送によって、（Ｎ）−（Ｎ＋ １’） −
（Ｎ＋ ２） −（Ｎ＋３）→（Ｎ＋４）→（Ｎ＋３）
→（Ｎ＋２）→（Ｎ＋１）−（Ｎ）→（Ｎ＋１）−（Ｎ
）と回転する状態を示す。１個のステップパルス信号に
よって駆動される回転角はステップモータの構造によっ
て定まり、また順次伝送されるステップパルス信号に追
随することができる最短のパルス時間間隔はステップモ
ータの特性によって定まっている。従って、上位制御部
は駆動するステップモータに適合した信号を作成して、
ステップモータ駆動回路に供給している。
上記の説明の中で上位制御部から伝送されるステップパ
ルス信号がステップモータの特性によって定まっている
最短のパルス時間間隔より短くなると、ステップモータ
駆動回路が電気的に追随できてもステップモータの回転
は追随できないで脱調、あるいは回転不能となる。上位
制御部は最短のパルス時間間隔を維持する為の時間処理
を行う必要があり、複雑な機能が付加されるのを避ける
ことができない問題点があった。
ルス信号がステップモータの特性によって定まっている
最短のパルス時間間隔より短くなると、ステップモータ
駆動回路が電気的に追随できてもステップモータの回転
は追随できないで脱調、あるいは回転不能となる。上位
制御部は最短のパルス時間間隔を維持する為の時間処理
を行う必要があり、複雑な機能が付加されるのを避ける
ことができない問題点があった。
〔問題点を解決するための手段〕
本発明は上記問題点を解消するために上位制御部から伝
送されるステップパルス信号と回転方向信号をそれぞれ
の信号記憶部を設けて、伝送される順に記憶させ、ステ
ップモータの追随できる時間間隔の読み出しタイミング
信号によって、伝送された順に読み出して、上記２つの
信号を励磁回路に供給する。
送されるステップパルス信号と回転方向信号をそれぞれ
の信号記憶部を設けて、伝送される順に記憶させ、ステ
ップモータの追随できる時間間隔の読み出しタイミング
信号によって、伝送された順に読み出して、上記２つの
信号を励磁回路に供給する。
上記本発明によれば、上位制御部から伝送される信号は
時間間隔が乱れることがあっても、常に安定した回転が
できる時間間隔に変換されて励磁回路に供給される。
時間間隔が乱れることがあっても、常に安定した回転が
できる時間間隔に変換されて励磁回路に供給される。
以下図面を参照して本発明の一実施例を説明する。第１
図はブロック図で、上位制御部１のステップパルス信号
と回転方向信号はそれぞれステップパルス信号記憶部４
と回転方向信号記憶部５に記憶され、タイミング信号発
生部７のパルス信号で読み出されて、励磁回路６に供給
される。
図はブロック図で、上位制御部１のステップパルス信号
と回転方向信号はそれぞれステップパルス信号記憶部４
と回転方向信号記憶部５に記憶され、タイミング信号発
生部７のパルス信号で読み出されて、励磁回路６に供給
される。
第２図は第１図の実施例の波形とタイミング図で、例え
ば、第６図のステップパルス信号が第２図のように時間
間隔が乱れ、或いは、短くなっても、ステップモータ駆
動回路に供給される２つの信号はタイミング発生部から
出されたパルス信号の間隔に変更されるので、ステップ
モータ駆動信号は第６図と同様な信号かえられる。
ば、第６図のステップパルス信号が第２図のように時間
間隔が乱れ、或いは、短くなっても、ステップモータ駆
動回路に供給される２つの信号はタイミング発生部から
出されたパルス信号の間隔に変更されるので、ステップ
モータ駆動信号は第６図と同様な信号かえられる。
更に、第３図の実施例の詳細ブロック図によって、各部
の動作を説明し、信号の流れを詳細に説明する。
の動作を説明し、信号の流れを詳細に説明する。
マルチプレクサＭＰＩ
２つの入力信号をパルス信号によって切り換え、いずれ
かの信号を出力する要素で、ステップパルス信号ＳＳが
入力されると信号″１”を、入力がないと信号”０”を
出力して、ステップパルス信号記憶部ＭＥＭ１へ伝送す
る。
かの信号を出力する要素で、ステップパルス信号ＳＳが
入力されると信号″１”を、入力がないと信号”０”を
出力して、ステップパルス信号記憶部ＭＥＭ１へ伝送す
る。
入みカラン Ｃ１
パルス信号が入力する毎に、１が加算されるカウンタで
、ステップパルス信号ＳＳが入力される毎に１が加算さ
れ、出力はマルチプレクサＭＰ２を経てステップパルス
信号記憶部ＭＥＭ１と回転方向信号記憶部ＭＥＭ２のア
ドレスを指定する。
、ステップパルス信号ＳＳが入力される毎に１が加算さ
れ、出力はマルチプレクサＭＰ２を経てステップパルス
信号記憶部ＭＥＭ１と回転方向信号記憶部ＭＥＭ２のア
ドレスを指定する。
テみ しカラン Ｃ２
パルス信号が入力する毎に、１が加算されるカウンタで
、タイミング信号発生部ＴＧのパルス信号が入力される
毎に１が加算され、出力はマルチプレクサＭＰ２を経て
ステップパルス信号記憶部ＭＥＭ１と回転方向信号記憶
部ＭＥＭ２のアドレスを指定する。
、タイミング信号発生部ＴＧのパルス信号が入力される
毎に１が加算され、出力はマルチプレクサＭＰ２を経て
ステップパルス信号記憶部ＭＥＭ１と回転方向信号記憶
部ＭＥＭ２のアドレスを指定する。
マルチプレクサＭＰ２
２つの入力信号をパルス信号によって切り換え、いずれ
かの信号を出力する要素で、ステップパルス信号ＳＳが
入力されると書き込みカウンタＣ１のアドレスを、入力
されない時は読み出し力うンタＣ２のアドレスを出力す
る。
かの信号を出力する要素で、ステップパルス信号ＳＳが
入力されると書き込みカウンタＣ１のアドレスを、入力
されない時は読み出し力うンタＣ２のアドレスを出力す
る。
オー」■［すに
入力はステップパルス信号ＳＳとタイミング発生部ＴＧ
のタイミング信号で、いづれかの入力信号を出力する。
のタイミング信号で、いづれかの入力信号を出力する。
ステープパルスミｏ記音台ＭＥＭ １
指定されたアドレスに入力信号をパルス信号によって書
き込み、また、書き込み時以外は指定されたアドレスの
信号を出力する要素で、図ではアドレスはマルチプレク
サＭＰ２で指定され、書き込み時の入力信号はマルチプ
レクサＭＰＩの出力で、パルス信号はオア回路ＯＲの出
力である。
き込み、また、書き込み時以外は指定されたアドレスの
信号を出力する要素で、図ではアドレスはマルチプレク
サＭＰ２で指定され、書き込み時の入力信号はマルチプ
レクサＭＰＩの出力で、パルス信号はオア回路ＯＲの出
力である。
−ｎ骨間−（ｌ立ＭＥＭ２
指定されたアドレスに入力信号をパルス信号によって書
き込み、また、書き込み時以外は指定されたアドレスの
信号を出力する要素で、図ではアドレスはマルチプレク
サＭＰ２で指定され、書き込み時の入力信号は回転方向
信号ＤＳで、パルス信号はステップパルス信号ＳＳであ
る。
き込み、また、書き込み時以外は指定されたアドレスの
信号を出力する要素で、図ではアドレスはマルチプレク
サＭＰ２で指定され、書き込み時の入力信号は回転方向
信号ＤＳで、パルス信号はステップパルス信号ＳＳであ
る。
プＬ±１上、Ｌ２
人力信号がパルス信号によって出力信号とされ、次のパ
ルス信号まで保持される要素で、図では、入力信号はそ
れぞれステップパルス信号記憶部ＭＥＭＩと回転方向信
号記憶部ＭＥＭ２の出力信号で、パルス信号はいづれも
タイミング信号発生部ＴＧのパルス信号である。
ルス信号まで保持される要素で、図では、入力信号はそ
れぞれステップパルス信号記憶部ＭＥＭＩと回転方向信
号記憶部ＭＥＭ２の出力信号で、パルス信号はいづれも
タイミング信号発生部ＴＧのパルス信号である。
イミング曾０ 、 ＴＧ
パルス信号を発生するタイマＴと、アンド回路Ａ１と、
ノット回路Ｎによって構成され、ステップパルス信号Ｓ
Ｓが入力されない時、タイマＴが発生するパルス信号が
タイミング信号として出力され、ステップパルス信号記
憶部ＭＥＭ１と回転方向信号記憶部ＭＥＭ ２から信号
を読み出す。
ノット回路Ｎによって構成され、ステップパルス信号Ｓ
Ｓが入力されない時、タイマＴが発生するパルス信号が
タイミング信号として出力され、ステップパルス信号記
憶部ＭＥＭ１と回転方向信号記憶部ＭＥＭ ２から信号
を読み出す。
皿柚皿絡旦
ステップパルス信号記憶部ＭＥＭ１と回転方向信号記憶
部ＭＥＭ２から読み出された信号によって励磁信号を発
生する。但し、ステップパルス信号記憶部ＭＥＭ１から
信号“１”が読み出されないと、励磁回路りは同一の励
磁状態を維持し、信号を出さず、ステップモータは回転
しない。
部ＭＥＭ２から読み出された信号によって励磁信号を発
生する。但し、ステップパルス信号記憶部ＭＥＭ１から
信号“１”が読み出されないと、励磁回路りは同一の励
磁状態を維持し、信号を出さず、ステップモータは回転
しない。
１詠」」所路込」よ
ステップパルス信号記憶部ＭＥＭ１から読み出されて、
ラッチＬ１に保持された信号をパルスに整形する。
ラッチＬ１に保持された信号をパルスに整形する。
次に第４図が示す第３図の詳細実施例の波形とタイミン
グ図によって、動作中における各部の状態を説明する。
グ図によって、動作中における各部の状態を説明する。
太ｎ」±し
各部の初期状態、即ち信号が入力する以前の状態を示す
。
。
状五ユ旦Ｌ
ステップパルス信号のパルスを伝送される順にＳＳＩ、
ＳＳ２．ＳＳ３．３３４とする。Ｓ８１が伝送された状
態を状態（ロ）とすると、書き込みカウンタＣ１が示す
０がマルチプレクサＭＰ２を経てステップパルス信号記
憶部ＭＥＭ１にアドレスＯとして指示され、ここに信号
“１”が記憶される。回転方向信号ＤＳは正方向を信号
″１”とし、逆方向を信号″Ｏ”とする。例の場合正方
向であるので回転方向記憶部ＭＦ、Ｍ２のアドレス０に
信号”１″が記憶される。
ＳＳ２．ＳＳ３．３３４とする。Ｓ８１が伝送された状
態を状態（ロ）とすると、書き込みカウンタＣ１が示す
０がマルチプレクサＭＰ２を経てステップパルス信号記
憶部ＭＥＭ１にアドレスＯとして指示され、ここに信号
“１”が記憶される。回転方向信号ＤＳは正方向を信号
″１”とし、逆方向を信号″Ｏ”とする。例の場合正方
向であるので回転方向記憶部ＭＦ、Ｍ２のアドレス０に
信号”１″が記憶される。
図に於けるマルチプレクサＭＰ２の状態図は上段に出力
されるカウンク名を示し、下段に出力されるカウンタが
指示する値、即ち２つの記憶部のアドレスを表す。
されるカウンク名を示し、下段に出力されるカウンタが
指示する値、即ち２つの記憶部のアドレスを表す。
状！＠（ハ）
タイミング信号発生部ＴＧのパルス信号を発生順にＴｌ
、Ｔ２．Ｔ３．Ｔ４とする。ＴＩが発生した状態を状態
（ハ）とすると、読み出しカウンタＣ２が示す０がマル
チプレクサＭＰ２を経てステップパルス信号記憶部ＭＥ
Ｍ１にアドレスＯとして指示されているので、このアド
レスの信号がステップパルス信号記憶部ＭＥＭ１から出
力される。この場合信号”１”がラッチＬ１に読み出さ
れ、励磁回路りに供給される。回転方向信号記憶部ＭＥ
Ｍ２もアドレスＯが指定され、信号“１”がラッチＬ２
に読み出されて、励磁回路りに供給される。同時に、パ
ルス信号Ｔ１はオア回路ＯＲを経て書き込みクロックと
してステップパルス信号記憶部に入る。ステップパルス
信号記憶部ＭＥＭ１のアドレスは読み出しカウンタＣ２
がＯで、ステップパルス信号ＳＳは存在しないので信号
は“Ｏ″で、この為ステップパルス信号記憶部ＭＥＭ１
のアドレス０は信号”１”から信号”０”に変更される
。即ちステップパルス信号記憶部ＭＥＭ１は一旦読み出
されるとその内容がクリヤされる。
、Ｔ２．Ｔ３．Ｔ４とする。ＴＩが発生した状態を状態
（ハ）とすると、読み出しカウンタＣ２が示す０がマル
チプレクサＭＰ２を経てステップパルス信号記憶部ＭＥ
Ｍ１にアドレスＯとして指示されているので、このアド
レスの信号がステップパルス信号記憶部ＭＥＭ１から出
力される。この場合信号”１”がラッチＬ１に読み出さ
れ、励磁回路りに供給される。回転方向信号記憶部ＭＥ
Ｍ２もアドレスＯが指定され、信号“１”がラッチＬ２
に読み出されて、励磁回路りに供給される。同時に、パ
ルス信号Ｔ１はオア回路ＯＲを経て書き込みクロックと
してステップパルス信号記憶部に入る。ステップパルス
信号記憶部ＭＥＭ１のアドレスは読み出しカウンタＣ２
がＯで、ステップパルス信号ＳＳは存在しないので信号
は“Ｏ″で、この為ステップパルス信号記憶部ＭＥＭ１
のアドレス０は信号”１”から信号”０”に変更される
。即ちステップパルス信号記憶部ＭＥＭ１は一旦読み出
されるとその内容がクリヤされる。
状Ｉしム孔Ｌ
ステップパルス信号ＳＳ２が伝送されると、書込みカウ
ンタＣ１は１を示しているのでステップパルス信号記憶
部はアドレス１に信号”１”が記憶される。また９回転
方間借号ＤＳは正方向信号“１”が回転方向記憶部ＭＥ
Ｍ２のアドレス１に記憶される。
ンタＣ１は１を示しているのでステップパルス信号記憶
部はアドレス１に信号”１”が記憶される。また９回転
方間借号ＤＳは正方向信号“１”が回転方向記憶部ＭＥ
Ｍ２のアドレス１に記憶される。
状五」爽と
ステップパルス信号ＳＳ３が伝送されると、書込みカウ
ンタＣ１は２を示しているのでステップパルス信号記憶
部はアドレス２に信号“１”が記憶される。また１回転
方間借号ＤＳは逆方向信号“Ｏ”が回転方向記憶部ＭＥ
Ｍ２のアドレス２に記憶される。
ンタＣ１は２を示しているのでステップパルス信号記憶
部はアドレス２に信号“１”が記憶される。また１回転
方間借号ＤＳは逆方向信号“Ｏ”が回転方向記憶部ＭＥ
Ｍ２のアドレス２に記憶される。
状工し辷ΣＬ
タイミング信号発生部ＴＧのパルス信号Ｔ２が発生する
と、読み出しカウンタＣ２が示す１がマルチプレクサＭ
Ｐ２を経てステップパルス信号記憶部ＭＥＭ１にアドレ
ス１として指示されているので、このアドレスの信号が
ステップパルス信号記憶部ＭＥＭ１から出力される。こ
の場合信号“１”がラッチＬ１に保持され、励磁回路り
に供給される。回転方向信号記憶部ＭＥＭ２もアドレス
１が指定され、信号″１”がラッチＬ２に読み出され、
励磁回路りに供給される。同時に、パルス信号Ｔ１はオ
ア回路ＯＲを経て書き込みクロックとしてステップパル
ス信号記憶部に入り、そのアドレス１は信号“１″から
信号“０”にクリヤされる。
と、読み出しカウンタＣ２が示す１がマルチプレクサＭ
Ｐ２を経てステップパルス信号記憶部ＭＥＭ１にアドレ
ス１として指示されているので、このアドレスの信号が
ステップパルス信号記憶部ＭＥＭ１から出力される。こ
の場合信号“１”がラッチＬ１に保持され、励磁回路り
に供給される。回転方向信号記憶部ＭＥＭ２もアドレス
１が指定され、信号″１”がラッチＬ２に読み出され、
励磁回路りに供給される。同時に、パルス信号Ｔ１はオ
ア回路ＯＲを経て書き込みクロックとしてステップパル
ス信号記憶部に入り、そのアドレス１は信号“１″から
信号“０”にクリヤされる。
１友態」１→−
ステップパルス信号ＳＳ４が伝送されると、書込みカウ
ンタＣ１は３を示しているので、ステップパルス信号記
憶部はアドレス３に信号“１”が記憶される。また１回
転方間借号ＤＳは逆方間借号″Ｏ″が回転方向記憶部Ｍ
ＥＭ２のアドレス３に記憶される。
ンタＣ１は３を示しているので、ステップパルス信号記
憶部はアドレス３に信号“１”が記憶される。また１回
転方間借号ＤＳは逆方間借号″Ｏ″が回転方向記憶部Ｍ
ＥＭ２のアドレス３に記憶される。
状ＩＩＣつ−
タイミング信号発生部ＴＧのパルス信号Ｔ３が発生する
と、読み出しカウンタＣ２が示す２がマルチプレクサＭ
Ｐ２を経てステップパルス信号記憶部ＭＥＭ１にアドレ
ス２として指示されているので、このアドレスの信号が
ステップパルス信号記憶部ＭＥＭＩから出力される。こ
の場合信号“１′がラッチＬ１に保持され、励磁回路り
に供給される。回転方向信号記憶部ＭＥＭ２もアドレス
２が指定され、信号“Ｏ”がラッチＬ２に読み出されて
、励磁回路りに供給される。同時に、パルス信号Ｔ３は
オア回路ＯＲを経て、書き込みクロックとしてステップ
パルス信号記憶部に入り、そのアドレス２は信号“１”
から信号“０″にクリヤされる。
と、読み出しカウンタＣ２が示す２がマルチプレクサＭ
Ｐ２を経てステップパルス信号記憶部ＭＥＭ１にアドレ
ス２として指示されているので、このアドレスの信号が
ステップパルス信号記憶部ＭＥＭＩから出力される。こ
の場合信号“１′がラッチＬ１に保持され、励磁回路り
に供給される。回転方向信号記憶部ＭＥＭ２もアドレス
２が指定され、信号“Ｏ”がラッチＬ２に読み出されて
、励磁回路りに供給される。同時に、パルス信号Ｔ３は
オア回路ＯＲを経て、書き込みクロックとしてステップ
パルス信号記憶部に入り、そのアドレス２は信号“１”
から信号“０″にクリヤされる。
伏ｆｉ
タイミング信号発生部ＴＧのパルス信号Ｔ４が発生する
と、読み出しカウンタＣ２が示す３がマルチプレクサＭ
Ｐ２を経てステップパルス信号記憶部ＭＥＭ１にアドレ
ス３として指示されているので、このアドレスの信号が
ステップパルス信号記憶部ＭＥＭＩから出力される。こ
の場合、信号“１”がラッチＬ１に保持され、励磁回路
りに供給される。回転方向信号記憶部ＭＥＭ２もアドレ
ス３が指定され、信号“０”がラッチＬ２に読み出され
て、励磁回路りに供給される。同時に、パルス信号Ｔ４
はオア回路ＯＲを経て、書き込みクロックとしてステッ
プパルス信号記憶部に入り、そのアドレス３は信号“１
”から信号“０”にクリヤされる。
と、読み出しカウンタＣ２が示す３がマルチプレクサＭ
Ｐ２を経てステップパルス信号記憶部ＭＥＭ１にアドレ
ス３として指示されているので、このアドレスの信号が
ステップパルス信号記憶部ＭＥＭＩから出力される。こ
の場合、信号“１”がラッチＬ１に保持され、励磁回路
りに供給される。回転方向信号記憶部ＭＥＭ２もアドレ
ス３が指定され、信号“０”がラッチＬ２に読み出され
て、励磁回路りに供給される。同時に、パルス信号Ｔ４
はオア回路ＯＲを経て、書き込みクロックとしてステッ
プパルス信号記憶部に入り、そのアドレス３は信号“１
”から信号“０”にクリヤされる。
上記実施例では、説明を簡単にするために、２つのカウ
ンタの最大ステップ数を４とし、２つの記憶部のアドレ
ス数を４としたが、記憶部の容量は伝送されるステップ
パルス信号ＳＳとタイミング信号発生部ＴＧのパルス信
号の速度によってきめられる。
ンタの最大ステップ数を４とし、２つの記憶部のアドレ
ス数を４としたが、記憶部の容量は伝送されるステップ
パルス信号ＳＳとタイミング信号発生部ＴＧのパルス信
号の速度によってきめられる。
本発明によれば、ステップパルス信号記憶部ＭＥＭＩと
回転方向信号記憶部ＭＥＭ２から読み出されるタイミン
グはタイミング信号発生部ＴＧのパルス信号によって決
まり、伝送される信号のタイミングと無関係なので、ス
テップモータの特性によって決まる最短のパルス信号間
隔以上にタイミング信号発生部ＴＧのパルス信号間隔、
即ちタイマＴの発振周波数を決めておけば、ステップモ
ータは安定な回転をすることができる。また、上位制御
部はステップモータの特性を考慮する必要がないので制
御機能が軽減され、更に効果的に活用することができる
。
回転方向信号記憶部ＭＥＭ２から読み出されるタイミン
グはタイミング信号発生部ＴＧのパルス信号によって決
まり、伝送される信号のタイミングと無関係なので、ス
テップモータの特性によって決まる最短のパルス信号間
隔以上にタイミング信号発生部ＴＧのパルス信号間隔、
即ちタイマＴの発振周波数を決めておけば、ステップモ
ータは安定な回転をすることができる。また、上位制御
部はステップモータの特性を考慮する必要がないので制
御機能が軽減され、更に効果的に活用することができる
。
第１図本発明の一実施例のブロック図
第２図は第１図の波形とタイミング図
第３図は実施例の詳細ブロック図
第４図は第３図の波形とタイミング図
第５図従来例のブロック図
第６図従来例の波形とタイミング図
第１図に於いて、１′は上位制御部、２゛はステップモ
ータ駆動回路、３はステップモータ、４はステップパル
ス信号記憶部、５は回転方向記憶部、６はタイミング信
号発生部、７は励磁回路。 第５図に於いて、１は上位制御部、２はステップモータ
駆動回路、３はステップモータ。
ータ駆動回路、３はステップモータ、４はステップパル
ス信号記憶部、５は回転方向記憶部、６はタイミング信
号発生部、７は励磁回路。 第５図に於いて、１は上位制御部、２はステップモータ
駆動回路、３はステップモータ。
Claims (1)
- 上位制御部より伝送されるステップパルス信号と回転方
向信号とに応じ、駆動されるステップモータに与えるべ
き励磁信号を作成する励磁回路部を有するステップモー
タ駆動回路において、ステップパルス信号記憶部と回転
方向信号記憶部および読み出しタイミング信号発生部を
備え、上位制御部から伝送されるステップパルス信号と
回転方向信号を伝送された順にそれぞれの記憶部に記憶
し、上記読み出しタイミング信号発生部より出される読
み出しタイミング信号によって、それぞれの記憶部から
伝送された順に読み出した２つの信号を上記励磁回路部
に与えて、ステップモータを駆動することを特徴とする
ステップモータ駆動回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22930584A JPS61109496A (ja) | 1984-10-31 | 1984-10-31 | ステツプモ−タ駆動回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22930584A JPS61109496A (ja) | 1984-10-31 | 1984-10-31 | ステツプモ−タ駆動回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61109496A true JPS61109496A (ja) | 1986-05-27 |
Family
ID=16890054
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22930584A Pending JPS61109496A (ja) | 1984-10-31 | 1984-10-31 | ステツプモ−タ駆動回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61109496A (ja) |
-
1984
- 1984-10-31 JP JP22930584A patent/JPS61109496A/ja active Pending
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