JPH0683413A - Ｆａコントローラ - Google Patents
ＦａコントローラInfo
- Publication number
- JPH0683413A JPH0683413A JP26281292A JP26281292A JPH0683413A JP H0683413 A JPH0683413 A JP H0683413A JP 26281292 A JP26281292 A JP 26281292A JP 26281292 A JP26281292 A JP 26281292A JP H0683413 A JPH0683413 A JP H0683413A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bus
- movement amount
- real
- axis
- controller
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 バスアクセスタイミングを最適化したＦＡコ
ントローラを提供する。 【構成】 ＦＡコントローラにおいて、バスに結合する
軸移動量発生手段および軸制御手段と、前記バスに結合
し、所望の時間間隔を表す値をバスから読み込みまたは
書き込みが可能な記憶手段と、計時パルスを発生後に前
記記憶手段の値を読み取り、前記値に従った時間間隔で
次の計時パルスを発生する計時パルス発生手段とを備え
る。
ントローラを提供する。 【構成】 ＦＡコントローラにおいて、バスに結合する
軸移動量発生手段および軸制御手段と、前記バスに結合
し、所望の時間間隔を表す値をバスから読み込みまたは
書き込みが可能な記憶手段と、計時パルスを発生後に前
記記憶手段の値を読み取り、前記値に従った時間間隔で
次の計時パルスを発生する計時パルス発生手段とを備え
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、バスアクセスのタイミ
ングを最適化したＦＡコントローラに関するものであ
る。
ングを最適化したＦＡコントローラに関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】リアルタイムクロック発生部を備えたＦ
Ａコントローラの従来例を図３に示す。図中ＦＡコント
ローラはモーション制御命令解読部１１０、軸移動量発
生部１２０、リアルタイムクロック発生部１３０、モー
タ１５０を駆動する軸制御部１の１４０、モータ１５１
を駆動する軸制御部２の１４１から構成される。モーシ
ョン制御命令解読部１１０は命令解読後の結果を軸移動
量発生部１２０に引き渡し、リアルタイムクロック発生
部１３０から発生する方形波に同期する特定の周期毎に
軸移動量を軸制御部１の１４０、軸制御部２の１４１へ
出力する。図４にリアルタイムクロックを基準としたバ
スアクセスのタイミングチャートを示す。１周期を８リ
アルタイムクロックとし、最初の２リアルタイムクロッ
クで軸移動量発生部１２０は軸移動量を書き込み、軸制
御部より各モータの現在位置等の情報を読み込む。次の
２リアルタイムクロックで軸制御部１の１４０は軸移動
量を読み込みモータ１５０の現在位置等の情報を書き込
む。次の２リアルタイムクロックで軸制御部２の３４１
は軸移動量を読み込みモータ１５１の現在位置等の情報
を書き込む。最後の２リアルタイムクロックはアイドリ
ングである。
Ａコントローラの従来例を図３に示す。図中ＦＡコント
ローラはモーション制御命令解読部１１０、軸移動量発
生部１２０、リアルタイムクロック発生部１３０、モー
タ１５０を駆動する軸制御部１の１４０、モータ１５１
を駆動する軸制御部２の１４１から構成される。モーシ
ョン制御命令解読部１１０は命令解読後の結果を軸移動
量発生部１２０に引き渡し、リアルタイムクロック発生
部１３０から発生する方形波に同期する特定の周期毎に
軸移動量を軸制御部１の１４０、軸制御部２の１４１へ
出力する。図４にリアルタイムクロックを基準としたバ
スアクセスのタイミングチャートを示す。１周期を８リ
アルタイムクロックとし、最初の２リアルタイムクロッ
クで軸移動量発生部１２０は軸移動量を書き込み、軸制
御部より各モータの現在位置等の情報を読み込む。次の
２リアルタイムクロックで軸制御部１の１４０は軸移動
量を読み込みモータ１５０の現在位置等の情報を書き込
む。次の２リアルタイムクロックで軸制御部２の３４１
は軸移動量を読み込みモータ１５１の現在位置等の情報
を書き込む。最後の２リアルタイムクロックはアイドリ
ングである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、従来技術で
は、１周期のリアルタイムクロック数がシステム構成上
固定であるため、軸移動量発生部または軸制御部の個数
が１個でも複数個でも、各部のバス・アクセス時間は固
定であり１部でも処理が遅延するシステムは動作が保証
されないという問題点がある。また、各軸移動量発生部
および各軸制御部の最大個数がシステム構成で制限さ
れ、拡張性が困難である。そこで本発明は上述した問題
点を解決することを目的とする。
は、１周期のリアルタイムクロック数がシステム構成上
固定であるため、軸移動量発生部または軸制御部の個数
が１個でも複数個でも、各部のバス・アクセス時間は固
定であり１部でも処理が遅延するシステムは動作が保証
されないという問題点がある。また、各軸移動量発生部
および各軸制御部の最大個数がシステム構成で制限さ
れ、拡張性が困難である。そこで本発明は上述した問題
点を解決することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明では、ＦＡコントローラにおいて、バスに結
合する軸移動量発生手段と、前記バスに結合する軸制御
手段と、前記バスに結合する、所望の時間間隔をあらわ
す値をバスから読み込みまたは書き込みが可能な記憶手
段と、計時パルスを発生後に前記記憶手段の値を読み取
り、前記値に従った時間間隔で次の計時パルスを発生す
ることを特徴とする計時パルス発生手段を備える。
め、本発明では、ＦＡコントローラにおいて、バスに結
合する軸移動量発生手段と、前記バスに結合する軸制御
手段と、前記バスに結合する、所望の時間間隔をあらわ
す値をバスから読み込みまたは書き込みが可能な記憶手
段と、計時パルスを発生後に前記記憶手段の値を読み取
り、前記値に従った時間間隔で次の計時パルスを発生す
ることを特徴とする計時パルス発生手段を備える。
【０００５】
【作用】上記手段により、所望の時間間隔をあらわす値
をそれぞれ書き込むことにより１周期のリアルタイムク
ロック数が可変となり、軸移動量発生部または軸制御部
の個数が１個でも複数個でも、個数に合せた１周期を構
成可能であり、また最大個数も１周期を長くすることで
理論的には無限に取ることが可能となる。また、処理が
遅延する軸移動量発生部または軸制御部に対してはクロ
ックを長く取る設定が可能となる。
をそれぞれ書き込むことにより１周期のリアルタイムク
ロック数が可変となり、軸移動量発生部または軸制御部
の個数が１個でも複数個でも、個数に合せた１周期を構
成可能であり、また最大個数も１周期を長くすることで
理論的には無限に取ることが可能となる。また、処理が
遅延する軸移動量発生部または軸制御部に対してはクロ
ックを長く取る設定が可能となる。
【０００６】
【実施例】本発明の実施例のブロック図を図１に、また
実施例のバス・アクセスのタイミングチャートを図２に
示して説明する。図１において、ＦＡコントローラはモ
ーション制御命令解読部１１０、軸移動量発生部１２
０、リアルタイムクロック発生部１３０、リアルタイム
クロックカウント値記憶回路１００、モータ１５０を駆
動する軸制御部１の１４０、モータ１５１を駆動する軸
制御部２の１４１から構成される。モーション制御命令
解読部１１０は命令解読後の結果を軸移動量発生部１２
０に引き渡し、リアルタイムクロック部１３０から発生
する方形波に同期するリアルタイムクロックカウント値
記憶回路１００から読み出された周期毎に、軸移動量を
軸制御部１の１４０、軸制御部２の１４１へ出力する。
図２にリアルタイムクロックを基準としたバス・アクセ
スのタイミングチャートを示す。軸移動量発生部１２０
は軸移動量を書き込み軸制御部より各モータの現在位置
等の情報を読み込むため３リアルタイムクロックが必要
であり、軸制御部１の１４０は軸移動量を読み込みモー
タ１５０の現在位置等の情報を書き込むため２リアルタ
イムクロックが必要であり、軸制御部２の１４１は軸移
動量を読み込みモータ１５１の現在位置等の情報を書き
込むため４リアルタイムクロックが必要となる。従って
１周期は９リアルタイムクロックとなり、この全ての値
はリアルタイムクロックカウント値記憶回路１００に書
き込まれている。
実施例のバス・アクセスのタイミングチャートを図２に
示して説明する。図１において、ＦＡコントローラはモ
ーション制御命令解読部１１０、軸移動量発生部１２
０、リアルタイムクロック発生部１３０、リアルタイム
クロックカウント値記憶回路１００、モータ１５０を駆
動する軸制御部１の１４０、モータ１５１を駆動する軸
制御部２の１４１から構成される。モーション制御命令
解読部１１０は命令解読後の結果を軸移動量発生部１２
０に引き渡し、リアルタイムクロック部１３０から発生
する方形波に同期するリアルタイムクロックカウント値
記憶回路１００から読み出された周期毎に、軸移動量を
軸制御部１の１４０、軸制御部２の１４１へ出力する。
図２にリアルタイムクロックを基準としたバス・アクセ
スのタイミングチャートを示す。軸移動量発生部１２０
は軸移動量を書き込み軸制御部より各モータの現在位置
等の情報を読み込むため３リアルタイムクロックが必要
であり、軸制御部１の１４０は軸移動量を読み込みモー
タ１５０の現在位置等の情報を書き込むため２リアルタ
イムクロックが必要であり、軸制御部２の１４１は軸移
動量を読み込みモータ１５１の現在位置等の情報を書き
込むため４リアルタイムクロックが必要となる。従って
１周期は９リアルタイムクロックとなり、この全ての値
はリアルタイムクロックカウント値記憶回路１００に書
き込まれている。
【０００７】
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば１周
期のリアルタイムクロックを可変にできその１周期を構
成する各部のクロックを設定可能なことで、軸移動量発
生部または軸制御部に同一性能を与えることなしに、Ｆ
Ａコントロールシステムを構築することが可能になると
いう効果がある。
期のリアルタイムクロックを可変にできその１周期を構
成する各部のクロックを設定可能なことで、軸移動量発
生部または軸制御部に同一性能を与えることなしに、Ｆ
Ａコントロールシステムを構築することが可能になると
いう効果がある。
【図１】本発明実施例のブロック図
【図２】本発明実施例のタイミングチャート図
【図３】従来例のブロック図
【図４】従来例のタイミングチャート
１００ リアルタイムクロックカウント値記憶回路 １１０ モーション制御命令解読部 １２０ 軸移動量発生部 １３０ リアルタイムクロック発生部 １４０ 軸制御部１ １４１ 軸制御部２ １５０、１５１ モータ
Claims (1)
- 【請求項１】 バスに結合する軸移動量発生手段と、前
記バスに結合する複数の軸制御手段と、前記バスに結合
され、任意の時間間隔をあらわす値をバスから読み込み
または書き込みが可能な記憶手段と、計時パルスを発生
後に前記記憶手段に記憶された値を読み取り、この記憶
された値に従った時間間隔で次の計時パルスを発生する
計時パルス発生手段を備えたことを特徴とするＦＡコン
トローラ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26281292A JPH0683413A (ja) | 1992-09-03 | 1992-09-03 | Ｆａコントローラ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26281292A JPH0683413A (ja) | 1992-09-03 | 1992-09-03 | Ｆａコントローラ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0683413A true JPH0683413A (ja) | 1994-03-25 |
Family
ID=17380959
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26281292A Pending JPH0683413A (ja) | 1992-09-03 | 1992-09-03 | Ｆａコントローラ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0683413A (ja) |
-
1992
- 1992-09-03 JP JP26281292A patent/JPH0683413A/ja active Pending
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