JPS61109587A

JPS61109587A - ゲ−ム装置

Info

Publication number: JPS61109587A
Application number: JP59230419A
Authority: JP
Inventors: 老田　昌弘; 谷野　義昭
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1984-11-02
Filing date: 1984-11-02
Publication date: 1986-05-28

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、将棋、チェス等、とくに駒の種類が３種類以
上のゲームにおいて、駒の種類、位置および方向に関す
るゲーム盤上の駒情報を得るための機能を有するゲーム
装置に関するものである。

（従来例の構成とその問題点）近年、四基、将棋、チェス、オセロ等のゲームにおいて
、棋譜を自動採録し、後日の学習に役立てたいとの要望
が次第につよくなってきている。

その際、駒や碁石の配置を検出する必要がある。

囲碁ゲームにおいては、石の種類が少ないことや石に方
向性がないことからすでに石の配置の検出は行゛なわれ
ている。第１図に示すように、磁性体１の着磁方向がゲ
ーム盤に垂直になるように、１個の磁性体１をプラスチ
ック製の碁石２に埋設し、。

黒白の区別は、磁性体１の極性の差に基づいてゲーム盤
３に埋設した１個の感磁素子４で検知できる。ところが
、将棋やチェスのような駒の種類が多く、かつ駒に方向
性や表裏の別がある場合には上記の方法には限界がある
。

（発明の目的）本発明の目的は、従来の欠点を解消し、将棋。

チェス等のように３種類以上の駒を使用するゲームにお
いて、駒の位置、種類、方向等を検出する　　１機能を
有する駒とゲーム盤からなるゲーム装置を提供すること
である。

（発明の構成）本発明のゲーム装置は、少なくとも３種類以上の駒とゲ
ーム盤を用いるゲーム装置において、駒の種類に対応し
て、少なくとも１つ以上の磁性体を埋設した駒と、前記
駒の種類２位置、方向を検知するための複数個の感磁素
子から構成される感磁素子アレイを、前記ゲーム盤の各
桝目に内蔵するゲーム盤で構成したものである。

（実施例の説明）本発明の実施例を第２図ないし第８図に基づいて説明す
る。・第２図は同実施例における将棋駒をその表示面からみた
断面図である。同図において、均一の磁性強度を有し、
長尺角棒状の磁性体（永久磁石）１．１が駒１２の種類
に応じて、必要数量だけ埋設されている。磁性体１１は
、駒がゲーム盤に位置するとき、磁性体１１の長手方向
がゲーム盤に水平、となるように埋設する。その理由は
、ゲーム中に駒が桝目の中心から少々ずれて置かれても
、誤動作なく、駒からの情報を正しく検出するためであ
る。

チェス駒の場合には、駒が将棋駒のような方向性の力い
ため、長尺磁性体の代りにリング状磁性体を用いること
により、方向の影響なく検出できる。このような、磁性
体の着磁方向は、のちに述べる検出方法に好都合なよう
に磁性体１１の長手方向に対して垂直方向が好ましく・
。

第３図（ａ）および（ｂ）は、簗２図のＡ−ＡおよびＢ
−Ｂの断面図をそれぞれ示す。図において、将棋駒２１
のように、表裏の区別のあるものについては、それぞれ
の面に必要な数の磁性体２２が埋設されることになる。

磁性体２２の幅は誤動作を防ぐため、ゲーム盤に面する
とき、０．１＋ｎｍないし３票程度が適当である。

第４図（ａ）および（ｂ）は、それぞれチェス、駒２５
にリング状磁性体２６を埋設したときの部分断面図と、
そのＣ−Ｃ断面図である。

このような駒の種類、方向１位置等の駒情報の検出は、
感磁素子を集積した感磁素子アレイをゲーム盤の各桝目
に内蔵させることによって達成できる。感磁素子として
は、ホール素子、磁気抵抗Ｘ子、パラメトロン型センサ
等が用いられる。なかでも、とくにパラメトロン型セン
サは、他の感磁素子にくらべて、指向性と分解能が優れ
駒の内部に等間隔に位置して埋設した比較的磁性強度の
小さい磁性体の磁界をも、容易に検出できるので本発明
の駒情報を得るのにきわめて好都合である。

第５図は、パラメトロン型センサの代表的な構成を示し
たものである。同図において０．０１μｍないし５μｍ
程度の・ぞ−マロイ等の単軸異方性磁性薄膜３１をリン
青銅等の０．０５ｍないし２．０ｍ径の芯線３２の周囲
に、たとえばメッキによって形成し、このようにして得
られた磁性線に励振電流を電流源３３で流すようにし、
この磁性線の円周方向に巻回した発振巻線３４と並列に
同調コンデンサ３５を接続する。外部磁性体３６が存在
しない場合は、倍周波発振電圧が発生しないが、磁性体
３６があると、コイルの両端に電圧が発生するので、外
部磁界の検出が・可能となる。

また発生電圧の位相は、外部磁界の向きによって１８０
°異なることから、外部磁界の極性の検知も容易に行な
うことができるので、例えば駒の表裏や１種類の検出が
できる。

また、りん青銅線のかわりに、ガラス板上に磁性薄膜を
蒸着等で形成してコイリン４してなる短冊状の素子を用
いると、駒がやや斜めにゲーム盤上の桝目に置かれても
、駒の信号を確実に検出できる。そのさい、ガラス板の
厚さを適当に選択することにより、小型化も可能である
。

このような・ぞラメトロン型センサの感磁素子アレイを
ゲーム盤の各桝目の内部に配設しておくことにより、ゲ
ームの進行にしたがって各桝目上に去来する駒の種類１
位置、方向等に関する駒情報が容易に得られろことにな
る。

第６図は、ゲーム盤の１つの桝目に駒が存在していると
きの一部垂直断面図である。

同図において、駒４１に埋設した磁性体４２の　　　“
数よりゲーム盤４３に配設した感磁素子アレイ人中の感
磁素子４４の数を多くする方が、たとえ駒が桝目の中心
からずれても駒からの情報を正確にうろことができる。

これにより、各桝目の感磁素子アレイによ一つて得られ
た駒の種類方向、位置等に関する駒情報は、磁気カード
、テープ、あるいは半導体メモリー素子等を用いて記録
し、必要に応じて再生できるようにする。

第７図は駒と桝目の相互位置に関して種々の場合を想定
して感磁素子の出力の様子を示したチャート図である。

この場合駒の感磁素子が存在する磁性体の数は５個であ
る。

第７図（ａ）は桝目に置かれた駒の中心位置Ｃが桝目の
中心Ｃ′と一致しており、しかも胴内の磁性体の磁化方
向りと感磁素子アレイの感磁方向Ｌ′とが一致している
場合である。

第７図（ｂ）は上記りとＬ′は一致しているが、ＣとＣ
′が一致しておらず感磁素子数に換算してｎｌだけずれ
ている場合である。

第７図（ｃ）も同様にＬとＬ′は一致しているが、Ｃと
Ｃ′が一致しておらず感磁素子数に換算してｎ２だけず
れている場合である。

第７図（ｄ）はＣとＣ′は一致しているが、ＬとＬ′が
一致していない場合であり、信号周期Ｎ３は第７図（ａ
）における信号周期Ｎ、　　より若干大きくなり、また
信号幅Ｎ４は第７図（ａ）における信号幅Ｎ２°より若
干大きくなるが、いずれもわずかである◎ＣとＣ′、お
よびＬとＬ′の両者とも不一致の場合も、図示してない
がほぼ同様の状況を示す。

上記いずれの場合も先頭信号を始点にした素子数ピッチ
でその素子数ピッチ内にある信号を検出することは容易
に可能である。

第８図も感磁素子アレイの出力を示したチャート図であ
る。同図を用いて桝目に置かれた駒に関する情報を得る
方法の一例について説明する。

同図（ａ）において、標識信号Ｉａと■ｂとの間に識別
信号ｘ、ｙ、ｚが存在する。いまかりに下記のように定
義する。

正方向信号の場合は１、負方向信号の場合は２、いずれの信号も存在しない場合は０、このように定義すると、感磁素子アレイの出力は第８図
（ａ）の場合”　１１２０１”なる３進５桁の情報を有
している。この中から識別信号部分を抽出すると”　１
２０”なる３進３桁の値となる。識別信号はｘ、ｙ、ｚ
の３個あるので、３３＝２７を区別することができる。

実際のゲームについては、将棋は１４種類、チェスは１
２種類の駒をそれぞれ使用するので、上記の範囲に入っ
ている。したがって、各桝目に配設する感磁素子アレイ
中の感磁素子の最低必要数は５個となり、誤動作をなく
するためには２倍の１０個以上がよい。また駒に埋設す
る磁性体の数は、標識信号用および識別信号用の合計２
本以上となる。

第８図（ｂ）は、同図（ａ）におけるのと同種の駒が逆
方向に置かれた場合を示しており、感磁素子アレイの出
力はアレイ番号軸上で反転する。上記の定義に従えば、
この場合感磁素子アレイの出力は”　２０１２２　”な
る情報を有している。標識信号Ｉａ。

よりが“２＃であることから、駒が逆方向にあることが
判別可能である。さらに駒が逆方向であることが判明し
た場合、識別信号から得られる情報”　０１２　”に関
して次の２つの処理を行なう。

（１）　”　２″′と“１”を入換える。

（２）３桁の情報の並べ方を逆転する。

上記２つの処理により、識別信号は°’１２０’″を示
していることが判明し、第８図（ａ）の場合と同種の駒
であると決定することができる。

なお、上記の定義および処理は従来技術でできるので説
明を省略する。

上記の例においては、標識信号を得るための２本の標識
用磁性体と、識別信号を得るための２本の標識用磁性体
と、識別信号を得るためのゼロ本から最大３本の識別用
磁性体が必要となる。したがって、合計最大５本である
。

標識用磁性体は上記のように駒の方向の区別を可能とす
るほかに、駒に付与された情報の有効領域を示すことに
も寄与している。

識別信号を“１２＋１．Ｉｌｌ”、′”０”の３値に区
別せ　。

ず、有無に相当する１′″　Ｉｔ　Ｑ　Ｈの２値に区別
する方式も考えられるが、識別用磁性体の数を増加させ
る必要性が生じる場合には不利である。

（発明の効果）本発明によれば、将棋やチェスゲームの棋譜を自動採録
することができ、後日再生し、横力向上のための学習に
役立てることができる。

また棋譜の記録にあたり、人手を借りて棋譜を手書きす
る必要がなくなるし、記録係も不要になる。

また、別部屋における対局中の駒情報も簡単に受信でき
るようになるので、対局室へ出向くこともなくなり、人
の出入りによって、対局者に対して妨げになることもな
くなり、実用上着しい効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、従来の囲碁ゲームにおける碁石情報の検出方
式を示す断面図、第２図は本発明の一実施例における将
棋駒のケ°−ム盤からみた断面図、第３図（ａ）は第２
図の駒のＡ−Ａ線に沿う垂直断面図、第３図（ｂ）は同
Ｂ−Ｂ線に沿う垂直断面図、第４図明の一実施例におげ
ろ感磁素子アレイ中のパラメトロン型センサの構成図、
第６図は本発明の一実施例におけるゲーム盤と駒の部分
断面図、第７図および第８図は感磁素子アレイ出力信号
のチャート図である。１．１１，２２，２６，３６．４２・・・磁性体、２・
・・碁石、３−．４．３・・・ゲーム盤、４．４４・・
・感磁素子、１２．４１・・・駒、２１・・・将棋駒、
２５・・・チェス駒、３１・・・磁性薄膜、３２・・・
芯線、３３・・・電流源、３４・・・発振巻線、３５・
・・同調コンデンサ、Ａ・・・感磁素子アレイ。第１図第２図第３図（ｂ）第４図（ａ）第６図第７図・　　７レイ１１ろ　ｎ

Claims

【特許請求の範囲】

（１）少なくとも３種類以上の駒とゲーム盤を用いるゲ
ーム装置において、駒の種類に対応して少なくとも１つ
以上の磁性体を埋設した駒と、該駒の種類、位置、方向
を検知するための複数個の感磁素子から構成される感磁
素子アレイを、前記ゲーム盤の各桝目に内蔵することを
特徴とするゲーム装置。
（２）感磁素子がパラメトロン型センサであることを特
徴とする特許請求の範囲第（１）項記載のゲーム装置。
（３）磁性体が長尺角棒状であることを特徴とする特許
請求の範囲第（１）項記載のゲーム装置。
（４）磁性体がリング状であることを特徴とする特許請
求の範囲第（１）項記載のゲーム装置。
（５）磁性体が均一の磁性強度を有することを特徴とす
る特許請求の範囲第（１）項記載のゲーム装置。
（６）駒が、将棋駒またはチェス駒であることを特徴と
する特許請求の範囲第（１）項記載のゲーム装置。
（７）駒が将棋駒であって、磁性体が、前記駒の両面に
埋設されていることを特徴とする特許請求の範囲第（１
）項記載のゲーム装置。
（８）感磁素子アレイ中の感磁素子の数は少なくとも５
個であることを特徴とする特許請求の範囲第（１）項記
載のゲーム装置。
（９）駒に識別信号および標識信号用の合わせて少なく
とも２つ以上の磁性体を埋設したことを特徴とする特許
請求の範囲第（１）項記載のゲーム装置。
（１０）感磁素子アレイ中の、感磁素子の数が駒に埋設
してある磁性体の数に等しいかそれより大であることを
特徴とする特許請求の範囲第（１）項記載のゲーム装置
。
（１１）感磁素子アレイ中の感磁素子の数が駒に埋設し
てある磁性体の数の少なくとも２倍であることを特徴と
する特許請求の範囲第（１）項記載のゲーム装置。
（１２）磁性体が駒に埋設されてゲーム盤上に位置する
さい、前記磁性体の幅が０．１ｍｍないし３ｍｍである
ことを特徴とする特許請求の範囲第（１）項記載のゲー
ム装置。
（１３）感磁素子がホール素子であることを特徴とする
特許請求の範囲第（１）項記載のゲーム装置。
（１４）感磁素子が磁気抵抗素子であることを特徴とす
る特許請求の範囲第（１）項記載のゲーム装置。
（１５）磁性体が長手方向に垂直に着磁されていること
を特徴とする特許請求の範囲第（３）項および第（４）
項記載のゲーム装置。