JPS61109642A

JPS61109642A - ワ−ク等のチヤツク装置

Info

Publication number: JPS61109642A
Application number: JP22855684A
Authority: JP
Inventors: Yutaka Goto; 豊後藤
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1984-10-30
Filing date: 1984-10-30
Publication date: 1986-05-28

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】技術分野本発明は、ワーク等のチャック装置（二係り、特に、自
動組立機等においてワーク供給用等として使用される直
動式のワーク等のチャック装置（二関する。

従来技術自動組立機等においてワーク供給用等として使用される
ワーク等のチャック装置は、ワーク等を着脱操作するた
め堪：チャック爪（ジコー）の開閉機構を有しているが
、かかるチャック爪を開閉させる駆動方式としては、ラ
ック及びビニオンを用いたラック・ビニオン方式や旋回
方式のものが採用されている。

しかしながら、ラック・ビニオン方式のものは。

全体的に大型化するという欠点を有し、又、チャック力
の変更や左右チャック爪の各々のストロークを各別に変
更することができないため、左右チャック爪の中心位置
合せが不可欠となり、調整時間が多くかかるという問題
点があった。

又、旋回式のチャック装置の場合にも、ワークとチャッ
ク本体部との中心合せが不可欠であり、ラック・ビニオ
ン方式と同様に調整時間に多大な時間を要するという欠
点があり、又、チャック爪の作動ストロークを調整しえ
ないので、ワークの形状変更に対して対応しえず、ワー
ク形状変更の場合のプレキシプル性がなかった。

さらじ、上記両方式とも、チャックの取外し墓；は構成
部品を分解する必要があり、作業性が悪いとともに作業
時間、労力を多く要し、非能率的であった。

発明の目的本発明は、上記従来技術の問題点に鑑みなされたもので
あって、チャック力や左右チャック爪のストロークを簡
単な操作で調整しうるとともに、取外しが簡単でかつワ
ーク形状の変更に対してもフレキシブル性を有するよう
にしたワーク等のチャック装置を提供することを目的と
する。

発明の概要本発明は、一対のチャック爪をチャックホルダー本体の
ガイド部（−そのストロークを可変にして移動自在に支
持するとともに、常時閉状態に付勢されたチャック爪を
空気圧で作動するピストンを介して開作動しうるように
構成することにより、上記本発明の目的を達成しようと
するものである。

実　　施　　例以下、本発明の実施例について図面を用いて詳細に説明
する。

（第１実施例）第１図は、本発明に係るワーク等のチャック装置１の正
面図であり、説明の都合上、中心線の左半分側を断面に
しである。

図（二おいて２で示すのは、ワーク等■示省略）を着脱
するための一対のチャック爪で、チャックホルダー本体
３の両側部に配設された可動部材４に固定ボルト５を介
して固装しである。可動部材４は、チャックホルダー本
体３の軸線６に直交してチャックホルダー本体３に貫設
された２本のガイドシャフト７に軸承されており、ガイ
ドシャフトＴ上を移動することにより、チャック爪２を
開閉しうるようＩ：なっている。

左右の可動部材４には、スプリングハンガー８が固設し
てあり、各スプリングへンガー８間ｌ二は引張りコイル
ばねのごとき弾機Ｂが弾装してあり、一対のチャック爪
２．２は常時閉状態となるように付勢されている。

前記チャックホルダー本体３には、軸線６方向と直交す
る孔（シリンダー室）１０が貫通してあり、孔１０の両
端部に固装したピストンガイド１１を介して孔１０内が
シリンダー室に形設されるようになっている。そして、
そのシリンダー室１０内には、ピストンガイド１１の軸
心部に貫設した孔１２を貫通して可動部材４の内面と当
接するピストンロッド１３を装備したピストン１４が嵌
装しである。ピストン１４は、シリンダー室１０内中央
部に圧送される空気を介して左右の可動部材４を矢印１
５方向Ｉ：押圧移動させうるように左右に２個分割して
内装しである。１Ｂで示すのは空気逃げ用の孔、１７で
示すのはパツキン、１８で示すのはガイドシャフト係止
用の止め輪、１８で示すのはシリンダー室１０と連通さ
れた空気供給路で、チャックホルダー２０の軸心孔２１
．送気口２２を介して空圧源（図示省略）と連通接続し
うるようになっている。２３で示すのはガイドシャツ）
７のガイドブツシュ、２４で示すのはチャック装置１を
取付ける取付板である。

前記左右の可動部材４（＝は、チャック爪２の閉作動時
のストロークを規制するためのストッパー用螺杆２５が
貫挿してあり、螺杆２５の内端部はピストンガイド１１
に当接させである。即ち、螺杆２ｓを回し、可動部材４
の内面とピストンガイド１１との間の間隔を調整するこ
とｉ二より、チャック爪２の閉作動時のストロークを調
整しうるように設定してあり、これにより、ワーク形状
の変更にも対応しうるとともに、左右のチャック爪２の
開口量を各ヌ旧：任意菖二調整しうるようになってｔす
る。２６で示すのはナツトである。

上記構成において、本発明の作用（二ついて説明する。

ワーク等を把持もしくは排出するためにチャック爪２を
開く場合には、送気口２２＃軸心孔２１゜空気供給路Ｉ
Ｓを経てシリンダー室１Ｇ内（＝空気を圧送する。する
と、ピストン１４がそれぞれ矢印１５方向に移動せしめ
られ、左右の可動部材４が弾機９の付勢力に抗して矢印
１５方向≦：押圧移動せしめられてチャック爪２が開作
動される。チャック爪２の開作動は、ピストン１４がピ
ストンガイド１１と当接すること１：より停止し、この
状態でチャ、ツク爪２は全開の状態となる。

開状態からワーク等を把持するためにチャック爪２を閉
作動させる場合には、シリンダー室１０内に圧送してい
た空気の圧送を停止し、シリンダー室１０内を低圧にす
る。すると、可動部材４は、弾機ｅの付勢力により矢印
１５と反対方向に移動せしめられ、チャック爪２は閉作
動せしめられる。

チャック爪２の閉作動は、螺杆２５がピストンガイド１
１に当接したときに停止する。

特？＝、上記本発明によれば、弾機９の付勢力を調節す
ることにより、チャック爪２の把持力（ｆヤツクカ）を
簡単に調整できるとともに、螺杆２５を回動操作するこ
とによりチャック爪２の開口寸法を調整することができ
、ワーク形状の変更Ｉ：も容易に対応できるものである
。又、弾機８を取り外すことにより可動部材４．チャッ
ク爪２を容易に取り外すことができるので、調整が容易
となり、作業性の向上が図れる。さらに、一対のチャッ
ク爪２．２の各開き量を各別に調整しうるので、非対称
形状のワーク等をチャックする場合（二極めて都合がよ
い。

（第２実施例）第２図Ｃ１本発明の第２の実施例を示す。本実施例の特
徴は、左右のチャック爪２，２をそれぞれ単独で取り外
しつるとともに各別にｆヤツクカを調整しうるように、
チャックホルダー本体３−：固設したスプリングハンガ
ー８と可動部材４側のスプリングハンガー８との間に引
張りコイルばねのごとき弾機９を張設して構成した点に
ある。その他の構成については、前記第１の実施例と同
様であるので、同一部材には同一符号を付してその説明
を省略する。

上記構成によれば、前記第１の実施例の作用。

効果に加えて、左右のチャック爪２．可動部材４の単独
取外し、ｇ整が可能となり１作業性１機能性をより向上
しつるものである。

（第３実施例）第３図（二、本発明の第３の実施例を示す。本実施例の
特徴は、チャック爪２，２．可動部材４゜４、ピストン
１４等を装備したチャックホルダー本体３を直接固定ボ
ルト２７を介して躯動ユニットの取付板２４に固装した
点にある。２８で示すのは送気口である。その他の構成
については、前記第１の実施例又は第２の実施例と同様
であるので、同一部材には同一符号を付してその説明を
省略する。

上記構成（＝よれば、前記第１．第２の実施例の作用効
果ぢ；加えて、構成をよりシンプル、コンパクトにする
ことができ、コストダウン化も図れるものである。なお
、図は第１実施例と同様の構成を示しているが、第２図
と同様の構成にも適用しうるのは勿論である。

発明の効果以上のよう（二、本発明によれば、チャック爪の把持力
（チャック力）を容易に調節しうるととも１：、所定ス
トローク範囲内であればワークの形状変更があっても容
易４：チャック爪の作動ストロークを調整することによ
り対応でき、ワーク形状の変更に対するフレキシブル性
を向上しうる。又、一対のチャック爪部なそれぞれセッ
トごとに簡単に重外すことができるので、調整作業の作
業性。

作業効率の向上が図れるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る装置の第１の実施例をなすもので
、左側半分を断面にした正面図である。第２図は本発明に係る装置の第２の実施例を示すもので
、左側半分を断面Ｃ１，た正面図である。第３図は本発
明に係る装置の第３の実施例を示すも　　　′ので、左
側半分を断面にした正面図である。２・・・・・・チャック爪３・・・・・・チャックホルダー本体４・・・・・・可動部材７・・・・・・ガイドシャフト８・・・・・・弾Ｉ！Ａ（引張りコイルばね）１０・・
・・・・シリンダー室（孔）１４・・・・・・ピストン１ｓ・・・・・・空気供給路２５・・・・・・螺杆（ストッパー）第２図手続補正書（自発）１、事件の表示昭和５９年特許願第２２８５５６号２、発明の名称ワーク等のチャック装置３、補正をする者事件との関係　　特許出願人住　所　　東京都渋谷区幡ケ谷２丁目４３番２号４、代
理人ｌ＋惰止り門谷（１）　　図面中東１図を別紙の通り補正する。８、添付書類の目録

Claims

【特許請求の範囲】

（１）ワーク等を着脱操作する一対のチャック爪と、前
記チャック爪を開閉する方向に移動自在にガイド支持す
るガイド部材を装備したチャックホルダー本体部と、前
記チャック爪を常時閉作動せしめるべく付勢する弾機と
、前記弾機の付勢力に抗して前記チャック爪を開作動し
うるべく前記チャックホルダー本体部内のシリンダー室
内に嵌装されたピストンと、前記チャック爪の作動スト
ロークを所定範囲内にて任意に調整するための部材と、
空圧源と連通接続され前記シリンダー室内に空気を圧送
しうるべく前記チャックホルダー本体部に設けられた空
気供給路とより構成してなるワーク等のチャック装置。
（２）前記チャック爪は、前記ガイド部材に移動自在に
して、かつ、着脱自在に軸承された可動部材と、前記可
動部材に固設されたチャック爪本体とより構成されてい
ることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のワーク
等のチャック装置。
（３）前記チャックホルダー本体は、チャックホルダー
を介して駆動用ユニットの取付部材に固装されているこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のワーク等の
チャック装置。
（４）前記チャックホルダー本体は、直接的に駆動用ユ
ニットの取付部材に固装されていることを特徴とする特
許請求の範囲第１項記載のワーク等のチャック装置。
（５）前記弾機は、引張りコイルばねであり、かつ、前
記一対の可動部材間に張設されていることを特徴とする
特許請求の範囲第１項又は第２項記載のワーク等のチャ
ック装置。
（６）前記弾機は、引張りコイルばねであり、かつ、前
記一対の可動部材を各別に付勢しうるべく前記可動部材
と前記チャックホルダー本体とに設けた係止部材間に張
設されていることを特徴とする特許請求の範囲第１項又
は第２項記載のワーク等のチャック装置。
（７）前記チャック爪の作動ストローク調節部材は、前
記可動部材に貫通して螺装された螺杆であることを特徴
とする特許請求の範囲第１項又は第２項記載のワーク等
のチャック装置。
（８）前記ピストンは、前記チャックホルダー本体に形
設されたシリンダー室内にて個嵌装されており、前記空
気供給路を介して圧送される空気圧により前記各可動部
材を前記弾機の付勢力に抗して押圧移動しうるように構
成されていることを特徴とする特許請求の範囲第１項又
は第２項記載のワーク等のチャック装置。